Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "laser sensor" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-22 z 22
    Tytuł:
    Laboratoryjny pomiar profilu powierzchni za pomocą laserowego profilomierza
    Laboratory surface profile measurement with laser profile measurement gauge
    Autorzy:
    Šařec, P.
    Šařec, O.
    Prośek, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/290153.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    gleba
    profil
    chropowatość
    sensor laserowy
    profilomierz
    soil
    surface
    profile
    roughness
    laser sensor
    profile measurement gauge
    Opis:
    Mierzenie profilu gleby w obszarze rolnictwa i ochrony środowiska ma wielostronne wykorzystanie. Chodzi głównie o ilościową ocenę jakości pracy narzędzi do uprawy roli, a także określenie stanu powierzchni gleby przed siewem. Do tego celu autorzy wykonali prototyp laserowego profilomierza, którego głównymi częściami są laserowy sensor Banner LT3 umieszczony razem z urządzeniem sterującym, przetwornik itp. na wózku, napędzanym silniczkiem elektrycznym, poruszającym się po aluminiowej drodze. Ten laserowy sensor co 20 mm wykonuje pomiary określające odległość do powierzchni gleby. Celem badań było określenie niektórych właściwości laserowego sensora jakimi są: pomiar liniowy, czułość na barwę powierzchni oraz określenie optymalnej granicy pomiaru laserem sensorowym.
    Soil profile measurements in the fields of agriculture and environment protection have numerous applications. We are mainly talking about quantitative evaluation of work quality of agricultural tools, and determination of soil surface quality condition before sowing. For this purpose, the authors made a prototype laser profile measurement gauge consisting of the following main parts: Banner LT3 laser sensor installed together with a control unit, converter etc. on a cart driven by an electric motor, running on an aluminium track. Every 20 mm this laser sensor performs measurements specifying the distance to soil surface. The purpose of the research was to determine certain properties of the laser sensor, including: linear measurement, sensitivity to surface colour, and optimum boundary of sensor laser measurement.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 2(100), 2(100); 247-256
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laserowy czujnik odkształcenia ze światłowodową siatką Bragga i zwierciadłem pętlowym o zmiennym współczynniku odbicia
    Fiber laser strain sensor with a fiber Bragg grating and a variable reflection coefficient fiber loop mirror
    Autorzy:
    Kaczmarek, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155656.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    czujnik światłowodowy
    czujnik odkształcenia
    laser światłowodowy
    światłowodowa siatka Bragga
    czujnik laserowy
    zwierciadło z pętlą światłowodową
    strain sensor
    fiber optic sensor
    fiber laser
    fiber Bragg grating (FBG)
    laser sensor
    Opis:
    W artykule przedstawiono światłowodowy czujnik laserowy odkształcenia z linowym rezonatorem, utworzonym ze światłowodowej siatki Bragga - ŚSB o stałym okresie i zwierciadła szerokopasmowego o zmiennym współczynniku odbicia z pętlą włókna światłowodowego. Jako ośrodek aktywny wykorzystano odcinek światłowodu kwarcowego domieszkowanego jonami Er3+, pompowany promieniowaniem o długości fali 980 nm przy pomocy sprzęgacza WDM. ŚSB pełni jednocześnie funkcję zwierciadła wyjściowego i przetwornika odkształcenia. Przedstawiono podstawowe właściwości wykonanego czujnika.
    A fiber laser strain sensor is presented, featuring a linear resonator formed by the mirrors: a narrowband mirror - in the form of a fiber Bragg grating with a constant period, and a wideband mirror created by a fiber loop. The constant period grating at the same time acts as a mechano-optic strain transducer retuning the laser, and as the output mirror of the sensor. A section of high birefringence fiber was inserted into the fiber loop, to act as an optical wavelength demodulator. As the active medium, a segment of a silica fiber, doped with Er3+ ions, was used, pumped using a WDM coupler. To pump the laser, a 980 nm laser diode was used with a maximal power of 110 mW. It was current and temperature stabilized. The constant period grating changes its central wavelength due to the strain of the fiber on which it is written. Thus it retunes the laser wavelength of the sensor. The investigation results show, that when the central wavelength changes of the Bragg grating are within the linear range of the spectrum of the fiber loop reflector reflection coefficient, then the laser output beam power is a linear function of the laser grating strain. The linear range of conversion and the sensitivity of the sensor are determined by the linear range of the spectrum of the loop reflector, which acts as the optical wavelength discriminator. The required values of those sensor parameters can be obtained by changing the length of the birefringent fiber in the loop reflector. It has to be noted, that the requirements of those two sensor parameters are mutually exclusive.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 519-521
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Measurement of agglomerate shape using three-dimensional reconstruction based on a laser displacement sensor
    Autorzy:
    Zavala De Paz, J. P.
    Castillo Castañeda, E.
    Soto Herrera, J.
    Turchiuli, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220899.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    agglomerated particles
    laser displacement sensor
    shape parameters
    three-dimensional reconstruction
    Opis:
    The agglomeration of particles is a process that modifies the physical properties of a product originally manufactured as a powder. During milk powder agglomeration of fluidized bed, resulting agglomerates are sufficiently porous to improve the solubility of the final product but, at the same time, their rigidity decreases and agglomerates can be destroyed during packing. The porosity and rigidity properties depend on both the volume and shape characteristics of the agglomerates. This paper presents a three-dimensional reconstruction technique based on a laser displacement sensor (LDS) applied to characterize milk agglomerates. This technique allows three-dimensional scanning to estimate particle volume and extract shape parameters such as: sphericity, elongation and flatness ratio, shape factor and aspect ratio. This technique was implemented using a mechatronic device with two degrees of freedom. The device is composed of an angular positioning system to rotate the agglomerate and a linear positioning system to displace the LDS. Experimental result allows agglomerates classification according to shape parameters.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 3; 407-418
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vibrodiagnostic of welded thin-walled plates with the usage of laser sensors in network infrastructure
    Autorzy:
    Szeleziński, A.
    Muc, A.
    Murawski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/241867.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    non-destructive testing
    laser displacement sensor
    NDT
    vibrodiagnostics
    Ethernet
    LAN
    Opis:
    The article presents a non-destructive welded joints assessment (vibrodiagnostics) method, in which, with the use of the Internet, computer networking technologies and laser displacement sensors, the quality of welded steel plates may be monitored. The article also describes the possibilities of analysis of received vibrodiagnostics data on the base of diagnostic parameters analysed in function of time and frequency. The method described in the article allows remotely registering, analysing and diagnosing mechanical systems using vibrodiagnostics and information technologies. Modern, computerized methods exhibit efficiency and reliability of results – they are currently the best measuring tools that can be used in automatic monitoring (structural health monitoring - SHM) of marine structures. It is essential to make objective assessment of the results by NDT users, which is tightly connected with the expertise of norms and regulations of NDT. It may be helpful in this respect to monitor responses from a few sensors, arranged in a few measuring points. NDT results quite often trigger further analysis of durability of an object. The NDT of welded joints method as presented in the article allows remotely and in an IT-aided way analysing and diagnosing mechanical systems with the use of vibrodiagnostics method.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 4; 415-419
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of road roughness from data of on-vehicle mounted sensors
    Ocena nierówności drogowych zgodnie z danymi czujników zainstalowanych na pojeździe
    Autorzy:
    Surblys, V.
    Žuraulis, V.
    Sokolovskij, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/302095.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    nierówności drogi
    czujnik laserowy
    przechył (kąt) względem osi podłużnej
    odchylenie zawieszenia
    road roughness
    laser sensor
    pitch angle
    suspension deflection
    Opis:
    Artykuł przedstawia i ocenia metody określania nierówności nawierzchni drogi na podstawie danych z laserowych czujników pomiaru odległości. W artykule omówiono opracowane w Japonii symetryczne i asymetryczne metody określania nierówności nawierzchni, które różnią się sposobem rozmieszczenia czujników i przetwarzania danych. Badania eksperymentalne przeprowadzone na podstawie „metody japońskiej” na dwóch zadanych profilach nawierzchni pozwoliły na ocenę wpływu zawieszenia samochodu i zmian przechyłu nadwozia względem osi podłużnej na obliczanie nierówności nawierzchni. Walidacja wyników pokazała, że kompensacja odchylenia zawieszenia nie zapewnia wystarczającej dokładności pomiaru nierówności drogi, ponieważ przechyły nadwozia mają większy wpływ na przetwarzanie sygnałów rejestrowanych przez zamontowane na nim czujniki.
    In this work, methods of estimation of road roughness by processing data of laser sensors of distance measurement are investigated. Depending on the layout of the sensors and the processing of the data, the Japanese, symmetrical and asymmetrical roughness estimation methods are elaborated in this work. The experimental research that was carried out by “Japanese method” on two known profile road surfaces allowed evaluating the influence of the vehicle’s suspension and the body pitch rate oscillation on the calculation of the roughness. The validation of the results showed that the compensation of the suspension travel does not warrant the sufficient accuracy of the estimation of the road roughness because the pivoting of the bodywork has a greater influence on the processing of the signals recorded by the sensors attached to it.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 3; 369-374
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Description of a rig for the testing of a prototype engine with a pneumatic energy accumulator
    Opis stanowiska do badań prototypu silnika z pneumatycznym akumulatorem energii
    Autorzy:
    Głogowski, M.
    Pawelski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365045.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    czujnik laserowy
    pneumatyczny akumulator energii
    silnik spalinowy
    stopień sprężania dodatkowy tłok
    compression ratio
    internal combustion engine
    laser sensor
    pneumatic energy accumulator
    secondary piston
    Opis:
    The principle of operation of an engine with a pneumatic energy accumulator and a test rig built at the Technical University of Lodz, Department of Vehicles and Fundamentals of Machine Design, have been presented in this paper. The test rig was used to test a two-stroke spark-ignition IC engine with a prototype energy accumulator situated in one of the engine cylinders. The instantaneous position of the secondary piston of the energy accumulator was measured with the use of a laser sensor fixed on the cylinder head and the measurement system has been described in this paper. A graph with typical curves representing the engine cylinder pressure and the movement of the secondary piston in the pneumatic energy accumulator has been included, too. Many attempts have already been made to provide the spark-ignition IC engine with devices of various kinds in order to improve engine performance characteristics. However, none of the solutions proposed have found wider practical application. In the case of a pneumatic energy accumulator with the new design concept as presented here, a broad spectrum of development possibilities can be seen. Therefore, this article will be the first in a series dedicated to the testing and modelling of a spark-ignition engine with a pneumatic accumulator.
    W artykule przedstawiono zasadę działania silnika z pneumatycznym akumulatorem energii oraz stanowisko zbudowane w Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej. Na stanowisku przebadano dwusuwowy silnik spalinowy o zapłonie iskrowym z prototypowym pneumatycznym akumulatorem energii, umieszczonym w jednym z cylindrów silnika. Pomiar położenia dodatkowego tłoka z akumulatora był realizowany czujnikiem laserowym zamocowanym na głowicy i został opisany w artykule. Zamieszczono również typowy przebieg ciśnienia w cylindrze i ruchu dodatkowego tłoka w pneumatycznym akumulatorze. Silnik spalinowy o zapłonie iskrowym w swojej historii był już wielokrotnie wyposażany w różnego rodzaju urządzenia mające poprawiać jego parametry, ale próby nie znalazły szerszego zastosowania. W przypadku pneumatycznego akumulatora energii przedstawionego w artykule widać szerokie spektrum możliwości otwierające się przed nową konstrukcją, dlatego artykuł ten będzie pierwszym z cyklu artykułów poświęconych badaniu i modelowaniu silnika o zapłonie iskrowym z pneumatycznym akumulatorem.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2011, 4; 45-53
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Odczyt kodów felg samochodowych w procesie produkcyjnym
    Scanning and decoding car’s wheels codes during production process
    Autorzy:
    Dunaj, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277751.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    FelgenCode
    laserowy czujnik pomiaru odległości
    metoda najmniejszych kwadratów
    laser distance sensor
    least square method
    PC computer application
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób realizacji odczytu kodów felg samochodowych. Opracowane stanowisko zostało wdrożone przez pracowników Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów PIAP w zakładach firmy ATS Stahlschmidt & Maiworm w Stalowej Woli. W artykule omówiono zastosowane algorytmy identyfikacji kodów oraz przedstawiono problemy, jakie napotkano podczas realizacji tej pracy.
    This article presents station for scanning codes of car’s wheels, which was built by Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP for ATS plant in Stalowa Wola. It includes information about algorithms used for identification and discusses some problems during realization of this work.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 2; 83-91
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Calibration method for a laser triangulation distance sensor
    Metoda kalibracji penetrometru laserowego
    Autorzy:
    Wojutyński, J.
    Zbrowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257795.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    prototype
    testing
    calibration
    laser triangulation distance sensor
    prototyp
    badanie
    kalibracja
    laserowy triangulacyjny czujnik pomiarowy
    Opis:
    The article presents a calibration method for a measuring circuit with a laser triangulation distance sensor. The authors describe factors influencing the accuracy of measurement using a laser triangulation sensor. The computer software supporting calibration procedure was developed, and the control-measuring software of the penetrometer was modified. The method is the result of the process of improvement of the penetrometer. The application of the developed penetrometer calibration method helps to achieve assumed measuring accuracy of ±2 units of penetration.
    W artykule przedstawiono metodę kalibracji toru pomiarowego z laserowym triangulacyjnym czujnikiem odległości. Omówiono czynniki wpływające na dokładność pomiaru za pomocą triangulacyjnego czujnika laserowego. Opracowano oprogramowanie komputerowe wspomagające procedurę kalibracji oraz zmodyfikowano oprogramowanie pomiarowo-sterujące penetrometru. Metoda jest wynikiem procesu doskonalenia penetrometru. W wyniku aplikacji opracowanej metody kalibracji penetrometru uzyskano zakładaną dokładność pomiaru ±2 jednostki penetracji.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2014, 1; 119-129
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ sterowania serwonapędem elektropneumatycznym przy zastosowaniu laserowej metody pomiaru przemieszczenia
    An electro-pneumatic servo-drive control system using the laser displacement measurement method
    Autorzy:
    Woś, P.
    Dindorf, R.
    Mazur, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153962.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    serwonapęd elektropneumatyczny
    laserowy czujnik przemieszczenia
    bezkontaktowy układ pomiarowy
    electro-pneumatic servo-system
    laser displacement sensor
    non-contact measurement
    Opis:
    W pracy przedstawiono układ regulacji liniowego serwonapędu elektropneumatycznego, w którym do pomiaru przemieszczenia użyto czujnika laserowego. Zastosowanie takiego czujnika umożliwia wykonanie pomiaru odległości metodą bezkontaktową. W opracowany systemie pomiarowym zastosowano adaptacyjny układ regulacji serwonapędu elektropneumatycznego. Przedstawiono wyniki badań porównawczych dotyczących jakości pozycjonowania przy zastosowaniu laserowej i magnetostrykcyjnej metody pomiaru przemieszczenia serwonapędu.
    The paper presents a control system for an electro-pneumatic servo-drive which was used to measure the displacement of a laser distance sensor. The use of this sensor allowed applying the non-contact measurement method. The aim of this study was to develop a measurement system for control of an electro-pneumatic servo-drive. The control system contains an adaptive controller. The paper also presents the results of the positioning quality when using a laser and a magnetostrictive sensor. Laser non-contact sensors are used to accurately measure the length and speed of movement of a device and to optimize the manufacturing process. In laser measuring techniques, there is no need for a continuous contact with the element measured. The basic element of the system is a pneumatic cylinder. This actuator is equipped with a magnetostrictive displacement sensor. Fixing of the magnetostrictive displacement sensor needs changes into the actuator construction. In the case of a pneumatic cylinder, installation of the measuring system is difficult and in many cases impossible. The mounting of the sensor can be a source of the measurement inaccuracy. The laser measurement system can be an alternative to the magneto-strictive method of measuring.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 574-577
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A concept of electro-pneumatic programmable manipulator
    Koncepcja elektropneumatycznego manipulatora programowalnego
    Autorzy:
    Kaszycki, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360765.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    sterownik logiczny
    robotyka
    siłownik beztłoczyskowy
    pozycjonowanie liniowe
    chwytak
    laserowy czujnik przemieszczenia
    logical controller
    robotics
    rodless actuator
    linear positioning
    gripper
    laser displacement sensor
    Opis:
    The paper presents a concept of use the logical controller and typical pneumatic elements to construction of programmable manipulator. The construction, principle of action and properties of device were described. The paper contains also detailed functional schemes of system, as well as discussion of performed manipulator tests. Finally, the application area of described device was included.
    W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania sterownika logicznego oraz typowych elementów pneumatyki do budowy programowalnego manipulatora. Opisano budowę, zasady działania oraz właściwości urządzenia. Dołączono szczegółowe schematy funkcjonalne zbudowanego układu. Omówiono przeprowadzone testy manipulatora. Wskazano obszar zastosowań opisanego urządzenia.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2011, 28 (100) z. 1; 34-37
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Long range measurements using a contactless low cost optical sensor
    Autorzy:
    Krelling, P C L
    Gonzalez-Jorge, H.
    Armesto, J.
    Arias, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/174034.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    laser scanning
    accuracy
    optical sensor
    Opis:
    Length measurement is very common in many industrial applications and there is a number of instrumentation involved, mainly dependent on the range and accuracy requirements. In this work, a contactless optical measurement unit is developed. It is based on a mouse sensor and an external laser source. The system is calibrated using an optical board and an electronic distance measuring system. Accuracy and precision of the system is evaluated using the reference data from a total station. Values of 1 mm and 0.3 mm are respectively obtained. Length range during the experiment is 8.5 m. The data of the optical measurement unit are compared with those obtained from a commonly used wheel encoder. Results from the optical sensor of the mouse improve the encoder data.
    Źródło:
    Optica Applicata; 2013, 43, 3; 435-440
    0078-5466
    1899-7015
    Pojawia się w:
    Optica Applicata
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor
    Autorzy:
    Łabęcki, P.
    Rosiński, D.
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384806.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    walking robot
    laser scanner
    structured light
    sensor model
    map building
    Opis:
    This paper deals with problems of rough terrain perception and mapping for walking robots equipped with inexpensive optical range sensors providing 2D data only. Two different sensing modalities are considered: the structured light sensor, and the Hokuyo URG-04LX laser scanner. Measurement uncertainty in both sensors is taken into account, and different geometric configurations of these sensors on the walking robot are analysed, yielding the configurations that are best for the task of terrain perception. Then, application of the acquired range data in local terrain mapping is presented. The mapping algorithm as well as novel methods for removing map artifacts that result from qualitative errors in range measurements are detailed. Experimental results are provided.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 67-78
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots
    Autorzy:
    Łabęcki, P.
    Nowicki, M.
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407415.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    mobile robot
    walking robot
    navigation
    sensor
    laser scanner
    measurement errors
    Opis:
    This article considers selected operational characteristics and measurement errors of the 2D laser scanner URG-04LX, which is a compact sensor suitable for walking robots. Quantitative errors in range measurement are evaluated considering the intensity output available from the sensor. The obtained intensity values help to correct the range measurements with regard to the optical characteristics of the observed surfaces. Moreover, mixed measurements are characterized and compared to the mixed measurements characteristics in the popular Sick LMS 200 laser scanner. Finally, it is shown how taking into account the error characteristics of the URG-04LX scanner improves its performance as the main exteroceptive sensor of a small walking robot.
    Źródło:
    Management and Production Engineering Review; 2012, 3, 3; 45-52
    2080-8208
    2082-1344
    Pojawia się w:
    Management and Production Engineering Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Światłowodowy czujnik laserowy odkształcenia z siatką Bragga
    Fiber laser strain sensor with a Bragg grating
    Autorzy:
    Kaczmarek, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157758.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    laser światłowodowy
    czujnik światłowodowy
    światłowodowa siatka Bragga
    czujnik odkształcenia
    fiber laser
    optical fiber sensor
    fiber Bragg grating (FBG)
    Opis:
    W światłowodowych czujnikach laserowych z rezonatorem Fabry-Perot (liniową wnęką rezonansową), siatka Bragga przetwarzająca wielkość mierzoną stanowi selektywne, przestrajane zwierciadło tego rezonatora. Drugie zwierciadło rezonatora jest zwykle szerokopasmowe. Praca dotyczy światłowodowego czujnika laserowego odkształcenia z siatką Bragga, w którym jako zwierciadło szerokopasmowe rezonatora zastosowano światłowodowe zwierciadło pętlowe. Ośrodkiem wzmacniającym wnęki rezonatora jest światłowód erbowy, oświetlany wiązką promieniowania półprzewodnikowej diody laserowej o długości fali 980 nm z wykorzystaniem sprzęgacza selektywnego, wrażliwego na długość fali. Demodulację sygnału wyjściowego czujnika przeprowadzono przy pomocy optycznego dyskryminatora długości fali w postaci siatki Bragga o stałym okresie i fotodetektora. Przedstawiono wyniki pomiarów podstawowych charakterystyk wykonanego czujnika.
    Fiber optic laser sensors are constructed with Fabry-Perot resonators and ring resonators [1-3]. In the article a fiber optic laser sensor with a linear resonator is introduced, created from a fiber Bragg grating having a constant period, and a wideband mirror in the form of a fiber loop. The scheme of the sensor is shown in Figure 1. As the active medium, a section of a silica fiber doped with Erbium ions was used, pumped by 980 nm radiation using a WDM coupler. The FBG, apart from being the output mirror is also the strain transducer. The spectrum of the laser output beam of the sensor is shown in Figure 2. The determined convertion characteristic of the sensor, ? = f(?), is a linear relationship with a slope of 1,21 nm/ 10-3, which is in agreement with formula (2). The output power of the sensor's laser, above the threshold power, increases linearly with the pump power [3], which is shown in Figure 4. As the optical discriminator of the laser's wavelength, a FBG having a constant period was used, whose reflected beam spectrum is shown in Figure 5. The converting characteristic of the laser sensor together with the wavelength discriminator is shown in Figure 6. The linear converting range of this characteristic is ~100 o 10-6. The introduced laser sensor features a signal to noise ratio greater than 30 dB and a spectral line width of 0,051 nm, while the same parameters for the gratings used, are 20 dB and 0,42 nm, respectively. The converting range of the sensor can be widened by applying a different arrangement of the wavelength detector.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 9, 9; 1071-1073
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania doświadczalne czujnika MEMS przy wykorzystaniu wibrometru laserowego
    Experimental testing of MEMS pressure sensor using laser vibrometer
    Autorzy:
    Kasprowiak, M.
    Jasiewicz, M.
    Powałka, B.
    Parus, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155986.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    badania doświadczalne
    czujnik ciśnienia MEMS
    wibrometr laserowy
    experimental tests
    MEMS pressure sensor
    laser vibrometer
    Opis:
    W artykule przedstawiono problematykę doświadczalnych badań dynamicznych mikroukładów elektromechanicznych (MEMS) na przykładzie czujnika ciśnienia. Zaprezentowano stanowisko badawcze wykorzystujące wibrometr laserowy. W związku z trudnościami wymuszania dynamicznego MEMS zaproponowano metodę wzbudzania układu za pomocą przetwornika piezoelektrycznego a następnie porównano i omówiono wyniki badań uzyskanych przy zastosowaniu różnych sygnałów wymuszających.
    The growth of technological capabilities in the field of manufacturing and machining of microelectromechanical systems (MEMS) results in the trend toward devices miniaturization. In many applications it is necessary to carry out experiments of MEMS (e.g. dynamic parameters identification), which in conjunction with miniature dimensions, turns out difficult [1]. Problematic is both a dynamic excitation of such structures vibrations recording. The paper presents the process and results of dynamic testing of MEMS structure using laser vibrometer. Section 2 presents test object, the pressure sensor, which was chosen due to the presence of a flexible diaphragm having a distinct form of vibration. In Section 3 the test stand, consisting of laser vibrometer, microscope, a PC with dedicated Polytec software and Signal Generator is described [3]. Due to impossibility of application of standard dynamic excitation (e.g. impact test or shaker) the piezoelectric transducer was proposed as an alternative [6]. The software enables generating both deterministic signals (e.g. Sine wave, Sweep, Square) as well as non-deterministic (Pseudo Random, Random Burst) by a signal generator coupled to the power supply. Section 4 includes the course of research and in Section 5 the comparison of test results for all applied excitation signals is presented. The summary and conclusions can be found in Section 6.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1084-1086
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Współczesny monitoring obiektów budowlanych
    Modern monitoring of buildings and civil engineering structures
    Autorzy:
    Skłodowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/163112.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
    Tematy:
    obiekt budowlany
    stan techniczny
    odkształcenie
    monitorowanie
    czujnik
    czujnik światłowodowy
    GPS
    robot laserowy
    building object
    technical performance
    deformation
    monitoring
    sensor
    optical fiber sensor
    laser robot
    Opis:
    Przedstawiono wybrane współczesne techniki monitorowania konstrukcji budowlanych. Spośród wielu znanych metod i czujników położono nacisk na systemy światłowodowe. Opisano w zarysie podstawy fizyczne pomiarów tymi rodzajami czujników, które znalazły najszersze zastosowanie do monitorowania odkształceń konstrukcji budowlanych (czujniki interferometryczne SOFO, czujniki Bragga i bazujące na rozpraszaniu Brillouina). Druga prezentowana grupa czujników obejmuje czujniki GPS i Robovec wchodzące w skład systemu monitorowania trójwymiarowych deformacji. Podane są - istotne z punktu widzenia pomiarów budowlanych - właściwości metrologiczne opisywanych czujników i systemów, a także spektrum możliwości ich typowych zastosowań praktycznych.
    The paper deals with monitoring and measurement concepts followed by discussion and comparison of main features of monitoring systems. Operating principles of fibre optics SOFO, FBG, EFPI and distributed Brillouin sensors used for monitoring of civil engineering structures are presented. There are also discussed monitoring technologies of three dimensional displacements based on GPS and robotized laser distance meter. Each technology is exemplified by describing its application to specific monitoring needs. Examples cover problems of old and new concrete interaction, monitoring of temperature inside concrete block during concrete setting, enlargement of existing structures, stability assessment by crack opening measurement, vertical displacement of a bridge span and monitoring of service loads, strengthening of a harbour wave-breaker and monitoring of strains and deflections of a truss structure. The presented examples show advantages of using modern monitoring systems as tools supporting structural assessment and decisions undertaken by civil engineering experts.
    Źródło:
    Przegląd Budowlany; 2009, R. 80, nr 3, 3; 37-46
    0033-2038
    Pojawia się w:
    Przegląd Budowlany
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optical Diffraction Strain Sensor Prepared by Interference Lithography
    Autorzy:
    Zabila, Y.
    Horeglad, P.
    Krupiński, M.
    Zarzycki, A.
    Perzanowski, M.
    Maximenko, A.
    Marszałek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1030666.pdf
    Data publikacji:
    2018-02
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    Strain
    direct laser interference patterning
    optical strain sensor
    diffraction grating
    Poisson ratio
    Kapton
    flexible
    optical strain gauge
    Opis:
    An optical strain sensor was developed for use in stretchable electronics. It consists of a diffraction grating formed directly on the examined surface illuminated by a laser beam which creates interference pattern. This pattern can then be used to determine axial and lateral strains for a uniaxial stress states. Direct laser interference patterning was employed as a fast processing tool for the preparation of micro- and sub-microgratings. Two coherent beams of Nd:YAG laser with 532 nm wavelength and pulse duration of 10 ns were used to selectively remove material from the irradiated sample surface. This technique creates periodic pattern on the metallized surface of polymeric substrates. New sensors formed by direct laser interference patterning method were able to resolve higher order diffraction maxima, which would be of benefit for strain measurement application. Experimental setup for tensile tests was composed of laser probe, the sensor element, and CCD camera. To extract strain values, we analysed acquired interference pattern images in real time software, developed with LabVIEW environment. This kind of contactless strain sensor is suitable for examination of stretchable electronics component for which conventional tensile tests are either not acceptable or can interfere with its normal operation.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2018, 133, 2; 309-312
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Continuous dust monitoring in headings in underground coal mines
    Autorzy:
    Lebecki, K.
    Małachowski, M.
    Sołtysiak, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/92184.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Główny Instytut Górnictwa
    Tematy:
    optical dust sensor
    gravimetric dust sampler
    laser diffraction
    respirable dust
    optyczny czujnik pyłu
    pyłomierz grawimetryczny
    dyfrakcja laserowa
    pył respirabilny
    Opis:
    The article presents hazardous conditions of airborne dust based on the results of measurements of dust concentration taken at work-places at a underground rock-coal face drilled by a heading machine with combined ventilation (suction and forced ventilation with dust collector). The measurements were taken using three methods in order to examine and assess the actual conditions within the excavation subject to the study. The measurement results and conclusions show major difficulties in achieving MAC levels. Research conclusions indicate the low efficiency of collective and personal measures applied to protect against dust harmful to health as well as the need to improve them.
    Źródło:
    Journal of Sustainable Mining; 2016, 15, 4; 125-132
    2300-1364
    2300-3960
    Pojawia się w:
    Journal of Sustainable Mining
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Real time online profile measurement system for steel wire products
    Autorzy:
    Saurabh, -
    Ranjan, Rajiv
    Kundu, Chitresh
    Kumar, Jayendra
    Patra, Prabal
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1396908.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    laser micrometer
    slip ring
    reflective sensor
    ARM microcontroller
    radio frequency module
    mikrometr laserowy
    pierścienie ślizgowe
    czujnik odblaskowy
    mikrokontroler ARM
    Opis:
    The quality specifications for products such as wire rods produced by the steel industry are becoming ever more demanding. This demand has led to achieve uniform product quality at high production speeds. As a result, there is a need for the systems that operate in real time and continuously measure cross-section profile of the rods and detect if any change or deviation from the desired behaviour in their cross-section. To reach this goal, a laser-based computer-controlled technology provides a useful solution. In this paper, a high speed, low cost and high accuracy non-contact laser-based measuring system has been proposed and developed using a STM32 microcontroller. The system can measure the thickness of solid, non-transparent wire rods using the linear charged-coupled sensor and sent to a microcontroller unit to further analyse and continuously display the cross-sectional profile in real time. Any deviation in the dimension over the length of the wire along with its position with respect to starting of the wire can be detected in real time. The designed and developed system has capability of measurement accuracies and respectabilities to the micrometre level.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2019, 20, 4; 27-35
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Typologizacja modeli elementów taboru kolejowego w procesie ich identyfikacji
    Typologization of models of rolling stock elements in the process of their identification
    Autorzy:
    Moczarski, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310192.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    identyfikacja obiektów
    sensor laserowy
    ocena kształtu
    ocena położenia
    rozpoznawanie taboru
    rozpoznawanie ładunków
    object identification
    laser sensors
    shape evaluation
    evaluation of position
    recognition of rolling stock
    load recognition
    Opis:
    W artykule omówiono prace badawcze, których celem jest analiza możliwości identyfikacji elementów taboru kolejowego z wykorzystaniem dostępnych na rynku dalmierzy laserowych. Identyfikacja jest realizowana metodą oceny kształtu i rozmiarów poruszających się obiektów. Zdolność rozpoznawania wybranych obiektów, w szczególności elementów taboru oraz przewożonych ładunków, a także ich usytuowania przestrzennego, stanowi istotny czynnik umożliwiający dokładne i skuteczne pozycjonowanie pojazdów (szczególnie na stacjach i bocznicach), zwiększający bezpieczeństwo oraz efektywność przewozów kolejowych.
    Paper discussed the problem of rolling stock elements identification and recognition of loads. For evaluation of the object shape and position, in the tests are used laser sensors such as mid-range distance sensors, automation light grids and 2D laser measurement sensors. For the creation of digital models of the studied objects and their subsequent identification there was developed a computer application working in Matlab programming environment. Typologization of models of rolling stock elements accelerate calculations and increase the effectiveness of the conducted identification.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 109-112
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Primenenie lazernyh i optovolokonnyh tehnologij dlâ povyšeniâ èffektivnosti raboty sovremennyh optiče
    The Application of Laser and Fibre-Optic Technologies for the Improvement of the Efficiency of Modern Optical Smoke Detectors
    Zastosowanie technologii laserowych i światłowodowych w celu zwiększenia skuteczności pracy nowoczesnych optycznych czujek dymu
    Autorzy:
    Ivanov, Y. S.
    Lushchik, A. P.
    Kitsak, A. I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/373079.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
    Tematy:
    dual fire sensor
    point smoke detector
    linear smoke detector
    laser source
    optical fibre
    sensitivity
    dualna czujka pożarowa
    punktowa pożarowa czujka dymu
    liniowa pożarowa czujka dymu
    źródło laserowe
    światłowód
    wrażliwość
    Opis:
    Objective: The aim of the study is to demonstrate the possibility of increasing the sensitivity, resistance to electromagnetic interference and response speed of point smoke detectors on the basis of using laser processing and fibre optics technology. Project and methods: In order to achieve the above goal an optical point smoke detector was designed and produced. The detector uses a laser radiation source and fibre-optic communication line with a radiation receiver. Results: The combined laser-based fire alarm device which includes two smoke detection methods (controlling the intensity of radiation scattered by smoke particles and passed through the smoke without scattering) and carbon monoxide detector are produced. The tests of the fire detector to determine its basic functional parameters and the performance of detecting the test fire sources in accordance with standard SТB 16.03-2009. The minimum threshold quantity of optical smoke density detected in the control channel of the intensity of scattered radiation is 0.05 dB/m. The minimum threshold quantity of optical smoke density detected in the control channel of the intensity of radiation passing through the smoke without scattering is about 0.9 dB/m for controlled optical length 25 mm. The minimum concentration of carbon monoxide detection by the CO gas detector is 40 ppm. The testing results of combined laser-based fire alarm device on the detection efficiency of the standardised fire source bear record to its hypersensitivity for different types of smoke and a higher speed of detection of fires in comparison with single-channel point smoke detector. The tests of the combined laser fire detector to determine the efficiency of the fire detection model point to its increased sensitivity to different types of smoke and fire detection speed in comparison with a conventional single-channel point smoke detector. Using fibre optics for recording radiation getting through smoke without dissipation showed us the possibility of developing a point smoke detector on the linear principle of smoke detection with signal processing at a distance from the controlled zone in a well-screened box, for instance, inside a fire alarm control panel. Obviously, the signaling device will be highly resistant to electromagnetic interference due to the reliable screening of the sensitive elements of the electronic signal processing system and the lack of wiring connected to the fire alarm control panel. Conclusions: The advanced functional characteristics of the fire alarm device are provided thanks to the application of a laser source with a high intensity and a low divergence of radiation. The unique properties of laser radiation in the sensor’s structure made it possible to apply a number of design and technical solutions which provided a substantial increase in the sensitivity and fire detection rate of the sensor compared to the currently used traditional LED smoke detectors.
    Cel: Celem pracy jest przedstawienie możliwości zwiększenia wrażliwości i odporności na interferencje elektromagnetyczne optycznych (punktowych) czujek dymu oraz poprawienia ich szybkości zadziałania poprzez zastosowanie technologii laserowych i światłowodowych. Projekt i metody: W celu osiągnięcia powyższego celu zaprojektowano i wyprodukowano optyczną punktową czujkę dymu wykorzystującą laserowe źródło promieniowania i połączenie światłowodowe z odbiornikiem promieniowania, a także przebadano jej charakterystyki użytkowe. Wyniki: Opracowano laserową czujkę dymu wykorzystującą dwie metody wykrywania dymu (kontrolę intensywności promieniowania rozproszonego cząsteczkami dymu oraz promieniowania przechodzącego przez dym bez rozproszenia) oraz czujnik tlenku węgla (CO). Przeprowadzono badania czujki mające na celu określenie jej podstawowych parametrów użytkowych oraz skuteczność wykrywania testowych źródeł pożaru zgodnie z normą STB 16.03-2009. Minimalna wartość progowa gęstości dymu wykrywana w komorze kontroli intensywności promieniowania rozproszonego wynosi 0,05 dB/m. Z kolei minimalna wartość progowa gęstości dymu w kanale kontroli intensywności promieniowania przechodzącego przez dym bez rozproszenia wynosi 0,9 dB/m przy kontrolowanej odległości 25 mm. Minimalne stężenie tlenku węgla, na które reaguje czujnik tlenku węgla to 40 ppm. Wyniki badań laserowej „łączonej” czujki pożarowej pod kątem skuteczności wykrywania przez nią testowych źródeł pożaru świadczą o jej zwiększonej wrażliwości na różne rodzaje dymu i szybszym wykrywaniu pożaru, w porównaniu ze standardową jednokanałową punktową czujką dymu. Zastosowanie światłowodów do rejestracji promieniowania przechodzącego przez dym bez rozproszenia wiązki pokazało, że możliwe jest opracowanie punktowej czujki dymu na jednej „liniowej” zasadzie wykrywania dymu i jednoczesne przetwarzanie sygnału w oddalonym od kontrolowanej strefy osłonionym bloku, na przykład wewnątrz centrali sygnalizacji pożarowej. Oczywiście, dzięki właściwej osłonie wrażliwych elementów układu elektronicznego przetwarzającego sygnał i rezygnacji z przewodów elektrycznych do połączeń z centralą, czujka tego typu będzie charakteryzowała się wysoką odpornością na zakłócenia elektromagnetyczne. Wnioski: Wysokie właściwości użytkowe czujki były możliwe do osiągnięcia dzięki zastosowaniu źródła laserowego o wysokiej intensywności i małej dywergencji promieniowania. Unikalne cechy promieniowania laserowego w konstrukcji czujki pozwoliły na zastosowanie wielu rozwiązań konstrukcyjnych i technicznych, które znacznie zwiększyły wrażliwość czujki i szybkość wykrycia pożaru w porównaniu z konwencjonalnymi diodowymi pożarowymi czujkami dymu.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2018, 49, 1; 86-92
    1895-8443
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neck injury diagnostic device
    Autorzy:
    Mielczarek, A.
    Ritter, R.
    Napieralski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/398051.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    uraz szyi
    kręgosłup szyjny
    diagnostyka medyczna
    leczenie
    rehabilitacja
    MEMS
    mikrosystemy
    żyroskop
    czujnik wewnętrzny
    pomiar kąta
    wskaźnik laserowy
    neck injury
    cervical spine
    diagnosis
    treatment
    rehabilitation
    gyroscope
    accelerometer
    inertial sensor
    angle measurement
    laser pointer
    Opis:
    The paper describes a method of automating a medical study of cervical spine condition with use of MEMS inertial sensors and a magnetometer. The examination procedure aims to detect and assess the dysfunction of the cervical spine. The same exercise may be also used for rehabilitation.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2011, 2, 1; 22-27
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-22 z 22

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies