Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "kontrola robót" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    GeoBIM, czyli geotechnika w BIM
    GeoBIM – geotechnics in BIM
    Autorzy:
    Topolnicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/163461.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
    Tematy:
    inwestycja budowlana
    BIM
    roboty geotechniczne
    GeoBIM
    zakres robót
    kontrola robót
    construction project
    geotechnical works
    works range
    works control
    Opis:
    Rozszerzenie BIM o moduł GeoBIM pozwala uwzględnić wpływ podłoża gruntowego oraz robót geotechnicznych na realizację inwestycji budowlanych. W ramach GeoBIM uzyskuje się również możliwość śledzenia i kontroli robót geotechnicznych, a także podejmowania wyprzedzających działań naprawczych. Przedstawiono dwa przykłady zastosowania GeoBIM w praktyce. Pierwszy dotyczy komory startowej TBM tunelu drogowego w Gdańsku, a drugi rozbudowy stacji Victoria w Londynie.
    Expansion of BIM by the GeoBIM model makes it possible to take into account the influence of soil subbase as well as geotechnical works for realization of a construction project. Moreover, GeoBIM provides the possibility to follow and control geotechnical works and undertake predictive repair action. The article presents two examples of applying GeoBIM in practice. The first one concerns the launching shaft of a TBM road tunnel in Gdańsk, whereas the second one - expansion of the Victoria station in London.
    Źródło:
    Przegląd Budowlany; 2016, R. 87, nr 10, 10; 16-23
    0033-2038
    Pojawia się w:
    Przegląd Budowlany
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezpieczeństwo dużych i głębokich wykopów budowlanych
    Safety of large and deep excavations for construction purposes
    Autorzy:
    Topolnicki, M.
    Buca, R.
    Dymek, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366045.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
    Tematy:
    geotechnika
    wykop budowlany
    przemieszczanie
    zabezpieczanie
    projektowanie
    kontrola robót
    geotechnics
    trench construction
    moving
    security
    projects
    control works
    Opis:
    Na bezpieczeństwo głębokich wykopów fundamentowych wpływ ma zarówno projektowanie, jak i wykonawstwo robót. W praktyce największe znaczenie ma ograniczenie przemieszczeń obudowy wykopu i gruntu za ścianą, które zależą od sztywności całego systemu, warunków gruntowo-wodnych oraz technologii i sposobu wykonania robót. W artykule przedstawiono własne rozwiązania projektowe, wdrożone dla wykopów tunelu pod Martwą Wisłą łącznie z rozbudowanym planem zapewnienia jakości.
    Safety of large and deep excavations for foundations is affected both by design and execution of work. In practice, the most important thing is to reduce movement of excavation enclosure and land-mass behind the wall, which depends on stiffness of the whole system, ground and water conditions, and technology and method of work. The article presents proprietary design solutions implemented for excavations for the tunnel under Martwa Wisła, under a comprehensive quality assurance plan.
    Źródło:
    Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne; 2015, 5; 42-47
    1734-6681
    Pojawia się w:
    Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Użyteczność i zakres stosowania metody Earned Value Management przy realizacji kontraktów budowlanych
    Usefulness and fields of the application of the Earned Value Management in the implementation of construction projects
    Autorzy:
    Dziadosz, A.
    Kapliński, O.
    Rejment, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/390031.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    kontrola postępu robót
    ryzyko
    wartość wypracowana
    control of construction progress
    risk
    earned value
    Opis:
    Metoda Earned Value umożliwia przewidywanie przyszłych wartości całkowitego kosztu oraz czasu realizacji przedsięwzięcia, a także pozwala na wczesne wykrycie niezgodności pomiędzy harmonogramem i budżetem przedsięwzięcia. Coraz częściej podkreśla się jej użyteczność do monitorowania i kontrolowania postępu robót w ujęciu czasowo-kosztowym. W pośredni sposób wykorzystywana jest do kontroli ryzyka w aspekcie przekroczenia kosztów realizacji przedsięwzięcia i nie dotrzymania terminu zakończenia inwestycji. Celem autorów niniejszego referatu było nie tylko wskazanie szeroko omawianych w literaturze zalet metody, jak również uwypuklenie pewnych nieścisłości przy stosowaniu Earned Value, które mogą wpłynąć na prognozowanie kosztów i daty zakończenia przedsięwzięcia. Wnioski opracowano na podstawie analizy kilkunastu realizacji.
    The Earned Value Method allows the prediction of future values of the total cost and duration of the construction project realization, and also it allows the early detection of the collisions between the schedule and the construction project budget. It is more often indicated its usefulness for monitoring and controlling the construction work progress in the time and cost formulation. It is used, in the indirect way, to control the risk in terms of the cost overruns of the construction project realization and in case of the failure to meet the deadline for completion of the construction project. The authors’ goal was not only to indicate the advantages of the method (widely discussed in the literature) but also to indicate some inaccuracies in the application of the Earned Value Method, which may affect the costs forecasting and the date of completion of the construction project. The conclusions are based on the analysis of several construction project realizations.
    Źródło:
    Budownictwo i Architektura; 2014, 13, 4; 257-364
    1899-0665
    Pojawia się w:
    Budownictwo i Architektura
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Self-supervised learning of motion-induced acoustic noise awareness in social robots
    Autorzy:
    Andrade, João
    Pedro, Santana
    Almeida, Alexandre P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950803.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    social robot
    acoustic noise
    motion control
    self-supervised learning
    robot społeczny
    hałas akustyczny
    kontrola ruchu
    Opis:
    With the growing presence of robots in human populated environments, it becomes necessary to render their presence natural, rather than invasive. To do that, robots need to make sure the acoustic noise induced by their motion does not disturb people nearby. In this line, this paper proposes a method that allows the robot to learn how to control the amount of noise it produces, taking into account the environmental context and the robot’s mechanical characteristics. Concretely, the robot adapts its motion to a speed that allows it to produce less noise than the environment’s background noise and, hence, avoiding to disturb nearby humans. For that, before executing any given task in the environment, the robot learns how much acoustic noise it produces at different speeds in that environment by gathering acoustic informatinon through a microphone. The proposed method was successfully validated on various environments with various background noises. In addition, a PIR sensor was installed on the robot in order to test the robot’s ability to trigger the noise-aware speed control procedure when a person enters the sensor’s field of view. The use of a such a simple sensor aims at demonstrating the ability of the proposed system to be deployed in minimalistic robots, such as micro unmanned aerial vehicles.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 1; 3-14
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Saturating stiffness control of robot manipulators with bounded inputs
    Autorzy:
    Rodríguez-Liñán, M. C.
    Mendoza, M.
    Bonilla, I.
    Chávez-Olivares, C. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330062.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    bounded inputs
    robot manipulator
    saturation
    stiffness control
    wejście ograniczone
    manipulator robotyczny
    kontrola sztywności
    Opis:
    A saturating stiffness control scheme for robot manipulators with bounded torque inputs is proposed. The control law is assumed to be a PD-type controller, and the corresponding Lyapunov stability analysis of the closed-loop equilibrium point is presented. The interaction between the robot manipulator and the environment is modeled as spring-like contact forces. The proper behavior of the closed-loop system is validated using a three degree-of-freedom robotic arm.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 79-90
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Backward motion planning and control of multiple mobile robots moving in tightly coupled formations
    Autorzy:
    Ramanathan, Kuppan Chetty
    Mohan, Manju
    Dhanraj, Joshuva Arockia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1956065.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    multi-robot systems
    formation control
    behavior-based control
    switching strategy
    Stateflow
    systemy wielorobotowe
    kontrola formacji
    kontrola behawioralna
    strategia przełączania
    Opis:
    This work addresses the development of a distributed switching control strategy to drive the group of mobile robots in both backward and forward motion in a tightly coupled geometric pattern, as a solution for the deadlock situation that arises while navigating the unknown environment. A generalized closed-loop tracking controller considering the leader referenced model is used for the robots to remain in the formation while navigating the environment. A tracking controller using the simple geometric approach and the Instantaneous Centre of Radius (ICR), to drive the robot in the backward motion during deadlock situation is developed and presented. State-Based Modelling is used to model the behaviors/motion states of the proposed approach in MATLAB/STATEFLOW environment. Simulation studies are carried out to test the performance and error dynamics of the proposed approach combining the formation, navigation, and backward motion of the robots in all geometric patterns of formation, and the results are discussed.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2021, 17, 3; 60-72
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rehabilitation robot RRH1
    Robot rehabilitacyjny RRH1
    Autorzy:
    Kaczmarski, M.
    Granosik, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140164.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    robot
    urządzenie rehabilitacyjne
    rehabilitacja kończyn dolnych
    kontrola zgodności
    rehabilitation device
    lower extremities rehabilitation
    compliance control
    Opis:
    The paper presents a prototype of a rehabilitation robot for lower extremities. It is created on the basis of cylindrical kinematic model, equipped with two rigid arms, special handles and fixtures. It has five active degrees of freedom and is designed to repeat the trajectories generated by physiotherapist during the learning phase. Presented prototype of rehabilitation robot has the ability to replay different types of trained exercises such as: hip and knee flexion/extension, leg abduction/adduction. The protection system (including overload detection) implemented in the robot ensures safe working with patients.
    Artykuł prezentuje prototyp robota do rehabilitacji kończyn dolnych. Robot zbudowany jest w oparciu o cylindryczny układ kinematyczny o dwóch sztywnych ramionach. Posiada 5 aktywnych stopni swobody i przeznaczony jest do odtwarzania zadanej przez fizykoterapeutę trajektorii ruchu. Robot posiada możliwość odtwarzania ćwiczeń zgięcia, wyprostu w stawie kolanowym i biodrowym oraz przywodzenia i odwodzenia nogi. Zastosowany w robocie system zabezpieczeń, zawierający detekcję nadmiernego oddziaływania kończyny dolnej na ramiona robota, pozwala na bezpieczną pracę z pacjentami.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 1; 103-113
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozwiązania programowe w sterowaniu zaawansowanymi aplikacjami wizyjnymi
    Software Solutions in the Control Systems of Advanced Vision Applications
    Autorzy:
    Dunaj, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275194.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    kontrola wizyjna
    NeuroCheck
    sterownik PLC
    aplikacja komputera PC
    robot przemysłowy
    baza danych
    sterownik ODBC
    vision control
    PLC
    PC application
    industrial robot
    database
    ODBC drivers
    Opis:
    W artykule zawarto informacje o rozwiązaniach softwarowych zastosowanych w sterowaniu zaawansowanymi aplikacjami wizyjnymi dla przemysłu samochodowego, jakie zrealizowano w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie. Opisano kryteria wyboru oprogramowania wizyjnego, wymagany format obsługiwany przez programy wizyjne, sposób uruchamiania ich w trybie pracy automatycznej oraz definiowania sposobu interpretacji ich wyników i formatowania raportu końcowego. Przedstawiono dwie metody indywidualnego konfigurowania kontroli wizyjnych złożonych wyrobów, w zależności od zastosowanego układu sterowania. Omówiono opis współpracy aplikacji sterującej wykonywaniem kontroli wizyjnych a robotem przemysłowym zastosowanym do przemieszczania kamery w jednej z przedstawionych aplikacji.
    The article contains information about the software solutions used in the control of advanced vision applications for the automotive industry realized in the Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP. Author describes what criteria guided the selection of vision software, what must be the format of vision programs, how they are run in automatic mode, andhow to define the interpretation of the results and a final report format. Two methods of configuring individual vision control of complex product depending on the control system used are presented. The article contains a description of the cooperation between the application controlled vision programs with industrial robot used to move the camera in one of the submitted application.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 67-82
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykonywanie, kontrola i odbiór robót budowlanych przy wzmacnianiu konstrukcji żelbetowych
    Execution, control and acceptance of construction works involving the reinforcement of reinforced concrete structures
    Autorzy:
    Runkiewicz, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/161284.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
    Tematy:
    konstrukcja żelbetowa
    wzmocnienie konstrukcji
    dokumentacja projektowa
    wykonanie robót
    kontrola
    odbiór robót
    reinforced concrete structure
    structure strengthening
    design documentation
    completion of works
    inspection
    acceptance of works
    Opis:
    Remonty, rozbudowy i modernizacje obiektów budowlanych wymagają stosowania nowoczesnych technologii na bardzo wysokim poziomie. Budynki i budowle inżynierskie często posiadają skomplikowane konstrukcje pracując w bardzo trudnych i różnorodnych warunkach. Ponadto wymagają one bardzo dużej trwałości i niezawodności.
    Repairs, extensions and improvements to buildings and structures require the application of modern technologies to very high standards. Buildings and engineering structures often have complicated constructions, working in very difficult and varied conditions. They also require very great durability and reliability.
    Źródło:
    Przegląd Budowlany; 2011, R. 82, nr 10, 10; 44-52
    0033-2038
    Pojawia się w:
    Przegląd Budowlany
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kontrola jakości robót betonowych w czasie modernizacji autostrady A2 Konin - Września. Podsumowanie doświadczeń
    Autorzy:
    Moczko, A.
    Moczko, M.
    Wodyński, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/343545.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Producentów Cementu
    Tematy:
    autostrada A2
    nawierzchnia betonowa
    roboty betonowe
    jakość robót
    kontrola jakości
    wytrzymałość betonu
    metoda nieniszcząca
    sklerometr
    Źródło:
    Budownictwo, Technologie, Architektura; 2004, 3; 21-25
    1644-745X
    Pojawia się w:
    Budownictwo, Technologie, Architektura
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Siedmiotysięczny masyw w Pątnowie
    Autorzy:
    Czkwianianc, A.
    Pawlica, J.
    Saferna, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/343569.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Producentów Cementu
    Tematy:
    Elektrownia Pątnów
    blok energetyczny
    roboty fundamentowe
    założenia projektowe
    technologia betonowania
    organizacja robót
    skład mieszanki
    kontrola jakości
    Źródło:
    Budownictwo, Technologie, Architektura; 2003, 1; 38-41
    1644-745X
    Pojawia się w:
    Budownictwo, Technologie, Architektura
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tracking control of a balancing robot – a model-based approach
    Sterowanie śledzące robota zachowującego równowagę – podejście oparte na modelu
    Autorzy:
    Zaiczek, T
    Franke, M
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140122.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    single-axle mobile robot
    nonholonomic constraints
    Hamel's equation
    cascade control structure
    input-output linearization
    tracking control
    nonlinear control
    jednoosiowy robot mobilny
    równanie ruchu Hamela
    kontrola nieliniowa
    Opis:
    This paper presents a control concept for a single-axle mobile robot moving on the horizontal plane. A mathematical model of the nonholonomic mechanical system is derived using Hamel's equations of motion. Subsequently, a concept for a tracking controller is described in detail. This controller keeps the mobile robot on a given reference trajectory while maintaining it in an upright position. The control objective is reached by a cascade control structure. By an appropriate input transformation, we are able to utilize an input-output linearization of a subsystem. For the remaining dynamics a linear set-point control law is presented. Finally, the performance of the implemented control law is illustrated by simulation results.
    W artykule przedstawiono koncepcję sterowania ruchem jednoosiowego robota poruszającego się po płaszczyźnie poziomej. Model matematyczny nieholonomicznego systemu mechanicznego wyprowadzono korzystając z równań ruchu Hamela. Opisano następnie szczegółowo koncepcję sterownika śledzącego. Sterownik prowadzi poruszający się robot po zadanej trajektorii utrzymując go jednocześnie w pozycji pionowej. Cel sterowania jest osiągnięty przy zastosowaniu kaskadowej struktury sterowania. Dzięki odpowiedniej transformacji danych wejściowych, w podsystemie istnieje możliwość linearyzacji wejście-wyjście. Dla dynamiki pozostałej części zaprezentowano prawo liniowego sterowania stałowartościowego. Ostatecznie, jakość działania zastosowanych praw sterowania zilustrowano wynikami symulacji.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 331-346
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zautomatyzowany system sterowania ruchem robota na zadanej trajektorii z możliwością ominięcia przeszkód w oparciu o logikę rozmytą
    Автоматизована система керування рухом робота по складній траєкторії з обминанням перешкод на базі нечіткої логіки
    Automated system to control a robot’s movement on complex trajectory with avoiding obstacles based on fuzzy logic
    Autorzy:
    Radion, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408826.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    automatyczna kontrola logika rozmyta
    sterowanie robotem
    автоматичне управління
    нечітка логіка управління роботом
    automatic control
    fuzzy logic
    robot control
    Opis:
    Artykuł dotyczy metody projektowania robota mobilnego. Opracowany został algorytm ominięcia przeszkód oraz oprogramowanie Processing co umożliwia ustawienie punktów kontrolnych trajektorii oraz zapisu ich w pamięć robota. Przeanalizowano system ruchu robota z ominięciem przeszkód na podstawie logiki rozmytej.
    В роботі розглянуто методи проектування мобільного робота. Розроблений алгоритм обминання перешкоди та програмне забезпечення, яке на мові програмування Processing дозволяє задавати опорні точки маршруту та записувати їх в пам'ять робота. Розроблена система руху робота з обминанням перешкод на базі нечіткої логіки.
    We consider methods for designing mobile robot. The algorithm of avoiding obstacles and software based on the programming language Processing that allows to set the anchor points of the route and record them in robot’s memory were worked out. The system of the robot movement with avoiding obstacles based on fuzzy logic was developed.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 1; 86-92
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies