Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "limbs" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 24
Tytuł:
Identyfikacja sił mięśniowych podczas chodu dzieci z zaburzeniami neurologicznymi
Identification of muscle forces during gait of children with neurological disorders
Autorzy:
Tejszerska, D
Świtoński, E
Michnik, R
Głowacka, A
Jochymczyk-Woźniak, K
Jureczko, P
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99132.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
siły mięśniowe
chód
zaburzenia neurologiczne
obliczenia numeryczne
kończyny dolne
muscle strength
gait
neurological disorders
numerical calculations
lower limbs
Opis:
W pracy przeprowadzono badania doświadczalne oraz badania modelowe chodu dzieci z zaburzeniami neurologicznymi. W obliczeniach numerycznych wykorzystano model matematyczny ruchu kończyn dolnych pozwalający na wyznaczenie sił generowanych przez mięśnie. Identyfikację sił mięśniowych przeprowadzono przy wykorzystaniu metod optymalizacyjnych.
This work investigates the experimental and model studies of children’s gait with neurological disorders. In numerical calculations was used a mathematical model of motion of the lower limbs, which helps to determine the forces generated by muscles. Identification of muscle forces was conducted using optimization methods.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 259-262
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmiany mocy i skoczności u siatkarek w okresie przygotowawczym
Changes of power and jumping skill in female volleyball players during preparatory period
Autorzy:
Lipińska, M.
Michalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99226.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
kończyny dolne
siła mięśni
wyskok CMJ
wyskok BCMJ
siatkówka kobiet
lower limbs
muscle force
CMJ jump
BCMJ jump
women's volleyball
Opis:
Celem pracy było określenie zmian mocy kończyn dolnych i wysokości uniesienia środka masy ciała mierzonych w wyskokach CMJ i BCMJ na platformie dynamometrycznej u siatkarek w okresie przygotowawczym. W badaniach uczestniczyło 14 siatkarek. Pomiar mocy kończyn dolnych i wysokości uniesienia środka masy ciała przeprowadzono na platformie dynamometrycznej. Moc maksymalna uległa nieistotnemu zwiększeniu o 6,3% w CMJ i zmniejszeniu o 4,1% w BCMJ podczas gdy wysokość uniesienia środka masy ciała nie uległa zmianie w CMJ i zwiększyła się istotnie o 4,7% w BCMJ.
The aim of this study was to determine the changes of power of lower limbs and height of rise of the body mass center at CMJ and BCMJ jumps on the dynamometric platform of female volleyball players during preparatory period. Fourteen female volleyball players took part in this study. The measurement of lower limb power and height of rise of the body mass center was carried out on a dynamometric platform. Maximal power has nonsignificantly increased by 6.3% in CMJ, and decreased by 4.1% in BCMJ while height of rise of the body mass centre did not change in the CMJ and increased significantly by 4.7% in BCMJ.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2011, 5; 75-80
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Profilaktyka choroby żylakowej podudzi
The prophylaxis of varicose veins disease
Autorzy:
Dambowy, Klaudia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/526705.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Opolski. Instytut Nauk o Zdrowiu
Tematy:
choroba żylakowa podudzi
profilaktyka
pacjenci
varicose veins disease of lower limbs
prophylaxis
patients
Opis:
Wstęp. Żylaki kończyn dolnych to choroba postępująca, która często jest bagatelizowana i nieleczona, co prowadzi do poważnych powikłań. Z problemem choroby żylakowej borykają się ludzie starsi, jak i młodsi. Materiał i metoda. Badanie przeprowadzono wśród pacjentów województwa opolskiego i śląskiego. W kwestionariuszu wykorzystano pytania własne. Wyniki. Ankietowani chorują średnio 15 lat na żylaki kończyn dolnych. Do powstania schorzenia przyczynia się więcej niż jeden czynnik. Tylko 50 % badanych zapobiegało chorobie. Mimo że 90 % badanych odczuwa dolegliwości spowodowane chorobą, to tylko 26 % stosuje środki farmakologiczne a 27 % korzysta z wizyt u specjalisty. 36 % respondentów przebyło zabieg usunięcia żylaków. Wnioski. Na podstawie analizy ankiet można wywnioskować, że jedną z przyczyn powstania żylaków u badanych respondentów jest nieodpowiednia masa ciała. Połowa badanych nie zapobiegała powstawaniu żylaków, mimo świadomości istnienia profilaktyki. Pacjenci nie korzystają ze specjalistycznej wiedzy lekarskiej, a wysokie ceny leków niejednokrotnie uniemożliwiają ich zakup.
Introduction. The varicose veins disease of lower limbs is a progressing disorder which is frequently ignored and left untreated, what leads to serious complications. Both the old and young are bothered by the disease. Material and methods.The research was conducted among the patients of Opolskie and Silesian Voivodeships. The questionnaire contained only the authors own questions. Results.The respondents have been experiencing the problem of varicose veins for 15 years on average. More than one factor is considered to cause the problem. Only 50 per cent of the patients have undertaken some preventive measures. Although 90 per cent feels the discomfort, only 26 per cent of them have been using some medications and 27 per cent have consulted the specialist. 36 per cent of the respondents have gone through the surgical procedure of varicose veins removal. Conclusions.Taking into consideration the questionnaire answers it might be concluded that one of the main reasons for varicose veins formation is improper body weight. Half of the patients have not used any prevention, although they have been completely aware of the prophylaxis. The patients do not make use of their specialists’ professional medical knowledge and the prices of the medications discourage them from buying and using them.
Źródło:
Puls Uczelni; 2012, 3; 4-6
2080-2021
Pojawia się w:
Puls Uczelni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektrody tekstylne do elektrostymulacji mięśni – doniesienie wstępne
Textile electrodes for muscles electrostimulation – preliminary report
Autorzy:
Nawarycz, T.
Frydrysiak, M.
Zięba, J.
Ostrowska-Nawarycz, L.
Tęsiorowski, Ł.
Gniotek, K.
Błaszczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261371.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
elektrody tekstylne
elektrostymulacja mięśni
kończyny
testy
textile electrodes
muscle electrostimulation
limbs
tests
Opis:
W pracy zaprezentowano elementy konstrukcji elektrod tekstylnych (TXT) przeznaczonych do elektrostymulacji mięśni, jak również wyniki wstępnych badań aplikacyjnych u osób zdrowych. Badaniami objęto 65 zdrowych ochotników (wiek: 20,2 ± 1,4 lat), u których analizowano wrażenia subiektywne towarzyszące elektrostymulacji mięśni kończyn górnych i dolnych z użyciem testowanych elektrod TXT oraz standardowych elektrod żelowych (EERC200M, BioMedical Life System, USA). Do elektrostymulacji zastosowano przenośny elektrostymulator EMS D7 (BioMedical Life System, USA). Wszystkie badania wykonywane były pod nadzorem przeszkolonych osób, zaś skategoryzowane wrażenia subiektywne badane osoby określały za pomocą ankiety. Wyniki wykazały dobrą tolerancję testowanych elektrod TXT przez większość badanych ochotników.
The textile electrodes (TXT) for the electrostimulation of muscles, as well as the preliminary results of application in healthy subjects, are presented in the paper. The study involved 65 healthy volunteers (age: 20.2 ± 1.4 years). The subjective feeling associated with electrical stimulation of muscles of the upper and lower limbs, were examined. Textile TXT electrodes and standard gel electrodes (EERC200M, BioMedical Life System, USA), were tested. For electrostimulation a portable electrostimulator EMS D7 (BioMedical Life System, USA) was used. All tests were performed under the supervision of trained personnel and subjects described their subjective impressions by means of questionnaire. Results proved the generally good tolerability of the tested electrodes TXT by the majority of examined volunteers.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2014, 20, 3; 166-171
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innowacyjny mechatroniczny system w leczeniu nierówności kończyn u dzieci metodą Ilizarowa
Mechatronic innovative system for children inequality limb tratment by Ilizarov method
Autorzy:
Mazurkiewicz, S.
Tutaj, J.
Juda, Z.
Woźny, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136006.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:
wydłużanie kończyn
mechatronika
siłownik
bateria
mikrokontroler
limbs lengthening
mechatronics
actuator
battery
microcontroller
Opis:
Wstęp i cele: Problem nierówności kończyn był rozwiązywany metodami operacyjnymi i zachowawczymi. Najlepsze wyniki daje metoda wydłużania kończyn z jednoczesną możliwością korekcji zniekształceń kątowych i rotacyjnych opracowana przez Ilizarowa. Jest to obecnie najszerzej stosowany sposób takiego leczenia w świecie. Wprowadzenie tej metody do leczenia w znaczący sposób obniżyło liczbę powikłań i zwiększyło komfort dla chorego (zmniejszenie liczby operacji, większa stabilność aparatu). Materiał i metody: Koncepcja innowacyjnej metody zadawania wydłużeń kończyn polega na prowadzeniu dystrakcji z korekcją deformacji liniowych i kątowych bez czynnego udziału chorego oraz opiekuna. Wymaga to wprowadzenia procedur, które pozwalają na w pełni automatyczną realizację cyklu wydłużania. Poszczególne kroki wydłużania wykonywane są przez aktuatory liniowe oparte na silnikach krokowych w technologii hybrydowej, zapewniające uzyskanie wymaganej siły rozciągania aparatu. Lekarz prowadzący ma możliwości zadawania indywidualnego przebiegu terapii na początku cyklu oraz korekty nastaw w trakcie leczenia. Wyniki: Wynikiem pracy jest nowa metoda i mechatroniczne urządzenie do wydłużania kończyn. Wniosek: Opisana metoda jest nowatorska z pozytywnymi wynikami testów klinicznych.
Introduction and aims: The problem of limbs inequalities was solved operational and behavioral methods. For best results, method of limb lengthening the possibility of simultaneous correction of angular and rotary distortion developed by Ilizarov. It is currently the most widely used method of treatment in the world. The introduction of this method for the treatment significantly reduced the number of complications and increased comfort for the patient (reducing the number of operations, greater stability of the apparatus). Material and methods: The concept of an innovative method of setting limb elongation is to conduct distraction correction of linear and angular deformity without the active participation of the patient and the caregiver. This requires procedures that allow for a fully automated implementation of the elongation cycle. The steps are performed by extending the linear actuators based on stepper motors in hybrid technology, providing the required forces of apparatus. The leading doctor has the opportunity to set individual course of therapy at the beginning of the cycle and the adjustment of settings during treatment. Results: The result is an innovative method and mechatronic device for limb lengthening. Conclusion: The method described is innovative with positive clinical test results.
Źródło:
Problemy Nauk Stosowanych; 2014, 2; 157-164
2300-6110
Pojawia się w:
Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On limbless heroes
Autorzy:
Ohry, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1914009.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Medyczny w Białymstoku
Tematy:
amputation
limbs
people
physical disability
pictures
Opis:
Usually articles on the history of amputation of limbs, focus on the surgeons, techniques and on the artificial limbs. Some people after amputation of limbs, survived even before the introduction of antibiotics, knowledge about antisepsis, sophisticated surgical techniques and the introduction of modern radiology. In my 40 years of experience in clinical rehabilitation medicine, I realize that most people with physical disability, do not seek sensation or risks. This article will focus on famous amputees who continued their military career in-spite of their injury and disability.
Źródło:
Progress in Health Sciences; 2014, 4, 1; 254-264
2083-1617
Pojawia się w:
Progress in Health Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Urazy głowy i kończyn u dzieci jako przyczyna konsultacji w izbie przyjęć wybranego szpitala pediatrycznego
Child head and limb injuries as reasons for a consultation at the single pediatric emergency unit
Autorzy:
Długoń, Inga
Cichocka, Jolanta
Gołębiak, Izabela
Życińska, Katarzyna
Wardyn, Kazimierz
Nitsch-Osuch, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/551949.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Przyjaciół Medycyny Rodzinnej i Lekarzy Rodzinnych
Tematy:
head injury
limbs injury
epidemiology
children
Opis:
Wstęp. Urazy i wypadki to główna przyczyna hospitalizacji i zgonów dzieci i młodzieży w Polsce. Cel pracy. Opisanie epidemiologii urazów głowy i kończyn u dzieci i młodzieży zgłaszających się do izby przyjęć (IP) o profilu chirurgicznym wybranego szpitala dziecięcego. Materiał i metody. Dokonano analizy retrospektywnej dokumentacji medycznej 3435 pacjentów w wieku 0–18 lat zgłaszających się do IP w latach 2005–2011. Wyselekcjonowano grupę 2245 pacjentów z urazami głowy lub kończyn i dokonano analizy struktury demograficznej pacjentów, określając także okoliczności, miejsce urazu, rodzaj transportu do izby przyjęć oraz postępowanie po urazie (hospitalizacja vs. porada ambulatoryjna). Wyniki. W badanym okresie z powodu urazu głowy zgłosiło się 1216 (35%) pacjentów, z powodu urazu kończyn – 1029 (30%) pacjentów. Większość urazów, zarówno głowy, jak i kończyn, dotyczyła chłopców (61,9% z powodu urazów głowy, 71,2% z powodu urazów kończyn), miała miejsce w II i III kwartale roku (odpowiednio: 36,1 i 43,1%), najczęściej dzieci w wieku 10–14 lat i powyżej 14 lat (odpowiednio: 28 i 24,4%). Większość dzieci z urazami głowy lub kończyn zgłaszała się do lekarza w ciągu 24 godzin od urazu (odpowiednio: 97 i 91% pacjentów). Większość pacjentów (74,6%) nie wymagała hospitalizacji. Wnioski. Urazy głowy i kończyn stanowią główną przyczynę zgłaszania się dzieci w trybie pilnym do izby przyjęć. Konieczne jest wdrożenie i propagowanie akcji edukacyjnych adresowanych do rodziców, nauczycieli, dzieci, młodzieży, mających na celu zwiększenie zasad profilaktyki urazów i wypadków u dzieci i młodzieży. Wskazane jest większe zaangażowanie pracowników medycznych w promowanie zasad profilaktyki wypadków i urazów u dzieci i młodzieży.
Background. Injuries and accidents are the main cause of hospitalization and deaths of children and youth in Poland. Objectives. The aim of this study was to describe the pidemiology of head and leg injuries in children and adolescents admitted to the emergency department (IP) profile of the selected children’s hospital surgery. Material and methods. A retrospective analysis of 3435 medical records of patients aged 0–18 years admitted to the IP in 2005–2011. Selected group of 2245 patients with head and limb injury and an analysis of patient demographics, determining the circumstances of the place of injury, type of transport to the emergency department and the treatment after the injury (vs. tip-patient hospitalization). Results. In the analyzed period due to a head injury 1216 (35%) patients were admitted and with limb trauma – 1029 (30%) patients. Most of the injuries, both head and limbs involved males (61.9% as a result of head injuries, 71.2% of the injuries of the limbs), took place in the second and third quarters of the year (respectively 36.1% and 43.1%), most often children age was 10–14 years and above 14 years (28% and 24.4%). Most children with head or limb injury reported to the doctor within 24 hours of injury (97% and 91% respectively). Most patients (74.6%) did not require hospitalization. Conclusions. Injuries of head and limbs are the leading cause of children reporting to the emergency room for surgery. It is necessary to implement and promote educational campaigns targeted at parents, teachers, children, youth, aimed at increasing the principles of prevention of injuries and accidents of children and adolescents. A greater involvement of health professionals in promoting the principles of prevention of accidents and injuries of children and adolescents is recommended
Źródło:
Family Medicine & Primary Care Review; 2014, 1; 16-19
1734-3402
Pojawia się w:
Family Medicine & Primary Care Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ zastosowania ortoz kończyn dolnych na stabilność posturalną u dzieci z mózgowym porażeniem dziecięcym
The influence of the use of lower limbs orthoses on postural stability of children with cerebral palsy
Autorzy:
Nowacka, U.
Skrzek, A.
Bonikowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261468.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
mózgowe porażenie dziecięce
stabilność postawy ciała
ortozy kończyn dolnych
posturografia
cerebral palsy
postural stability
lower limbs’ orthoses
posturography
Opis:
Celem pracy była ocena stabilności ciała i jej mechanicznej kontroli przy staniu swobodnym na boso i staniu w ortozach kończyn dolnych u dzieci z mózgowym porażeniem dziecięcym. Badaniami objęto 40 dzieci z mózgowym porażeniem dziecięcym (MPDz) - pacjentów Mazowieckiego Centrum Neuropsychiartii w Zagórzu koło Warszawy. Grupę badawczą podzielono na dwie podgrupy ze względu na postać kliniczną MPDz: 20 osób z niedowładem połowiczym i 20 osób z niedowładem obustronnym. Wiek badanych mieścił się w przedziale 2-15 lat. Do oceny stabilności ciała i jej mechanicznej kontroli wykorzystano metodę stabilograficzną przy użyciu sprzętu AMTI NetForce OR6-7-1000. Pomiar równowagi przeprowadzono w dwóch pozycjach: stojącej swobodnie na boso i stojącej swobodnie w ortozach kończyn dolnych. Wyniki badań wskazują, że do poprawy stabilności ciała w pozycji stojącej po założeniu ortoz kończyn dolnych dochodzi w obu grupach badawczych, co objawia się zmniejszeniem wartości parametrów stabilograficznych. Istotne zmiany wykazano jedynie w grupie dzieci z niedowładem połowiczym, w zakresie: przemieszczenia COP lewo-prawo, średniej prędkości oraz długości całkowitej stabilogramu.
The aim of the work was the evaluation of differences in the postural stability and its mechanical control between free bare feet standing position and standing position in lower limbs’ orthoses of children suffering from cerebral palsy. The examination included 40 children with cerebral palsy from Mazowieckie Centre of Neuropsychiatry in Zagórze, near Warsaw. The research group was divided into two subgroups: 20 persons with hemiparesis and 20 with diparesis. The examined children were aged between 2-15. The examination of body stability and its mechanical control was carried on with the help of the stabilographic method by means of AMTI NetForce OR6-7-1000 equipment. Balance was measured in these two tests: free standing, bare feet and standing with orthotics of lower limbs. An improvement in terms of lowering the values of stabilographic parameters of the body stability in both research groups after using lower limbs’ orthotics, was stated. Significant changes were observed only in the group of children with hemiparesis in the range of: left-right COP movement, mean speed and length of stabilogram.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2014, 20, 1; 50-61
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of mutual aerobic and lower limb muscular activity during cycling
Autorzy:
Griskevicius, J.
Daunoraviciene, K.
Pauk, J.
Troskovas, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/951811.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
IEMG
aerobik
aktywność fizyczna
mięśnie
iEMG
aerobic capability
physical activity
veloergometry
muscular effort
lower limbs
muscular fatigue
Opis:
The evaluation of physical activity is a complex task that requires performing an analysis of muscular activity and aerobic/anaerobic threshold and it is often difficult to observe and propose a single method. The purpose of the article is to evaluate a relation between aerobic capacity and activity of lower limb muscles via changes of muscle’s EMG signal during physical, sub-maximal veloergometric loading. The activity parameters of 5 lower limb muscles such as semitendinosus, rectus femoris, biceps femoris, gastrocnemius medialis, and tibialis anterior were measured and analyzed during the veloergometric exercise tests and the heart rate and the aerobic capacity were estimated from registered data. The obtained aerobic parameters allow setting an individual and overall voluntary physical capacity. The regression oxygen function presented allows analyzing and predicting the ability of subjects to generate energy while maintaining muscle activity during the exercise. The correlation between the consumption of oxygen and constant physical loading time is determined. It was found that comparing VO2max capabilities the physical effort in the male group was 16% higher than in women. Oxygen consumption and maximum muscle effort dependency on the load time was established. It was observed that the maximal muscular effort appeared before VO2max reached maximal limit in both groups. The maximal oxygen consumption is achieved in the middle or sometimes at the beginning (depending on load) of exercise while maximal muscular effort was found in several phases of cycling: at the beginning and at the end of loading time.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2015, 17, 3; 109-118
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematyka egzoszkieletu kończyn dolnych o napędzie pneumatycznym podczas chodu i biegu
Kinematics of exoskeleton of lower limb
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254149.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
egzoszkielet
modelowanie
kończyny
napęd pneumatyczny
exoskeleton
modeling
limbs
pneumatic drive
Opis:
Artykuł wprowadza w problematykę związaną z modelowaniem egzoszkieletów. Na początku przeanalizowano pracę poszczególnych partii mięśni kończyny dolnej podczas chodu i biegu. Na tej podstawie zaproponowano model egzoszkieletu kończyn dolnych z napędem pneumatycznym. Do napędu wykorzystano sześć muskułów. Opracowano model kinematyczny z wyznaczeniem parametrów opisujących zależności kinematyczne występujące pomiędzy poszczególnymi elementami egzoszkieletu. Do wyznaczenia współrzędnych charakterystycznych punktów wykorzystano macierze kosinusów kierunkowych. Następnie określono długości poszczególnych muskułów w pozycji wyjściowej. Bazując na przeprowadzonych badaniach zmiany kątów poszczególnych stawów kończyny dolnej podczas chodu i biegu w jednym cyklu, określono zmianę długości każdego z muskułów. Następnie wyznaczono zmianę prędkości zmniejszania i zwiększania długości każdego z muskułów. Zaprezentowano wyniki w postaci przemieszczeń i prędkości. We wnioskach nakreślono cel następnych badań.
The article introduced the problems related to the exoskeleton modelling. A preliminary analysis work of individual muscle groups of the lower limb during gait. On this basis, the model of the exoskeleton of the lower limbs with pneumatic drive was proposed. As the actuator the six muscles were used. Kinematic model was developed with the appointment of kinematic parameters describing the dependence between various elements of the exoskeleton. To determine the coordinates of the landmarks of the direction cosine matrices used. Then the length of individual muscles in the starting position were determined. Based on studies of the angles change of the various joints of the lower limb during gait in one cycle set to change the length of each muscle. Then the determined change rate of decreasing and increasing the length of each muscle. In the final part of article the results of displacement and velocity were presented. In the conclusions the purpose of further research was described.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 546-550, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematyka i dynamika egzoszkieletu kończyn dolnych o napędzie hydraulicznym
Kinematics and dynamics of the hydraulic exoskeleton of lower limb
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251392.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
egzoszkielet
napęd hydrauliczny
kończyny
exoskeleton
hydraulic drive
limbs
Opis:
Artykuł wprowadza w problematykę związaną z modelowaniem egzoszkieletu kończyn dolnych z napędem hydraulicznym. Na początku przedstawiono kinematyczny model egzoszkieletu. Wyznaczono położenie każdego z charakterystycznych punktów w przyjętym układzie współrzędnych z wykorzystaniem macierzy kosinusów. Następnie określono zmianę długości każdego z siłowników hydraulicznych podczas chodu i biegu. Drugi etap badań polegał na zamodelowaniu poszczególnych części egzoszkieletu w programie CAD w celu wyznaczenia momentów bezwładności każdego z elementów. Bazując na zaproponowanym modelu egzoszkieletu opracowano równania dynamiki i przeprowadzono symulację zmiany pozycji z przysiadu do pozycji stojącej w czasie 1 s. Uzyskane wyniki zaprezentowano na wykresach. We wnioskach końcowych nakreślono kierunki dalszych badań.
This paper concerns the kinematics and dynamics of human leg exoskeleton. The biomechanics of human leg was studied and three degrees of freedom model of human leg was obtained. The article introduced in the hydraulic exoskeleton lower leg modelling. The human parts of body mass and inertial parameters were obtained from recent literature, and these parameters were used for modelling human leg and MATLAB package. On this basis, the model of the exoskeleton of the lower limbs with hydraulic actuator was proposed. As the actuators the three hydraulic motors were used. Kinematic model was developed with the appointment of kinematic parameters describing the dependence between various elements of the exoskeleton. To determine the coordinates of the landmarks of the direction cosine matrices were used. The Euler equations were determined and simulation was done by using Matlab package. The obtained results demonstrate the efficiency of the proposed approach that can be utilized to analyze the kinematics and dynamics of exoskeletons for the purpose of selection of their actuators.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 551-556, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Long Term Effects of Below-the-Knee Angioplasty in Diabetic Patients with Critical Ischemia of Lower Limbs Referred to Sina Hospital During 2010-2011
Autorzy:
Zafarghandi, Mohammad-Reza
Nazari, Iraj
Taghavi, Morteza
Rashidi, Abbas
Dardashti, Sanaz Karimi
Sadid, Donya
Esmaili, Leyli
Mahmoodi, Seyed Mostafa
Mousavi, Masood
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1396004.pdf
Data publikacji:
2015-03-01
Wydawca:
Index Copernicus International
Tematy:
diabetic foot
critical ischemic
PTA
lower limbs
ankle-brachial index
Opis:
Despite significant advances in the treatment of diabetic foot ulcers and below-the-knee critical ischemia, there are ongoing efforts to achieve a method with low complication, high success rate and persistence of long-term effects. The aim of the study was to examine the outcome of angioplasty in patients with below-the-knee critical ischemia referred to Hospital. Material and methods. This semi-experimental study conducted on diabetics patients treated with PTA (Percutaneous transluminal angioplasty) with critical ischemia of lower limbs referred to Sina Hospital. After discharge, the patients were followed weekly for the first month and then monthly up to 12 months. The procedure short-term effects were examined through evaluation of wound healing as well as patients' recovery and pain relief, after one month. Given the distribution type, parametric and non-parametric test were used to compare the results before and after treatment. Pearson's correlation coefficient was used to determine the correlation between variables. Results. Twenty four patients participated in this study. The mean ankle-brachial index (ABI) at baseline was 0.55±0.17. A month after angioplasty, the index increased statistically significant to 0.93±0.16. The mean health score expressed by the patients at baseline was 5.48±1.39. A month after angioplasty, it was significantly increased (6.32±1.24). The mean pain score before enrollment was 6.68±2.52 (according to VAS scale). There was a significant decrease over time (3.45±1.13). The overall mean score of all patients at Rutherford Classification was 3.88±0.63 at baseline. During the 1st month and 6th month follow-up, it was changed to Class 0 that was statistically significant in the first month. Conclusions. This study represents the mid-term outcomes of PTA. Although PTA treatment was associated with improved pain scores, satisfaction with health, classification of limb ischemia and diabetic foot ulcers, the effects only remain short-term and mid-term. However, long-term efficacy of PTA needs to be investigated further.
Źródło:
Polish Journal of Surgery; 2014, 86, 12; 555-562
0032-373X
2299-2847
Pojawia się w:
Polish Journal of Surgery
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przewlekła niewydolność żylna kończyn dolnych - schorzenie związane z rodzajem wykonywanej pracy
Chronic venous insufficiency of the lower limbs; a disorder related to the type of work
Autorzy:
Łastowiecka-Moras, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/181463.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
niewydolność żylna
kończyny dolne
charakter pracy
pozycja siedząca
venous insufficiency
lower limbs
type of work
sitting posture
Opis:
Przewlekła niewydolność żylna (PNŻ) jest najczęściej występującym u ludzi zespołem chorobowym naczyń kończyn dolnych, wywołanym niewydolnością zastawek żylnych. Gdy zastawki są uszkodzone, krew cofa się i zaczyna napierać na ściany naczyń Naczynia poszerzają się i z biegiem lal zalegająca krew żylna wywołuje zmiany chorobowe w otaczających tkankach. Objawy choroby mogą mieć charakter zmian skórnych lub naczyniowych PNZ jest chorobą o etiologii wieloczynnikowej, a jednym z czynników mogących mieć wpływ na pojawienie się jej objawów jest charakter wykonywanej pracy. Długotrwała praca w pozycji stojącej lub siedzącej może prowadzić do zastoju krwi w naczyniach żylnych kończyn dolnych, dlatego należy odpowiednio zadbać o swoje stanowisko pracy. Dla osób pracujących w pozycji siedzącej poleca się krzesła z pochylonym oparciem i podnóżki pod stopy oraz regularne przerwy, w czasie których następuje zmiana pozycji ciała. Z kolei pracownikom wykonującym głównie pracę stojącą zaleca się częste przerwy na krótkotrwały spacer. Najlepszym sprzymierzeńcem w walce z PNZ, niezależnie od rodzaju wykonywanej pracy jest aktywność.
Chronic venous insufficiency (CVI) is the most common human disorder of the lower limbs; it is by venous valvular insufficiency. When the valve does not close properly, blood backs up and begins to push against the walls of the blood vessels. Vessels extend and over the years residual venous blood causes lesions in the surrounding tissues. Symptoms of the disease may be cutaneus or vascular. CVI is a disease of multifactional etiology and the nature of work may be a factor that leads to symptoms of CVI Prolonged standing or sitting can lead to stagnation of blood in the veins of the lower limbs; therefore, workers doing this kind of work must take care of their workstation. For people working in a sitting posture, chairs with a sloping backrest and a footrest, and regular breaks are recommended. For workers working in a standing posture, short walks during frequent breaks are recommended. Physical activity is best in fighting against CVI, regardless of the type of work.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2015, 6; 16-19
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dosages of ionizing radiation during limb diagnostic X-ray examinations
Dawki promieniowania jonizującego w rentgenowskich badaniach diagnostycznych kończyn
Autorzy:
Bekas, Marcin
Pachocki, Krzysztof A.
Waśniewska, Elżbieta
Bogucka, Dagmara
Magiera, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2164304.pdf
Data publikacji:
2016-05-31
Wydawca:
Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
Tematy:
promieniowanie X
radiologia ogólna
wejściowa dawka powierzchniowa (ESD)
kończyny
procedury medyczne
badania rentgenowskie
X-ray
conventional radiology
entrance surface dose (ESD)
limbs
medical procedures
X-ray examinations
Opis:
Background X-ray examination is associated with the patient’s exposure to ionizing radiation. The dose values depend on the type of the medical procedure used, the X-ray unit technical condition and exposure conditions selected by X-ray technicians. The aim of this study has been to assess the entrance surface dose (ESD) values received by patients during the limb X-ray examination. The results should help doctors in making the decision about sending patients for X-ray examination. At the same time the X-ray unit condition and examination method performance are important for the radiological protection of the medical staff. Material and Methods The study covered the total number of 118 X-ray units located in 56 public healthcare entities and private medical centers in the Masovian Voivodeship. The measurement of the radiation dose rate received by patients was based on our own research procedures. Results The research has found that there are even more than 10-fold differences in the dose values received by adult patients with several-fold differences in the case of children patients. The broadest dose value range for adult patients was related to femur radiography. The ESD values for this procedure ranged 70.9–765.2 μGy (with the average value of 319.7 μGy). The broadest dose value range for children was related to the knee radiography. The range for children aged 5 years old was 11.8–95.8 μGy (with the average value of 48.9 μGy). Conclusions It is essential to immediately implement X-ray room working procedures for the purpose of performing diagnostic examinations based on the existing model procedures. Med Pr 2016;67(3):321–326
Wstęp Badania rentgenowskie wiążą się z narażeniem pacjentów na promieniowanie jonizujące. Wielkość narażenia zależna jest od wykonywanej procedury medycznej, stanu technicznego aparatu rentgenowskiego i warunków ekspozycji dobieranych przez techników rentgenowskich (rtg.). Celem badania było oszacowanie wejściowej dawki powierzchniowej (ESD), na którą są narażani pacjenci podczas badań rentgenowskich kończyn górnych i dolnych. Uzyskane wyniki powinny być brane pod uwagę przez lekarzy przy podejmowaniu decyzji o kierowaniu pacjentów na badanie rentgenowskie. Stan techniczny aparatów rtg. i sposób wykonania badania jest również istotny dla ochrony radiologicznej personelu medycznego. Materiał i metody Badaniami objęto 56 placówek medycznych zlokalizowanych na terenie województwa mazowieckiego, wyposażonych łącznie w 118 aparatów rentgenowskich. Pomiary dawek otrzymywanych przez pacjentów przeprowadzono, stosując autorskie akredytowane procedury badawcze. Wyniki Stwierdzono kilkunastokrotne różnice w wielkości dawek otrzymanych przez dorosłych pacjentów i kilkukrotne różnice w przypadku dzieci. Największa rozpiętość mierzonych dawek u pacjentów dorosłych dotyczyła radiografii kości udowej. Zmierzona ESD dla tej procedury wynosiła 70,9–765,2 μGy (średnia: 319,7 μGy). U dzieci największa rozpiętość mierzonych dawek dotyczyła radiografii kolana. Wejściowa dawka powierzchniowa u dzieci 5-letnich wynosiła 11,8–95,8 μGy (średnia: 48,9 μGy). Wnioski Niezbędne jest jak najszybsze wdrożenie w pracowniach rentgenowskich roboczych procedur badań diagnostycznych na podstawie obowiązujących w Polsce procedur wzorcowych. Med. Pr. 2016;67(3):321–326
Źródło:
Medycyna Pracy; 2016, 67, 3; 321-326
0465-5893
2353-1339
Pojawia się w:
Medycyna Pracy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie technologii kinect w ocenie ruchomości kończyn dolnych
The use of kinect technology in estimation of lower limbs mobility
Autorzy:
Janus, O.
Jurek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98885.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
KINECT
ruchomość kończyn
Kinect SDK
zakres ruchomości
limbs mobility
range of motion
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania sprzętowego, umożliwiającego ocenę ruchomości kończyn dolnych. Badania przeprowadzono w oparciu o lokalizację istotnych połączeń stawowych kończyny dolnej, po wykonaniu określonego ruchu modelowego. Wykorzystano kontroler KINECT w wersji Kinect for Windows oraz komputer klasy PC i pracowano w oparciu o podstawowe, ogólnodostępne oprogramowanie Kinect SDK.
The paper depicts the hardware solution proposal, which enables the assessment of the lower limbs mobility. The research was founded on the localization of the critical lower limb articulations after fulfillment of the specific model-based movement. KINECT controller in Kinect version for Windows and PC computer were used in the research. The examination relied on basic, widely available Kinect SDK software.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2016, 11; 47-52
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 24

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies