Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "local control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Global and local planning of ship route using MATLAB and Simulink
Autorzy:
Kupraty, O.
Tomara, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201406.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
safety at sea
global planning
local planning
marine autonomous surface ship
device control
Scenario Matrix
path matrix
route matrix
Opis:
This article considers a new method of decomposing the ship route into global and local planning using MATLAB and Simulink developed by the authors. The authors propose to create a program code in MATLAB and operate it into Simulink. Wherein, the corrective coefficients were written in MATLAB. Such trajectories are constructed as a set of points, collected into the special matrix. In determining of the angle value of the rudder was used the ship’s turning ability such as: high (HG), middle (MD) or low (LW) with regard to passage area. Moreover, in the article were analyzed and calculated the ship rudder effectiveness for Proportional-Integral-Derivative (PID) control. The paper is devoted to the problem of safety navigation. First of all is the task of planning the path: the trajectory of the vessel’s movement in the local water area. The purpose of planning the vessel trajectory in the local water area is to ensure navigation safety due to marine traffic and environmental conditions. One of the tasks of the present work is controlling following a desired trajectory. The article notes affect of the vessel motion deviation into control process.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 205--215
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Network optimality conditions
Autorzy:
Osmolovskii, Nikolai P.
Qian, Meizhi
Sokołowski, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31343935.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
network
optimal control problem
weak local minimum
Pontryagin’s maximum principle
critical cone
quadratic form
second order optimality conditions
Riccati equation
Opis:
Optimality conditions for optimal control problems arising in network modeling are discussed. We confine ourselves to the steady state network models. Therefore, we consider only control systems described by ordinary differential equations. First, we derive optimality conditions for the nonlinear problem for a single beam. These conditions are formulated in terms of the local Pontryagin maximum principle and the matrix Riccati equation. Then, the optimality conditions for the control problem for networks posed on an arbitrary planar graph are discussed. This problem has a set of independent variables xi varying within their intervals [0, li], associated with the corresponding beams at network edges. The lengths li of intervals are not specified and must be determined. So, the optimization problem is non-standard, it is a combination of control and design of networks. However, using a linear change of the independent variables, it can be reduced to a standard one, and we show this. Two simple numerical examples for the single-beam problem are considered.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2023, 52, 2; 129-180
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A second-order sufficient condition for a weak local minimum in an optimal control problem with an inequality control constraint
Autorzy:
Osmolovskii, Nikolai P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2183496.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
critical cone
quadratic form
first order tangent
second order tangent
second order optimality conditions
weak local minimum
inequality control constraint
Pontryagin’s maximum principle
Opis:
This paper is devoted to a sufficient second-order condition for a weak local minimum in a simple optimal control problem with one control constraint G(u) ≤ 0, given by a C2-function. A similar second-order condition was obtained earlier by the author for a strong minimum in a much more general problem. In the present paper, we would like to take a narrower perspective than before and thus provide shorter and simpler proofs. In addition, the paper uses the first and second order tangents to the set U, defined by the inequality G(u) ≤ 0. The main difficulty of the proof, clearly shown in the paper, refers to the set, where the gradient Hu of the Hamiltonian is small, but the condition of quadratic growth of the Hamiltonian is satisfied. The paper can be valuable for self-explanation and provides a basis for extensions.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2022, 51, 2; 151--169
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontrola społeczna w jednostkach samorządu terytorialnego
Social control in local government units
Autorzy:
Kotarba, Bogusław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1929040.pdf
Data publikacji:
2021-10-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
samorząd terytorialny
władze lokalne
kontrola społeczna
instytucjonalizacja
local government
local authorities
social control
institutionalization
Opis:
Samorząd terytorialny jest ważnym elementem systemu politycznego państw demokratycznych. Zaspokaja liczne potrzeby zbiorowe, uczestniczy również w wykonywaniu władzy publicznej. Powoduje to konieczność sprawowania kontroli nad działalnością jednostek samorządu terytorialnego, która może być kontrolą państwową (publiczną), jak również społeczną. W artykule podjęto problematykę kontroli prowadzonej przez członków wspólnot lokalnych i regionalnych, skoncentrowano się na konsekwencjach jej instytucjonalizacji prawnej. Posłużono się przykładem nowej formy kontroli, jaką jest debata nad raportem o stanie jednostki samorządu terytorialnego. Stosując metody analizy instytucjonalno-prawnej i porównawczej zweryfikowano tezę: prawna instytucjonalizacja kontroli społecznej ułatwia obywatelom jej podejmowanie, stwarza lepsze warunki kontrolowania poczynań władz lokalnych i regionalnych, a zalety instytucjonalizacji kontroli przeważają nad jej pewnymi mankamentami.
Local self-government is an important element of the political system of democratic countries. It satisfies numerous collective needs and also participates in the exercising of public authority. This makes it necessary to exercise control over the activities of local government units. The article deals with the issues of control carried out by members of local and regional communities, and focuses on the consequences of its legal institutionalization. An example of a new form of control was used, which is the debate on the report on the state of a local government unit. Both the institutional-legal analysis and the comparative method have been applied to verify the following thesis: legal institutionalization of social control makes it easier for citizens to undertake it, creates better conditions for controlling the actions of local and regional authorities, with the advantages of institutionalization of control outweighing its certain shortcomings.
Źródło:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego; 2021, 5 (63); 371-382
2082-1212
Pojawia się w:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Miejsce audytu wewnętrznego i kontroli wewnętrznej w systemie kontroli zarządczej jst w Polsce
Place of internal audit and internal control in the management control system of the local government unit in Poland
Autorzy:
Kołodziej, Dominika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1621751.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
audyt wewnętrzny
kontrola wewnętrzna
system kontroli zarządczej
jednostka samorządu terytorialnego
internal auditor
internal control
local government
management control
Opis:
Przedmiotem artykułu jest analiza funkcjonowania i próba umiejscowienia audytu wewnętrznego i kontroli wewnętrznej w systemie kontroli zarządczej jednostek samorządu terytorialnego (jst) w Polsce. Celem jest wyjaśnienie pojęcia kontroli zarządczej w jst oraz wskazanie obszarów działania audytora wewnętrznego oraz kontroli wewnętrznej w kontekście zapisów ustawy o finansach publicznych (dalej: uofp). Dokonanie próby umiej scowienia tych komórek w strukturze organizacyjnej jst oraz próby ukazania wspólnych obszarów ich działania stanowi cel badawczy publikacji. Jako metodykę analizy zagadnienia zastosowano badania literaturowe, przegląd regulacji prawnych i źródeł internetowych. Oparto się przede wszystkim na literaturze przedmiotu. Przedstawiona w artykule charakterystyka systemu kontroli zarządczej z ważnymi jej elementami, takimi jak: audyt wewnętrzny czy kontrola wewnętrzna, stanowi usystematyzowanie wiedzy w tym zakresie.
The subject of this article is the analysis of the functioning of internal audit and internal control in the whole system of management control of local government units. The purpose of this article is to indicate the areas of internal audit and internal control in the context of the provisions of the Law on Public Finance. Making an attempt to locate these two positions in the organizational structure of local government units and an attempt to show the common areas of their activity is the research objective of the publication, which, based on the analysis of legal regulations and literature, has been achieved. This proposal is a response to the need for continuous support for the head of the unit by internal audit and internal control, which are very important elements of the whole management system aimed at achieving objectives in a legal, effective, economical, appropriate, efficient and timely manner. Literature research, review of legal regulations and in-ternet sources were used as a methodology of the issue analysis.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2021, 65, 3; 57-66
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przyczyny odmowy udzielenia radnym gminy informacji o działalności spółki komunalnej
Reasons for refusal to provide gmina councillors with information about activities of a municipal company
Autorzy:
Zięty, Jakub Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2196799.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Kancelaria Sejmu. Biuro Analiz Sejmowych
Tematy:
municipal company
communal legal person
gmina councillor
control
local government
Opis:
The subject of the article is the analysis of the rights of councillors regarding an individual oversight of municipal companies. The article identifies interpretation problems that may arise in the exercise of these powers. Doubts may concern the definition of entities obliged to provide information, linking the scope of information with the mandate exercised by a gmina (commune) councillor. Additionally, the problem of refusal or failure to provide information to councillors arises. If such information is classified as public, councillors may attempt to obtain it only according to the relevant statute. However, if this qualification is taken into account, the introduction of separate provisions, which are not sanctioned, raises doubts.
Źródło:
Zeszyty Prawnicze BAS; 2021, 3(71); 55-78
1896-9852
2082-064X
Pojawia się w:
Zeszyty Prawnicze BAS
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sieci bezadresowe jako sposób sterowania „inteligentnymi” urządzeniami domowymi
Autorzy:
Rykowski, Jarogniew
Świtała, Wojciech
Jenek, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/20733535.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
sieci lokalne
sieci bezadresowe
zarządzanie siecią
sterowanie urządzeniami domowymi
local networks
unaddressed networks
network management
home appliances control
Opis:
W artykule opisano nowy sposób realizacji niewielkich sieci lokalnych, który wykorzystuje adresowanie na bazie typu urządzenia, a nie adresu fizycznego węzła sieci. Taka sieć nie wymaga rejestracji nowych urządzeń, nieustannego sprawdzania obecności i aktywności urządzeń, katalogowania ich możliwości i parametrów dostępowych, pobierania i ustalania dynamicznych adresów w momencie pojawienia się węzłów dynamicznych typu smartfon itp. Zarządzanie siecią jest zdecentralizowane, nie istnieje żaden stały punkt sieci, który periodycznie gromadzi informacje o dołączonych urządzeniach i sprawdza ich stan. Nie ma potrzeby utrzymywania centralnej bazy danych urządzeń. Zestaw urządzeń pracujących w sieci jest dynamiczny, co umożliwia także korzystanie ad-hoc z urządzeń personalnych typu smartfon. Idea przedstawiona w artykule została zaimplementowana z wykorzystaniem urządzeń AGD produkowanych przez firmę Amica SA z siedzibą we Wronkach. Do implementacji wykorzystano transmisję w standardzie WiFi oraz BLE, w trybie mesh, wykorzystując popularne mikrosterowniki firm Nordic Semiconductor i Espressif.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 12; 74-81
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Studium gminy jako kierunkowy plan zagospodarowania przestrzennego
Autorzy:
Zachariasz, Igor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/47411644.pdf
Data publikacji:
2021-10-19
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwa Uniwersytetu Warszawskiego
Tematy:
studium gminne
plan miejscowy
planowanie przestrzenne
plan kierunkowy
kontrola zagospodarowania
Municipality’s study
local plan
spatial planning
directional plan
development control
Opis:
The municipality’s study should be a legal act of an internal nature, binding the units subordinate to the commune council and the head of the commune within the scope of the undertaken investments and protection activities in the land. The study should define, first of all, the location of public investments, protected areas and zones, as well as the type of permissible development, binding when drawing up local plans and any other legal acts, both internal and generally applicable, determining the conditions for using the land. Thus, the study would become a plan to control spatial development.
Źródło:
Studia Iuridica; 2021, 87; 515-525
0137-4346
Pojawia się w:
Studia Iuridica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Użyteczność poznawcza wywiadu jako metody badawczej zagadnienia kontroli zarządczej w jednostkach samorządu terytorialnego
Cognitive usefulness of the interview as a method of researching the issue management control in local government units
Autorzy:
Gregulska-Oksińska, Arleta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1621722.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
jednostki samorządu terytorialnego
kontrola zarządcza
wywiad
local governmdent units
management control
interview
Opis:
Artykuł dotyczy problematyki metodycznej badań kontroli zarządczej w jednostkach samorządu terytorialnego i stanowi kontynuację prowadzonych przez autorkę badań i obserwacji dotyczących metodycznych problemów techniki ankietowej w badaniach zarządzania ryzykiem w jednostkach samorządu terytorialnego. Zarządzanie sektorem publicznym wymaga znaczących usprawnień w celu osiągania efektywności działania, dlatego też prowadzone w tym obszarze badania, wyciągane wnioski oraz projektowane rozwiązania wymagają uzyskiwania wyników o racjonalnej pewności. Autorka omawia metodykę badawczą w formie wywiadu, przedstawiając jednocześnie jej użyteczność poznawczą na przykładzie jednostek samorządu terytorialnego.
The publication concerns the issues of management control research in local government units. It is a continuation of the research and observations conducted by the author in the field of methodological problems of the survey technique in risk management research. In order to increase operational efficiency, public sector management requires significant improvements, therefore the research conducted in this area, conclusions drawn and solutions designed should lead to reasonably certain results. In this publication, the author discusses the interview as a research tool, at the same time presenting its cognitive usefulness on the example of local government units.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2021, 65, 3; 26-36
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane administracyjno-prawne warunki wdrażania procesów jakości w prawidłowym funkcjonowaniu jednostek samorządu terytorialnego
Autorzy:
Romaniuk, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807195.pdf
Data publikacji:
2021-07-28
Wydawca:
Wyższa Szkoła Gospodarki Euroregionalnej im. Alcide De Gasperi w Józefowie
Tematy:
jakość
administracja
samorząd terytorialny
usługa publiczna
kontrola zarządcza
quality
administration
local government
management control
public service
Opis:
Głównym celem pracy jest przybliżenie odbiorcy administracyjno-prawnych warunków wdrażania procesów jakości w prawidłowym funkcjonowaniu jednostek samorządu terytorialnego. Przybliżona zostanie charakterystyka różnych poziomów jakości, z wyszczególnieniem usług publicznych, a także przeprowadzenia samooceny w ramach funkcjonującej w jednostce samorządu terytorialnego kontroli zarządczej.
The main aim of the work is to introduce the recipient to the administrative and legal conditions for the implementation of quality processes in the proper functioning of local government units. The characteristics of various quality levels will be presented, with the specification of public services, as well as conducting a self-assessment within the management control functioning in the local government unit.
Źródło:
Journal of Modern Science; 2021, 46, 1; 377-392
1734-2031
Pojawia się w:
Journal of Modern Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zróżnicowanie fiskalnych skutków gminnej polityki podatkowej w Polsce
Diversity of fiscal consequences of municipal tax policy in Poland
Autorzy:
Felis, Paweł
Otczyk, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2196947.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Kancelaria Sejmu. Biuro Analiz Sejmowych
Tematy:
local government in Poland
municipalities
local taxes in Poland
local tax policy
tax control
Opis:
The article explores the subject of diversification of local tax policy and its fiscal consequences in Poland in 2007–2019. It focuses on various types of municipalities and tax governance tools they use (establishing tax rates, applying tax exemptions and non-statutory reliefs). The analysed taxes include immovable property taxes (property tax, agricultural tax) and movable property ones (tax on means of transport). Theoretical and empirical analyses confirmed the hypotheses. Polish municipalities utilize tax governance tools on a small scale and their taxation policies differ depending on the category of local tax and the type of municipality.
Źródło:
Studia BAS; 2021, 1(65); 77-102
2080-2404
2082-0658
Pojawia się w:
Studia BAS
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Audyt wewnętrzny w jednostce samorządu terytorialnego – komórka wewnętrzna czy firma zewnętrzna?
Internal auditor in a local government unit – internal unit or external company?
Autorzy:
Kołodziej, Dominika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/583592.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
kontrola zarządcza
audytor wewnętrzny
jednostka samorządu terytorialnego
usługodawca zewnętrzny
internal control
internal auditor
local government unit
external service provider
Opis:
Przedmiotem artykułu jest analiza funkcjonowania audytu wewnętrznego w jednostkach samorządu terytorialnego (dalej zwanych jst), w kontekście zapisów ustawy o finansach publicznych (dalej zwanej uofp). Ustawa wprost reguluje możliwość prowadzenia audytu wewnętrznego w jst przez audytora zatrudnionego na umowę o pracę albo usługodawcę zewnętrznego, zatrudnionego na podstawie umowy cywilnoprawnej. Przeprowadzone badania oparto na studiach literaturowych z dziedziny finansów publicznych i kontroli zarządczej. Dokonano analizy i interpretacji aktów prawnych obowiązujących w badanym obszarze. Podsumowanie wyników ankiety dotyczącej funkcjonowania audytu wewnętrznego w jst opublikowane przez Departament Polityki Wydatkowej Ministerstwa Finansów w grudniu 2019 r. stało się podstawą do przeprowadzenia badań empirycznych. Zaprezentowano wyniki badań, których dokonano na podstawie wywiadów z pracownikami 22 jst stanowiących gminy miejsko-wiejskie z terenu województwa śląskiego.
The subject of this article is the analysis of the functioning of internal audit in local government units in the context of the provisions of the Public Finance Act. The Act in question directly regulates the possibility of conducting internal audits in local government units by an employee (auditor) employed on the basis of an employment contract, or an external service provider (physical person or company) employed on the basis of a civil law contract. The research was based on literature studies on public finance, managerial control and internal audit. The analysis and interpretation of legal acts in force in the studied area was also made. Presented are the results of the research, which were carried out on the basis of interviews with employees (internal auditors, secretaries, treasurers and heads of organizational units dealing with the examined area) in 22 local government units, which are urban-rural municipalities from the area of the Silesian Voivodeship.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2020, 64, 5; 100-108
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czy faktycznie mamy do czynienia z nowymi uprawnieniami kontrolnymi radnych samorządowych?
Are We Really Dealing with New Control Powers of Local Councilors?
Autorzy:
Wąsowska, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2014419.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Fundacja Inicjatyw Akademickich
Tematy:
local government
public authorities
inspecting authority
councillor
control
samorząd terytorialny
organy władzy publicznej
radny
kontrola
Opis:
W dniu 11 stycznia 2018 r. została uchwalona ustawa o zmianie niektórych ustaw w celu zwiększenia udziału obywateli w procesie wybierania, funkcjonowania i kontrolowania niektórych organów publicznych. Ustawodawca zdecydował, że nowe regulacje prawne w ustrojowych ustawach samorządowych mają doprowadzić do zwiększenia udziału obywateli w procesie kontrolowania oraz funkcjonowania organów władzy publicznej, a więc także organów władzy samorządowej. Ponadto mają przyczynić się do zwiększenia roli społeczności lokalnych w procesie wybierania organów pochodzących z wyborów powszechnych i w kontroli tego procesu oraz organów odpowiadających za przygotowanie i przeprowadzenie wyborów. Pośród „nowych” rozwiązań prawnych, jakie zaczęły obowiązywać w obecnej kadencji władz samorządowych (2018–2023), należy wskazać te, dzięki którym rozszerzony został zakres uprawnień kontrolnych radnych samorządowych. Zalicza się do nich: 1) prawo do: uzyskiwania informacji i materiałów; wstępu do pomieszczeń, w których znajdują się te informacje i materiały; wglądu w działalność urzędu jednostek samorządu terytorialnego, a także spółek z udziałem jednostek samorządu terytorialnego, spółek handlowych z udziałem samorządowych osób prawnych, samorządowych osób prawnych oraz zakładów, przedsiębiorstw i innych samorządowych jednostek organizacyjnych, z zachowaniem przepisów o tajemnicy prawnie chronionej; 2) prawo kierowania interpelacji i zapytań do wójta (burmistrza, prezydenta miasta), starosty bądź marszałka województwa; 3) obowiązek powołania komisji skarg, wniosków i petycji celem rozpatrywania skarg na działania organu wykonawczego i samorządowych jednostek organizacyjnych, a także wniosków i petycji składanych przez obywateli.
On 11 January 2018, the Act on amending certain acts in order to increase the participation of citizens in the process of selecting, functioning and control of certain public authorities was passed. The legislator decided that the new legal regulations in the local government system laws were to lead to an increase in the participation of citizens in the process of control and functioning of public authorities, thus, also of local government authorities. In addition, it was to contribute to an increase in the role of local communities in the process of electing bodies coming from general elections, as well as in the control of this process and the bodies responsible for the preparation and holding of elections. Among the “new” legal solutions that have come into force in the current term of the local government authorities (2018–2023), one should distinguish those thanks to which the scope of control powers of local councillors has been extended. These include, first of all, the right to obtain information and materials, access to the premises where these information and materials are located, and access to the activities of the local government office, as well as companies with the participation of local government units, commercial companies with the participation of local government legal entities, legal persons, as well as establishments, enterprises and other local government organizational units, in compliance with the provisions on legally protected secrecy, secondly, the right to address interpellations and inquiries to the village mayor (mayor, city president), starost or voivodeship marshal, thirdly, the obligation to establish a complaint committee, motions and petitions in order to consider complaints about the activities of the executive body and local government organizational units, as well as motions and petitions submitted by citizens.
Źródło:
Przegląd Prawa Administracyjnego; 2020, 3; 201-219
2545-2525
2657-8832
Pojawia się w:
Przegląd Prawa Administracyjnego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MIMO intelligent-PID controller design for half car system based on model free control technique
Autorzy:
Djemal, Fathi
Haddar, Maroua
Baslamisli, S. Caglar
Chaari, Riadh
Chaari, Fakher
Haddar, Mohamed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839614.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
Model Free Control
intelligent-PID controller
ultra-local model
on-line observer
Opis:
A novel decoupled Multi-Input-Multi-Output Model Free Control strategy is presented in this paper to improve the performance of an active suspension system implemented on a half car model. To damp vibrations generated by road excitation, an algebraic online compensator was integrated in the structure of a classical PID controller to avoid the impact of unpredictable disturbances. The key element of the proposed technique is a non-asymptotic observer that can avoid the use of statistical conventional techniques. Furthermore, the advantage of easy implementation is achieved where only two accelerometers are sufficient and adequate. A comparison with classical PID and LQR is provided to demonstrate the improvement made by the proposed scheme.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 4; 953-969
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nieefektywny audyt wewnętrzny : Działalność samorządu terytorialnego
Ineffective Internal Audit of Self-Governments – Activities of Local Self-Government Units
Autorzy:
Walendzik, Grzegorz
Wilkosz, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2042167.pdf
Data publikacji:
2020-10
Wydawca:
Najwyższa Izba Kontroli
Tematy:
audyt wewnętrzny
kontrola zarządcza
samorząd terytorialny
jednostka samorządu terytorialnego
organ samorządu terytorialnego
analiza ryzyka
internal audit
management control
local government
local government unit
local government body
risk analysis
Opis:
Audyt wewnętrzny służy lepszemu zarządzaniu. Powinien dostarczać kierownikowi jednostki informacji, które pozwolą minimalizować ryzyko związane z jej działalnością. Najwyższa Izba Kontroli negatywnie oceniła jego funkcjonowanie w samorządach. Niewłaściwa organizacja i prowadzenie w znacznej części skontrolowanych urzędów powodowały, że audyt nie pomagał usprawnić ich pracy.
In their audit, NIK auditors examined the regularity of internal audit operations in local self-government units (Polish: jednostki samorządu terytorialnego, JST). The audit was conducted at 25 offices in five regions (Łódzkie, Podkarpackie, Świętokrzyskie, Wielkopolskie and Zachodniopomorskie), namely in five regional governor’s offic es, and on the second level of Poland’s self-government: in 15 offices at the level of gmina and in five offices at the level of powiat. The audit covered the period from 1st January 2016 to 16th December 2019. It was aimed at examining whether internal audit helps JSTs to improve their activities. Three aspects were assessed: legality of internal audit organisation, internal audit performance and the use of internal audit results in JSTs’ operations.
Źródło:
Kontrola Państwowa; 2020, 65, 5 (394); 77-97
0452-5027
Pojawia się w:
Kontrola Państwowa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies