Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "laser scanner" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 48
Tytuł:
Toward rich geometric map for SLAM : online detection of planes in 2D LIDAR
Autorzy:
Berger, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385041.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
laser scanner
SLAM
lidar
Opis:
Rich geometric models of the environment are needed for robots to carry out their missions. However a robot operating in a large environment would require a compact representation. In this article, we present a method that relies on the idea that a plane appears as a line segment in a 2D scan, and that by tracking those lines frame after frame, it is possible to estimate the parameters of that plane. The method is divided in three steps: fitting line segments on the points of the 2D scan, tracking those line segments in consecutive scan and estimating the parameters with a graph based SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) algorithm.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 35-41
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Osuwisko na linii kolejowej nr 8 Warszawa – Kraków w Sadowiu – nowe możliwości monitorowania
Landslide on railway line no 8 Warszawa - Kraków in Sadowie - new possibilities of monitoring
Autorzy:
Pilecka, E.
Bazarnik, M.
Pawlak-Burakowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950194.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
osuwiska
skaner laserowy
landslide
laser scanner
Opis:
W artykule przedstawiono problem osuwiska w miejscowości Sadowie na ważnej linii kolejowej nr 8 Kraków - Warszawa. Osuwisko to wykazywało aktywność już od 1934 roku, a w 2010 roku po ulewnych deszczach i powodzi w Polsce uaktywniło się i zagroziło linii kolejowej. Omówiono mechanizm powstawania osuwiska i budowę geologiczną obszaru, na którym znajduję się osuwisko. Zaproponowano uzupełnienie monitoringu osuwiska metodą skanowania laserowego nowoczesnym przyrządem RIEGL-VZ 400 i pokazano wykonany pomiar bazowy.
The problem of landslide in a town of Sadowie along important railway line No. 8 Warszawa - Kraków has been presented in the paper. The landslide has been active since 1934, but in 2000, after torrential rain and flood, it activated and the railway line was threatened with it. The geological structure of the area, where the landslide is located has been presented. The mechanism of landslide creation has been described. The idea to complement the landslide monitoring with laser scanning using modern RIEGL-VZ 400 tool has been formulated and the result of basic measurement has been shown.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 259-275
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated acoustical-optical system for inventory of hydrotechnical objects
Autorzy:
Bikonis, K.
Krawczyk, J.
Stepnowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332657.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
ROV
IMU
laser scanner
acoustic positioning system
Opis:
The knowledge of the location, shape and other characteristics of spatial objects in the coastal areas has a significant impact on the functioning of ports, shipyards, and other waterinfrastructure facilities, both offshore and inland. Therefore, measurements of the underwater part of the waterside zone are taken, which means the bottom of the water and other underwater objects (e.g. breakwaters, docks, etc.), and objects above the water, such as the above-water part of the waterside, breakwaters, hydraulic constructions, and other objects of the waterside infrastructure. In this paper, project results of an integrated acoustical-optical system for inventory of hydrotechnical objects are presented. The aim of the project was to elaborate a mobile underwater scanning system which could be applied in various works that require precise, detailed and coherent, underwater and above-water measurement, especially in areas associated with surveying, inspection and monitoring of objects in coastal areas.
Źródło:
Hydroacoustics; 2017, 20; 19-28
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania przemieszczeń osuwiska w Mogilanach naziemnym skanerem laserowym
Studies of landslide movements in Mogilany by using of terrestial laser skaner
Autorzy:
Pilecka, E.
Manterys, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/394013.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
osuwisko
skaner laserowy
droga
landslide
laser scanner
route
Opis:
W artykule opisano problemy osuwiskowe na drodze relacji Kraków—Zakopane na obejściu Mogilan. Omówiono zagrożenie osuwiskami w Polsce i zniszczenia na trasach drogowych spowodowanych tym zagrożeniem. Zaproponowano wykorzystanie nowoczesnej technologii naziemnego skanera laserowego w badaniach powierzchniowych deformacji terenu osuwiskowego. Przedstawiono parametry pomiarowe naziemnego skanera laserowego 3D RIEGL VZ-400. Opisano metodykę takich badań w powiązaniu z tradycyjnymi metodami monitorowania osuwisk. W artykule przedstawiono problemy w czasie przebudowy węzła drogowego łączącego obejście Mogilan i drogę powiatową relacji Mogilany—Świątniki Górne związane z czynnym osuwiskiem. W związku z modernizacją węzła drogowego w Mogilanach pojawił się problem z nośnością podłoża i ze statecznością skarp konstruowanego nasypu drogowego. W przypadku tej inwestycji należało zabezpieczyć nasyp drogowy przed działaniem osuwiska. W celu sprawdzenia stateczności wybudowanego węzła przeprowadzono badania przemieszczeń mas ziemnych w obrębie inwestycji. W artykule przedstawiono wyniki badań ruchów osuwiskowych metodami wgłębnymi (inklinometry) oraz powierzchniowymi — metodą skaningu laserowego. Artykuł ma na celu zwrócenie uwagi na potrzebę doskonalenia metod monitorowania skarp i nasypów drogowych z zastosowaniem najnowocześniejszej technologii teledetekcji naziemnej.
This paper describes the landslide problems associated with the Cracow-Zakopane road at the Mogilany bypass. It addresses the danger of landslides in Poland and the risk of route destruction caused by landslides . The use of modern technology (terrestrial laser scanning) in the study of surface deformation in the landslide area is proposed. The article presents the measuring parameters of the 3D terrestrial laser scanner RIEGL VZ-400. It compares the methodology of such measurements with traditional landslide monitoring techniques. This paper also presents problems encountered during the reconstruction of the interchange connecting the bypass at Mogilany with the district road Mogilany-Świątniki Górne associated with active landslides. As a result of the road junction modernization in Mogilany, problems occurred with the load capacity and slope stability of the constructed road embankment. Therefore, this project had to be protected from the effects of road embankment landslides. In order to check the junction stability, the earth's movements were tested. The article presents the effects of landslide movements. The study was conducted using two techniques — the inclinometer method and the laser scanning method. The aim of this article is to draw attention to the need for improved methods of monitoring slopes and road embankments using the latest technology of remote ground sensing.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN; 2013, 84; 117-130
2080-0819
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobile inventory system for hydrotechnical objects using data from multiple sensors operating simultaneously
Autorzy:
Krawczyk, J.
Bikonis, K.
Dominik, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332155.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
ROV
IMU
underwater laser scanner
acoustic positioning system
Opis:
The knowledge of the location, shape and other characteristics of spatial objects in the coastal areas has a significant impact on the functioning of ports, shipyards, and other waterinfrastructure facilities, both offshore and inland. Therefore, measurements are taken of the underwater part of the waterside zone, which means the bottom of water and other underwater objects (e.g. breakwaters, docks, etc.), and objects above the water, such as the above-water part of the waterside, breakwaters, hydraulic constructions, and other objects of the waterside infrastructure. In this paper, a project of a mobile inventory system for hydrotechnical objects using data from multiple sensors operating simultaneously will be presented. The aim of the project is to elaborate a mobile underwater scanning system which could be applied in various works requiring precise, detailed and coherent, underwater and above-water measurement, especially in areas associated with surveying, inspection and monitoring of objects in coastal areas. To elaborate the concept of the system, analysis concerning existing methods of precise underwater and above-water measurement, as well as the measuring equipment available, was carried out. The results of the research were used to develop the concept of a mobile system equipped with underwater laser scanning and acoustic positioning. The technology demonstration was developed using a specially-built laboratory environment that simulates hydrotechnical infrastructure with access to GPS data. The final stage of the project will consist of testing the system in open waters.
Źródło:
Hydroacoustics; 2016, 19; 239-250
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The determination of alignment elements of mining hoist brake actuators
Autorzy:
Lipecki, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225552.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
wyciągi górnicze
skanowanie laserowe
mining extracts
laser scanner
Opis:
This paper presents a method of control of geometry of mining hoist brakes. To assess the relative positions and axiality of components, precise leveling and laser scanning were used. There were also presented the methods of its analysis, as well as the reasons of the malfunctioning operation of the equipment. The tests carried out showed that, for geometric assessment of this type of mechanical equipment, such methods should be used with surveying, which allow you to recreate any element of machine at virtual space. One of these methods is laser scanning.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2011, z. 1/90; 257-264
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensory system calibration method for a walking robot
Autorzy:
Łabęcki, P.
Belter, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950915.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
extrinsic calibration
laser scanner
stereo
camera
walking robot
Opis:
In this paper, a method for calibrating the sensory system of a walking robot is proposed. The robot is equipped with two exteroceptive sensors: a 2D laser scanner and a stereo camera. When using the CAD model of the robot, the positions of both sensors defined in the robot's body reference frame can only be determined with limited precision. Our goal is to create a method which allows the robot to find the position of the mounted sensors without the need for human input. The presented results show that the method is not only fast but also more precise than calibration using the CAD model.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 39-45
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of Possible Application of Terrestrial Laser Scanner - ScanStation in Vertical Displacement Measurements
Ocena możliwości zastosowania skanera laserowego ScanStation do pomiaru przemieszczeń pionowych
Autorzy:
Dumalski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298212.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
skaner laserowy
przemieszczenie pionowe
terrestrial laser scanner
vertical displacement
Opis:
Author of the article conducted empirical studies to show the usefulness of the laser scanner in displacement measurements. Vertical displacements were measured on a tester that was specially contracted for that purpose. The test measurements were carried out by applying different methods and different instruments, i.e., the precise leveler, the total station applied with the reflector of without it and ScanStation laser scanner. The test results show great potential for laser scanning in determining the vertical displacements even of millimeter values. The paper also presents briefly how to use laser scanning in surveying measurements and a special attention was paid to some of the parameters characterizing accuracy of the laser scanning.
Autor artykułu przeprowadził badania empiryczne mające na celu pokazanie przydatności skanera laserowego w pomiarach przemieszczeń obiektów inżynierskich. Na specjalnie do tego celu skonstruowanym przyrządzie pomiarowym dokonano pomiaru przemieszczenia pionowego. Wykorzystano różne instrumenty i techniki pomiarowe. Do wyznaczenia przemieszczenia pionowego zastosowano niwelator precyzyjny, tachimetr elektroniczny z funkcją pomiaru z reflektorem i bez oraz skaner laserowy ScanStation. Wyniki testu wskazują na duże możliwości skanowania laserowego w wyznaczaniu przemieszczeń pionowych i pozwalają na wychwycenie ich milimetrowych wartości. W pracy przedstawiono sposoby zastosowań skanowania laserowego w pomiarach oraz zwrócono uwagę na niektóre parametry dokładnościowe charakteryzujące skaner laserowy.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2011, 14(1); 33-43
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots
Autorzy:
Łabęcki, P.
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407415.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile robot
walking robot
navigation
sensor
laser scanner
measurement errors
Opis:
This article considers selected operational characteristics and measurement errors of the 2D laser scanner URG-04LX, which is a compact sensor suitable for walking robots. Quantitative errors in range measurement are evaluated considering the intensity output available from the sensor. The obtained intensity values help to correct the range measurements with regard to the optical characteristics of the observed surfaces. Moreover, mixed measurements are characterized and compared to the mixed measurements characteristics in the popular Sick LMS 200 laser scanner. Finally, it is shown how taking into account the error characteristics of the URG-04LX scanner improves its performance as the main exteroceptive sensor of a small walking robot.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2012, 3, 3; 45-52
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie skanera naziemnego w monitorowaniu brzegów klifowych
Application of terrestrial laser scanner in cliff shores monitoring
Autorzy:
Suchocki, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819762.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
klif
skaner naziemny
monitorowanie brzegów
shores monitoring
cliff
laser scanner
Opis:
Łączna długość brzegów klifowych na polskim wybrzeżu wynosi ponad 100 kilometrów. Klify są jednym z najbardziej widowiskowych i ciekawych rodzajów brzegów morskich, charakteryzujących się znacznymi wysokościami oraz dużą stromizną. Walory te często sprzyjały w podejmowaniu decyzji budowania obiektów mieszkalnych w bliskim sąsiedztwie zbocza klifu. W wyniku działania czynników erozyjnych następuje niszczenie, a następnie cofanie się zboczy klifowych o średnią wielkość około 0,5 m rocznie [1, 8], co stanowizagrożenie dla obiektów znajdujących się w ich bezpośrednim zapleczu.Zaplanowanie działań ochronnych dotyczących brzegów klifowych wymaga wykonywania okresowych obserwacji w celu zarejestrowania zachodzących zmian. Do tej pory geodezyjne pomiary brzegów klifowych polegały jedynie na pomiarze górnej i dolnej krawędzi skarpy klifu ze względu na niedostępność pozostałej części klifu [4]. Takie obserwacje są niewystarczające do monitorowania szczegółowych zmian zachodzących na klifie. Wykorzystanie metod fotogrametrycznych w badaniu przemieszczeń brzegów klifowych jest trudne. Wąska plaża, która zazwyczaj występuje przy zboczach klifu częstouniemożliwia zastosowanie fotogrametrii naziemnej. Zdjęcia lotnicze stosowanesą najczęściej do zaobserwowania zmian linii brzegowej morza, rzadziej do badania zmian powierzchni klifu. Rozwój techniki pozwolił na wprowadzenie do geodezji nowoczesnych technologii i systemów pomiarowych, które dzięki bezlustrowemu pomiarowi odległości dają możliwość obserwacji całej powierzchni klifu, w tym również obszarów niedostępnych. Wykonywanie pomiarów tymi instrumentami jest szybsze, dokładniejsze i w większym stopniu zautomatyzowane niż metodami klasycznymi. Zdaniem autora rozwiązania problemu monitorowania zmian zachodzących w obiektach geotechnicznych, jakim jest klif, należy upatrywać właśnie w metodzie polegającej na skanowaniu laserowym.
The coastline in Poland is around 500 km long, including around 110 km of shore cliff. Cliffs belong to the most interesting types of sea coast, and enjoy a great interest on the part of scientists dealing with their protection, geological structure, and monitoring. Up to this time, the geodetic surveys of shore cliff have been conducted by means of classical methods, namely establishing the location of top edge and the bottom of the cliff slope. Such observation is not sufficient to monitor detailed changes taking place on the shore cliff. Application of ground photogrammetry to examine cliff retreat proves difficult because of narrow beach. Aerial photography can be unsuitable due to long vertical sections of a cliff or tree branches protruding over cliffs. Over the last few years, ground laser scanners, one of the major technological achievements in geodesy, developed significantly. Application of these instruments throws new light on cliff shore monitoring. Reflectorless technology allows safe surveying of a cliff slope, which can oftentimes be difficult to access. The use of this technology allows automatisation of surveys with high accuracy and short time of observations. This paper presents the application of the terrestrial laser scanner to monitoring of cliff shores. The object of study is situated on the Baltic Sea in the vicinity of Pleśnia village, between 314 and 315 km of the coastline, according to the Polish coastline kilometric marking. This cliff is 150 m long, 5 to 10 m high and is located in the area of water waves activity. It was decided to conduct the surveying of this particular object, because dynamic changes taking place on this cliff were observed. The scanner used in the survey (ScanStation 2 Leica Geosystem company) is equipped with impulse laser with surveying range of up to 300 m. This instrument can obtain data with the speed of 50 thousand points per second and can save it as a cloud of points of sub millimeter resolution. During the scanner survey, not only the object itself is being observed, but certain additional elements such as bushes or tree branches. In this paper was proposed a way of elimination irrelevant observations from the measurements data. It also presents the results of four-year observations in the form of vertical cross sections conducted along the same line. Thus it is possible to observe the changes caused by the erosion.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2009, Tom 11; 715-725
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy of tree height estimation based on LIDAR data analysis
Autorzy:
Sterenczak, K.
Zasada, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38315.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Badawczy Leśnictwa
Tematy:
laser scanning
forest inventory
LIDAR laser scanner
data analysis
segmentation
tree number
Opis:
Some modern remote sensing technologies, including LIDAR (LIght Detection And Ranging), have significantly developed recently. Laser scanners mounted on the airborne platform make it possible to collect very precise information over large areas, including tree and stand heights. A literature review shows that the model-based method of tree height determination underestimates this parameter in comparison to field measurements. The objective of the study was to analyze accuracy of the automatic height estimation of Scots pine stands, based on the airborne laser scanning data and the example of the Milicz Forest District. Applied algorithm of the stand segmentation into individual trees gave systematic and significant underestimation of the number of trees. The minimum tree height was estimated with a large negative error reaching up to several meters. The maximum mean and top heights were determined more precisely, with a small negative error of a few percent. The sum of tree heights was determined with an error exceeding 40%, which is caused mostly by the error in estimation of the number of trees.
Źródło:
Folia Forestalia Polonica. Series A . Forestry; 2011, 53, 2
0071-6677
Pojawia się w:
Folia Forestalia Polonica. Series A . Forestry
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor
Autorzy:
Łabęcki, P.
Rosiński, D.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384806.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
walking robot
laser scanner
structured light
sensor model
map building
Opis:
This paper deals with problems of rough terrain perception and mapping for walking robots equipped with inexpensive optical range sensors providing 2D data only. Two different sensing modalities are considered: the structured light sensor, and the Hokuyo URG-04LX laser scanner. Measurement uncertainty in both sensors is taken into account, and different geometric configurations of these sensors on the walking robot are analysed, yielding the configurations that are best for the task of terrain perception. Then, application of the acquired range data in local terrain mapping is presented. The mapping algorithm as well as novel methods for removing map artifacts that result from qualitative errors in range measurements are detailed. Experimental results are provided.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 67-78
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The metrology of ground concrete surfaces morphology with 3D laser scanner
Autorzy:
Sadowski, L.
Mathia, T. G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407237.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
concrete
metrology
morphology
3D laser scanner
grinding
roughness parameters
Opis:
This paper is devoted to machining of concrete by grinding and the metrology of its surface morphologies. The surface morphology is still open problem from metrological as well as mathematical morphology points of views. In order to understand better abrasive process the raw morphologic state is compared with the ground concrete surfaces. The most significant results are presented in the form of profiles, 3D isometric views and isotropy analysis. Several 3D surface roughness parameters were calculated.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2015, 6, 2; 40-44
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experiences related to utilisation of laser scanning for engineering surveying tasks (verification of accuracy capabilities)
Autorzy:
Falkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224369.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
skaning laserowy
skaner laserowy
pomiary geodezyjne
laser scanning
laser scanner
engineering surveying
Opis:
The presented results of investigation of accuracy point out that the laser scanning technology may be applied for such measurements where the highest accuracy of coordinates determination is not required. Performed tests also proved that in the course of utilisation of the laser scanner measurements various factors, which influence the accuracy of obtained results, should be considered. Specific characteristics of the output product of laser scanning (i.e. the cloud of points) are also very important. Though high density of the cloud occurs, the possibility to improve interpretation capabilities through utilisation of the intensity image (or digital photographs) and high accuracy of determination of co-ordinates of an individual point within that cloud, the accuracy of identification of particular points and lines within that object is limited. This results in the necessity to change the measurement methodology and to focus on detection of surfaces and automatic identification of shapes, instead of identification of individual points. In such approach to determination of the object's shape, many points are used, what allows for better identification of the object and to decrease the influence of incidental errors. A separate issue, which influences the accuracy of measurements performed by means of a laser scanner, is the possibility to eliminate instrumental errors in post-processing. It has been stated that utilisation of corrections due to non-perpendicularity of axes and corrections for distance measurements allows to increase the accuracy of co-ordinates measurements by approximately 10 - 15 %.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 61-67
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systems for spatial and physico-chemical parameters mapping of anthropogenic landscape forms and plants formations in mining areas with the use of photogrammetry and remote laser sensing from low height
Systemy mapowania parametrów przestrzennych i fizykochemicznych antropogenicznych form krajobrazowych i formacji roślinnych na terenach górniczych z wykorzystaniem fotogrametrii i teledetekcji laserowej z niskiej wysokości
Autorzy:
Motyka, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/104776.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
laser scanner
UAV
landslides
landfills
Heracleum
skaner laserowy
zapadlisko
składowisko odpadów
Opis:
Selected remote measuring systems were presented suitable for use on Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in order to provide data for mapping of spatial and physicochemical parameters of anthropogenic landscape forms, including sinkholes, landfills and plant formations around the urban industrial areas, especially burdened with heavy mining activity. Applications of UAV systems already used by GIG for needs of air pollution monitoring were mentioned. A photogrammetry for needs of mapping of the anthropogenic terrain changes were presented on examples of closed coal mine in Katowice for needs of land reclamation. Applications of photogrammetry from low altitudes for mapping of anthropogenic invasive alien plants formations were presented on an example of Giant hogweed in locations in the municipality of Piekary Śląskie and the municipality Łodygowice of Silesian Voivodeship. New UAV platform was proponed for the remote laser scanning of terrain from a low altitude, comprised of inertial system, 2D laser scanner, and system recorder. Examples of scans obtained using 2D laser scanner in the laboratory conditions were presented. The laser mining scanner with a self-propelled layout for underground applications was also presented for mapping results of underground anthropogenic activities, including applications of 2D scanners not only for mapping geometry of underground workings, but also the interior of test boreholes in a rock mass, as well as for depicting artificially produced fractures for the degassing of the rock mass. The test configuration and introductory results of measurements in external environment of the slope geometry using a laser scanner 2D were also presented.
Omówiono wybrane zdalne systemy pomiarowe przydatne do wykorzystania na mobilnych bezzałogowych platformach latających, w celu dostarczania danych dla mapowania parametrów przestrzennych i fizykochemicznych antropogenicznych form krajobrazowych, w tym zapadlisk, wysypisk i formacji roślinnych wokół zurbanizowanych terenów przemysłowych, zwłaszcza obciążonych ciężką działalnością górniczą. Wymienione zostały zastosowania systemów UAV wykorzystywane już przez GIG dla potrzeb monitoringu zanieczyszczenia powietrza. Wykorzystanie fotogrametrii dla potrzeb mapowania antropogenicznych zmian ukształtowania terenu zostało przedstawione na przykładzie poddawanego rekultywacji terenu zamkniętej kopalni w Katowicach. Zastosowania fotogrametrii od mapowania z niskich wysokości antropogenicznych formacji obcych roślin inwazyjnych zostały przedstawione na przykładzie barszczu olbrzymiego dla wybranych miejsc jego występowania w gminach Piekary Śląskie i Łodygowice, w Województwie Śląskim. Została zaproponowana nowa platforma UAV do zdalnego laserowego skanowania terenu z niskiej wysokości, składająca się z układu inercyjnego, skanera laserowego 2D i układu rejestratora. Przedstawiono przykłady obrazów przestrzennych uzyskane za pomocą skanowania laserowego 2D w warunkach laboratoryjnych. Przedstawiono również skaner laserowy 2D do zastosowań górniczych w układzie samojezdnym do mapowania wyników podziemnych działań antropogenicznych, w tym zastosowań nie tylko do skanowania 2D geometrii wyrobisk podziemnych, ale również wnętrza otworów badawczych w górotworze, jak również do obrazowania przestrzennego sztucznie wytworzonych szczelin dla odgazowania górotworu. Przedstawiono również konfigurację testową oraz wstępne wyniki pomiarów w środowisku zewnętrznym geometrii skarpy przy użyciu skanera laserowego 2D.
Źródło:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury; 2017, 64, 2/II; 173-184
2300-5130
2300-8903
Pojawia się w:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 48

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies