Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "land navigation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Static initial azimuth update method in land navigation systems
    Autorzy:
    Szymanowski, J.
    Grzelak, J.
    Popowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320595.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja
    navigation
    land navigation systems
    Opis:
    The paper presents a method for the initial azimuth psi 0 selection in Land Navigation Systems (LNS), applying the ZUPT (Zero–velocity UPdaTe) technique. This technique is understood as a correction of the initial setting psi 0 achieve the best accuracy of the navigation. The case of the inaccurate initial azimuth during stopping of the vehicle (after short drive) in order to setting is considered. The first part of the work describes the Static Initial Azimuth uPdate (SIAP) method. Next, the vehicle stopping criteria and their influence on the accuracy of the navigation are discussed. Then, the initial azimuth optimization method is proposed. Finally, the simulation results and conclusions concerning further research are presented.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2003, 6; 91-101
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Performance analysis of doppler aided GPS/QZSS precise positioning for land vehicles
    Autorzy:
    Lee, B. H.
    Jee, G. I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320665.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    QZSS
    land navigation
    intelligent transport systems
    Opis:
    For ITS (Intelligent Transport Systems), especially for land vehicles, precise position is the prime information. GNSS is the most popular navigation system. Generally, ITS demands lane distinguishable positioning accuracy. However urban area is most environments of land vehicles and the signal blocks of satellite with low elevation angle, multipath error and etc. make unreliable positioning results. Especially, lack of number of visible satellites (fewer than 4 satellites) cannot provide positioning results. QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) which operated by Japan has high interoperability. In addition, its elevation angle is very high in long time in Korea. It means QZSS signal can be received in urban area and it can be great advantage for land vehicles. The most positioning errors are occurred by multipath, cycle slip, and etc. For example, multipath error is unexpected momentary error. In order to reduce position error, smoothing technique in position domain is needed. In this paper, precise positioning for land vehicles was evaluated. First, by using QZSS, probability of navigation solution was enhanced. Second, the reliability is improved by smoothing positioning result using Doppler measurement. The analysis was performed by trajectory analysis using precise map data.
    Dla inteligentnych systemów transportowych, zwłaszcza w odniesieniu do pojazdów lądowych, dokładna informacja o pozycji jest pierwszorzędna. Systemy satelitarne (GNSS) to obecnie najbardziej popularne systemy nawigacyjne. Zasadniczo inteligentne systemy transportowe wymagają znajomości pozycji determinowanej warunkami drogowymi, a obszary miejskie stanowią środowisko, w którym porusza się największa liczba pojazdów lądowych. Takie ograniczenia, jak przesłanianie niskich satelitów, błąd wielodrożności i tym podobne powodują, że pozycje wyznaczane metodami satelitarnymi stają się mało wiarygodne. Brak wyznaczeń może być spowodowany zwłaszcza brakiem dostatecznej liczby widocznych satelitów (mniej niż cztery). QZSS (Quasi-Zenitalny System Satelitarny), uruchomiony w Japonii, cechuje się w tym względzie niezwykle korzystnymi cechami. W dodatku jego wysokość topocentryczna przez długi czas jest bardzo duża dla obserwatora znajdującego się w Korei. Oznacza to, że sygnał tego systemu może być odbierany w obszarze miejskim, co stanowi bardzo korzystną cechę dla pojazdów lądowych. Większość błędów pozycji wynika w tym wypadku z błędu wielodrogowości, przeskoków fazy i tym podobnych. Na przykład, wielodrogowość obrazuje się jako chwilowe, niespodziewane odchylenie pozycji. Dla zmniejszenia tego rodzaju błędów niezbędna jest technika wygładzania pozycji. W artykule ocenie poddano dokładność pozycjonowania pojazdów lądowych. Po pierwsze poprzez zastosowanie QZSS poprawiono prawdopodobieństwo poprawnego rozwiązania, po drugie poprzez zastosowanie technik wygładzania z użyciem pomiarów dopplerowskich poprawiono wiarygodność wyznaczeń. Analizy wyników dokonano przez analizę trajektorii, odnosząc ją do dokładnych danych mapy.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2013, 20; 85-96
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vehicle Navigation Systems Involving Inertial Sensors and Odometry Data from On-Board Diagnostics in Non-GPS Applications
    Autorzy:
    Prusaczyk, Piotr
    Baranowski, Leszek
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950062.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
    Tematy:
    odometry
    inertial systems
    vehicle positioning
    land navigation
    on-board diagnostics system
    Opis:
    This paper explores the applicability of on-board diagnostics data for minimizing inertial navigation errors in vehicles. The results of driving tests were presented and discussed. Knowledge of a vehicle’s exact initial position and orientation was crucial in the navigation process. Orientation errors at the beginning of navigation contributed to positioning errors. GPS data were not processed by the algorithm during navigation.
    Źródło:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2019, 22(3); 263-270
    1505-4675
    2083-4527
    Pojawia się w:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Using elements of integral calculus in the process of optimising the configuration of navigation positioning systems
    Autorzy:
    Czaplewski, K.
    Świerczyński, S.
    Zwolan, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135468.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    marine navigation
    integral calculus
    aids to navigation
    land radio-navigation system
    navigation– hydrographic support
    accuracy of navigation
    criteria for evaluating navigation systems
    Opis:
    This paper presents the authors’ reflections on using integral calculus when preparing the process of locating single ground-based chains of positioning systems in marine navigation. These reflections are purely theoretical and presented research results apply to a hypothetical navigation system that operates based on the ratio of distances, which is regarded as a navigation parameter.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 37-43
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nawigacja wizyjna dla autonomicznego pojazdu lądowego
    Visual navigation for autonomous land vehicle
    Autorzy:
    Głębocki, R.
    Zasuwa, M.
    Świętoń, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275445.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    nawigacja wizyjna
    pojazd lądowy
    visual navigation
    land vehicle
    Opis:
    Artykuł przedstawia propozycję zastosowania prostego algorytmu porównywania wzorców dla autonomicznej platformy ruchomej przeznaczonej do wykrywania i niszczenia min lądowych. Głównym urządzeniem wykorzystywanym do akwizycji obrazu jest camera z matrycą CCD. Do przetwarzania obrazu wykorzystana została metoda Scene Matching Area Correlation (SMAC) oparta na algorytmie korelacji wzajemnej. System został przetestowany zarówno w symulacji, jak również podczas prób na pojeździe lądowym. Sprawność algorytmu przetwarzania sygnału podczas testów potwierdziła przydatność opracowanej metody do określania położenia oraz prędkości pojazdu lądowego. System nawigacji wizyjnej oparty na prostym algorytmie przetwarzania obrazu może być zastosowany na pojazdach ruchomych autonomicznie lub jako jeden z komponentów zintegrowanego systemu nawigacyjnego.
    An idea of visual navigation system with a simple pattern matching algorithm for autonomous mobile platform for land mines detection and destruction was proposed. A CCD camera is the system's main sensor for image acquisition. A Scene Matching Area Correlation (SMAC) method based on a cross correlation technique is implemented for image processing. The system was tested both in offline simulations and on-board of a land vehicle. The efficiency of the signal processing algorithm during the field tests confirmed efficiency of the methods developed for determination of vehicle position and velocity. A visual navigation system based on simple image processing techniques may be applied on board mobile vehicles in an autonomous way or as a component of integrated navigation system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 323-330
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optical fixing the positions of the off-shore objects applying the method of two reference points
    Optyczne wyznaczanie pozycji obiektów przybrzeżnych z zastosowaniem metody dwóch punktów odniesienia
    Autorzy:
    Naus, K.
    Szulc, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/145394.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    obiekt przybrzeżny
    horyzont topocentryczny
    punkt odniesienia
    optical navigation
    fixing position
    land-based positioning
    Opis:
    The Paper presents the optical method of fixing the off-shore objects positions from the land. The method is based on application of two reference points, having the geographical coordinates defined. The first point was situated high on the sea shore, where also the camera was installed. The second point was intended for use to determine the topocentric horizon plane and it was situated at the water-level. The first section of the Paper contains the definition of space and disposed therein reference systems: connected with the Earth, water-level and the camera system. The second section of the Paper provides a description of the survey system model and the principles of the Charge Coupled Device – CCD array pixel’s coordinates (plate coordinates) transformation into the geographic coordinates located on the water-level. In the final section there are presented the general rules of using the worked out method in the optical system.
    W artykule przedstawiono optyczną metodę wyznaczania pozycji obiektów nawodnych z lądu. Oparto ją na dwóch punktach odniesienia o znanych współrzędnych geograficznych. Pierwszy umiejscowiono wysoko na brzegu morza i przeznaczono do zamontowania kamery. Drugi przeznaczono do określania płaszczyzny horyzontu topocentrycznego i umiejscowiono na poziomie lustra wody. W pierwszej części artykułu zdefi niowano przestrzeń i rozmieszczone w niej układy odniesienia: związany z Ziemią, poziomem lustra wody i kamerą. Drugą część artykułu stanowi opis modelu układu pomiarowego oraz zasad transformacji współrzędnych piksela (tłowych) z matrycy CCD na współrzędne geograficzne punktu umiejscowionego na poziomie lustra wody. W części końcowej zaprezentowano ogólne zasady wykorzystywania opracowanej metody w systemie optycznym.
    Źródło:
    Geodesy and Cartography; 2014, 63, 1; 65-74
    2080-6736
    2300-2581
    Pojawia się w:
    Geodesy and Cartography
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Satellite Navigation Systems in the transport, today and in the future
    Nawigacyjne systemy satelitarne w transporcie, obecnie i w przyszłości
    Autorzy:
    Januszewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224195.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nawigacyjne systemy satelitarne
    systemy nawigacyjne
    GPS
    GLONAS
    satelitarne systemy wspomagające
    satellite navigation systems
    maritime transportation
    land transportation
    transport markets
    Opis:
    Operational status and practical exploitation (October 2010) of Satellite Navigation Systems (SNS), as GPS and GLONASS, and Satellite Based Augmentation System (SBAS), as EGNOS are presented in this paper. Other SNS are under development as Galileo and Compass, other SBAS in various part of the world are already available (WAAS, MSAS) or under development as GAGAN or SDCM. The receivers of these systems are now found in every mode of transportation - air, maritime and land. Additionally SNS markets and applications in the transport and the most significant events in the satellite navigation systems in the nearest years and SNS markets and applications are described also.
    W artykule omówiono status operacyjny i problemy eksploatacyjne (październik 2010) nawigacyjnych systemów satelitarnych (SNS), takich jak GPS i GLONASS oraz satelitarnych systemów wspomagających (SBAS), takich jak EGNOS. W różnych częściach świata dostępne są inne systemy (WAAS i MSAS), kolejne (Galileo, Compass, QZSS, GAGAN) są na etapie budowy. Odbiorniki w/w systemów znalazły zastosowanie we wszystkich rodzajach transportu. Omówiono też najważniejsze wydarzenia jakich można spodziewać się w najbliższych latach w dziedzinie SNS oraz wykorzystanie tychże systemów na rynku transportowym.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2010, 22, 2; 175-187
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Technologia GPS w procesie szkolenia Sił Zbrojnych RP
    GPS technology in Polish Armed Forces training process
    Autorzy:
    Sabatowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/347330.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
    Tematy:
    GPS
    system nawigacji satelitarnej
    system NAVSTAR
    nawigacja satelitarna
    Siły Zbrojne Polski
    szkolenie wojskowe
    NAVSTAR system
    Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych
    satellite navigation system
    satellite navigation
    Polish Armed Forces
    military training
    Land Forces Military Academy
    Opis:
    W artykule przedstawiono wykorzystanie technologii GPS w procesie szkolenia Sił Zbrojnych RP. Zaprezentowano krótki opis systemu GPS ze szczególnym uwzględnieniem jego poszczególnych komponentów na podstawie informacji z innych źródeł W. Garszka, W. Górala, J. Narkiewicza. Pokazano możliwości wykorzystania GPS w wojsku polskim ze szczególnym uwzględnieniem jego wykorzystania w wojskach lądowych oraz zapoznano z typami odbiorników GPS wykorzystywanymi podczas zajęć programowych i dodatkowych w WSOWL.
    The article discusses how to employ GPS technology in the process of the Polish Armed Forces training. A brief description of the GPS system with special emphasis put on its individual components is presented on the basis of information from other sources, such as W. Garszka, W. Góral and J. Narkiewicz. In addition, various opportunities for employing GPS technology in the Polish Armed Forces, particularly in the Land Forces, are shown and the different types of GPS receiver sets used during curricular classes as well as additional ones at WSOWL are presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2009, 2; 65-73
    1731-8157
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies