Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "local control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 53
Tytuł:
A second-order sufficient condition for a weak local minimum in an optimal control problem with an inequality control constraint
Autorzy:
Osmolovskii, Nikolai P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2183496.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
critical cone
quadratic form
first order tangent
second order tangent
second order optimality conditions
weak local minimum
inequality control constraint
Pontryagin’s maximum principle
Opis:
This paper is devoted to a sufficient second-order condition for a weak local minimum in a simple optimal control problem with one control constraint G(u) ≤ 0, given by a C2-function. A similar second-order condition was obtained earlier by the author for a strong minimum in a much more general problem. In the present paper, we would like to take a narrower perspective than before and thus provide shorter and simpler proofs. In addition, the paper uses the first and second order tangents to the set U, defined by the inequality G(u) ≤ 0. The main difficulty of the proof, clearly shown in the paper, refers to the set, where the gradient Hu of the Hamiltonian is small, but the condition of quadratic growth of the Hamiltonian is satisfied. The paper can be valuable for self-explanation and provides a basis for extensions.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2022, 51, 2; 151--169
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A sufficient condition for small-time local attainability of a set
Autorzy:
Krastanov, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205840.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nieliniowy system sterowania
nonlinear control systems
small-time local attainability of a set
Opis:
The notion of small-time local attainability (STLA) of a closed set with respect to a nonlinear control system is discussed and a new sufficient STLA condition is proved.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 739-750
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Audyt wewnętrzny jako narzędzie innowacyjne w zarządzaniu jednostką samorządu terytorialnego na przykładzie powiatu wałeckiego
Internal Audit as an Innovative Tool in Local Self-Government Unit Management on the Example of Wałcz District (Poviat)
Внутренний аудит как инновационный инструмент в управлении единицей местного самоуправления на примере Валецкого повята
Autorzy:
Wankiewicz, Bogdan
Węglewska, Edyta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/561824.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polski Instytut Ekonomiczny
Tematy:
audyt wewnętrzny
kontrola zarządcza
samorząd terytorialny
innowacyjność
zadania publiczne
budżet
internal audit
managerial control
local self-government
innovativeness
public tasks
budget
внутренний аудит
управленческий контроль
местное самоуправление
инновационность публичные задания
бюджет
Opis:
Celem rozważań jest przedstawienie audytu wewnętrznego jako narzędzia innowacyjnego, wspomagającego zarządzanie jednostką, w aspekcie nowych uregulowań prawnych wprowadzonych do sektora finansów publicznych. Na podstawie przyjętej praktyki w jednostkach samorządu terytorialnego, na przykładzie powiatu wałeckiego, w odpowiedzi na uregulowania prawne zawarte w ustawie o finansach publicznych dotyczące zakresu kontroli zarządczej i audytu wewnętrznego, zastosowaną metodą badawczą jest przegląd literatury oraz analiza wzajemnych powiązań i zależności. Audyt wewnętrzny miał posłużyć jako narzędzie innowacyjne w zarządzaniu jednostką samorządu terytorialnego, w związku z tym konieczna była zmiana jakościowa w sposobie podejścia do systemu organizacji i funkcjonowania administracji publicznej. Dotychczas w modelu administracji publicznej obowiązywało klasyczne ujęcie audytu wewnętrznego. Klasyfikowało to administrację państwową, w tym samorządową wyłącznie do władczego rozstrzygania o prawach i obowiązkach obywateli. Model ten zdezaktualizował się, tworząc tym samym nową jakość w pożądanych zmianach w procesie zarządzania jednostką. W artykule wskazano narzędzia w postaci informacji pochodzących z różnych źródeł dających przybliżony obraz funkcjonowania jednostki jej kierownikowi. Opisano sankcje prawne w przypadku nieprzestrzegania ustawy o finansach publicznych w zakresie prowadzenia audytu wewnętrznego. Zwrócono szczególną uwagę na rozwiązania zastosowane w powiecie wałeckim, mające na celu monitorowanie stopnia realizacji założonych celów, w związku z czym przedstawiono część prowadzonej dokumentacji w jednostce. Podniesiono rangę audytu wewnętrznego, który jako niezależne i obiektywne ciało doradcze kierownika jednostki, spełnia rolę narzędzia innowacyjnego w zarządzaniu jednostką. Artykuł ma charakter studium przypadku.
An aim of considerations is to present the internal audit as an innovative tool supporting unit management in the aspect of new legal regulations introduced to the sector of public finance. Based on the adopted practice in local self-government units, on the example of Wałch District (Poviat), in response to the legal regulations contained in the Act on public finance related to the scope of managerial control and internal audit, the applied research method is a literature review and an analysis of mutual ties and dependences. The internal audit was to serve as an innovative tool in management of the local self-governmental unit; therefore, there was the need for a qualitative change in the way of approaching the system of public administration organisation and functioning. Previously, in the public administration model, there was in force the classical approach to the internal audit. That classified the public administration, including the self-governmental one, exclusively to commending deciding on the citizens’ rights and obligations. The model has lost its up-to-datedness, thus creating a new quality in the desired changes in the process of unit management. In their article, the authors indicated the tools in the form of information originating from various sources providing its head with an approximate picture of functioning of the unit. They described the legal sanctions in the case of non-observance of the Act on public finance as regards carrying out the internal audit. They paid a particular attention to the solutions applied in Wałcz District (Poviat) aimed at monitoring the degree of implementation of the set objectives; hence, they presented a part of the documentation kept in the unit. They pointed out to the rank of internal audit which, as an independent and objective consulting body to the unit’s head, plays the role of innovative tool in unit management. The article is of the case study nature.
Цель рассуждений – представить внутренний аудит в качестве инновационного инструмента, поддерживающего управление единицей, в аспекте новых правовых регуляций, введенных в сектор публичных финансов. На основе принятой практики в единицах местного самоуправления, на примере Валецкого повята, в ответ на правовые регуляции, содержащиеся в Законе о публичных финансах, касающихся сферы управленческого контроля и внутреннего аудита, применным исследовательским методом является обзор литературы и анализ взаимных связей и зависимостей. Внутренний аудит должен был послужить в качестве инновационного ин-струмента в управлении единицей местного самоуправления, в связи с чем необходимо было качественное изменение в способе подхода к системе организации и функционирования государственной администрации. До сих пор в модели госадминистрации обязывал классический подход к внутреннему аудиту. Он относил госудаственную администрацию, в том числе самоуправление, исключительно к решению вопросов о правах и обязанностях граждан с позиции власти. Эта модель потеряла свою актуальность, создавая тем самым новое качество в желательных изменениях в процессе управления единицей. В статье авторы указали инструменты в виде информации, поступающей из разных источников, дающей приблизительную картину функционирования единицы ее управляющему. Описали юридические санкции в случае несоблюдения Закона о публичных финансах в отношении проведения внутреннего аудита. Обратили особое внимание на решения, применяемые в Валецком повяте, направленные на мониторинг степени осуществления поставленных целей, в связи с чем представили часть оформляемой документации в единице. Повысили ранг внутреннего аудита, который как независимый и объективный совещательный орган начальника единицы играет роль инновационного инструмента в управлении единицей. Статья имеет характер анализа конкретного случая.
Źródło:
Handel Wewnętrzny; 2014, 5 (352); 307-319
0438-5403
Pojawia się w:
Handel Wewnętrzny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Audyt wewnętrzny w jednostce samorządu terytorialnego – komórka wewnętrzna czy firma zewnętrzna?
Internal auditor in a local government unit – internal unit or external company?
Autorzy:
Kołodziej, Dominika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/583592.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
kontrola zarządcza
audytor wewnętrzny
jednostka samorządu terytorialnego
usługodawca zewnętrzny
internal control
internal auditor
local government unit
external service provider
Opis:
Przedmiotem artykułu jest analiza funkcjonowania audytu wewnętrznego w jednostkach samorządu terytorialnego (dalej zwanych jst), w kontekście zapisów ustawy o finansach publicznych (dalej zwanej uofp). Ustawa wprost reguluje możliwość prowadzenia audytu wewnętrznego w jst przez audytora zatrudnionego na umowę o pracę albo usługodawcę zewnętrznego, zatrudnionego na podstawie umowy cywilnoprawnej. Przeprowadzone badania oparto na studiach literaturowych z dziedziny finansów publicznych i kontroli zarządczej. Dokonano analizy i interpretacji aktów prawnych obowiązujących w badanym obszarze. Podsumowanie wyników ankiety dotyczącej funkcjonowania audytu wewnętrznego w jst opublikowane przez Departament Polityki Wydatkowej Ministerstwa Finansów w grudniu 2019 r. stało się podstawą do przeprowadzenia badań empirycznych. Zaprezentowano wyniki badań, których dokonano na podstawie wywiadów z pracownikami 22 jst stanowiących gminy miejsko-wiejskie z terenu województwa śląskiego.
The subject of this article is the analysis of the functioning of internal audit in local government units in the context of the provisions of the Public Finance Act. The Act in question directly regulates the possibility of conducting internal audits in local government units by an employee (auditor) employed on the basis of an employment contract, or an external service provider (physical person or company) employed on the basis of a civil law contract. The research was based on literature studies on public finance, managerial control and internal audit. The analysis and interpretation of legal acts in force in the studied area was also made. Presented are the results of the research, which were carried out on the basis of interviews with employees (internal auditors, secretaries, treasurers and heads of organizational units dealing with the examined area) in 22 local government units, which are urban-rural municipalities from the area of the Silesian Voivodeship.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2020, 64, 5; 100-108
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Capabilities of local and remote monitoring and control of equipment used in marine ship industry
Autorzy:
Albrecht, Agata
Muc, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315873.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
maritime devices
redundancy
remote control
local control
PLC
urządzenia morskie
redundancja
zdalne sterowanie
sterowanie lokalne
Opis:
This article presents two aspects regarding marine equipment control and monitoring. The first one is the issue of remote and local control in the maritime and land industry. The second is the economical and efficient use of redundant devices. This article describes the structure of remote control implemented on vessels. Paper presents an idea of control that combines remote and local control to provide optimal use of redundant devices with simultaneous increase of system reliability. The whole concept is shown on the built physical model with the control and operator panels. The control was implemented using freely programmable controller and HMI panel.
Źródło:
New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 135-141
2545-2843
Pojawia się w:
New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czy faktycznie mamy do czynienia z nowymi uprawnieniami kontrolnymi radnych samorządowych?
Are We Really Dealing with New Control Powers of Local Councilors?
Autorzy:
Wąsowska, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2014419.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Fundacja Inicjatyw Akademickich
Tematy:
local government
public authorities
inspecting authority
councillor
control
samorząd terytorialny
organy władzy publicznej
radny
kontrola
Opis:
W dniu 11 stycznia 2018 r. została uchwalona ustawa o zmianie niektórych ustaw w celu zwiększenia udziału obywateli w procesie wybierania, funkcjonowania i kontrolowania niektórych organów publicznych. Ustawodawca zdecydował, że nowe regulacje prawne w ustrojowych ustawach samorządowych mają doprowadzić do zwiększenia udziału obywateli w procesie kontrolowania oraz funkcjonowania organów władzy publicznej, a więc także organów władzy samorządowej. Ponadto mają przyczynić się do zwiększenia roli społeczności lokalnych w procesie wybierania organów pochodzących z wyborów powszechnych i w kontroli tego procesu oraz organów odpowiadających za przygotowanie i przeprowadzenie wyborów. Pośród „nowych” rozwiązań prawnych, jakie zaczęły obowiązywać w obecnej kadencji władz samorządowych (2018–2023), należy wskazać te, dzięki którym rozszerzony został zakres uprawnień kontrolnych radnych samorządowych. Zalicza się do nich: 1) prawo do: uzyskiwania informacji i materiałów; wstępu do pomieszczeń, w których znajdują się te informacje i materiały; wglądu w działalność urzędu jednostek samorządu terytorialnego, a także spółek z udziałem jednostek samorządu terytorialnego, spółek handlowych z udziałem samorządowych osób prawnych, samorządowych osób prawnych oraz zakładów, przedsiębiorstw i innych samorządowych jednostek organizacyjnych, z zachowaniem przepisów o tajemnicy prawnie chronionej; 2) prawo kierowania interpelacji i zapytań do wójta (burmistrza, prezydenta miasta), starosty bądź marszałka województwa; 3) obowiązek powołania komisji skarg, wniosków i petycji celem rozpatrywania skarg na działania organu wykonawczego i samorządowych jednostek organizacyjnych, a także wniosków i petycji składanych przez obywateli.
On 11 January 2018, the Act on amending certain acts in order to increase the participation of citizens in the process of selecting, functioning and control of certain public authorities was passed. The legislator decided that the new legal regulations in the local government system laws were to lead to an increase in the participation of citizens in the process of control and functioning of public authorities, thus, also of local government authorities. In addition, it was to contribute to an increase in the role of local communities in the process of electing bodies coming from general elections, as well as in the control of this process and the bodies responsible for the preparation and holding of elections. Among the “new” legal solutions that have come into force in the current term of the local government authorities (2018–2023), one should distinguish those thanks to which the scope of control powers of local councillors has been extended. These include, first of all, the right to obtain information and materials, access to the premises where these information and materials are located, and access to the activities of the local government office, as well as companies with the participation of local government units, commercial companies with the participation of local government legal entities, legal persons, as well as establishments, enterprises and other local government organizational units, in compliance with the provisions on legally protected secrecy, secondly, the right to address interpellations and inquiries to the village mayor (mayor, city president), starost or voivodeship marshal, thirdly, the obligation to establish a complaint committee, motions and petitions in order to consider complaints about the activities of the executive body and local government organizational units, as well as motions and petitions submitted by citizens.
Źródło:
Przegląd Prawa Administracyjnego; 2020, 3; 201-219
2545-2525
2657-8832
Pojawia się w:
Przegląd Prawa Administracyjnego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czy RIO chronią samorząd terytorialny, czy ograniczają jego samodzielność finansową?
Do RACs Protect Local Self-Government or Restrict Its Financial Independence?
Autorzy:
Koviazina, Karolina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1185082.pdf
Data publikacji:
2018-04-02
Wydawca:
Szkoła Główna Handlowa w Warszawie
Tematy:
local self-government
supervision and financial control
financial independence
regional accounting chambers
samorząd terytorialny
nadzór i kontrola finansowa
samodzielność finansowa
Regionalne Izby Obrachunkowe
Opis:
Celem artykułu jest analiza funkcji kontrolnej państwa nad działalnością samorządu terytorialnego w zakresie spraw finansowych. Przedstawiona analiza jest oparta na danych empirycznych Regionalnych Izb Obrachunkowych (RIO), które są specjalnym organem stworzonym do kontroli i nadzoru w zakresie finansów samorządowych. Zwraca się uwagę na kwestię samodzielności finansowej oraz na to, jak wpływają na nią zewnętrzna kontrola i nadzór ze strony państwa, ponieważ zarówno zbyt silna, jak i zbyt słaba kontrola mają negatywne konsekwencje dla rozważnego dysponowania środkami pieniężnymi przez władze samorządowe. Badania wskazały na zmniejszenie się ilości naruszeń prawa ze strony jednostek samorządu terytorialnego w zakresie spraw finansowych, jednak nadal istnieją przykłady nieefektywnego i nieracjonalnego wykorzystania środków przez władze jednostek samorządu terytorialnego (jst), które, mimo że nie są sprzeczne z prawem, negatywnie wpływają na ich samodzielność finansową oraz w konsekwencji na wykonywanie zadań publicznych. Na zakończenie artykułu proponowane są możliwe sposoby rozwiązania wskazanych problemów.
The aim of the article is to analyse the state control function over the activity of local self-governments in the field of their finances. The analysis is based on empirical data of the Regional Accounting Chambers (RACs), which is a special body created for control and supervision in the field of local government finances. Attention is paid to the question of financial independence of the local powers and how it is influenced by the state’s external supervision. In this context both too strong and too weak control has negative consequences for prudent funds usage by local government. The research indicates a decrease in law infringement by local authorities in the financial sphere. However, there are still cases of inefficient and irrational budget usage by local powers, which does not contradict the law, yet exerts a negative impact on their financial independence and performance of public tasks. Possible solutions of the indicated problems are outlined at the end of the article.
Źródło:
Studia z Polityki Publicznej; 2018, 5, 2(18); 73-90
2391-6389
2719-7131
Pojawia się w:
Studia z Polityki Publicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czynniki ryzyka w obszarze procesów przepływu informacji w jednostkach samorządowych – wyniki badań
Risk factors in the area of flow information processes in local government units – results of research
Autorzy:
Kulińska, E.
Odlanicka-Poczobutt, M.
Dornfeld, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/323837.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
ryzyko
bezpieczeństwo przepływu informacji
instytucja
jednostka samorządowa
mechanizm kontrolny
risk
information security
institution
local government
control mechanism
Opis:
Celem artykułu była identyfikacja czynników ryzyka oraz pomiar stopnia ich występowania w procesach przepływu informacji w jednostkach samorządowych, na przykładzie wybranych gmin województwa opolskiego. Dokonano analizy występujących czynników ryzyka w odniesieniu do ośmiu wyodrębnionych procesów realizowanych w wybranych podmiotach badawczych.
The aim of the article was to identify risks and measure the level of risk factors present in the processes of information flow in self-government units, on the example of selected communes in the Opolskie voivodship. An analysis of the existing risk factors for eight isolated processes carried out in selected research entities.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2017, 107; 39-56
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determinanty działania kontroli zarządczej w wybranych jednostkach samorządu terytorialnego województwa świętokrzyskiego – wyniki badań empirycznych
Determinants of management control activities in selected local government units in the Świętokrzyskie province – The results of empirical research
Определители действий управленческого контроля в избранных органах местного самоуправления Щвентокшиского воеводства – результаты эмпирических исследований
Autorzy:
Sołtyk, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/548493.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
Tematy:
kontrola zarządcza
niezgodności
samorząd terytorialny
audyt wewnętrzny
samoocena
mechanizmy kontroli
management control
incompatibilities
local government
internal audit
self-esteem
control mechanisms
Opis:
Do administracji samorządowej koncepcja kontroli zarządczej wprowadzona została na podstawie zmiany przepisów prawa finansowego w 2009 r. Ustawodawca podejmując decyzję o implikacji tego nowego modelu zarządzania do jednostek sektora finansów publicznych miał przede wszystkim na celu zwiększenie skuteczności i efektywności, transparentności działania administracji publicznej na wzór rozwiązań powszechnie obowiązujących w organizacjach ładu korporacyjnego. Ważną przesłanką przemawiającą za wprowadzeniem kontroli zarządczej do jednostek sektora publicznego był także głęboki kryzys funkcjonowania systemu kontroli wewnętrznej. Z uwagi na znaczny upływ czasu, od kiedy zaistniała kontrola zarządcza w samorządzie terytorialnym zdecydowano podjąć próbę rozpoznania głównych determinantów mających wpływ na działanie kontroli zarządczej zgodnie z założeniami ustawodawcy. Badanie przeprowadzono w trzydziestu gminach wiejskich województwa świętokrzyskiego. Dobór próby badawczej był celowy, gdyż badania zostały przeprowadzone w tych jednostkach, które prawnie zwolnione są z obowiązku prowadzenia audytu wewnętrznego. Badania przeprowadzone zostały z wykorzystaniem kwestionariusza ankiety, a podstawę do sformułowania pytań stanowiły wytyczne standardów kontroli zarządczej dla sektora finansów publicznych ogłoszone komunikatem nr 23 Ministra Finansów z 16 grudnia 2009 r. Autor ma nadzieję, że uzyskane wyniki z badania mogą stanowić głos doradczy w toczącej się dyskusji nad modelem funkcjonowania kontroli zarządczej w samorządzie terytorialnym.
For local administration the concept of management control was introduced on the basis of changes in Financial laws in 2009. The legislation deciding about the implications of this new management model for public finance sector was primarily aimed at increasing the effectiveness and efficiency, transparency of public administration on the model solutions commonly applicable in the organizations of Governance corporate character. An important reason in favor of the introduction of management control to public sector entities was also a deep crisis of the system of internal control. Due to the considerable passage of time since it existed management control in local government decided to attempt to identify the main determinants having affected the performance of management control in line with the legislation. The study was conducted in thirty rural communes of the province of the. Selection of research sample was purposeful, as studies have been carried out in these units, which are legally exempt from the obligation to conduct an internal audit. Research was carried out using a questionnaire, and the basis for the wording of the questions were guidelines of control standards for the management of public finance sector announced by Announcement No. 23 of the Minister of Finance of 16 December 2009. It is hoped that the results of the study can provide a consultative vote in the ongoing discussions on the model of the functioning of management control in local government.
Źródło:
Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy; 2017, 49; 335-347
1898-5084
2658-0780
Pojawia się w:
Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of local tree seeds in the control of root knot nematode Meloidogyne javanica (Treub) Chitwood and growth promotion of chickpea (Cicer arietinum L.) and mung bean (Vigna radiata L.)
Stosowanie nasion z lokalnych drzew do zwalczania guzaka korzeniowego Meloidogyne javanica (Treub) Chitwood oraz wspomagania wzrostu ciecierzycy pospolitej (Cicer arietinum L.) i fasoli mung (Vigna radiata L.)
Autorzy:
Ahmed, Z.M.
Dawar, S.
Tariq, M.
Zaki, M.J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/26908.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Botaniczne
Tematy:
local tree
tree seed
seed
Azadirachta indica
Adenanthera pavonina
Leucaena leucocephala
control
root knot
nematode
Meloidogyne javanica
growth promotion
chick-pea
Cicer arietinum
mung bean
Vigna radiata
Opis:
Seeds of local trees, such Azadirachta indica A. Juss, Adenanthera pavonina L., Leucaena leucocephala (Lam.) de Wit and Eucalyptus spp., were used as aqueous extract at 25, 50 and 100 % concentration to control the activity of Meloidogyne javanica (Treub) Citwood. All seed extracts showed lethal effect on M. javanica eggs, and a gradual decrease in egg hatching and an increase in mortality of second-stage juveniles were observed with the increase in extract concentration. L. leucocephala was found to be most effective in reducing egg hatching, whereas 100 % mortality of juveniles was observed in the case of A. indica seed extract. Number of knots was significantly reduced at 100 % concentration when seeds of chick pea and mung bean were treated and soil was drenched with A. pavonina and Eucalyptus spp. seed extract.
Źródło:
Acta Agrobotanica; 2010, 63, 1
0065-0951
2300-357X
Pojawia się w:
Acta Agrobotanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Forward invariant sets, homogeneity and small-time local controllability
Autorzy:
Krastanov, Mikhail
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359675.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
small-time local controllability
forward invariant sets
differential inclusions
homogeneous control systems
Opis:
The property of forward invariance of a subset of $R^n$ with respect to a differential inclusion is characterized by using the notion of a perpendicular to a set. The obtained results are applied for investigating the dependence of the small-time local controllability of a homogeneous control system on parameters.
Źródło:
Banach Center Publications; 1995, 32, 1; 287-300
0137-6934
Pojawia się w:
Banach Center Publications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global and local planning of ship route using MATLAB and Simulink
Autorzy:
Kupraty, O.
Tomara, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201406.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
safety at sea
global planning
local planning
marine autonomous surface ship
device control
Scenario Matrix
path matrix
route matrix
Opis:
This article considers a new method of decomposing the ship route into global and local planning using MATLAB and Simulink developed by the authors. The authors propose to create a program code in MATLAB and operate it into Simulink. Wherein, the corrective coefficients were written in MATLAB. Such trajectories are constructed as a set of points, collected into the special matrix. In determining of the angle value of the rudder was used the ship’s turning ability such as: high (HG), middle (MD) or low (LW) with regard to passage area. Moreover, in the article were analyzed and calculated the ship rudder effectiveness for Proportional-Integral-Derivative (PID) control. The paper is devoted to the problem of safety navigation. First of all is the task of planning the path: the trajectory of the vessel’s movement in the local water area. The purpose of planning the vessel trajectory in the local water area is to ensure navigation safety due to marine traffic and environmental conditions. One of the tasks of the present work is controlling following a desired trajectory. The article notes affect of the vessel motion deviation into control process.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 205--215
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
High-order variations and small-time local attainability
Autorzy:
Krastanov, M. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970758.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
small-time local attainability of a set
high-order control variations
Opis:
We study the problem of small-time local attainability (STLA) of a closed set. For doing this, we introduce a new concept of variations of the reachable set, well adapted to a given closed set and prove a new attainability result.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1411-1427
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innovation in the process of thermal spraying coatings
Autorzy:
Szczucka-Lasota, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/353980.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
control structure of the coating
local and selective cooling
hybrid method
Opis:
In this paper, the hybrid method connects the ultrasonic spraying method with a injector of complex cooling micro-jet system is presented. The use of properly constructed injector allows for local and selective cooling of the coating structure immediately after spraying process. The construction of injector is the subject of patent in Polen. The presented new technology gives practical possibility of control of coatings structure. This is the kind of positive feedback between the technology process and obtained product (the quality of the process increases the quality of the final product). The initial experimental investigations, presented in this paper, show, that the obtained coatings structure is: fine-dispersion of the grain, with a lower porosity, good compactness and adhesion to the substrate.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2016, 61, 3; 1431-1436
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Jakość prawa miejscowego jako warunek dobrze funkcjonującego samorządu
The quality of the local law as a condition of a well-functioning local government
Autorzy:
Sitek, Magdalena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/452359.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Gospodarki Euroregionalnej im. Alcide De Gasperi w Józefowie
Tematy:
local law
the quality of the law
the resolution of the municipal council
the effects evaluation of regulation
the control of process of creating resolutions
prawo miejscowe
jakość prawa
uchwała rady gminy
ocena skutków regulacji
kontrola procesu tworzenia uchwał
Opis:
The local law is an important element of the functioning of local society. Therefore, it is necessary that it should be the best quality law. This law is a subject to similar rules of legislative technique as the common law – the acts or the regulations. The doctrine postulates that the obligation to carry out an impact assessment of the regulations should be included into this procedure in the case of adopted resolutions, which will not only contribute to increase their purpose, but also reduce their excessive number. Creating of the high-quality local law requires social participation in the process of its creation. In this case, the legislator is obliged to create appropriate conditions for citizens to be able to participate, individually and as a collective, in the meetings of the council.
Prawo miejscowe jest ważnym elementem funkcjonowania lokalnej społeczno- ści. Dlatego konieczne jest, aby było ono jak najlepszej jakości. Prawo to podlega podobnym zasadom techniki legislacyjnej, jak prawo powszechne, czyli ustawy lub rozporządzenia. W doktrynie postuluje się, aby do tej procedury włączyć obowiązek przeprowadzenia oceny skutków regulacji w przypadku podejmowanych uchwał, co przyczyni się nie tylko do zwiększenia ich celowości, ale również do ograniczenia nadmiernej ich ilości. Tworzenie prawa miejscowego wysokiej jako ści wymaga partycypacji społecznej w procesie jego tworzenia. W tym przypadku ustawodawca zobowiązany jest do stworzenia odpowiednich warunków mieszkań- com, aby mogli zarówno jednostkowo, jak i w formie zbiorowej uczestniczyć w posiedzeniach rady.
Źródło:
Journal of Modern Science; 2017, 32, 1; 145-159
1734-2031
Pojawia się w:
Journal of Modern Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 53

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies