Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "laser sensor" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 22
Tytuł:
Laboratoryjny pomiar profilu powierzchni za pomocą laserowego profilomierza
Laboratory surface profile measurement with laser profile measurement gauge
Autorzy:
Šařec, P.
Šařec, O.
Prośek, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290153.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
gleba
profil
chropowatość
sensor laserowy
profilomierz
soil
surface
profile
roughness
laser sensor
profile measurement gauge
Opis:
Mierzenie profilu gleby w obszarze rolnictwa i ochrony środowiska ma wielostronne wykorzystanie. Chodzi głównie o ilościową ocenę jakości pracy narzędzi do uprawy roli, a także określenie stanu powierzchni gleby przed siewem. Do tego celu autorzy wykonali prototyp laserowego profilomierza, którego głównymi częściami są laserowy sensor Banner LT3 umieszczony razem z urządzeniem sterującym, przetwornik itp. na wózku, napędzanym silniczkiem elektrycznym, poruszającym się po aluminiowej drodze. Ten laserowy sensor co 20 mm wykonuje pomiary określające odległość do powierzchni gleby. Celem badań było określenie niektórych właściwości laserowego sensora jakimi są: pomiar liniowy, czułość na barwę powierzchni oraz określenie optymalnej granicy pomiaru laserem sensorowym.
Soil profile measurements in the fields of agriculture and environment protection have numerous applications. We are mainly talking about quantitative evaluation of work quality of agricultural tools, and determination of soil surface quality condition before sowing. For this purpose, the authors made a prototype laser profile measurement gauge consisting of the following main parts: Banner LT3 laser sensor installed together with a control unit, converter etc. on a cart driven by an electric motor, running on an aluminium track. Every 20 mm this laser sensor performs measurements specifying the distance to soil surface. The purpose of the research was to determine certain properties of the laser sensor, including: linear measurement, sensitivity to surface colour, and optimum boundary of sensor laser measurement.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 2(100), 2(100); 247-256
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laserowy czujnik odkształcenia ze światłowodową siatką Bragga i zwierciadłem pętlowym o zmiennym współczynniku odbicia
Fiber laser strain sensor with a fiber Bragg grating and a variable reflection coefficient fiber loop mirror
Autorzy:
Kaczmarek, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155656.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
czujnik światłowodowy
czujnik odkształcenia
laser światłowodowy
światłowodowa siatka Bragga
czujnik laserowy
zwierciadło z pętlą światłowodową
strain sensor
fiber optic sensor
fiber laser
fiber Bragg grating (FBG)
laser sensor
Opis:
W artykule przedstawiono światłowodowy czujnik laserowy odkształcenia z linowym rezonatorem, utworzonym ze światłowodowej siatki Bragga - ŚSB o stałym okresie i zwierciadła szerokopasmowego o zmiennym współczynniku odbicia z pętlą włókna światłowodowego. Jako ośrodek aktywny wykorzystano odcinek światłowodu kwarcowego domieszkowanego jonami Er3+, pompowany promieniowaniem o długości fali 980 nm przy pomocy sprzęgacza WDM. ŚSB pełni jednocześnie funkcję zwierciadła wyjściowego i przetwornika odkształcenia. Przedstawiono podstawowe właściwości wykonanego czujnika.
A fiber laser strain sensor is presented, featuring a linear resonator formed by the mirrors: a narrowband mirror - in the form of a fiber Bragg grating with a constant period, and a wideband mirror created by a fiber loop. The constant period grating at the same time acts as a mechano-optic strain transducer retuning the laser, and as the output mirror of the sensor. A section of high birefringence fiber was inserted into the fiber loop, to act as an optical wavelength demodulator. As the active medium, a segment of a silica fiber, doped with Er3+ ions, was used, pumped using a WDM coupler. To pump the laser, a 980 nm laser diode was used with a maximal power of 110 mW. It was current and temperature stabilized. The constant period grating changes its central wavelength due to the strain of the fiber on which it is written. Thus it retunes the laser wavelength of the sensor. The investigation results show, that when the central wavelength changes of the Bragg grating are within the linear range of the spectrum of the fiber loop reflector reflection coefficient, then the laser output beam power is a linear function of the laser grating strain. The linear range of conversion and the sensitivity of the sensor are determined by the linear range of the spectrum of the loop reflector, which acts as the optical wavelength discriminator. The required values of those sensor parameters can be obtained by changing the length of the birefringent fiber in the loop reflector. It has to be noted, that the requirements of those two sensor parameters are mutually exclusive.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 519-521
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measurement of agglomerate shape using three-dimensional reconstruction based on a laser displacement sensor
Autorzy:
Zavala De Paz, J. P.
Castillo Castañeda, E.
Soto Herrera, J.
Turchiuli, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220899.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
agglomerated particles
laser displacement sensor
shape parameters
three-dimensional reconstruction
Opis:
The agglomeration of particles is a process that modifies the physical properties of a product originally manufactured as a powder. During milk powder agglomeration of fluidized bed, resulting agglomerates are sufficiently porous to improve the solubility of the final product but, at the same time, their rigidity decreases and agglomerates can be destroyed during packing. The porosity and rigidity properties depend on both the volume and shape characteristics of the agglomerates. This paper presents a three-dimensional reconstruction technique based on a laser displacement sensor (LDS) applied to characterize milk agglomerates. This technique allows three-dimensional scanning to estimate particle volume and extract shape parameters such as: sphericity, elongation and flatness ratio, shape factor and aspect ratio. This technique was implemented using a mechatronic device with two degrees of freedom. The device is composed of an angular positioning system to rotate the agglomerate and a linear positioning system to displace the LDS. Experimental result allows agglomerates classification according to shape parameters.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 3; 407-418
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vibrodiagnostic of welded thin-walled plates with the usage of laser sensors in network infrastructure
Autorzy:
Szeleziński, A.
Muc, A.
Murawski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241867.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
non-destructive testing
laser displacement sensor
NDT
vibrodiagnostics
Ethernet
LAN
Opis:
The article presents a non-destructive welded joints assessment (vibrodiagnostics) method, in which, with the use of the Internet, computer networking technologies and laser displacement sensors, the quality of welded steel plates may be monitored. The article also describes the possibilities of analysis of received vibrodiagnostics data on the base of diagnostic parameters analysed in function of time and frequency. The method described in the article allows remotely registering, analysing and diagnosing mechanical systems using vibrodiagnostics and information technologies. Modern, computerized methods exhibit efficiency and reliability of results – they are currently the best measuring tools that can be used in automatic monitoring (structural health monitoring - SHM) of marine structures. It is essential to make objective assessment of the results by NDT users, which is tightly connected with the expertise of norms and regulations of NDT. It may be helpful in this respect to monitor responses from a few sensors, arranged in a few measuring points. NDT results quite often trigger further analysis of durability of an object. The NDT of welded joints method as presented in the article allows remotely and in an IT-aided way analysing and diagnosing mechanical systems with the use of vibrodiagnostics method.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 4; 415-419
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of road roughness from data of on-vehicle mounted sensors
Ocena nierówności drogowych zgodnie z danymi czujników zainstalowanych na pojeździe
Autorzy:
Surblys, V.
Žuraulis, V.
Sokolovskij, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302095.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
nierówności drogi
czujnik laserowy
przechył (kąt) względem osi podłużnej
odchylenie zawieszenia
road roughness
laser sensor
pitch angle
suspension deflection
Opis:
Artykuł przedstawia i ocenia metody określania nierówności nawierzchni drogi na podstawie danych z laserowych czujników pomiaru odległości. W artykule omówiono opracowane w Japonii symetryczne i asymetryczne metody określania nierówności nawierzchni, które różnią się sposobem rozmieszczenia czujników i przetwarzania danych. Badania eksperymentalne przeprowadzone na podstawie „metody japońskiej” na dwóch zadanych profilach nawierzchni pozwoliły na ocenę wpływu zawieszenia samochodu i zmian przechyłu nadwozia względem osi podłużnej na obliczanie nierówności nawierzchni. Walidacja wyników pokazała, że kompensacja odchylenia zawieszenia nie zapewnia wystarczającej dokładności pomiaru nierówności drogi, ponieważ przechyły nadwozia mają większy wpływ na przetwarzanie sygnałów rejestrowanych przez zamontowane na nim czujniki.
In this work, methods of estimation of road roughness by processing data of laser sensors of distance measurement are investigated. Depending on the layout of the sensors and the processing of the data, the Japanese, symmetrical and asymmetrical roughness estimation methods are elaborated in this work. The experimental research that was carried out by “Japanese method” on two known profile road surfaces allowed evaluating the influence of the vehicle’s suspension and the body pitch rate oscillation on the calculation of the roughness. The validation of the results showed that the compensation of the suspension travel does not warrant the sufficient accuracy of the estimation of the road roughness because the pivoting of the bodywork has a greater influence on the processing of the signals recorded by the sensors attached to it.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 3; 369-374
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Description of a rig for the testing of a prototype engine with a pneumatic energy accumulator
Opis stanowiska do badań prototypu silnika z pneumatycznym akumulatorem energii
Autorzy:
Głogowski, M.
Pawelski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365045.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
czujnik laserowy
pneumatyczny akumulator energii
silnik spalinowy
stopień sprężania dodatkowy tłok
compression ratio
internal combustion engine
laser sensor
pneumatic energy accumulator
secondary piston
Opis:
The principle of operation of an engine with a pneumatic energy accumulator and a test rig built at the Technical University of Lodz, Department of Vehicles and Fundamentals of Machine Design, have been presented in this paper. The test rig was used to test a two-stroke spark-ignition IC engine with a prototype energy accumulator situated in one of the engine cylinders. The instantaneous position of the secondary piston of the energy accumulator was measured with the use of a laser sensor fixed on the cylinder head and the measurement system has been described in this paper. A graph with typical curves representing the engine cylinder pressure and the movement of the secondary piston in the pneumatic energy accumulator has been included, too. Many attempts have already been made to provide the spark-ignition IC engine with devices of various kinds in order to improve engine performance characteristics. However, none of the solutions proposed have found wider practical application. In the case of a pneumatic energy accumulator with the new design concept as presented here, a broad spectrum of development possibilities can be seen. Therefore, this article will be the first in a series dedicated to the testing and modelling of a spark-ignition engine with a pneumatic accumulator.
W artykule przedstawiono zasadę działania silnika z pneumatycznym akumulatorem energii oraz stanowisko zbudowane w Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej. Na stanowisku przebadano dwusuwowy silnik spalinowy o zapłonie iskrowym z prototypowym pneumatycznym akumulatorem energii, umieszczonym w jednym z cylindrów silnika. Pomiar położenia dodatkowego tłoka z akumulatora był realizowany czujnikiem laserowym zamocowanym na głowicy i został opisany w artykule. Zamieszczono również typowy przebieg ciśnienia w cylindrze i ruchu dodatkowego tłoka w pneumatycznym akumulatorze. Silnik spalinowy o zapłonie iskrowym w swojej historii był już wielokrotnie wyposażany w różnego rodzaju urządzenia mające poprawiać jego parametry, ale próby nie znalazły szerszego zastosowania. W przypadku pneumatycznego akumulatora energii przedstawionego w artykule widać szerokie spektrum możliwości otwierające się przed nową konstrukcją, dlatego artykuł ten będzie pierwszym z cyklu artykułów poświęconych badaniu i modelowaniu silnika o zapłonie iskrowym z pneumatycznym akumulatorem.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2011, 4; 45-53
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odczyt kodów felg samochodowych w procesie produkcyjnym
Scanning and decoding car’s wheels codes during production process
Autorzy:
Dunaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277751.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
FelgenCode
laserowy czujnik pomiaru odległości
metoda najmniejszych kwadratów
laser distance sensor
least square method
PC computer application
Opis:
W artykule przedstawiono sposób realizacji odczytu kodów felg samochodowych. Opracowane stanowisko zostało wdrożone przez pracowników Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów PIAP w zakładach firmy ATS Stahlschmidt & Maiworm w Stalowej Woli. W artykule omówiono zastosowane algorytmy identyfikacji kodów oraz przedstawiono problemy, jakie napotkano podczas realizacji tej pracy.
This article presents station for scanning codes of car’s wheels, which was built by Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP for ATS plant in Stalowa Wola. It includes information about algorithms used for identification and discusses some problems during realization of this work.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 2; 83-91
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calibration method for a laser triangulation distance sensor
Metoda kalibracji penetrometru laserowego
Autorzy:
Wojutyński, J.
Zbrowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257795.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
prototype
testing
calibration
laser triangulation distance sensor
prototyp
badanie
kalibracja
laserowy triangulacyjny czujnik pomiarowy
Opis:
The article presents a calibration method for a measuring circuit with a laser triangulation distance sensor. The authors describe factors influencing the accuracy of measurement using a laser triangulation sensor. The computer software supporting calibration procedure was developed, and the control-measuring software of the penetrometer was modified. The method is the result of the process of improvement of the penetrometer. The application of the developed penetrometer calibration method helps to achieve assumed measuring accuracy of ±2 units of penetration.
W artykule przedstawiono metodę kalibracji toru pomiarowego z laserowym triangulacyjnym czujnikiem odległości. Omówiono czynniki wpływające na dokładność pomiaru za pomocą triangulacyjnego czujnika laserowego. Opracowano oprogramowanie komputerowe wspomagające procedurę kalibracji oraz zmodyfikowano oprogramowanie pomiarowo-sterujące penetrometru. Metoda jest wynikiem procesu doskonalenia penetrometru. W wyniku aplikacji opracowanej metody kalibracji penetrometru uzyskano zakładaną dokładność pomiaru ±2 jednostki penetracji.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2014, 1; 119-129
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ sterowania serwonapędem elektropneumatycznym przy zastosowaniu laserowej metody pomiaru przemieszczenia
An electro-pneumatic servo-drive control system using the laser displacement measurement method
Autorzy:
Woś, P.
Dindorf, R.
Mazur, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153962.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
serwonapęd elektropneumatyczny
laserowy czujnik przemieszczenia
bezkontaktowy układ pomiarowy
electro-pneumatic servo-system
laser displacement sensor
non-contact measurement
Opis:
W pracy przedstawiono układ regulacji liniowego serwonapędu elektropneumatycznego, w którym do pomiaru przemieszczenia użyto czujnika laserowego. Zastosowanie takiego czujnika umożliwia wykonanie pomiaru odległości metodą bezkontaktową. W opracowany systemie pomiarowym zastosowano adaptacyjny układ regulacji serwonapędu elektropneumatycznego. Przedstawiono wyniki badań porównawczych dotyczących jakości pozycjonowania przy zastosowaniu laserowej i magnetostrykcyjnej metody pomiaru przemieszczenia serwonapędu.
The paper presents a control system for an electro-pneumatic servo-drive which was used to measure the displacement of a laser distance sensor. The use of this sensor allowed applying the non-contact measurement method. The aim of this study was to develop a measurement system for control of an electro-pneumatic servo-drive. The control system contains an adaptive controller. The paper also presents the results of the positioning quality when using a laser and a magnetostrictive sensor. Laser non-contact sensors are used to accurately measure the length and speed of movement of a device and to optimize the manufacturing process. In laser measuring techniques, there is no need for a continuous contact with the element measured. The basic element of the system is a pneumatic cylinder. This actuator is equipped with a magnetostrictive displacement sensor. Fixing of the magnetostrictive displacement sensor needs changes into the actuator construction. In the case of a pneumatic cylinder, installation of the measuring system is difficult and in many cases impossible. The mounting of the sensor can be a source of the measurement inaccuracy. The laser measurement system can be an alternative to the magneto-strictive method of measuring.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 574-577
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A concept of electro-pneumatic programmable manipulator
Koncepcja elektropneumatycznego manipulatora programowalnego
Autorzy:
Kaszycki, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360765.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
sterownik logiczny
robotyka
siłownik beztłoczyskowy
pozycjonowanie liniowe
chwytak
laserowy czujnik przemieszczenia
logical controller
robotics
rodless actuator
linear positioning
gripper
laser displacement sensor
Opis:
The paper presents a concept of use the logical controller and typical pneumatic elements to construction of programmable manipulator. The construction, principle of action and properties of device were described. The paper contains also detailed functional schemes of system, as well as discussion of performed manipulator tests. Finally, the application area of described device was included.
W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania sterownika logicznego oraz typowych elementów pneumatyki do budowy programowalnego manipulatora. Opisano budowę, zasady działania oraz właściwości urządzenia. Dołączono szczegółowe schematy funkcjonalne zbudowanego układu. Omówiono przeprowadzone testy manipulatora. Wskazano obszar zastosowań opisanego urządzenia.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2011, 28 (100) z. 1; 34-37
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Long range measurements using a contactless low cost optical sensor
Autorzy:
Krelling, P C L
Gonzalez-Jorge, H.
Armesto, J.
Arias, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/174034.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
laser scanning
accuracy
optical sensor
Opis:
Length measurement is very common in many industrial applications and there is a number of instrumentation involved, mainly dependent on the range and accuracy requirements. In this work, a contactless optical measurement unit is developed. It is based on a mouse sensor and an external laser source. The system is calibrated using an optical board and an electronic distance measuring system. Accuracy and precision of the system is evaluated using the reference data from a total station. Values of 1 mm and 0.3 mm are respectively obtained. Length range during the experiment is 8.5 m. The data of the optical measurement unit are compared with those obtained from a commonly used wheel encoder. Results from the optical sensor of the mouse improve the encoder data.
Źródło:
Optica Applicata; 2013, 43, 3; 435-440
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor
Autorzy:
Łabęcki, P.
Rosiński, D.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384806.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
walking robot
laser scanner
structured light
sensor model
map building
Opis:
This paper deals with problems of rough terrain perception and mapping for walking robots equipped with inexpensive optical range sensors providing 2D data only. Two different sensing modalities are considered: the structured light sensor, and the Hokuyo URG-04LX laser scanner. Measurement uncertainty in both sensors is taken into account, and different geometric configurations of these sensors on the walking robot are analysed, yielding the configurations that are best for the task of terrain perception. Then, application of the acquired range data in local terrain mapping is presented. The mapping algorithm as well as novel methods for removing map artifacts that result from qualitative errors in range measurements are detailed. Experimental results are provided.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 67-78
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots
Autorzy:
Łabęcki, P.
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407415.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile robot
walking robot
navigation
sensor
laser scanner
measurement errors
Opis:
This article considers selected operational characteristics and measurement errors of the 2D laser scanner URG-04LX, which is a compact sensor suitable for walking robots. Quantitative errors in range measurement are evaluated considering the intensity output available from the sensor. The obtained intensity values help to correct the range measurements with regard to the optical characteristics of the observed surfaces. Moreover, mixed measurements are characterized and compared to the mixed measurements characteristics in the popular Sick LMS 200 laser scanner. Finally, it is shown how taking into account the error characteristics of the URG-04LX scanner improves its performance as the main exteroceptive sensor of a small walking robot.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2012, 3, 3; 45-52
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Światłowodowy czujnik laserowy odkształcenia z siatką Bragga
Fiber laser strain sensor with a Bragg grating
Autorzy:
Kaczmarek, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157758.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
laser światłowodowy
czujnik światłowodowy
światłowodowa siatka Bragga
czujnik odkształcenia
fiber laser
optical fiber sensor
fiber Bragg grating (FBG)
Opis:
W światłowodowych czujnikach laserowych z rezonatorem Fabry-Perot (liniową wnęką rezonansową), siatka Bragga przetwarzająca wielkość mierzoną stanowi selektywne, przestrajane zwierciadło tego rezonatora. Drugie zwierciadło rezonatora jest zwykle szerokopasmowe. Praca dotyczy światłowodowego czujnika laserowego odkształcenia z siatką Bragga, w którym jako zwierciadło szerokopasmowe rezonatora zastosowano światłowodowe zwierciadło pętlowe. Ośrodkiem wzmacniającym wnęki rezonatora jest światłowód erbowy, oświetlany wiązką promieniowania półprzewodnikowej diody laserowej o długości fali 980 nm z wykorzystaniem sprzęgacza selektywnego, wrażliwego na długość fali. Demodulację sygnału wyjściowego czujnika przeprowadzono przy pomocy optycznego dyskryminatora długości fali w postaci siatki Bragga o stałym okresie i fotodetektora. Przedstawiono wyniki pomiarów podstawowych charakterystyk wykonanego czujnika.
Fiber optic laser sensors are constructed with Fabry-Perot resonators and ring resonators [1-3]. In the article a fiber optic laser sensor with a linear resonator is introduced, created from a fiber Bragg grating having a constant period, and a wideband mirror in the form of a fiber loop. The scheme of the sensor is shown in Figure 1. As the active medium, a section of a silica fiber doped with Erbium ions was used, pumped by 980 nm radiation using a WDM coupler. The FBG, apart from being the output mirror is also the strain transducer. The spectrum of the laser output beam of the sensor is shown in Figure 2. The determined convertion characteristic of the sensor, ? = f(?), is a linear relationship with a slope of 1,21 nm/ 10-3, which is in agreement with formula (2). The output power of the sensor's laser, above the threshold power, increases linearly with the pump power [3], which is shown in Figure 4. As the optical discriminator of the laser's wavelength, a FBG having a constant period was used, whose reflected beam spectrum is shown in Figure 5. The converting characteristic of the laser sensor together with the wavelength discriminator is shown in Figure 6. The linear converting range of this characteristic is ~100 o 10-6. The introduced laser sensor features a signal to noise ratio greater than 30 dB and a spectral line width of 0,051 nm, while the same parameters for the gratings used, are 20 dB and 0,42 nm, respectively. The converting range of the sensor can be widened by applying a different arrangement of the wavelength detector.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 9, 9; 1071-1073
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania doświadczalne czujnika MEMS przy wykorzystaniu wibrometru laserowego
Experimental testing of MEMS pressure sensor using laser vibrometer
Autorzy:
Kasprowiak, M.
Jasiewicz, M.
Powałka, B.
Parus, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155986.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
badania doświadczalne
czujnik ciśnienia MEMS
wibrometr laserowy
experimental tests
MEMS pressure sensor
laser vibrometer
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę doświadczalnych badań dynamicznych mikroukładów elektromechanicznych (MEMS) na przykładzie czujnika ciśnienia. Zaprezentowano stanowisko badawcze wykorzystujące wibrometr laserowy. W związku z trudnościami wymuszania dynamicznego MEMS zaproponowano metodę wzbudzania układu za pomocą przetwornika piezoelektrycznego a następnie porównano i omówiono wyniki badań uzyskanych przy zastosowaniu różnych sygnałów wymuszających.
The growth of technological capabilities in the field of manufacturing and machining of microelectromechanical systems (MEMS) results in the trend toward devices miniaturization. In many applications it is necessary to carry out experiments of MEMS (e.g. dynamic parameters identification), which in conjunction with miniature dimensions, turns out difficult [1]. Problematic is both a dynamic excitation of such structures vibrations recording. The paper presents the process and results of dynamic testing of MEMS structure using laser vibrometer. Section 2 presents test object, the pressure sensor, which was chosen due to the presence of a flexible diaphragm having a distinct form of vibration. In Section 3 the test stand, consisting of laser vibrometer, microscope, a PC with dedicated Polytec software and Signal Generator is described [3]. Due to impossibility of application of standard dynamic excitation (e.g. impact test or shaker) the piezoelectric transducer was proposed as an alternative [6]. The software enables generating both deterministic signals (e.g. Sine wave, Sweep, Square) as well as non-deterministic (Pseudo Random, Random Burst) by a signal generator coupled to the power supply. Section 4 includes the course of research and in Section 5 the comparison of test results for all applied excitation signals is presented. The summary and conclusions can be found in Section 6.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1084-1086
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 22

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies