Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "lidar" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Proposed Technology of lidar data processing to build DTM
Autorzy:
Błaszczak-Bąk, W.
Janowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225720.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
DTM
LIDAR
kartografia
lidar
cartography
Opis:
Light Detection and Ranging (LiDAR) is a sensing technology whieh has application in building the Digital Terrain Model (DTM). A point cloud generated from laser scanning makes up the so-called large dataset, which is difficult and sometimes even impossible to use directly. Import of LiDAR point cloud into appropriate software and its processing is time-consuming and demands high computing power. Therefore, it is advisable to optimize the volume of observation results which make up the point cloud. The following paper presents operation of a modified algorithm for optimization of points' number in a large dataset [Błaszczak W., 2006]. The optimization involves reduction and uses existing cartographic generalization methods. The optimized dataset was filtered, and during the process the points representing the terrain were separated from data representing non-ground elements. Filtration was carried out with the application of a proposed new method including trend line in search belts, and the laser power used to register points. The optimized and filtered data set was then used to build a DTM. The results obtained encourage further detailed study of theoretical and empirical character.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 29-38
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przetwarzanie lotniczych danych lidarowych dla potrzeb generowania NMT i NMPT
Airborne lidar data processing for digital surface model and digital terrain model generation
Autorzy:
Hejmanowska, B.
Borowiec, N.
Badurska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130018.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
NMT
NMPT
lidar
DSM
DTM
Opis:
Przedmiotem prezentowanych analiz było testowanie metodyki przetwarzania lotniczych danych lidarowych dla potrzeb tworzenia numerycznego modelu terenu (NMT) i numerycznego modelu powierzchni terenu (NMPT). Testowanie przeprowadzono w oparciu o dane lidarowe udostępnione przez instytut badawczy UE. Obszar testowy obejmował okolice Ispry we Włoszech. Do badań wykorzystano oprogramowanie Terrasolid (TerraScan, TerraModeler) oraz Geomedia. Testowano metodykę przetwarzania danych lidarowych i badano dokładność wewnętrzną i zewnętrzną NMT. Optymalna długość trójkąta w TerrScan wynosiła 45 m. Wewnętrzną dokładność NMT (porównanie siatki NMT z danymi pomiarowymi z lidara) oszacowano w zakresie: 10-30 cm. Porównanie NMT z pomiarem GPS wykazało błąd systematyczny 50 cm, a odchylenie standardowe 20-30 cm. W artykule zostały zamieszczone wyniki badań prowadzonych w ramach projektu UE, JRC. Natomiast niniejsza publikacja została przygotowana w ramach projektu AGH nr: 11.11.150.949.
The analysis was aimed at testing of aerial lidar data for Digital Terrain Model (DTM) and Digital Surface Model (DSM) generation. Lidar data wereobtained from The JRC , an EU research institute. The test area was located near Ispra, Italy. There were 5 test areas: 3 of them covered a flat JRC region and 2 covered the urban, modulated surface of Ispra near the lake. The TerraScan and Geomedia software packages were applied for data processing. Lidar data processing algorithms and DTM inner and external accuracy were tested. In the ground point classification using the Terrasolid, the triangle length and interaction angle were tested. The optimal triangle length in the TerraScan was found to amount to 45 m. The first phase involved generation of a DTM; subsequently, a DSM was developed basedon lidar cloud point classification (low, middle and high vegetation, and buildings). The accuracy analysis was performed using a DTM with 0.1 m and 1 m pixel size. The resolution of 0.1 m was chosen to render the DTM as comparable as possible to the density of lidar points. However ,resolution of 1 m was also tested because of its usual application in DTM generation from lidar data. Two kinds of accuracy were tested. We called them the inner (comparison of DTM and lidar data) and the external (comparison of DTM and GPS RTK) accuracy. The inner DTM accuracy was estimated at 10-30 cm. The DTM and GPS comparison allowed to determine the systematic error of 20-30 cm and standard deviation of 50 cm. The accuracy (inner and external) obtained was lower than expected. The future research should explain these phenomena. The work was supported by the AGH project No. 11.11.150.949
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18a; 151-161
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozyskiwanie numerycznego modelu powierzchni topograficznej (NMPT) w oparciu o dane wysokościowe pochodzące z lotniczego skanera laserowego
Derivation of digital terrain model (DTM) from elevation laser scanner data
Autorzy:
Marmol, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130326.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
algorytm
NMPT
FFT
lidar
algorithm
DTM
Opis:
Lotniczy skaning laserowy (LIDAR – Light Detection And Ranging) jest nową, dynamicznie rozwijającą się metodą pozyskiwania informacji o powierzchni terenu. Pomiar laserowy dostarcza informacji w postaci trójwymiarowej „chmury punktów” nieregularnie próbkowanych, zarówno o powierzchni topograficznej jak również o innych strukturach badanego terenu (budynki, roślinność itp.). W wielu opracowaniach obszarem zainteresowań jest głównie powierzchnia topograficzna. Proces eliminacji punktów pokrycia terenu, zwany także filtracją stanowi jeden z głównych problemów przetwarzania danych laserowych. W ostatnich latach zostały opracowane algorytmy do automatycznej filtracji danych laserowych. Niestety, istniejące metody i oprogramowania posiadają jeszcze widoczne ograniczenia i nadal niezbędny jest znaczący, czasochłonny, interaktywny udział operatora. W niniejszym artykule przedstawiono analizę porównawczą pomiędzy algorytmem filtracyjnym opartym na FFT, badanym obecnie w Zakładzie Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH a filtracją metodą liniowej predykcji opracowaną w Instytucie Fotogrametrii i Teledetekcji Uniwersytetu Technicznego w Wiedniu. Głównym celem badań była kontrola wiarygodności i efektywności algorytmu opartego na FFT. Uzyskane wyniki badań udowodniły, że metoda ta w sposób właściwy eliminuje punkty pokrycia terenu z danych laserowych. Konieczna jest dalsza weryfikacja algorytmu dla różnych form ukształtowania i pokrycia powierzchni topograficznej.
Airborne laser altimetry (LIDAR – Light Detection and Ranging) is a relatively new method for the acquisition of information of terrain surface. A laser scanning system generates a 3-dimensional clouds of points with irregular spacing. The data consists of the mixture of terrain surface and non-surface points (buildings, vegetation). The separation of ground points from the other points located on top of buildings, vegetation or other objects above ground is one of the major problems. Algorithms and software used for the surface reconstruction have limitations that should be studied and overcome. Removing non – ground points from LIDAR data sets i.e. filtering is still a challenging task. The paper presents a comparative analysis of two filtering methods: FFT based algorithm (a new method investigated at the Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics at the University of Science and Technology in Cracow) and linear prediction method developed at the Institute of Photogrammetry and Remote Sensing at the Vienna University of Technology . The main purpose of this analysis is to verify FFT based method. FFT based algorithm demonstrate promising results of the terrain surface reconstruction (DTM). However, further investigation is required to verify the reliability and accuracy of filtering algorithm on different types of terrain.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2003, 13b; 419-426
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Example of the assessment of data integration accuracy on the base of airborne and terrestrial laser scanning
Autorzy:
Warchoł, A.
Hejmanowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130165.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
TLS
accuracy
analysis
integration
LIDAR
dokładność
analiza
integracja
Opis:
Light detection and ranging (LiDAR) technology has changed conventional approach to the spatial data acquisition. Unusually amount of the measurements points with extremely high precision are now available from generally two platforms: airborne (Airborne Laser Scanner - ALS) and terrestrial (Terrestrial Laser Scanner - TLS). There are however some gaps in these products, in ALS - on vertical surfaces and in TLS - on horizontal one. The reason is that these laser systems register the same object from different points in space. Integration of the data obtained for airborne and terrestrial platforms can fulfil the gaps. The aim of the research presented in the paper was comparing the matched ALS and TLS data to the in-situ total station (TS) measurements. Different test areas were chosen: placed on horizontal, vertical or inclined surfaces and covered by grass or asphalt pavement. Point’s positions obtained from ALS, TLS and TS measurements are analysed together. TS measurements are taken as a reference. ALS and TLS point position accuracy analysis based on these perpendicular distance from the plane defined by the nearest three non-collinear TS points. The discrepancies were further statistically analysed. In conclusion can be stated that some bias was observed in ALS data, they are below TLS and TS points as well. Besides more significant discrepancy between TS points are observed for ALS points in compare to the TLS one, confirming our expectations.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 411-421
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determining the volume of soil masses using different measurement techniques
Wyznaczenie kubatury mas ziemnych z zastosowaniem różnych technik pomiarowych
Autorzy:
Kwoczyńska, Bogusława
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2029290.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
volume
soil mass
LiDAR
UAV
kubatura
masy ziemne
LIDAR
Opis:
Calculating the volume for various types of surfaces and materials is important for many branches of engineering sciences. Correct volume calculation often has a significant impact on the cost and time of a given project. These type of calculations are already applied at the design level. Measurement of cubature is crucial, for example, in construction and mining. The paper presents an analysis of and calculation results for measuring the volume of soil masses using different measurement techniques, which include: LIDAR (in this case of terrestrial and airborne laser scanning), photos taken with the use of UAV and measurements in the GNSS method. The object of the study was an earth mound located in the Park Dębnicki in Kraków. Relative volume error has been calculated in relation to the terrestrial laser scanning (TLS) method. For each of the tested methods, the error remained within the limits allowed by the standards and amounted to 0.2% for airborne laser scanning (ALS), 2.3% for photos obtained from UAVs and 3.4% for the GNNS-RTK method. The results of tests are presented in graphic and tabular forms. The obtained results were compared and the most advantageous measurement techniques to be used in determining the cubic capacity of this particular research object was indicated.
Obliczenia objętości dla różnego rodzaju powierzchni oraz materiałów jest ważnym zagadnieniem mającym miejsce w wielu gałęziach nauk inżynieryjnych. Odpowiednie obliczenie objętości często ma duży wpływ na koszty oraz czas wykonania projektu. Tego typu obliczenia wykorzystuje się już na etapie projektowym. Pomiar kubatury jest bardzo istotny między innymi w budownictwie czy górnictwie. W publikacji przedstawiono analizę oraz wyniki obliczeń pomiaru objętości mas ziemnych za pomocą różnych technik pomiarowych, do których należą: LIDAR (w tym wypadku naziemny oraz lotniczy skaning laserowy), zdjęcia wykonane za pomocą UAV oraz pomiar metodą GNSS. Obiektem opracowania był kopiec ziemny znajdujący się w Parku Dębnickim w Krakowie. Porównano ze sobą otrzymane wyniki oraz wskazano, która z technik pomiarowych jest najkorzystniejsza do zastosowania przy określeniu kubatury tego konkretnego obiektu badań.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 3; 7-23
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologia lotniczego skanowania laserowego jako źródło danych w półautomatycznej inwentaryzacji lasu
Airborne Laser Scanner technology as a source of data for semi-automatic forest inventory
Autorzy:
Stereńczak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1009259.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
lesnictwo
lasy
inwentaryzacja lasu
inwentaryzacja polautomatyczna
skanowanie laserowe
fotogrametria
lidar
technika LIDAR zob.lidar
urzadzenie LIDAR zob.lidar
semi−automatic forest inventory
photogrammetry
forest management
Opis:
Airborne Laser Scanner (ALS) becomes a new tool acquiring very accurate data about forest environment. Basing on this data new methods of forest parameter extraction become available. Quality of the results of automatic methods and level of correlation to the field measurements allows presuming that in the future LIDAR can become an important tool in semi−automatic method of forest inventory.
Źródło:
Sylwan; 2010, 154, 02; 88-99
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy assessment of TanDEM-X IDEM using airborne LiDAR on the area of Poland
Autorzy:
Woroszkiewicz, M.
Ewiak, I.
Lulkowska, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145569.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
InSAR
Lidar
DTM
accuracy
statistics
interferometria radarowa
model powierzchniowy
lidar
Opis:
The TerraSAR-X add-on for Digital Elevation Measurement (TanDEM-X) mission launched in 2010 is another programme – after the Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) in 2000 – that uses space-borne radar interferometry to build a global digital surface model. This article presents the accuracy assessment of the TanDEM-X intermediate Digital Elevation Model (IDEM) provided by the German Aerospace Center (DLR) under the project “Accuracy assessment of a Digital Elevation Model based on TanDEM-X data” for the southwestern territory of Poland. The study area included: open terrain, urban terrain and forested terrain. Based on a set of 17,498 reference points acquired by airborne laser scanning, the mean errors of average heights and standard deviations were calculated for areas with a terrain slope below 2 degrees, between 2 and 6 degrees and above 6 degrees. The absolute accuracy of the IDEM data for the analysed area, expressed as a root mean square error (Total RMSE), was 0.77 m.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2017, 66, 1; 137-148
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preliminary results of the monumental tree monitoring based on terrestrial laser scanning - a case study of the Oak Bartek in Zagnańsk (Poland)
Wstępne wyniki monitorowania Dębu Bartek w Zagnańsku z wykorzystaniem chmur punktów naziemnego skanowania laserowego
Autorzy:
Wężyk, P.
Szostak, M.
Zięba, K.
Rysiak, P.
Hawryło, P.
Ratajczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130476.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
TLS
3D modeling
RevScan
LiDAR
modelowanie 3D
Opis:
In April 2013, the Laboratory of Geomatics launched the project under the acronym “Bartek 3D” in cooperation with the Research Section of Students from the AGH in Krakow, Pedagogical University and the Jagiellonian University as well. The main aim of the project is to monitor the biggest and probably one of the oldest trees in Poland - Oak Bartek in Zagnańsk (N 50o59’14”; E 20o38’59”), based on multi-temporal Terrestrial Laser Scanning (TLS) technology. One of the results of the project should be a 3D model of Oak Bartek and detection of the changes in the shape of the tree. Terrestrial Laser Scanning and the traditional forest inventory measurements were performed during the Leaf-OFF season in April 2013 and April 2014 and repeated in Leaf-ON period in July 2013 and October 2014 with using scanners: FARO FOCUS 3D, RIEGL VZ-400, LEICA C10 and RevScan (HandyScan). The results based on TLS technology showed some differences comparing to existing data obtained by traditional measurements for forestry inventory: • Height (H) of the tree: altimeter Vertex (Haglöf) H = 29.31 m; HTLS = 28.49 m; • Trunk circumference (L) measured with stretched tape: LST = 9.80 m; adjacent along the shape of bark: LT = 13.70 m; TLS measurments: LTLS1/4 = 9.97 m oraz LRevScan = 13.54 m • The average diameter at breast height (DBH130cm) calculated on the basis of 3D basal area of stem DBHTLS1/4 = 3.03 m (DBHT = 3.12 m).
W kwietniu 2013 roku w Laboratorium Geomatyki rozpoczęto projekt „Bartek 3D”, realizowany przy współudziale Sekcji Studenckich Kół Naukowych z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie, Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie, Uniwersytetu Pedagogicznego w Krakowie oraz Uniwersytetu Jagiellońskiego. Jako cel projektu przyjęto monitoring największego i jednego z najstarszych drzew w Polsce, tj. Dębu Bartek w Zagnańsku, (N:50o59’14”; E: 20o38’59”), prowadzony na drodze cyklicznego naziemnego skanowania laserowego. Jednym z efektów projektu ma być model 3D Bartka oraz opracowanie archiwalnych materiałów kartograficznych wraz z integracją wieloźródłowych danych w środowisku GIS. Skanowanie wykonano w okresie bezlistnym (kwiecień 2013 i 2014) i powtórzono w ulistnionym (lipiec 2013, październik 2014). Wykorzystano nowoczesne skanery naziemne: FARO FOCUS 3D (dzięki uprzejmości AGH w Krakowie, IBL oraz firmy TPI sp. z o.o.), LEICA C10 (AGH), VZ-400 (RIEGL; Laser-3D) a także RevScan HandyScan firmy Creaform (Casp System). Pierwsze wyniki pomiarów Dębu Bartek technologią TLS wykazały pewne różnice w stosunku do istniejących danych pozyskanych metodami tradycyjnymi: • wysokość drzewa - wysokościomierz Haglöf Vertex: H = 29.31 m; analiza chmury punktów: HTLS = 28.49 m; • obwód pnia pomierzony naciągniętą taśmą mierniczą: LST = 9.80 m; przylegającą wzdłuż załamań i szczelin kory: LT = 13.70 m; wyznaczony z pomiarów TLS: LTLS1/4 = 9.97 m oraz LRevScan = 13.54 m; • średnia pierśnica (DBH130cm drzewa obliczona na podstawie pola przekroju DBHTLS1/4 = 3.03 m (DBHT = 3.12 m).
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 185-200
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of Gathering Spatial Data for Archaeological Research upon the Roman Fort in Bologa (Romania)
Autorzy:
Górzyński, Tomasz
Rakoczy, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972772.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Łódzkie Towarzystwo Naukowe
Tematy:
Dacia, Resculum, LIDAR, geophysics, archaeology
Dacja, Resculum, LIDAR, geofizyka, archeologia
Opis:
The North-western border of the province Dacia is one of the least-known parts of the Roman limes. In the years 2016-2017 spatial data was acquired in the environs of the Roman fort Resculum/Rucconium in Bologa which permitted the documentation of the remains of the Roman constructions. The methods and analyses utilized are a valuable contribution in the development of the methodology of archaeology. Extensive archaeological research and surface survey in the environs of the Bologa were conducted by the Institute of Archaeology in Toruń and the National Museum of Transylvanian History in Cluj-Napoca.
Północno-zachodnia granica rzymskiej prowincji Dacji, to jeden z najmniej znanych odcinków rzymskiego limesu. W latach 2016-2017 r. dla okolic rzymskiego fortu Resculum/Rucconium w miejscowości Bologa zostały pozyskane dane przestrzenne, które pozwoliły zadokumentować pozostałości rzymskich konstrukcji. Metody ich pozyskania i analizy stanowią cenny wkład w rozwój metodologii archeologicznej. Archeologiczne badania szerokopłaszczyznowe oraz prospekcja terenowa są prowadzone okolicach Bologa przez Instytut Archeologii UMK w Toruniu we współpracy z Narodowym Muzeum Historii Transylwanii w Kluż-Napoce.
Źródło:
Acta Archaeologica Lodziensia; 2018, 64; 89-98
0065-0986
2451-0300
Pojawia się w:
Acta Archaeologica Lodziensia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LiDAR analysis on the example of Debina cliff (Ustka gulf)
Analiza LiDAR na przykładzie Klifu Dębińskiego (Zatoka Ustecka)
Autorzy:
Pasamonik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/84936.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Pomorska w Słupsku
Tematy:
LIDAR method
LiDAR method zob.LIDAR method
Light Detection and Ranging zob.LIDAR method
Debina cliff
Ustka Gulf
environment change
airborne laser scanning
Opis:
The use of new technology, which is airborne laser scanning (LiDAR), allows to analyze changes in the natural environment. Due to its accuracy and precision, this method makes possible to study even small landforms. It is an excellent complement to traditional surveying methods. The analysis deals with Dębina Cliff – the several-kilometers long form located at the coast of the Ustka Gulf. The cliff was developed using LiDAR images and generated DEMs (Digital Elevation Models). Orthophotomaps and topographic maps in scale 1:10 000 proved to be helpful as well. The usefulness of LiDAR images and products for studying small landforms was presented. On their basis, the exact morphometric characteristics of Dębina Cliff was determined. By comparing images taken at different seasons, it was also possible to determine the changes that have occurred during the survey. Calculations and measurements have been developed with a help of GIS software: ArcGIS, QuantumGIS and Global Mapper.
Badania z wykorzystaniem lotniczego skaningu laserowego (ALS – Airborne Laser Scanning, LiDAR – Light Detection and Ranging) są coraz częściej wykorzystywane do analiz środowiska przyrodniczego (Dudzińska-Nowak 2007, Wężyk 2008). Rozwój technologii geoinformatycznych sprawił, że metody lidarowe doskonale uzupełniają metody tradycyjne (geodezyjne i fotogrametryczne), a nawet stanowią dla nich mocną konkurencję. Dzieje się to dzięki wysokiej dokładności i wydajności opracowań. Wynikiem skanowania są tzw. chmury punktów, dzięki którym można wygenerować pomocnicze produkty: Numeryczny Model Terenu (NMT) i Numeryczny Model Powierzchni Terenu (NMPT). Zastosowana technologia sprawia, że wynikami mogą być również zdjęcia wielkoskalowe, na których można dokładnie zobaczyć i poddać analizom nawet niewielkie formy. Taka możliwość pozwoliła na dokonanie dokładnej analizy klifu dębińskiego (km 227, 150-221, 250). Jest to niewielka forma leżąca na wybrzeżu Zatoki Usteckiej około 3 km na wschód od Ustki. Klif opracowano z użyciem zdjęć lidarowych oraz wygenerowanych modeli NMT i NMPT. Pomocne okazały się również ortofotomapy i mapy topograficzne w skali 1:10 000. Zasadniczym celem opracowania było ukazanie przydatności zdjęć lidarowych i produktów LiDAR do badań niewielkich form terenu. Na ich podstawie zostały określone dokładne cechy morfometryczne klifu dębińskiego. Dzięki porównaniu zdjęć wykonanych w różnych okresach możliwe było również określenie zmian, które dokonały się czasie prowadzenia badań. Wykorzystano przy tym zdjęcia lidarowe z trzech nalotów, które odbyły się w następujących terminach: grudzień 2012 (okres zimowy), początek czerwca 2013 (okres późnej wiosny), wrzesień 2013 (okres letnio-jesienny). Pomiary, obliczenia i przekroje poprzeczne wykonano wykorzystując narzędzia GIS w następujących oprogramowaniach: ArcGIS, QuantumGIS oraz Global Mapper. Opracowanie powstało dzięki materiałom udostępnionym przez Urząd Morski w Słupsku, za co autorka składa serdeczne podziękowania jego Dyrekcji i Pracownikom.
Źródło:
Baltic Coastal Zone. Journal of Ecology and Protection of the Coastline; 2016, 20
1643-0115
Pojawia się w:
Baltic Coastal Zone. Journal of Ecology and Protection of the Coastline
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykrywanie dróg z wykorzystaniem transformaty falkowej
Road detection using wavelet transform
Autorzy:
Marmol, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158401.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
LIDAR
ortofotomapa
teoria falek
intensywność odbicia
lidar
orthophotomap
wavelet theory
intensity
Opis:
W niniejszym artykule na wybranym polu testowym przeprowadzono próbę wyodrębnienia dróg z wykorzystaniem informacji o intensywności pochodzącej z danych laserowych oraz informacji geometrycznej i radiometrycznej zawartej w zdjęciach lotniczych. W procesie badawczym wykorzystano możliwości jakie niesie transformata falkowa w zakresie ekstrakcji krawędzi na obrazie. Końcowym etapem prac było scalenie informacji. Uzyskany obraz przebiegu dróg jest zgodny z istniejącą ortofotomapą.
Road detection based on remote sensing data is an important research theme allowing performing many spatial analysis. Recently the possibility of road network extraction using the elevation data from airborne laser scanning has aroused great interest. The carried out studies revealed the potential of LIDAR data, but also their limitations and shortcomings. Based on the performed investigations it can be concluded that the most reliable results are obtained by integrating the laser and image data. In this paper the road extraction test is carried out on the selected test field, using the information of the intensity derived from the laser data and the geometric and radiometric information contained in aerial photographs. Based on the laser data, the exact parameter of intensity, the initial image of the roads was generated with use of simple morphological operators. The next step was to detect the edges based on orthophotos using the wavelet transform. Wavelet transformation proved to be a useful tool to detect sudden changes in brightness. The final stage of the work was to merge the information from these two sources. The resulting image corresponds to the roads in the orthophotomap. In conclusion, it can be stated that the integration of photogrammetry and laser data is the optimal approach to solving problems of spatial object detection.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 144-147
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The potential of full-waveform LiDAR in mobile mapping applications
Autorzy:
Toth, C.K.
Zaletnyik, P.
Laky, S.
Grejner-Brzezińska, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129703.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
waveform
discrete return
classification
LIDAR
przebieg fali
dyskretny powrót
klasyfikacja
Opis:
Full Waveform LiDAR data have been available for many years, yet applications just recently started discovering its potential in airborne topographic surveying. Forestry and earth sciences applications have been traditionally using waveform processing for many years, but topographic mapping has just started exploring the benefits of waveform. The potential advantages are improved point cloud generation, better object surface characterization, and support for object classification. However, there are several implementations and performance issues, such as the availability of waveform processing tools and waveform compression methods that should be addressed before applications can take full advantage of the availability of waveform data. The paper provides an overview of the waveform application potential in both airborne and mobile LiDAR mapping applications.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 401-410
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lotnicze skanowanie laserowe Krakowa
Airborne laser scanning of Cracow
Autorzy:
Jędrychowski, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131155.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lotnicze skanowanie laserowe
LIDAR
ALS
airborne laser scanning (ALS)
lidar
Opis:
Pozyskanie informacji wysokościowej o istniejących elementach pokrycia terenu, a także o samym terenie jest obecnie czymś oczywistym. Dane te są wręcz niezbędne do właściwego wypełniania zadań samorządu, szczególnie w planowaniu przestrzennym i architekturze, a także w wielu innych dziedzinach. Wiele miast zdecydowało sie na tworzenie trójwymiarowych modeli. Wybrane technologie są różne. W Warszawie wskazano na tworzenie trójwymiarowego modelu miasta na podstawie zdjęć lotniczych. Biuro Planowania Przestrzennego Urzędu Miasta Krakowa zdecydowało sie pozyskać informacje wysokościowe za pomocą lotniczego skanowania laserowego (znanego pod nazwa LIDAR lub ALS). Referat przybliży efekty lotniczego skanowania laserowego Krakowa.
Nowadays, gathering information about existing element’s heights and the terrain itself is obvious. This data is essential to perform a number of tasks dealt with by the public administration, especially in the spatial planning, architecture and other fields. Many cities have decided to create spatial models (3D). The techniques of choice vary from one place to another. In Warsaw, urban spatial model is composed of aerial photographs. The Spatial Planning Office Municipality of Krakow decided to gather spatial information by airborne scanning (called LIDAR or ASL). This lecture gives an overview of airborne scanning of Krakow.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17a; 339-345
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of Gabor filters for texture classification of airborne images and LiDAR data
Autorzy:
Marmol, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130042.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
texture analysis
lidar
algorithm
automated classification
analiza tekstury
LIDAR
algorytm
klasyfikacja automatyczna
Opis:
In this paper, a texture approach is presented for building and vegetation extraction from LIDAR and aerial images. The texture is very important attribute in many image analysis or computer vision applications. The procedures developed for texture problem can be subdivided into four categories: structural approach, statistical approach, model based approach and filter based approach. In this paper, different definitions of texture are described, but complete emphasis is given on filter based methods. Examples of filtering methods are Fourier transform, Gabor and wavelet transforms. Here, Gabor filter is studied and its implementation for texture analysis is explored. This approach is inspired by a multi-channel filtering theory for processing visual information in the human visual system. This theory holds that visual system decomposes the image into a number of filtered images of a specified frequency, amplitude and orientation. The main objective of the article is to use Gabor filters for automatic urban object and tree detection. The first step is a definition of Gabor filter parameters: frequency, standard deviation and orientation. By varying these parameters, a filter bank is obtained that covers the frequency domain almost completely. These filters are used to aerial images and LIDAR data. The filtered images that possess a significant information about analyzed objects are selected, and the rest are discarded. Then, an energy measure is defined on the filtered images in order to compute different texture features. The Gabor features are used to image segmentation using thresholding. The tests were performed using set of images containing very different landscapes: urban area and vegetation of varying configurations, sizes and shapes of objects. The performed studies revealed that textural algorithms have the ability to detect buildings and trees. This article is the attempt to use texture methods also to LIDAR data, resampling into regular grid cells. The obtained preliminary results are interesting.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 325-336
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie wskaźnika intensywności odbicia w procesie pozyskiwania sieci drogowej z danych lidarowych
Use of signal intensity indices in the process of extracting a road network from lidar data
Autorzy:
Warchoł, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130240.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
intensywność
sieć drogowa
przetwarzanie danych
lidar
signal intensity
road
data processing
Opis:
W niniejszej pracy przedstawiono technologię wykorzystania współczynnika intensywności odbicia - jednego z parametrów charakteryzujących odbicie promienia lasera w punkcie o współrzędnych (X, Y, Z). Współczynnik ten został użyty w celu wykrycia sieci dróg bez wspomagania danymi pochodzącymi z innych sensorów. Poprzez różnie dobrane przedziały wartości odpowiadające odbiciu od nawierzchni dróg wyodrębniono z chmury punktów sieć drogową (w postaci zbioru punktów), a następnie automatycznie wygenerowano jej granicę. Uzyskane wyniki zestawiono z pomiarem bezpośrednim GPS RTK pod względem ich lokalizacji poziomej, a następnie sprawdzono stopień pokrycia powierzchni drogi wygenerowanej w oparciu o intensywność sygnału lidarowego z utworzoną w oparciu o pomiar GPS.
The extraction of roads from LIDAR data using signal intensity is presented in this paper. Signal intensity is one of the attributes in LIDAR register points. This coefficient was used to detect the road network without using other sensors. The road network was extracted from point clouds (as a set of points) derived from different ranges of values selected corresponding to reflection from the road, and the boundaries were then automatically generated. The results of this analysis were compared with direct measurement GPS RTK in two respects: horizontal localization and coverage of the road surface - first from intensity signal border generation and second from GPS RTK measurement.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 433-444
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja danych lidarowych i fotogrametrycznych w procesie automatycznego wykrywania obiektów
Integration of airborne lidar and photogrammetric data in the process of automatic object extraction
Autorzy:
Marmol, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130746.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
integracja danych
LIDAR
ortofotomapa
wykrywanie obiektów
data integration
lidar
ortophoto
object extraction
Opis:
Artykuł przedstawia metodę integracji danych lidarowych i fotogrametrycznych w procesie automatycznego wykrywania obiektów. Zdjęcia lotnicze stanowią klasyczną metodę pozyskiwania informacji o przestrzeni. Ostatnie lata to coraz powszechniejsze stosowanie lidaru jako źródła informacji. Zdjęcia lotnicze cechują się możliwością wykrywania granic obiektów, ale w procesie ekstrakcji cech, często dochodzi do nadmiernego oszacowania lub zaniżenia liczby obiektów. Dane lidarowe dostarczają bezpośredniej informacji o wysokości obiektów, ale posiadają ograniczenia związane z dokładnym wyznaczeniem krawędzi obiektów. Można zatem powiedzieć, że techniki przetwarzania danych: fotogrametryczna i laserowa dostarczają danych komplementarnych, a ich integracja może przyczynić się do poprawy jakości uzyskiwanych wyników. W artykule przedstawiono badania nad integracją fotogrametrii i danych laserowych w procesie wykrywania obiektów 3D – budynków i drzew. W procesie automatycznej segmentacji zostały wykorzystane cechy teksturalne pochodzące ze zdjęć lotniczych. Obiekty 3D zostały wyodrębnione na podstawie danych lidarowych, jako różnica NMPT i NMT. Przeprowadzone badania ujawniły duży potencjał danych zintegrowanych w procesie automatycznego wykrywania obiektów
This paper describes a method of integrating LIDAR data and aerial images in the process of automatic object extraction. Aerial photos are classical method for obtaining spatial information. However, in recent years, LIDAR data has become more and more popular as a source of information. Aerial imagery has the ability to delineate object boundaries, but during feature extraction, the number of objects may be overestimated or underestimated. LIDAR data provide direct information about the height of an object, but have limitations when identifying boundaries. Therefore, we can say that photogrammetric sensors and LIDAR provide complementary data and their integration can improve the quality of the results. This paper presents a study of the integration of photogrammetry and LIDAR in the process of extraction of 3D objects: buildings and trees. Textural filters have been used in the automatic segmentation process. 3D objects have been separated from LIDAR data, as a DSM and DTM difference. The study has revealed the high potential and flexibility of integrated data in the automatic process of object extraction.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 275-284
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie danych lotniczego skaningu laserowego jako osnowy geometrycznej dla korekcji obrazów QuickBird
Use of airborne laser scanning data as the geometric control for correcting QuickBird images
Autorzy:
Wolniewicz, W.
Zaremba, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131022.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria satelitarna
QuickBird
LIDAR
GPS
model korekcyjny
satellite photogrammetry
lidar
correction model
Opis:
W pracy przedstawiono analizy przydatności techniki LIDAR do ortorektyfikacji zobrazowań QuickBird bez wykorzystania terenowego pomiaru fotopunktów, dla obszaru miasta Ottawa w Kanadzie i terenów leśnych w Prowincji Alberta. Korekcję geometryczną obrazów QuickBird wykonano metodą wielomianową RPF z wykorzystaniem RPC i metody ścisłej. Przedstawiono właściwości modeli korekcyjnych. Do oceny dokładności generowania ortofotomapy wykorzystywano zarówno NMT jak i NMPT pochodzący z danych uzyskanych ze skaningu laserowego. Do ortorektyfikacji oraz oceny dokładności wykorzystano środowisko PCI Ortho Engine. Uzyskano błędy ortorektyfikacji i poziomie 2-3 pikseli dla obszaru miejskiego a na poziomie jednego piksela dla terenów leśnych. Przedmiotem badania był również wpływ liczby fotopunktów na dokładność procesu ortorektyfikacji. Dokładność powstałej ortofotomapy satelitarnej oceniono na podstawie pomiarów GPS. Otrzymane wyniki potwierdzają znaczenie danych pochodzących z wielu źródeł monitorowania powierzchni Ziemi, które coraz powszechniej są wykorzystywane wróżnorodnych zastosowaniach geoinformatycznych. Wykazano praktycznie, iż dane pochodzące ze skaningu laserowego mogą być dobrym źródłem osnowy fotogrametrycznej do korekcji wysokorozdzielczych zobrazowań satelitarnych.
This paper outlines the results of an analysis of the application of LIDAR technology for orthorectification of QuickBird images without using ground control points for the area of the city of Ottawa in Canada as well as for boreal forest areas in the province of Alberta. Geometrical adjustment of QuickBird images was executed using the RPF multinomial method with the use of RPC and the application of the co-linearity condition method. The effects of adjustment models are described in the paper. In order to evaluate the accuracy of the ortho-photo map generation process, both DCM and DSM obtained from laser scanning data were used. The PCI Ortho Engine environment was used as a tool for ortho-adjustment and the evaluation of accuracy. Errors obtained in the ortho-adjustment process were of the order of 2-3 pixels for municipal areas and 1 pixel for forest areas. The influence of a number of ground control points upon the accuracy of ortho-adjustment process was also investigated. The accuracy of the final satellite ortho-photo map was evaluated by applying GSP surveys. The obtained results show the importance of data coming from different Earth monitoring sources, which are used more and more extensively in a variety of different geometric applications. Since VHRR and LIDAR became operational there has been increasing consumer demand for both elevation models and images. As all data is digital from the beginning, data processing is done relatively quickly and is highly automated (mainly only quality control needs operator support), it was demonstrated in practice that the data from laser scanning may constitute an excellent source of photogrammetrical control for the adjustment of very high resolution satellite images. The spectrum of application for precise elevation data and orthophotomaps is much greater than shown here and includes such applications as power line mapping, precision forest management, and open-pit monitoring.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 567-575
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Error reduction of the Doppler lidar signal using a re-normalization method
Autorzy:
Park, N G
Baik, S H
Park, S K
Kim, D L
Kim, D. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/173914.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
injection-seeded laser
Doppler lidar
frequency locking
wind lidar
Doppler velocity measurement
Opis:
In this paper, we present a re-normalization method for a Doppler signal of a Doppler lidar system. For the Doppler lidar system, we used an injection-seeded pulsed Nd:YAG laser as a transmitter and an iodine cell as a Doppler frequency discriminator. A frequency locking system that uses the absorption feature of iodine gas is too sensitive to the external or internal noises (iodine cell temperature instability, laser frequency fluctuation, environmental noises, etc.) to maintain its locking point ideally, and this frequency locking error makes the Doppler lidar system acquire the noises as the Doppler frequency shifts. To reduce the Doppler signal error induced by a frequency locking error, we used a re-normalization method by an addition of a laser beam path separated from a transmitter to the Doppler frequency discriminator for re-normalization. In this method, fluctuations of the Doppler signal were reduced using the reference signal. The reduced amount of standard deviation between the Doppler signal and the re-normalization signal was 4.838×10–3 and the Doppler signals showed a 53.3% fluctuation reduction of the averaged error value by this method.
Źródło:
Optica Applicata; 2014, 44, 1; 103-111
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dwubarwny LIDAR rozproszeniowy do zdalnego wykrywania aerozoli
Two-wavelength scattering LIDAR for stand off detection of aerosols
Autorzy:
Mierczyk, Z.
Zygmunt, M.
Gawlikowski, A.
Gietka, A.
Knysak, P.
Młodzianko, A.
Muzal, M.
Piotrowski, W.
Szopa, M.
Wojtanowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208514.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
LIDAR rozproszeniowy
zdalna detekcja skażeń
aerozole
scattering LIDAR
stand-off detection
aerosols
Opis:
W artykule przedstawiono dwubarwny LIDAR rozproszeniowy, który został opracowany w Instytucie Optoelektroniki w Wojskowej Akademii Technicznej. LIDAR ten przeznaczony jest do zdalnej detekcji aerozoli naturalnych oraz sztucznych, zarówno biologicznych, jak i chemicznych. W pracy omówiono budowę LIDARA, jego podstawowe parametry oraz zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych i terenowych z jego zastosowaniem.
In the article, two-wavelength backscattering LIDAR is presented. LIDAR was worked out and constructed at the Institute of Optoelectronics of the Military University of Technology. This LIDAR is destined for remote sensing of biological and chemical aerosols, both natural and antropoghenic ones. In the work, one discussed the construction of LIDAR and typical parameters and first results obtained with its application.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2009, 58, 1; 33-45
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction of DTM obtained from LiDAR data for flood modeling
Autorzy:
Bakuła, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129625.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
DTM
generalization
lidar
algorithm
data structure
generalizacja
LIDAR
algorytm
struktura danych
Opis:
Recent years the cataclysm of flood has occurred in many regions around the world. For this reason, so much attention is focused on prediction of this cataclysm by creating flood risk maps and hydrodynamic – numerical simulation of flood water which are based on Digital Terrain Model (DTM). The modern techniques for automatic data acquisition provide very abundant amount of points. Actually, Light Detection and Ranging (LiDAR) is the most effective data source for DTM creation with density of one to few points per square meter and good height accuracy of less than 15 cm. This high redundancy of data is essential problem for algorithms used in programs for flood modeling. Many software generating such models are restricted with respect to the maximum number of points in DTM. Hundreds of thousands of points are too large number for complex calculations which describe fluid model of the flood water. In order to obtain reliable and accurate results, it is necessary to have DTM with an appropriate accuracy. The flood disaster also occurs in large areas what usually is associated with large data sets. However, it is possible to provide suitable DTM for flood modeling by its generalization without losing its accuracy, which could still ensure sufficient precision for hydrodynamic – numerical calculations. In this paper six reduction algorithms were tested to obtain DTM with small number of points and with accuracy comparable to the original model created from LiDAR data. The main criteria for this comparison was the relation between accuracy and reduction coefficient of final result. Methods used in this research were based on different DTM structures. GRID, TIN and hierarchical structures were compared in various approaches to obtain the most reduced and the most accurate terrain model of two study areas. As the result of the experiment the best methods for data reduction were chosen. Over 90% reduction rate and less than 20 cm root mean standard error were achieved in practice for different types of terrain with respect to input DTM. It was noted that hybrid and quad-tree grid based models can be even more efficient than a typical uniform GRID or TIN one.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 51-61
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of six approaches in DTM reduction for fl ood risk determination
Autorzy:
Bakuła, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115696.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
software
DTM
lidar
grid
Opis:
Software for creating flood risk maps and simulation of flood water is based on Digital Terrain Model (DTM). LIDAR is the most effective data source for DTM creation. The essential problem for such data is high redundancy for complex calculations in algorithms used in programs for flood model description. However, it is possible to provide suitable DTM for flood modeling by its generalization, which could still ensure sufficient accuracy for hydrodynamic — numerical calculations. In this paper six generalization algorithms were tested to obtain DTM with small number of points and with accuracy comparable to the original model created from LIDAR data. The main criteria for this comparison was the relation between accuracy and reduction coefficient of final result. Methods used in this research based on different DTM structures. GRID, hybrid and hierarchical structure were compared in various creating approaches to obtain the most reduced and the most accurate terrain model of two case areas. As the result of experiment the best methods for data reduction were chosen. Over 90% reduction rate and less than 20 cm root mean standard error were achieved for different types of terrain with respect to input DTM. It was noted that hybrid models can be more efficient than a typical uniform GRID. Such reduced models were used in practice to determinate fl ood risk by creating maps of flooded area for selected water levels. Diff erence between results from unreduced and reduced DTMs was very slight what proves that well-generalized models of terrain can be effectively used in that application.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2011, 2, 4; 31-36
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Toward rich geometric map for SLAM : online detection of planes in 2D LIDAR
Autorzy:
Berger, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385041.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
laser scanner
SLAM
lidar
Opis:
Rich geometric models of the environment are needed for robots to carry out their missions. However a robot operating in a large environment would require a compact representation. In this article, we present a method that relies on the idea that a plane appears as a line segment in a 2D scan, and that by tracking those lines frame after frame, it is possible to estimate the parameters of that plane. The method is divided in three steps: fitting line segments on the points of the 2D scan, tracking those line segments in consecutive scan and estimating the parameters with a graph based SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) algorithm.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 35-41
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model for the Volume-Area-Depth Relations of Midfield Ponds using LiDAR
Autorzy:
Fiedler, M.
Antkowiak, M.
Oliskiewicz-Krzywicka, A.
Zbierska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/124095.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
midfield pond
LiDAR
DEM
Opis:
Small midfield ponds have important functions in the hydrology and ecology of hummocky areas of Poland. Because of their sensitivity to meteorological conditions, their number and hydroperiod are altered as a result of climate changes and agriculture pressure. Accurate estimation of the pond area and storage capacities requires up-to-date high-resolution elevation data. In this paper, we developed 0.2 m and 1.0 m bare-earth DEMs from LiDAR data and compared them with DEMs obtained from old bathymetric maps. Then, we calculated A-h and V-h relations and compared them with the relations derived from simplified models describing the pond shape. The analyses showed that LiDAR data are also useful for detecting changes in the ponds morphometry.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2017, 18, 6; 36-42
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new approach to dtm error estimation basing on laplacian probability distribution function
Autorzy:
Hejmanowska, B.
Kay, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130024.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
Aerial
lidar
accuracy
point cloud
laser scanning
LIDAR
dokładność
chmura punktów
skanowanie laserowe
Opis:
A Digital Terrain Model (DTM) derived from Airborne Laser Scanning (ALS) was the subject of our research. In this paper, the vertical accuracy of the DTM was analyzed on the basis of the commonly used statistics, i.e. mean error and standard deviation, assuming a normal (Gauss) error distribution. The further approach, the so-called robust method (Höhle, Höhle 2009), was also tested, where the median was a substitute for the mean error and the Normalized Median Absolute Deviation (NMAD) for the standard deviation. An alternative method based on the Laplace function is proposed in the paper for describing the probability density function, where the parameters of the Laplace function are proposed for DTM error estimation. The test area was near the Joint Research Centre in Ispra, Italy; raw ALS data covering the test area were collected in 2005 and processed for DTM generation. Accuracy analysis was performed based on the comparison of DTM with the raw ALS data and with in-situ height measurements. The distribution of DTM errors calculated from ALS data was significantly non-normal, confirming other results reported in the literature. The Gauss distribution function considerably overestimated the vertical DTM errors; however, the robust method underestimated them. The Laplace function matched the error histograms the best, and accuracy parameters derived from this function could be considered as an alternative method for DTM accuracy evaluation.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 201-213
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generating dem from lidar data – comparison of available software tools
Autorzy:
Korzeniowska, K.
Łącka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130941.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
remote sensing
GIS
comparison
generation
lidar
DEM
software
teledetekcja
porównanie
generacja
LIDAR
oprogramowanie
Opis:
In recent years many software tools and applications have appeared that offer procedures, scripts and algorithms to process and visualize ALS data. This variety of software tools and of “point cloud” processing methods contributed to the aim of this study: to assess algorithms available in various software tools that are used to classify LIDAR “point cloud” data, through a careful examination of Digital Elevation Models (DEMs) generated from LIDAR data on a base of these algorithms. The works focused on the most important available software tools: both commercial and open source ones. Two sites in a mountain area were selected for the study. The area of each site is 0.645 sq km. DEMs generated with analysed software tools ware compared with a reference dataset, generated using manual methods to eliminate non ground points. Surfaces were analysed using raster analysis. Minimum, maximum and mean differences between reference DEM and DEMs generated with analysed software tools were calculated, together with Root Mean Square Error. Differences between DEMs were also examined visually using transects along the grid axes in the test sites.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 271-284
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena dokładności modelu 3D zbudowanego na podstawie danych skaningu laserowego - przykład Zamku Piastów Śląskich w Brzegu
Accuracy assessment of 3D modelling using laser scanning data, case study of Silesian Piast Dynasty Castle in Brzeg
Autorzy:
Borkowski, A.
Józków, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131230.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
TLS
modelowanie 3D
ocena dokładności
lidar
3D modeling
accuracy assessment
Opis:
Coraz większa dostępność technik skanowania laserowego z jednej strony i wzrost gęstości skanowania lotniczego skaningu laserowego z drugiej strony, przyczyniają się do wzrostu zainteresowania modelami 3D zabudowy, tworzonymi w oparciu o dane skaningu laserowego. Modele 3D zabudowy tworzone są coraz częściej na potrzeby zarządzania, administracji, analiz przestrzennych czy promocji miasta lub regionu. W ramach niniejszej pracy przeprowadzono analizę dokładności modelowania Zamku Piastów Śląskich w Brzegu. Model zamku zbudowano na zlecenie Urzędu Marszałkowskiego Województwa Opolskiego, na podstawie danych z lotniczego I naziemnego skaningu laserowego. Dane pozyskano odpowiednio: skanerem ScanStation 2 z rozdzielczością 2 cm na obiekcie i z wykorzystaniem systemu LiteMapper 6800i firmy Riegl z rozdzielczością 12 punktów na metr kwadratowy. Modelowanie wykonano na poziomie szczegółowości LoD3 (Level-of-Detail), to znaczy z uwzględnieniem detali, zarówno na dachach jak i ścianach budynków. Jako tekstury nałożono zdjęcia cyfrowe metodą transformacji rzutowej. Do modelowania wykorzystano program Cyclone 7.1 oraz opracowane w Instytucie Geodezji i Geoinformatyki programy do nakładania tekstur i konwersji danych. Ocenę dokładności modelowania przeprowadzono na podstawie niezależnych pomiarów terenowych wybranych elementów (punktów charakterystycznych) modelowanego obiektu. Pomiar wykonano z punktów niezależnej osnowy założonej techniką RTK, z wykorzystaniem dalmierza bezlustrowego. Obliczone współrzędne punktów potraktowano jako bezbłędne i porównano z odpowiednimi punktami modelu. W wyniku porównania otrzymano następujące średnie wartości odchyleń poszczególnych elementów modelu: 0.14 m dla elementów wektorowych, 0.13 m dla elementów tekstur. Uzyskane wartości świadczą o tym, że pod względem dokładności utworzone modele spełniają założenia dokładnościowe poziomu LoD4.
Both the increasing availability of laser scanning techniques and the density augmentation of airborne laser scanning data contribute to the growing interest in building 3D models that are created on the basis of laser scanning data. More often 3D building models are being created for the management, administration, spatial analysis and promotion of the city or region. In this paper the modeling accuracy of the Silesian Piast Dynasty Castle in the Brzeg city was performed. The model of the castle based on airborne and terrestrial laser scanning data was built at the Opole Voivodeship Marshal's Office request. This data were obtained respectively by ScanStation 2 scanner with a resolution of 2 cm on the object and by Riegl LiteMapper 6800i system with resolution of 12 points per square meter. Modeling was performed at the level of detail LoD3. It means that details, both on roofs and walls of buildings were included. Textures were created on the basis of digital photos and converted with use of projective transformation. For modeling the Cyclone 7.1 software and developed in the Institute of Geodesy and Geoinformatics software for texturing and data conversion were used. Accuracy assessment was performed on the basis of independent field measurements of modeled object’s selected elements (characteristic points). Measurements were made with use of the reflectorless tachymeter basing on the independent geodetic warp established by RTK technique. The calculated coordinates of these points treated as error-free were compared with the corresponding points of the model. As a result of comparison the following mean values of deviations were obtained: 0.14 m for the vector components, 0.13 m for the texture components. The obtained values show that created models in terms of accuracy satisfy the assumptions of LoD4.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 37-47
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Advanced Processing Techniques and Classification of Full-waveform Airborne Laser Scanning Data
Zaawansowane techniki przetwarzania danych pochodzących z lotniczego skaningu laserowego z rejestracją pełnych profili energii
Autorzy:
Słota, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385960.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
lidar
full-waveform
processing
peak detection
LIDAR
profile energii
przetwarzanie sygnału
detekcja odbić
Opis:
This article presents an overview of advanced processing techniques of full-waveform airborne laser scanning data. The well known processing methods, such as signal decomposition or correlation techniques, could not be sufficient for the processing of strongly deformed or complex reflected echo data. The first part of this paper describes the advanced processing techniques. The radiometric calibration procedure and advanced waveform decomposition methods, as well as algorithms for the detection of weak and overlapping echoes are presented. The second part focuses on the possibility of point cloud classification improvement based on full-waveform data. The usefulness of particular full-waveform parameters in the classification process is described.
W artykule zamieszczono przegląd zaawansowanych technik przetwarzania pełnych profili energii zarejestrowanych przez systemy lidarowe. Popularne metody przetwarzania danych, takie jak dekompozycja sygnału czy metody korelacyjne, mogą się nie sprawdzić w sytuacjach, gdy odbity sygnał laserowy jest silnie zdeformowany lub gdy odległość pomiędzy dwoma echami jest mniejsza niż długość emitowanego impulsu. W pierwszej części publikacji opisano zaawansowane techniki przetwarzania zarejestrowanej, odbitej energii laserowej. Scharakteryzowano metodę kalibracji radiometrycznej sygnału, opisano zaawansowane techniki dekompozycji falek oraz metody detekcji słabych i nachodzących na siebie odbić. Część druga poświęcona została klasyfikacji chmury punktów ze szczególnym uwzględnieniem dodatkowych parametrów, wyznaczanych na podstawie profili energii. Opisana została przydatność poszczególnych parametrów w klasyfikacji.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2014, 8, 2; 85-95
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie skanera laserowego LIDAR w technice ochrony roślin
Putting LIDAR scanning into plant protection spraying technique
Autorzy:
Godyń, A.
Hołownicki, R.
Doruchowski, G.
Świechowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290974.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
skanowanie laserowe
LIDAR
technika ochrony roślin
sad
laser scanning
lidar
spraying technique
orchard
Opis:
Celem pracy było zweryfikowanie możliwości wykorzystania dwuwymiarowego skanera laserowego LIDAR SICK LMS200 do zbierania trójwymiarowych współrzędnych liczbowych, umożliwiających opisanie przestrzennych cech drzew w sadzie jabłoniowym. Intencją zastosowania takiego skanera w technice ochrony sadów jest zebranie danych liczbowych, umożliwiających sterowanie układem wykonawczym opryskiwacza i lokalne różnicowanie dawki środka ochrony roślin w koronie drzewa. W badaniach laboratoryjnych wykazano, że zalecany w instrukcji obsługi szeregowy port komunikacyjny RS232 ogranicza przepływ danych od LIDAR'u do komputera. Podczas skanowania z prędkością 1 m*s-1 przy zakresie skanowania 100° i rozdzielczości kątowej 1° do komputera przekazywane było 20% danych. Taka ilość danych była wystarczająca do wizualizacji przestrzennej skanowanych drzew w programie STATISTICA 7.0. Prezentowane wyniki stanowią wstępny etap szerszych badań.
A possibility of using the 2-D LIDAR SICK LMS200 laser scanner for collecting threedimensional numerical coordinates enabling to describe spatial features of trees was being verified in an apple orchard. In the plant protection technique of the orchards such a scanner could be used for controlling of the spray discharge and local diversifying the dose of the plant protection product in the crown of the tree. In the laboratory it has been proved that serial port RS232 limits the data flow from LIDAR to PC. For scanning with driving speed 1 m*s-1, scanning range 100° and angular resolution 1° only 20% of the theoretical data generated by the laser scanner were transferred to the PC. That amount of the data was enough for spatial visualization of the trees in STATGRAPHIC 7.0 statistical software. Presented results make a first step in the series of trials.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 2, t. 1, 2, t. 1; 63-71
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model-based automatic 3d building model generation by integrating lidar and aerial images
Autorzy:
Habib, A.
Kwak, E.
Al-Durgham, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131161.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
photogrammetry
digital building model
reconstruction
LIDAR
fotogrametria
cyfrowy model obiektu
rekonstrukcja
Opis:
Accurate, detailed, and up-to-date 3D building models are important for several applications such as telecommunication network planning, urban planning, and military simulation. Existing building reconstruction approaches can be classified according to the data sources they use (i.e., single versus multi-sensor approaches), the processing strategy (i.e., data-driven, model-driven, or hybrid), or the amount of user interaction (i.e., manual, semiautomatic, or fully automated). While it is obvious that 3D building models are important components for many applications, they still lack the economical and automatic techniques for their generation while taking advantage of the available multi-sensory data and combining processing strategies. In this research, an automatic methodology for building modelling by integrating multiple images and LiDAR data is proposed. The objective of this research work is to establish a framework for automatic building generation by integrating datadriven and model-driven approaches while combining the advantages of image and LiDAR datasets
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 187-200
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polyhedral building model from airborne laser scanning data
Wielościenny model budynku zbudowany na podstawie danych z lotniczego skaningu laserowego
Autorzy:
Borowiec, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385318.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
LIDAR
model 3D
budynek
rekonstrukcja
lidar
3D model
building
reconstruction
Opis:
This paper presents the semi-automatic method, which only uses ALS data to build a model of a building. This method focuses on modeling the roof, assuming that by knowing the shape of the roof and the digital presentation of the terrain, we could easily obtain the model of the whole building. A unique feature of this method is the sequential regular and irregular tesselations, which are used to obtain analyses of grid and tin. This method consists of three main steps. The first step is to execute the interpolation of lidar points to the grid and then indicate the places where buildings are most likely to be present. The region of interest (in this case, the buildings) is located on the grid using the easy grid analyses. The next step helps us to indicate the edge of a building’s roof. Accurately detecting the edges is possible when using the original data but we are limited to the ROI indicated in the first step. The lines which define the roof edges were detected as a result of the TIN analysis. The edges of the building allow us to choose only those points which represent the roof out of the entire "cloud of points" and proceed to the next step. The third step consists of planes detection, in which we define the shape of the building’s roof. The roof planes are detected using the split-merge method in which a LIDAR point cloud is organized and planes are extracted from each voxel. The planes are joined when parameters such as slope, azimuth and height are contained in the definition of boundary. The final step is exporting the building model to dxf format.
Niniejszy artykuł prezentuje półautomatyczną metodę modelowania budynków, w której wykorzystane są wyłącznie dane ALS (Airborne Laser Scanner). W metodzie skoncentrowano się na modelowaniu dachu przy założeniu, że znając kształt dachu i posiadając numeryczny opis terenu, można łatwo uzyskać docelowy model całego budynku. Szczególną cechą opracowanej metody jest sekwencyjne wykorzystanie tesselacji regularnych i nieregularnych, co sprowadza się do analiz na danych gridowych i rozproszonych. W metodzie występują trzy zasadnicze etapy. Pierwszy etap polega na interpolacji punktów lidarowch do postaci regularnej siatki oraz wskazaniu miejsc, gdzie prawdopodobnie występują budynki. Obszary zainteresowania (budynki) wyszukiwane są dzięki przeprowadzeniu na gridzie prostych analiz, tj. progowanie, zastosowanie filtrów morfologicznych. Kolejny etap prowadzi do wskazania krawędzi dachu budynku. Dokładne zdefiniowanie krawędzi jest możliwe dzięki wykorzystaniu danych oryginalnych, ale z ograniczeniem do podobszarów wskazanych w pierwszym etapie. Proste, które określają krawędzie dachu wykrywane są w wyniku przeprowadzenia analizy trójkątów siatki TIN, zbudowanej na rozproszonych punktach lidarowych. Mając krawędzie budynku, z całej "chmury punktów" można wybrać tylko te punkty, które reprezentują dach, i przystąpić do kolejnego, trzeciego etapu. Polega on na wykryciu płaszczyzn, które określą kształt dachu budynku. Szukanie płaszczyzn dachu budynku odbywa się na zasadzie przejścia od szczegółu do ogółu metodą dziel – łącz. Początkowo definiowany jest prostopadłościan, który obejmuje cały zbiór punktów reprezentujących dach, który następnie jest dzielony na mniejsze i jednakowe prostopadłościany (woksele). W każdym wokselu, aproksymowana jest płaszczyzna. Płaszczyzny w sąsiednich sześcianach łączone są, jeżeli ich parametry, tj. azymut, spadek i wysokość, mieszczą się w zdefiniowanych granicach. Proces łączenia płaszczyzn trwa aż do wyłonienia płaszczyzn głównych budynku. Efektem końcowym jest model budynku wyeksportowany do formatu dxf.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2010, 4, 4; 17-26
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-objective optimization problem in the OptD-multi method
Autorzy:
Błaszczak-Bąk, Wioleta
Sobieraj-Żłobińska, Anna
Kowalik, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221473.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
reduction
OptD method
optimization
LiDAR
Opis:
New measurement technologies, e.g. Light Detection And Ranging (LiDAR), generate very large datasets. In many cases, it is reasonable to reduce the number of measuring points, but in such a way that the datasets after reduction satisfy specific optimization criteria. For this purpose the Optimum Dataset (OptD) method proposed in [1] and [2] can be applied. The OptD method with the use of several optimization criteria is called OptD-multi and it gives several acceptable solutions. The paper presents methods of selecting one best solution based on the assumptions of two selected numerical optimization methods: the weighted sum method and the ε-constraint method. The research was carried out on two measurement datasets from Airborne Laser Scanning (ALS) and Mobile Laser Scanning (MLS). The analysis have shown that it is possible to use numerical optimization methods (often used in construction) to obtain the LiDAR data. Both methods gave different results, they are determined by initially adopted assumptions and – in relation to early made findings, these results can be used instead of the original dataset for various studies.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2019, 26, 2; 253-266
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Naziemny skaning laserowy w inwentaryzacji zieleni miejskiej na przykładzie Plant w Krakowie
Terrestrial laser scanning for an urban green inventory
Autorzy:
Tompalski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130594.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
naziemny skaning laserowy
LIDAR
zieleń miejska
inwentaryzacja
terrestrial laser scanning
lidar
urban green
inventory
Opis:
Praca prezentuje wyniki badań nad zastosowaniem naziemnego skaningu laserowego (TLS) w inwentaryzacji zieleni miejskiej. Obiektem badań na którym wykonano analizy, był fragment Plant w Krakowie. Pozyskano dane referencyjne (położenie, grubość, wysokość, wysokość podstawy korony, wielkość korony), a następnie przeprowadzono skanowanie, łącznie na 13 stanowiskach, za pomocą skanera FARO LS 880. Pozyskane chmury punktów połączono, w programie Faro Scene używając do tego punktów wiążących rozmieszczonych w terenie podczas skanowania. Analizy chmury punktów (filtracja, klasyfikacja) przeprowadzono w oprogramowaniu TerraSolid. Wygenerowane przekroje, w kilku wariantach, posłużyły do określenia położenia drzew oraz ich pierśnicy. Mierzono również wysokość drzew oraz wybrano przykładowe drzewo, na którym podjęto próbę modelowania oraz dokładnego pomiaru miąższości pnia i korony. Uzyskane wyniki potwierdzają wysoką dokładność pomiaru wszystkich mierzonych cech, charakteryzują się ponadto powtarzalnością oraz obiektywnością.
This paper presents research results concerning the use of terrestrial laser scanning (TLS) for creating an urban green inventory. The research was performed in Krakow`s city-centre Planty park. Firstly field measurements were made to collect information about tree positions, dbh, height, crown base height and crown area. A Faro LS 880 laser scanner was then used to collect 13 point clouds. Single scans were then joined in Faro Scene. After that Terrasolid software was used to filter and classify the point cloud. Slices in several options were generated and were used in further analysis concerning tree position, dbh and single tree crown modelling. The results confirm the high accuracy and reliability of measurements based on the LIDAR data collected. The measurements are repetitive and objective.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 421-431
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of parallel computing in mass processing of laser data
Zastosowanie obliczeń równoległych do masowego przetwarzania danych laserowych
Autorzy:
Będkowski, J.
Bratuś, R.
Prochaska, M.
Rzonca, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129799.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
parallel computing
laser scanning
lidar
data processing
obliczenia równoległe
skanowanie laserowe
LiDAR
przetwarzanie danych
Opis:
The first part of the paper includes a description of the rules used to generate the algorithm needed for the purpose of parallel computing and also discusses the origins of the idea of research on the use of graphics processors in large scale processing of laser scanning data. The next part of the paper includes the results of an efficiency assessment performed for an array of different processing options, all of which were substantially accelerated with parallel computing. The processing options were divided into the generation of orthophotos using point clouds, coloring of point clouds, transformations, and the generation of a regular grid, as well as advanced processes such as the detection of planes and edges, point cloud classification, and the analysis of data for the purpose of quality control. Most algorithms had to be formulated from scratch in the context of the requirements of parallel computing. A few of the algorithms were based on existing technology developed by the Dephos Software Company and then adapted to parallel computing in the course of this research study. Processing time was determined for each process employed for a typical quantity of data processed, which helped confirm the high efficiency of the solutions proposed and the applicability of parallel computing to the processing of laser scanning data. The high efficiency of parallel computing yields new opportunities in the creation and organization of processing methods for laser scanning data.
Publikacja ma na celu przedstawienie części wyników badań, jakie zrealizował zespół badawczy firmy Dephos Software w ramach projektu finansowanego przez UE pt. "Badania nad masowym przechowywaniem, udostępnianiem i przetwarzaniem przestrzennych danych laserowych". Na wstępie publikacji autorzy przedstawiają zasady organizacji algorytmu spełniającego wymogi obliczeń równoległych oraz przybliżają genezę pomysłu prowadzenia badań nad zastosowaniem procesorów graficznych do masowego przetwarzania danych skaningowych. Następnie autorzy prezentują wyniki oceny wydajności działania szeregu różnych procesów przetwarzania danych laserowych, które udało się zasadniczo przyspieszyć dzięki obliczeniom równoległym. Procesy te dzielą się na procesy podstawowe (generowanie ortoobrazów z chmur punktów, kolorowanie chmur punktów, transformacja, generowanie siatki regularnej) oraz procesy zaawansowane (wykrywanie płaszczyzn i krawędzi, klasyfikacja chmur punktów, analiza danych w celu kontroli jakości danych). W większości przypadków algorytmy musiały zostać opracowane całkowicie od nowa pod kątem wymogów przetwarzania równoległego, część korzysta z wcześniejszego dorobku technologicznego firmy Dephos Software, będąc dostosowana do równoległej metody obliczeń w ramach przeprowadzonych badań. W każdym z tych procesów określono czas działania dla typowej ilości danych przetwarzanych, co potwierdziło wysoką wydajność rozwiązań i sens zastosowania obliczeń równoległych w odniesieniu do danych skaningowych. Obliczenia równoległe dzięki swojej wysokiej wydajności otwierają nowe możliwości w tworzeniu i organizacji procesów przetwarzania danych pochodzących ze skaningu laserowego.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 45-59
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary aerozolu atmosferycznego. Cz. 2, Teledetekcja aktywna
Autorzy:
Kardaś, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/273928.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Roble
Tematy:
aerozol atmosferyczny
teledetekcja aktywna
lidar aerozolowy
atmospheric aerosol
active remote sensing
aerosol lidar
Źródło:
LAB Laboratoria, Aparatura, Badania; 2017, 22, 3; 6-10
1427-5619
Pojawia się w:
LAB Laboratoria, Aparatura, Badania
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie koncentracji pary wodnej lidarem Polskiej Stacji Polarnej Hornsund
Detection of water vapour concentration by the lidar of Polish Polar Station Hornsund
Autorzy:
Bloch, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260979.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Klimatologów Polskich
Tematy:
para wodna
lidar ramanowski
Arktyka
teledetekcja
water vapour
Raman lidar
Arctic
remote sensing
Opis:
Lidar znajdujący się w Polskiej Stacji Polarnej Hornsund umożliwia wyznaczanie pionowych profili stosunku zmieszania mas pary wodnej i suchego powietrza. Określanie koncentracji pary wodnej możliwe jest dzięki obecności dwóch kanałów ramanowskich, rejestrujących fale o długości 386 nm i 407 nm. Fale te są wynikiem rozproszenia w sposób nieelastyczny promieniowania o długości 355 nm zachodzącego odpowiednio na cząsteczkach azotu oraz na molekułach pary wodnej. Pomiary zawartości pary wodnej w powietrzu wykony-wane są w warunkach nocnych i obejmują troposferę do wysokości około 6 kilometrów. Praca przedstawia metodę wyznaczania stosunku zmieszania mas z danych lidarowych oraz sposób kalibracji lidaru.
Lidar situated in Polish Polar Station Hornsund allows to determine the vertical profiles of water vapour mass mixing ratio. Measurement of water vapour content in the atmosphere is performed in night-time condition and covers troposphere up to an altitude of around 6 kilometers. Determining of water vapour concentration is possible due to presence of two Raman channels, which detect waves at lengths 387 nm and 407 nm. These wavelengths are a result of inelastic scattering of 355 nm radiation respectively by nitrogen molecules and by water vapour. This paper presents a method of determining water vapour mass mixing ratio by using lidar data. It also describes manner of lidar calibration.
Źródło:
Problemy Klimatologii Polarnej; 2012, 22; 95-102
1234-0715
Pojawia się w:
Problemy Klimatologii Polarnej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predicting the Extent of Inundation due to Sea-Level Rise: Al Hamra Development, Ras Al Khaimah, UAE. A Pilot Project
Autorzy:
Arthur, Robert M.
Garland, G. G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1035928.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydział Geografii i Studiów Regionalnych
Tematy:
Sea Level Rise
GIS
LiDAR
Opis:
As new information is received, predictions of sea-level rise resulting from global warming continue to be revised upwards. Measurements indicate that the rise in sea-level is continuing at, or close to, the worst case forecasts (Kellet et al. 2014). Coastal areas are coming under increasing risk of inundation and flooding as storms are predicted to increase in frequency and severity, adding to the risk of inundation due to higher sea levels. Stakeholders, government agencies, developers and land owners require accurate, up to date information to be able to protect coastal areas. Geographic Information Systems (GIS) along with accurate remote sensing technologies such as LiDAR provides the best means for delivering this information. Using these technologies, this paper predicts the risk posed to a large multi-use development in the emirate of Ras Al Khaimah, UAE. This development, Al Hamra Village, is situated on the coast of the Arabian Gulf. Al Hamra’s physical relationship to the Gulf is in common with other developments in Ras Al Khaimah in its and for this reason has been used as a pilot project. The resulting GIS model shows that Al Hamra is indeed at risk from predicted flood events. How this information can be used as a planning tool for numerous strategies is discussed in this paper.
Źródło:
Miscellanea Geographica. Regional Studies on Development; 2016, 20, 2; 25-31
0867-6046
2084-6118
Pojawia się w:
Miscellanea Geographica. Regional Studies on Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generowanie trójwymiarowego modelu budynku na podstawie danych lidarowych
3D modeling of buildings based on lidar data
Autorzy:
Borowiec, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129890.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
chmura punktów
rekonstrukcja
model budynku
3D
lidar
cloud of points
reconstruction
building modeling
Opis:
Artykuł przedstawia pół-automatyczą metodę rekonstrukcji budynku 3D w oparciu o dane pochodzące z lotniczego skaningu laserowego. Głównym celem jest określenie kształtu dachu budynku, a następnie zrekonstruowanie budynku z zachowaniem topologii. Metoda, jaką zaproponowano do wykrycia płaszczyzn dachu działa na zasadzie dziel – łącz (ang. split– merge). Chmura punktów dzielona jest na jednakowe woksele (ang. voxels – wyraz utworzony z dwóch angielskich słów: volumetric element), tak aby odpowiadały one standardom CityGML, na poziomie szczegółowości LoD2. W wokselach aproksymowane są płaszczyzny, które w oparciu o wyliczone parametry są łączone. Zatem szukanie połaci dachowych budynku odbywa się na zasadzie przejścia od szczegółu do ogółu. Na podstawie wykrytych płaszczyzn wyznaczane są naroża oraz punkty charakterystyczne dachu. Ostatnim etapem jest eksport modelu budynku do uniwersalnego formatu wektorowego
This paper presents a semi-automatic method, using only ALS data, to build a model of a building. This method focuses on modelling the roof, assuming that by knowing the shape of the roof and the digital presentation of a terrain, one can easily obtain a model of the whole building. The step consists of detecting plane surfaces from which we define the shape of the building’s roof. The roof planes are detected using the split-merge method in which a LIDAR point cloud is organized and planes are extracted from each voxel. The planes are joined when parameters such as slope, azimuth and height are contained in the definition of boundary. The final step is exporting the building model to dxf format.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 47-56
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of modal control for automobile cruise control
Zastosowanie sterowania modalnego do sterowania jazdą samochodu
Autorzy:
Zbrutsky, A. V.
Kaveshgar, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140166.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
skaning laserowy
LIDAR
laser
sterowanie
sterowanie modalne
Light Detection and Ranging
lidar
control
modal control
Opis:
A complete system of a Laser Radar is described in this paper. One explains the principles of the laser and all additional devices used in this system in order to obtain a compact and eye-safe system. The principle and realization of algorithms for controlling the cruise and speed of the vehicle are described. By applying modal control, and choosing the optimal mode for reducing the speed, one derives the system equation and determines its coefficients. Finally, the paper presents simulations of the laser scanning system, the modal control system and the behavior of the system affected by different errors and disturbances. The effects of instrumental errors are defined and simulation is performed illustrating how such a control system is influenced by internal and external disturbances.
W artykule opisano kompletny system radaru laserowego. Wyjaśniono zasady działania lasera i wszystkich dodatkowych elementów zastosowanych po to, by uzyskać system o małych rozmiarach i bezpieczny dla wzroku. Opisano zasadę i realizację algorytmów sterowania przebiegiem i prędkością pojazdu. Stosując sterowanie modalne i wybierając optymalny sposób redukcji prędkości wyprowadzono układ równań i wyznaczono ich współczynniki. W końcowej części zaprezentowano symulację laserowego systemu skanowania, systemu sterowania modalnego i działania systemu w obecności błędów i zakłóceń. Zdefiniowano skutki błędów aparaturowych i przeprowadzono symulację ilustrującą wpływ wewnętrznych i zewnętrznych zakłóceń na działanie takiego systemu.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 1; 115-126
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie systemu kontroli jakości realizacji nalotów fotogrametrycznych i skaningowych dla hiszpańskiego narodowego planu ortofotomapy lotniczej (PNOA)
Quality control system preparation for photogrammetric and laser scanning missions of spanish national plan of aerial orthophotogpaphy (PNOA)
Autorzy:
Rzonca, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130539.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
kontrola jakości
nalot fotogrametryczny
ortofotomapa lotnicza
LIDAR
quality control
photogrammetric flight
aerial orthophotomap
lidar
Opis:
The paper presents the state of the art of quality control of photogrammetric and laser scanning data captured by airborne sensors. The described subject is very important for photogrammetric and LiDAR project execution, because the data quality a priori decides about the final product quality. On the other hand, precise and effective quality control process allows to execute the missions without wide margin of safety, especially in case of the mountain areas projects. For introduction, the author presents theoretical background of the quality control, basing on his own experience, instructions and technical documentation. He describes several variants of organization solutions. Basically, there are two main approaches: quality control of the captured data and the control of discrepancies of the flight plan and its results of its execution. Both of them are able to use test of control and analysis of the data. The test is an automatic algorithm controlling the data and generating the control report. Analysis is a less complicated process, that is based on documentation, data and metadata manual check. The example of quality control system for large area project was presented. The project is being realized periodically for the territory of all Spain and named National Plan of Aerial Orthophotography (Plan Nacional de Ortofotografía Aérea, PNOA). The system of the internal control guarantees its results soon after the flight and informs the flight team of the company. It allows to correct all the errors shortly after the flight and it might stop transferring the data to another team or company, for further data processing. The described system of data quality control contains geometrical and radiometrical control of photogrammetric data and geometrical control of LiDAR data. According to all specified parameters, it checks all of them and generates the reports. They are very helpful in case of some errors or low quality data. The paper includes the author experience in the field of data quality control, presents the conclusions and suggestions of the organization and technical aspects, with a short definition of the necessary control software.
Publikacja omawia problematykę organizacji procedury kontroli jakości realizacji nalotów fotogrametrycznych oraz skaningowych na przykładzie wielkoobszarowego projektu PNOA, który realizowany jest cyklicznie dla całego obszaru Królestwa Hiszpanii. Autor omawia zagadnienie kontroli jakości, metody jej prowadzenia, miary oraz ocenę wyników.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, 25; 189-201
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Building outline reconstruction from als data set with a priori information
Autorzy:
Jarząbek-Rychard, M.
Borkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131135.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
reconstruction
algorithms
generalization
building
point cloud
LIDAR
odbudowa
algorytmy
generalizacja
budownictwo
chmura punktów
Opis:
Extraction of building boundaries is a n important step towards 3D buildings reconstruction. It may be also of interest on their own, for the real estate industry, GIS and automated updating of cadastral maps. In this paper we propose a comprehensive method for an automated extraction and delineation of building outlines from raw airborne laser scanning data. The presented workflow comprises three steps. It starts with identification of the points belonging to each singular building. The second step is to trace the points that compose a building boundary. In the last step an adjustment process is applied, that aims in boundary lines regularization. The first step – building detection is a most computationally expensive process and has a fundamental importance for the whole algorithm. A proposed approach is to include building address points that give exact information about building location. This additional information highly reduces the complexity of the building points extraction.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 227-236
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
How high - resolution DEM based on airborne LiDAR helped to reinterpret landforms : examples from the Sudetes, SW Poland
Autorzy:
Migoń, P.
Kasprzak, M.
Traczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/294709.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
Tematy:
lidar
DEM
geomorphometry
geomorphological mapping
Sudetes
Opis:
The paper reviews recent advances in landform mapping and interpretation in the mountainous terrain of the Sudetes (SW Poland), possible due to the availability of high-resolution airborne LiDAR data. They are particularly useful in the recognition of minor landforms and their spatial patterns in the montane forest belt and in the dwarf pine zone in the most elevated parts of the Sudetes. The use of LiDAR data has allowed to both re-evaluate landforms known before, especially their extent and cross-relationships, as well as to discover surface features that have escaped attention before. The examples discussed include glacial and periglacial landforms in the Karkonosze, morphological signatures of mass movements in the Stołowe Mountains, fluvial features and morphotectonic analysis in the Izerskie Mountains. Although LiDAR immensely increases the scope for landform recognition and mapping, image interpretation should be verified in the field. Despite theoretical capability of LiDAR-derived models to show even landforms 1–2 m in length, 4–6 m seems the more realistic threshold size unless surface features are distinctly linear and continue over long distances.
Źródło:
Landform Analysis; 2013, 22; 89-101
1429-799X
Pojawia się w:
Landform Analysis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Environmental aspects of post mining uranium wastes deposited in Radoniow, Poland
Autorzy:
Rewerski, B.
Ruszkowski, D.
Chajduk, E.
Sklodowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/109323.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
uranium
post mining wastes
bioaccumulation
lidar
Opis:
Post mining uranium wastes from Radoniów were analysed and chemical, mineralogical andpetrographic characteristics were performed. Additionally, the size parameters of dumps and direction of water runoff were estimated using LIDAR data. Bioaccumulation of uranium in different plants covering dump’s surface was shown.
Źródło:
Physicochemical Problems of Mineral Processing; 2014, 50, 1; 71-77
1643-1049
2084-4735
Pojawia się w:
Physicochemical Problems of Mineral Processing
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zasięg obszarów objętych osuwiskami w Górach Kamiennych (Sudety Środkowe) : porównanie map geologicznych i cyfrowego modelu wysokości z danych LiDAR
The extent of landslide-affected areas in the Kamienne Mountains (Middle Sudetes) : a comparison of geological maps and a LiDAR based digital elevation model
Autorzy:
Migoń, P.
Jancewicz, K.
Kasprzak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075163.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
landslides
digital elevation model (DEM)
lidar
geological mapping
Sudetes
osuwiska
cyfrowy model wysokości
LIDAR
mapowanie geologiczne
Sudety
Opis:
The east-central part of the Kamienne Mountains in the Sudetes has long been known as an area where landslides occur in abundance. Their extent was shown on first detailed geological maps from the early 20th century and later on Polish geological maps published in the 1970 and 1990. The total landslide area mapped was about 100 ha. The availability of LiDAR data allowed to build digital elevation models of very high resolution and to attempt landslide mapping using diagnostic landform assemblages as guidelines. 30 separate landslides have been mapped, including complex landslide areas involving overlapping landslide bodies oflikely different origin. The total landslide area is at least300 ha, while the largest complexes cover 40-50 ha. LiDAR-based models proved extremely useful in landslide mapping, espe- cially in forested areas.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2014, 62, 9; 463--471
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena wpływu rozdzielczości i metody pozyskiwania danych wysokościowych na dokładność numerycznych modeli terenu oraz modeli spadków i ekspozycji
Estimation of resolution influence and methods of acquiring high-altitude data on the accuracy of numeric terrain models and models of slopes and aspects
Autorzy:
Burdziej, J.
Kunz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130878.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
NMT
LIDAR
SRTM
rozdzielczość
ekspozycja
spadek terenu
DTM
digital terrain model (DTM)
lidar
resolution
aspect
slope
Opis:
Jednym z podstawowych i najbardziej rozpowszechnionych źródeł danych o ukształtowaniu terenu są numeryczne modele terenu (NMT). Numeryczne modele terenu są jedynie modelami rzeczywistości, a nie jej idealnym odwzorowaniem. Nieodłącznym elementem modeli terenu, podobnie jak wszystkich innych zbiorów danych przestrzennych są błędy, którymi obarczone są te dane. Istotny wpływ na dokładność NMT ma metoda pozyskiwania danych wysokościowych. Do najpowszechniej wykorzystywanych należą: metoda fotogrametryczna, poziomicowa, laserowa (LiDAR) oraz interferometryczna (InSAR). Każda z nich w odmienny sposób przekształca dane, wykorzystując różne algorytmy. Dodatkowym źródłem błędów w modelach terenu wykorzystujących zapis rastrowy jest wielkość najmniejszego pola, dla którego zapisana została określona wartość wysokości. Rozdzielczość modeli rastrowych jest jedną z głównych cech determinujących dokładność odwzorowania terenu. Celem niniejszej pracy było dokonanie oceny dokładności wybranych modeli terenu pod kątem ich przydatności w badaniach środowiska geograficznego. Analiza ta posłużyła do wykazania wpływu rozdzielczości i metod pozyskiwania danych do NMT na dokładność samego modelu terenu, jak również na obliczane na jego podstawie spadki terenu i ekspozycje. Porównane zostały modele pozyskane czterema wymienionymi wcześniej metodami. Do porównania przyjęto ponadto następujące wielkości pikseli (oczek rastra): 1, 5, 10, 25, 50 i 100 m. Największa rozdzielczość (1 m), zbliżona jest do rzeczywistej dokładności pomiarów laserowych. Najmniejsza natomiast (100 m) odpowiada w przybliżeniu rozdzielczości modelu SRTM. Taki wachlarz analizowanych rozdzielczości pozwala dosyć „płynnie” prześledzić, w jaki sposób zmienia się wielkość i charakter błędów w poszczególnych modelach. Badania zostały przeprowadzone na wybranym fragmencie 2×2 km doliny Wisły pod Toruniem.
Digital terrain models (DTM) have become one of the basic and most commonly used sources of data describing the shape of the Earth. Numeric terrain models are only reality models, not the ideal projections. Inseparable elements of terrain models, like in all other groups of spatial data, are mistakes, which exist in the data. There are different methods of acquiring DTM that contribute errors. Some of the most popular methods are: photogrammetric measurements, contour lines, laser scanning (LIDAR), and interferometric (InSAR). Each of them changes data in some other way, using various algorithms. An additional source of mistakes in terrain models using the raster format is the size of the smallest field for which the specified altitude has been defined. The raster model resolution is one of the main features determining the accuracy of terrain projection. The aim of this study was to evaluate the accuracy of chosen terrain models to their application in environment geography studies. This analysis has been used to show the influence of resolution and models of data acquisition for NTM on the accuracy of the terrain model itself, and also on terrain slopes and expositions calculated on its basis. Created models used for the above-mentioned methods were compared. Moreover, the following raster pixels sizes were used for this comparison: 1, 5, 10, 25, 50 and 100 m. The maximal resolution (1 m), is close to the real accuracy of laser measurements. The minimal resolution (100 m) is close to the resolution of the SRTM model. Such a variation of analyzed resolutions makes it possible to observe quite “fluently” how the size and character of mistakes change in separate models. The study area is a 2×2 km test polygon covering part of the Vistula river and its valley and is located near Torun, Poland. The obtained results show the method of collecting data has an essential influence on the accuracy of DTM, especially for high resolution models. Along with a decrease in resolution, differences between models created using separate methods also decrease. For slope models, the collected results show that models with the biggest possible resolution should be used, not smaller than 10 meters. The most essential errors in the definition of aspect are connected with areas with the smallest slopes and are relatively flat.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 111-123
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Półautomatyczne modelowanie brył budynków na podstawie danych z lotniczego skaningu laserowego
Semi-automated building extraction from airborne laser scanning data
Autorzy:
Marjasiewicz, M.
Malej, T
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131036.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
3D model
CityGML
RANSAC
buildings
visualization
LiDAR
model 3D
budynki
wizualizacja 3D
Opis:
Tematem artykułu jest badanie możliwości półautomatycznego generowania brył budynków na podstawie chmury punktów pochodzącej z lotniczego skaningu laserowego. Zaproponowana metodyka oparta została o algorytm RANSAC zaimplementowanym w oprogramowaniu Cloud Compare. Algorytm umożliwia wykrywanie płaszczyzn w danych obarczonych szumem pomiarowym, dlatego dobrze sprawdza się w przypadku skaningu laserowego. W badaniach wykorzystano dane dostępne w państwowym zasobie geodezyjnym i kartograficznym – tj. chmury punktów z lotniczego skaningu laserowego pochodzące z projektu Informatycznego Systemu Osłony Kraju oraz przyziemia brył budynków z Bazy Danych Obiektów Topograficznych. Do przygotowania modeli wykorzystano pakiet oprogramowania ArcGIS oraz program SketchUP. Dokładność metody modelowania oceniono na dwóch polach testowych o różnych gęstościach chmury punktów. Zaproponowana metodyka umożliwiła stworzenie modeli charakteryzujących się dokładnością wyższą niż poziom LoD2 CityGML.
The main idea of this project is to introduce a conception of semi-automated method for building model extraction from Airborne Laser Scanning data. The presented method is based on the RANSAC algorithm, which provides automatic collection planes for roofs model creation. In the case of Airborne Laser Scanning, the algorithm can process point clouds influenced with noise and erroneous measurement (gross errors). The RANSAC algorithm is based on the iterative processing of a set of points in order to estimate the geometric model. Research of using algorithm for ALS data was performed in available Cloud Compare and SketchUP software. An important aspect in this research was algorithm parameters selection, which was made on the basis of characteristics of point cloud and scanned objects. Analysis showed that the accuracy of plane extraction with RANSAC algorithm does not exceed 20 centimeters for point clouds of density 4 pts./m2. RANSAC can be successfully used in buildings modelling based on ALS data. Roofs created by the presented method could be used in visualizations on a much better level than Level of Detail 2 by CityGML standard. If model is textured it can represent LoD3 standard.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2014, 26; 87-96
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podobne czy niepodobne – uwagi na marginesie analizy formalnej obiektów obronnych na podstawie numerycznych modeli terenu. Przykład grodów i zamków z umocnieniami drewniano-ziemnymi na Śląsku, Polska
Similar or dissimilar – remarks on formal analysis of defensive structures based on digital terrain models. Example of earthworks strongholds and castles from Silesia, Poland
Autorzy:
Legut-Pintal, Maria
Rajski, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/294209.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
Lidar
castles
strongholds
Silesia
earthworks
umocnienia drewnianoziemne
Opis:
Artykuł powstał w związku z realizacją projektu „Od grodu do zamku – nowe metody i perspektywy badawcze”. Jego celem było wykonanie dokumentacji (planów warstwicowych, cieniowanych modeli reliefu, profili itp.) dla stanowisk archeologicznych o zachowanej formie terenowej z obszaru województwa dolnośląskiego. Przy wykorzystaniu danych z lotniczego skanowania laserowego przygotowano opracowania dla 200 grodów, zamków i fortyfikacji wczesnonowożytnych – łącznie blisko 1400 wizualizacji. Uzyskany materiał stał się podstawą do analiz, w tym rozważań o możliwości zaobserwowania grup obiektów „podobnych”. Stał się również pretekstem do dyskusji o możliwości określenia typowych form obiektów dla poszczególnych okresów historycznych oraz zadania pytań o przyczyny zaobserwowanych podobieństw i różnic. Pomimo ograniczeń metody i słabego stopnia rozpoznania wielu obiektów wydaje się, że udało się znaleźć korelacje między formą stanowisk (zarysem umocnień i ich profilem) a ich chronologią.
This paper is a result of the project “From a stronghold to a castle – new methods and research perspectives”, whose main goal was the creation of documentation (altitude plans, shaded digital terrain models, profiles) for archaeological sites with preserved terrain form. Basing on the digital terrain model (DTM) from airborne scanning data, documentation for ca. 200 archaeological sites (mostly early medieval strongholds, castles and early modern fortification) was created. The documentation consist of nearly 1400 visualisations. Basing on this material, some attempts of formal analyses were made. It was possible to observe groups of “similar” sites. The project has inspired a discussion about the possibilities of building a model of a typical form of defensive structures in the early and high medieval period and to ask questions about the cause of observed similarities and differences. Despite limitations of the method and the poor level of archaeological recognition of many objects, it seems that correlations between the form and profile of fortifications and their chronology is clearly visible.
Źródło:
Architectus; 2019, 1 (57); 21-37
1429-7507
2084-5227
Pojawia się w:
Architectus
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kamera cyfrowa Leica ADS40, skaner laserowy Leica ALS50 – doświadczenia produkcyjne
Airborne digital sensor Leica ADS40 and laser scanner ALS50, workshop experiences
Autorzy:
Boczar, S.
Dąbrowski, R.
Fedorowicz-Jackowski, W.
Zych, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129870.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
kamera cyfrowa
LIDAR
numeryczny model terenu
ortofotomapa
Opis:
Ostatnie dwie dekady to era rewolucji w fotogrametrii. Począwszy od skanerów fotogrametrycznych poprzez zautomatyzowane i coraz szybsze cyfrowe stacje robocze, obecnie jesteśmy świadkami implementacji kamer cyfrowych o rozdzielczości podobnej lub większej niż kamery analogowe. Ostatni krok przejścia od technik analogowych do cyfrowych można dziś uznać za dokonany. Czołowi producenci kamer lotniczych obrali różne podejścia do zagadnienia cyfrowego obrazowania. Obecnie możemy wyróżnić dwie zasadnicze idee konstrukcji cyfrowych kamer lotniczych: liniową - konstrukcyjnie zbliżona do sensorów satelitarnych, jak np. QuickBird lub powierzchniową - konstrukcyjnie podobna do kamer analogowych, co nie wymaga zasadniczej zmiany oprogramowania. Jedną z ciekawszych konstrukcji kamer dostępnych na rynku oferuje obecnie firma Leica Geosystems. Kamera Leica ADS40 jest skanerem linijkowym, obrazującym powierzchnię ziemi w 8 kanałach spektralnych (2 panchromatyczne, 2 czerwone, 2 zielone, niebieski i podczerwień), w trzech kierunkach (wstecz, nadirowo, w przód). Pozyskane obrazy umożliwiają generowanie kompozycji w barwach naturalnych i w podczerwieni. Kanały panchromatyczne rejestrowane są z wychyleniem sensora wstecz i w przód umożliwiając automatyczne lub manualne pozyskiwanie i edycję lub weryfikację informacji wysokościowej. Wszystkie kanały mają równą rozdzielczość – po 12 000 elementów w każdej linii. Dzięki temu wszystkie zobrazowania są równie szczegółowe, co eliminuje potrzebę stosowania metody wyostrzania (pan-sharpening) obrazów wielospektralnych, często konieczna w przypadku kamer z matrycą powierzchniową. Leica ADS40 jest jedną z najlepiej sprzedających się fotogrametrycznych 'kamer' cyfrowych. Do dziś sprzedano ponad 50 egzemplarzy ADS40. W nowoczesnej fotogrametrii coraz powszechniejsze staje się zastosowanie skanerów laserowych LIDAR. Firma Leica Geosystems również w tym segmencie oferuje narzędzie: skaner laserowy Leica ALS50 rejestrujący nawet do 4 odbić wiązki laserowej. Wielokrotność odbić wiązki pozwala na otrzymanie precyzyjnych modeli wysokościowych. Dzięki filtracji pozyskanych z ALS50 danych możliwe jest wygenerowanie np. numerycznego modelu terenu (NMT) i numerycznego model powierzchni terenu (NMPT). Jednoczesne zastosowanie kamery Leica ADS40 i skanera laserowego Leica ALS50 zapewnia otrzymanie unikalnego zestawu zobrazowań i złożonej informacji wysokościowej. W artykule przedstawiono doświadczenia produkcyjne firmy GEOSYSTEMS Polska sp. z o.o. uzyskane w trakcie realizacji projektu z zastosowaniem skanera Leica ALS50 i kamery Leica ADS40. Przedstawiono cały cykl produkcyjny zrealizowany w środowisku Leica Photogrammetry Suite (LPS). W artykule zamieszczono fragmenty produktów końcowych: różne rodzaje ortofotomap i numerycznych modeli wysokości. Projekt zrealizowany przez GEOSYSTEMS Polska sp. z o.o. był pierwszym projektem w Polsce, w którym jednocześnie wykorzystano obydwa urządzenia firmy Leica Geosystems.
In the last two decades, photogrammetry has undergone a digital revolution. Photogrammetric scanners and digital workstations have greatly advanced image processing. The development of airborne digital cameras in recent years has brought image quality to levels comparable, or sometimes better than, that obtained with analog cameras. The leading manufacturers’ digital imaging systems have sided with two opposing approaches to airborne image capturing: linear sensor, similar to satellite pushbroom sensor, e.g. the one used by the QuickBird satellite, and frame sensor, which eases the software-related transition from analog to digital image capturing. Leica Geosystems has used the linear sensor approach to develop one of the most interesting cameras available on the market today – the Leica ADS40 (Airborne Digital Scanner). The camera acquires images simultaneously in 3 directions (backward, nadir, forward) and in 8 spectral bands (2 panchromatic, 2 red, 2 green, blue and near infrared). This allows for later generation of various types of orthophotomaps: panchromatic, RGB or FCIR (with near infrared band). Panchromatic bands are acquired with backward and forward looking angles. Panchromatic images may be used for DEM/DTM production or verification. All spectral bands have the same resolution – 12 000 pixels per line which eliminates the use of pan sharpening methods commonly applied in digital frame cameras. Leica ADS40 and Leica ALS50 (Airborne Laser Scanner) can be used simultaneously to obtain a unique dataset: complex imagery set and fast and accurate elevation information. Leica ADS40 is already one of the best selling airborne digital sensors. Leica Geosystems have sold over 50 ADS40 cameras worldwide. In modern photogrammetry, laser scanning (LIDAR) is becoming more common. For such applications, Leica Geosystems offers the Leica ALS50 Airborne Laser Scanner. ALS50 allows users to register up to 4 reflections of a laser bundle. Multiple reflection processing gives a unique opportunity to work out various types of elevation models. After filtering the ALS50 data, it is possible to produce accurate DTMs and DEMs. This paper presents the workshop experience Geosystems Polska sp. z o.o. has gathered while processing data produced by Leica ADS40 and Leica ALS50 cameras. The data was captured by TerraDigital GmBH during a photogrammetric flight over Wroclaw for Geosystems Polska sp. z o.o. Both Leica ADS40 and Leica ALS50 were used during the flight. All processing steps using the Leica Photogrammetry Suite (LPS) software environment are shortly presented. There are also a few examples of the final products, i.e. orthophotos, various Digital Elevation Models. The project involving simultaneous use of both Leica ADS40 and Leica ALS50 cameras was the first such undertaking in Poland.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 41-51
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rzeźba osuwiskowa południowo-wschodniej części Gór Wałbrzyskich, Sudety Środkowe
Landslide morphology of the south-eastern part of the Wałbrzyskie Mountains, Middle Sudetes
Autorzy:
Kotwicka, Wioleta
Jancewicz, Kacper
Migoń, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075893.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
osuwiska
geomorfometria
LiDAR
Sudety
landslides
geomorphometry
Sudetes
Opis:
The occurrence of landforms induced by large-scale mass movements has never been reported from the SE part of the Wałbrzyskie Mts., despite detailed geological field mapping carried out twice in the 20th century. This paper provides the first description of landslide-affected slopes in this area, recognized through the combination of LiDAR DEM interpretation and field work. Fifteen landslides have been identified, ranging in size from less than 1 ha to 10.44 ha. Morphological signatures suggest that they represent various types, including minor translational slides, larger rotational complexes and valley-confined flowslides. Closed depressions typify several landslides. In a few instances the valley blocking by landslides can be inferred.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2019, 67, 10; 828--836
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie urządzenia pomiarowego klasy lidar dla energetyki wiatrowej
Applying lidar class measuring device for the wind power industry
Autorzy:
Radziewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1201901.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
energetyka wiatrowa
pomiary prędkości wiatru
mobilne urządzenie pomiarowe
LIDAR
wind energy
wind speed measurements
mobile measurement device
lidar
Opis:
In recent years the dynamic increase in installed capacity in wind power plants can be observed. In the world it comes to about 16 % per year. Making a decision about building a wind power plant is connected with the high investment risk and it requires having a number of techno– economic analyses. In the article, there is presented a possibility of applying Windcube v2 Doppler anemometer for the needs of wind energy. Mobile LIDAR measuring device Windcube v2 makes an alternative to traditional wind speed measurements with the use of measuring masts and it can effectively reduce unreliability of measurements both on the horizontal plane (landform) and vertical plane (wind speed’s profile on a specific height) what can contribute to reduction of forecasts’ uncertainty in electric energy production in a specific location. In the article, there is also presented a comparative analysis of measurements’ results in wind speed made by Windcube v2 and measurements made by met masts for the same location.
Na przestrzeni ostatnich lat zaobserwować można dynamiczny wzrost mocy zainstalowanej w elektrowniach wiatrowych, który na świecie sięga średnio około 16% rocznie. Podjęcie decyzji o budowie elektrowni wiatrowej związane jest bardzo dużym ryzykiem inwestycyjnym i wymaga przeprowadzenia szeregu analiz techniczno-ekonomicznych. W artykule zaprezentowano możliwość zastosowania anemometru Dopplerowskiego Windcube v2 na potrzeby energetyki wiatrowej. Mobilne urządzenie pomiarowe klasy LIDAR Windcube v2 stanowi alternatywę dla tradycyjnych pomiarów prędkości wiatru za pomocą masztów pomiarowych i może efektywnie zredukować niepewności pomiaru zarówno w płaszczyźnie poziomej (ukształtowanie terenu), jak i pionowej (profil prędkości wiatru na danej wysokości), co przyczynić się może do zredukowania niepewności prognozy produkcji energii elektrycznej w danej lokalizacji. W artykule także zaprezentowano analizę porównawczą wyników pomiarów przebiegu prędkości wiatru wykonanych za pomocą Windcube v2 z pomiarami wykonanymi za pomocą masztu pomiarowego dla tej samej lokalizacji.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 2, 110; 39-44
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies