Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "line tracking" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Automatyzacja śledzenia linii na obrazach cyfrowych
    An automation of line tracking on digital images
    Autorzy:
    Cieślar, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130324.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    obraz cyfrowy
    śledzenie linii
    lina odciągowa
    maszt
    wieża wiertnicza
    digital image
    line tracking
    stay rope
    mast
    derrick
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2000, 10; 31-1-31-7
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model predictive ship trajectory tracking system based on line of sight method
    Autorzy:
    Miller, Anna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311431.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    model predictive control
    MPC
    ship control
    autonomous ship
    trajectory tracking
    line of sight
    LOS
    kontrola statku
    statek autonomiczny
    śledzenie trajektorii
    linia wzroku
    kontrola predykcyjna modelu
    Opis:
    Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) perfectly fit into the future vision of merchant fleet. MASS autonomous navigation system combines automatic trajectory tracking and supervisor safe trajectory generation subsystems. Automatic trajectory tracking method, using line-of-sight (LOS) reference course generation algorithm, is combined with model predictive control (MPC). Algorithm for MASS trajectory tracking, including cooperation with the dynamic system of safe trajectory generation is described. It allows for better ship control with steady state cross-track error limitation to the ship hull breadth and limited overshoot after turns. In real MASS ships path is defined as set of straight line segments, so transition between trajectory sections when passing waypoint is unavoidable. In the proposed control algorithm LOS trajectory reference course is mapped to the rotational speed reference value, which is dynamically constrained in MPC controller due to dynamically changing reference trajectory in real MASS system. Also maneuver path advance dependent on the path tangential angle difference, to ensure trajectory tracking for turns from 0 to 90 degrees, without overshoot is used. All results were obtained with the use of training ship in real–time conditions.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 5; art. no. e145763
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tracking errors decreasing in CNC system of machine tools
    Zmniejszanie błędów śledzenia w systemach obrabiarek sterowanych numerycznie
    Autorzy:
    Wawrzak, A.
    Karwowski, K.
    Mandra, S.
    Mizan, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159313.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    system CNC
    kompensacja błędów śledzenia
    CNC system
    tracking error compensation
    on-line calculation
    Opis:
    In the paper the procedures and practical methods of tracking errors compensation in servo-drives are considered. The PID controllers of servo-drives do not decrease tracking errors enough in the case of fast changes of the motion velocity. The good method of decreasing of the tracking errors in cascade servo-drives is to use the feedforward command and feedforward friction compensation. The exemplary results of the test of CNC system based on servo-drives with PMSM motors with proposed control method including the on-line calculation of feedforward loops parameters are presented.
    W pracy przedstawiono procedury i praktyczne metody kompensacji błędów śledzenia w serwonapędach. Regulatory PID serwonapędów nie redukują błędów śledzenia wystarczająco w przypadku szybkich zmian prędkości ruchu. Wskazano, że dobrym sposobem na zmniejszenie błędów śledzenia kaskady serwonapędów jest wykorzystanie pętli sprzężenia wyprzedzającego, także do kompensacji tarcia. Przedstawiono przykładowe wyniki badań układu sterowania numerycznego bazującego na serwonapędach z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych PMSM pracujących według proponowanej metody kompensacji za pomocą pętli sprężenia wyprzedzającego.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 85-93
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie rozmytych map kognitywnych w modelowaniu przekazu interaktywnego
    The use of fuzzy cognitive map in modeling on-line advertising
    Autorzy:
    Wątróbski, Jarosław
    Witkowska, Katarzyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1367459.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
    Tematy:
    fuzzy cognitive mapping
    on-line marketing
    eye tracking
    rozmyte mapy kognitywne
    reklama internetowa
    Opis:
    Obecne trendy w dziedzinie marketingu elektronicznego oraz promocji on-line wskazują na rosnącą popularność reklam internetowych. Sposób projektowania reklam zaczyna ewoluować w kierunku one to one. Wymusza to na twórcach reklam tworzenie spersonalizowanych przekazów. W przypadku modelowania przekazu interaktywnego zmiany mogą zachodzić w sposób dynamiczny. W związku z tą cechą modelowania przekazu interaktywnego przedstawiono model doboru treści reklamy bazujący na metodologii rozmytych map kognitywnych przy zastosowaniu eye trackingu.
    Current trends in the area of digital marketing and on-line promotion indicate the growing popularity of on-line advertising. Method of designing the ad begins to evolve in the direction of one to one. This forces to create personalized advertising messages. In the case of interactive media modeling changes can occur in a dynamic way. With fuzzy cognitive maps it is possible in a short time make many simulations, which reduces analysis time and efficience. The purpose of this article is to develop a model supporting the selection of advertising on the internet.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Studia Informatica; 2015, 38; 227-240
    0867-1753
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Studia Informatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies