Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "kompensacja błędów" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Metoda kompensacji błędów wynikających z nierównoległości osi mierzonych elementów do osi obrotu
Software-based method for compensation of errors caused by non-parallelity of elements under measurement to the axis of rotation
Autorzy:
Żebrowska-Łucyk, S.
Sieniło, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155361.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
odchyłka okrągłości
kompensacja błędów pomiaru
roundness deviation
correction of measurement errors
Opis:
Artykuł dotyczy pomiarów odchyłki okrągłości metodą promieniową. Przedstawiono wpływ nierównoległości osi mierzonego elementu do osi obrotu na kształt odwzorowania zarysu przekrojów poprzecznych. Podano metodę kompensacji błędów pochylenia osi. Parametrami wejściowymi są współrzędne środków dwóch przekrojów poprzecznych badanej powierzchni obrotowej i średnica mierzonego przekroju. Wyniki analizy teoretycznej porównano z wynikami pomiarów na maszynie Talyrond 365. Przedstawiono efekty zastosowania algorytmu korygującego nierównoległość osi, w powiązaniu z korekcją mimośrodowości i kompensacją nieliniowości charakterystyki czujnika. Wykazano, że jeśli przekrój jest współśrodkowy z osią obrotu, kompensacja pochylenia osi jest pełna. Dla dużej mimośrodowości ujawniły się czynniki przypadkowe, które nie mogą być skompensowane. Zastosowanie algorytmu korekcyjnego dało tu dwukrotne zmniejszenie błędów pomiaru.
The paper deals with measurements of roundness by the radial method. The influence of non-parallelity of the axis of an element under measurement in relation to the axis of rotation on the shape of the examined profile is discussed. A numerical method for compensation of the errors caused by the axis tilt is proposed. The input parameters are the coordinates of centers of two cross-sections and the measured section diameter. The results of theoretical analyses are compared with those of measurements performed with the Talyrond 395 machine. Some examples of using the proposed algorithm together with correction of the eccentricity and sensor nonlinearity are given. It is shown that if the measured section is concentric with the rotation axis, the axis tilt compensation is complete. For the large eccentricity there appeared some random factors that could not be compensated. In such cases use of the correction algorithm reduced the measurement error by half.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 1, 1; 13-14
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tracking errors decreasing in CNC system of machine tools
Zmniejszanie błędów śledzenia w systemach obrabiarek sterowanych numerycznie
Autorzy:
Wawrzak, A.
Karwowski, K.
Mandra, S.
Mizan, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159313.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
system CNC
kompensacja błędów śledzenia
CNC system
tracking error compensation
on-line calculation
Opis:
In the paper the procedures and practical methods of tracking errors compensation in servo-drives are considered. The PID controllers of servo-drives do not decrease tracking errors enough in the case of fast changes of the motion velocity. The good method of decreasing of the tracking errors in cascade servo-drives is to use the feedforward command and feedforward friction compensation. The exemplary results of the test of CNC system based on servo-drives with PMSM motors with proposed control method including the on-line calculation of feedforward loops parameters are presented.
W pracy przedstawiono procedury i praktyczne metody kompensacji błędów śledzenia w serwonapędach. Regulatory PID serwonapędów nie redukują błędów śledzenia wystarczająco w przypadku szybkich zmian prędkości ruchu. Wskazano, że dobrym sposobem na zmniejszenie błędów śledzenia kaskady serwonapędów jest wykorzystanie pętli sprzężenia wyprzedzającego, także do kompensacji tarcia. Przedstawiono przykładowe wyniki badań układu sterowania numerycznego bazującego na serwonapędach z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych PMSM pracujących według proponowanej metody kompensacji za pomocą pętli sprężenia wyprzedzającego.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 85-93
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on speed control of high speed trains based on hybrid modeling
Autorzy:
Hou, Tao
Tang, Li.
Niu, Hong-xia
Zhao, Tingyang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311802.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
high-speed train
hybrid modeling
speed control
error compensation
pociąg ekspresowy
modelowanie hybrydowe
kontrola prędkości
kompensacja błędów
Opis:
With the continuous improvement of train speed, the automatic driving of trains instead of driver driving has become the development direction of rail transit in order to realize traffic automation. The application of single modeling methods for speed control in the automatic operation of high-speed trains lacks exploration of the combination of train operation data information and physical model, resulting in low system modeling accuracy, which impacts the effectiveness of speed control and the operation of high-speed trains. To further increase the dynamic modeling accuracy of high-speed train operation and the high-speed train's speed control effect, a high-speed train speed control method based on hybrid modeling of mechanism and data drive is put forward. Firstly, a model of the high-speed train's mechanism was created by analyzing the train's dynamics. Secondly, the improved kernel-principal component regression algorithm was used to create a data-driven model using the actual operation data of the CRH3 (China Railway High-speed 3) high-speed train from Huashan North Railway Station to Xi'an North Railway Station of "Zhengxi High-speed Railway," completing the mechanism model compensation and the error correction of the speed of the actual operation process of the high-speed train, and realizing the hybrid modeling of mechanism and data-driven. Finally, the prediction Fuzzy PID control algorithm was developed based on the natural line and train characteristics to complete the train speed control simulation under the hybrid model and the mechanism model, respectively. In addition, analysis and comparison analysis were conducted. The results indicate that, compared to the high-speed train speed control based on the mechanism model, the high-speed train speed control based on hybrid modeling is more accurate, with an average speed control error reduced by 69.42%. This can effectively reduce the speed control error, improve the speed control effect and operation efficiency, and demonstrate the efficacy of the hybrid modeling and algorithm. The research results can provide a new ideal of multi-model fusion modeling for the dynamic modeling of high-speed train operation, further improve control objectives such as safety, comfort, and efficiency of high-speed train operation, and provide a reference for automatic driving and intelligent driving of high-speed trains.
Źródło:
Archives of Transport; 2023, 66, 2; 77--82
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena testu QC10 do kontroli off-line obrabiarek sterowanych numerycznie CNC
Evaluation of QC10 ballbar diagnostics method for CNC machine
Autorzy:
Józwik, J.
Pieśko, P.
Krajewski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300775.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
obrabiarka CNC
dokładność geometryczna obrabiarki
diagnostyka obrabiarek
odchyłka okrągłości
odchyłka prostopadłości osi
luz zwrotny
błąd nawrotu
kompensacja błędów
CNC machine
geometric accuracy
diagnostic of machine
circularity
squarness error
backlash
reversal spikes
error compensation
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań diagnostycznych obrabiarki CNC. Dokonano analizy wybranych błędów obrabiarki CNC identyfikowanych za pomocą pręta teleskopowo kulowego. Ocenie jakościowej poddano typowe odchyłki geometryczne, takie jak: odchyłkę okrągłości, odchyłkę prostopadłości osi, odchyłkę okresową. W trakcie pomiarów wyznaczono ponadto błąd nawrotu i luz zwrotny w badanej osi. Wskazano na zalety oraz wady szybkiego testu QC10. Omówiono przyczyny powstawania badanych błędów oraz wskazano podstawowe sposoby ich minimalizacji. Uzyskane wyniki badań przedstawiono w postaci wykresów i tabel.
This paper presents results of CNC machine tool testing. Analyses of error were performed with ballbar method. This method allowed to investigate geometric errors as circularity, squarness, straightness as well as reversal spikes and backlash. Evaluated errors were discussed and compensation procedures were proposed. Obtained results were described in tables and figures.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2010, 3; 10-20
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies