Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "kończyny" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Pierwotne i wtórne amputacje kończyn dolnych w materiale jednego ośrodka
Primary and secondary amputations of lower limbs in the material from a single medical institution
Autorzy:
Badora, Agnieszka
Będkowska, Paulina
Budziński, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1038672.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach
Tematy:
krytyczne niedokrwienie kończyny dolnej
amputacja kończyny dolnej
miażdżyca
lower limb critical ischemia
lower limb amputation
atherosclerosis
Opis:
INTRODUCTION Critical ischaemia and necrosis of the lower limb are reasons for amputation, whose level depends on the intensity of ischaemia, extend of atherosclerotic changes and possibilities of revscularisation. Despite undertaking revaskularisation a group of patients needs amputation of the operated limb. The main risk factors of limb loss are: atherosclerosis of blood-vessles of the lower limb, diabetes mellitus and arteriosclerosis obliterans. The aim of the study was to analyse reasons for lower limb amputation and to evaluate the infl uence of age, BMI and the level of hematocrit on choosing the method of treatment. We also analysed the diff erence between the group of patients with primary amputation and the group of patients with secondary amputation when it comes to the lenght and the number of hospital stays. MATERIAL AND METHODS A group of 88 patients, who have undergone amputation between 2004 and 2009 was analised. The group consisted 64 (72.7%) mens and 24 (27.3%) woman. The primary amputation was performed on 59 patients – on 41 (69.5%) patients a major amputation, on 18 (30.5%) patients a minor amputation. The secondary amputation was performed on 38 patients – on 15 (39.5%) patients a major amputation; on 23 (60.5%) patients a minor amputation. It was necessary to perform reamputation on 14 patients, on 9 (17.3%) patients after the primary amputation, on 5 (15.2%) patients after the secondary amputation. The statistical analysis was performed with the use of U Mann-Whitney’s test. RESULTS Patients with arteriosclerosis obliterans, atherosclerosis of blood-vessles of the lower limb and diabetes mallitus needed primary amputation more frequently (p = 0.01). The level of hematocrit, age and BMI do not aff ect the method of treatment (p = 0.28; p = 0.53; p = 0.93). There is no diff erence between the group of patients with primary amputation and the group of patients with secondary amputation, when it comes to the lenght and the number of hospital stays (p = 0.09; p = 0.95). CONCLUSIONS The most common reasons for amputation were: atherosclerosis of blood-vessles of the lower limb and arteriosclerosis obliterans. The level of hematocrit, age and BMI do not aff ect the method of treatment. There is no diff erence between the group of patients with primary amputation and the group of patients with secondary amputation, when it comes to the lenght and the number of hospital stays.
WSTĘP Krytyczne niedokrwienie oraz martwica kończyny dolnej stanowią wskazanie do amputacji, której poziom zależy od nasilenia zmian niedokrwiennych, rozległości procesu miażdżycowego naczyń oraz możliwości leczenia rewaskularyzacyjnego. Pomimo prób rewaskularyzacji, pewna grupa pacjentów wymaga późniejszej amputacji kończyny operowanej. Najistotniejszymi czynnikami ryzyka utraty kończyny są: miażdżyca naczyń obwodowych kończyn dolnych, cukrzyca i zarostowo-zakrzepowe zapalenie naczyń. Celem pracy była analiza wskazań do amputacji kończyny dolnej, ocena wpływu BMI i wieku pacjenta oraz wyjściowej wartości hematokrytu na wybór metody postępowania oraz porównanie liczby i łącznej długości hospitalizacji pacjentów poddanych amputacji pierwotnej oraz pacjentów poddanych amputacji wtórnej. MATERIAŁ I METODY Przeanalizowano dokumentację medyczną 88 chorych, u których w latach 2004–2009 przeprowadzono amputacje pierwotne oraz wtórne. Grupa liczyła 64 (72,7%) mężczyzn i 24 (27,3%) kobiety. Amputację pierwotną wykonano u 59 pacjentów: u 41 (69,5%) dużą, u 18 (30,5%) małą. Amputację wtórną wykonano u 38 chorych: u 15 (39,5%) dużą, u 23 (60,5%) małą. Reamputacji wymagało 14 pacjentów, 9 (17,3%) po amputacji pierwotnej i 5 (15,2%) po amputacji wtórnej. Do analizy statystycznej zastosowano test U Manna-Whitneya. Przyjęto poziom istotności p() ≤ 0,05. WYNIKI Pacjenci z zakrzepowo-zarostowym zapaleniem naczyń, miażdżycą naczyń obwodowych kończyn dolnych oraz cukrzycą istotnie częściej wymagali amputacji pierwotnej (p = 0,01). Wyjściowa wartość hematokrytu, wiek oraz BMI chorego nie wpływają na wybór metody postępowania (odpowiednio: p = 0,28; p = 0,53; p = 0,93). Grupa pacjentów, u których przeprowadzono amputacje pierwotne, nie różni się istotnie pod względem długości i liczby hospitalizacji od grupy, u której przeprowadzono amputacje wtórne (odpowiednio: p = 0,09; p = 0,95). WNIOSKI Najczęstszymi wskazaniami do amputacji były: powikłania w przebiegu miażdżycy zarostowej tętnic kończyn dolnych oraz zakrzepowo-zarostowego zapalenia naczyń. Wiek chorego, wyjściowa wartość hematokrytu oraz wskaźnik BMI nie powinny mieć decydującego wpływu na wybór metody postępowania. Pacjenci poddawani amputacji pierwotnej nie różnią się istotnie pod względem łącznej długości oraz liczby hospitalizacji od pacjentów po amputacji wtórnej.
Źródło:
Annales Academiae Medicae Silesiensis; 2012, 66, 2; 7-12
1734-025X
Pojawia się w:
Annales Academiae Medicae Silesiensis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dolegliwości bólowe kręgosłupa i kończyn górnych u kontrabasistów
Pain of the spine and upper limbs in double bass players
Autorzy:
Szczechowicz, Jakub
Kania, Marta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1032066.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
"kończyny górne"
"kręgosłup"
"problemy zdrowotne muzyków"
Opis:
Aim of the study: The aim of this study was to analyse pain occurring in double bass players within the upper limb and spine. Materials and methods: Two groups were compared depending on the length of time the instrument was played and the anatomical structures that were subjected to the greatest loads were considered. A group of 50 musicians of different ages from 17 to 31 years old was included in the study. In order to obtain data on the frequency, location and nature of pain, a self-prepared questionnaire was used in electronic form. The survey was designed on the basis of available questionnaires used to study the diseases of instrumentalist musicians (Standardized Nordic questionnaires for the analysis of musculoskeletal symptoms and Evaluation of Performing Artist). Respondents answered questions not only about pain, but also factors that can significantly affect their course. The analysis of lifestyle or level of awareness in the field of occupational hazards and prevention was included in 30 open-ended and closed questions. Results: The results indicate a high percentage of double bass players suffering from pain. The most common pain in the surveyed double bass players it turned out to be pain in the lumbo-sacral segment, shoulder girdle, wrist and hand. The duration of the game had a negative impact on the severity of pain symptoms, which were often accompanied by other symptoms such as pain radiation, loss of concentration, or difficulties in making precise movements. Conclusions: It can be concluded that music work is subject to certain occupational risk and affects on the health of the musicians.
Cel pracy: Celem niniejszej pracy była analiza dolegliwości bólowych występujących u kontrabasistów w obrębie kończyny górnej i kręgosłupa. Materiał i metody: Porównano dwie grupy muzyków z różnym stażem gry na instrumencie i rozpatrzono struktury anatomiczne, które ulegają największym obciążeniom. Badaniem objęto grupę 50 muzyków w wieku od 17 do 31 roku życia. W celu pozyskania danych na temat częstotliwości, lokalizacji i charakteru dolegliwości bólowych zastosowano samodzielnie przygotowany kwestionariusz ankiety w formie elektronicznej. Ankieta została zaprojektowana na podstawie dostępnych kwestionariuszy wykorzystywanych do badań nad schorzeniami muzyków instrumentalistów (Standardised Nordic questionnaires for the analysis of musculoskeletal symptoms oraz Evaluation of Performing Artist). Ankietowani odpowiadali na pytania nie tylko dotyczące dolegliwości bólowych, ale także czynników, które w znaczący sposób mogą wpłynąć na ich przebieg. Analiza stylu życia, czy poziomu świadomości z zakresu zagrożeń zawodowych i profilaktyki została zawarta w 30 pytaniach o charakterze otwartym i zamkniętym. Wyniki: Wyniki wskazują na wysoki odsetek kontrabasistów cierpiących z powodu dolegliwości bólowych. Najczęściej występującymi dolegliwościami bólowymi u ankietowanych kontrabasistów okazały się bóle odcinka lędźwiowo-krzyżowego, obręczy barkowej oraz nadgarstka i ręki. Staż gry wpływał negatywnie na nasilenie objawów bólowych, którym często towarzyszyły inne symptomy, takie jak promieniowanie bólu, utrata koncentracji, czy utrudnione wykonywanie precyzyjnych ruchów. Wnioski: Można wnioskować, że praca muzyka związana jest pewnym ryzykiem zawodowym i wpływa na stan zdrowia muzyków.
Źródło:
Health Promotion & Physical Activity; 2019, 9, 4; 27-39
2544-9117
Pojawia się w:
Health Promotion & Physical Activity
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Urazy ręki u pacjentów z obrażeniami wielonarządowymi
Autorzy:
Żyluk, Andrzej
Fliciński, Filip
Pakulski, Cezary
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1391648.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Index Copernicus International
Tematy:
epidemiologia
uraz kończyny górnej
uraz wielonarządowy
Opis:
Urazy ręki i przedramienia są stosunkowo rzadkie u pacjentów z obrażeniami wielonarządowymi; ich częstotliwość jest szacowana na ok. 2–5%. Zwykle nie stanowią zagrożenia życia i dlatego są traktowane jako drugorzędne, ustępując miejsca poważniejszym obrażeniom innych okolic ciała. Jednak powinny one być leczone niezwłocznie po ustabilizowaniu stanu pacjentów, ponieważ zbyt późne ich zaopatrzenie może skutkować poważną dysfunkcją ręki. Celem pracy była analiza częstotliwości występowania, spektrum i metod leczenia urazów przedramienia i ręki wśród pacjentów Centrum Leczenia Urazów Wielonarządowych (CLUW) SPSK 1 w Szczecinie przez 4 lata. Materiał badawczy stanowiły dane medyczne 17 chorych, 11 mężczyzn (65%) i 6 kobiet (35%), w wieku śr. 34 lat (zakres 19–62) leczonych w CLUW, którzy dodatkowo mieli uraz ręki i/lub przedramienia. Najczęstszą składową urazu wielonarządowego, któremu towarzyszył uraz ręki, były: złamania dużych kości (kręgosłup, miednica i kończyny) – 12 przypadków (70%), urazy klatki piersiowej – 11 (65%), twarzoczaszki – 9 (53%), czaszkowo-mózgowe – 8 (47%) i brzucha – 4 (29%). Najczęstszym urazem kończyny górnej było złamanie dalszego końca kości promieniowej – 9 chorych (53%). Dwie chore doznały rozległego zmiażdżenia z oskalpowaniem kończyny górnej, który to uraz był głównym powodem przyjęcia do CLUW. Dziewięciu chorych wymagało leczenia operacyjnego, najczęściej zespolenia kości promieniowej płytką. Wszyscy pacjenci przeżyli. W pracy podkreślono zasadność prawidłowego zaopatrzenia urazów ręki niezwłocznie po ustabilizowaniu stanu chorego z obrażeniem wielonarządowym.
Źródło:
Polish Journal of Surgery; 2021, 93, 4; 21-27
0032-373X
2299-2847
Pojawia się w:
Polish Journal of Surgery
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Anomalia pourazowa kończyny samca sarny (Capreolus capreolus L.) w wyniku kolizji drogowej – opis przypadku
Post traumatic anomaly of male roe deer (Capreolus capreolus L.) frontlimb as a result of a road collision - a case report
Autorzy:
Flis, M.
Smiech, A.
Rataj, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/860860.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Krajowa Izba Lekarsko-Weterynaryjna
Tematy:
zwierzeta dziko zyjace
sarny
rogacze
urazy mechaniczne
wypadki komunikacyjne
konczyny piersiowe
anomalia pourazowa konczyny
pourazowy guz kosci
badania histopatologiczne
Źródło:
Życie Weterynaryjne; 2018, 93, 01
0137-6810
Pojawia się w:
Życie Weterynaryjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza położeń i przemieszczeń egzoszkieletu kończyny górnej
Kinematic analysis of exoskeleton for human arm
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253629.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
egzoszkielet kończyny górnej
kinematyka kończyny górnej
notacja Denavita-Hartenberga
upper limb exoskeleton
upper limb kinematics
Denavit-Hartenberg notation
Opis:
Głównym zadaniem egzoszkieletu jest zwiększenie siły ludzkich mięśni. Od wielu lat przeprowadzano próby poprzez zastosowanie specjalnych urządzeń. W artykule przedstawiono model kończyny górnej. Do opisania położeń łańcucha kinematycznego wykorzystano notację Denavit-Hartenberga. Model opisuje łańcuch kinematyczny otwarty o siedmiu stopniach swobody. Na podstawie danych antropometrycznych zaimplementowano długość, masę i parametry kątowe poszczególnych elementów. Następnym etapem było stworzenie modelu egzoszkieletu kończyny przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink oraz SimMechanics. Przeprowadzono analizę kinematyki. Wyniki symulacji porównano z badaniami rzeczywistymi przemieszczeń kątowych poszczególnych segmentów.
The main task of the exoskeleton is increasing the muscle power. Paper discussed the kinematic exoskeleton suit for human arms. The model of exoskeleton consist of nine degrees of freedom was calculated by using Denavit-Hartenberg notation. Based on anthropometrical parameters data were implemented to MATLAB-Simulink package and analysis of kinematics was done. The simulation results were compared with the angular displacement tests of individual segments.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 257-265, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematyka i dynamika egzoszkieletu kończyn dolnych o napędzie hydraulicznym
Kinematics and dynamics of the hydraulic exoskeleton of lower limb
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251392.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
egzoszkielet
napęd hydrauliczny
kończyny
exoskeleton
hydraulic drive
limbs
Opis:
Artykuł wprowadza w problematykę związaną z modelowaniem egzoszkieletu kończyn dolnych z napędem hydraulicznym. Na początku przedstawiono kinematyczny model egzoszkieletu. Wyznaczono położenie każdego z charakterystycznych punktów w przyjętym układzie współrzędnych z wykorzystaniem macierzy kosinusów. Następnie określono zmianę długości każdego z siłowników hydraulicznych podczas chodu i biegu. Drugi etap badań polegał na zamodelowaniu poszczególnych części egzoszkieletu w programie CAD w celu wyznaczenia momentów bezwładności każdego z elementów. Bazując na zaproponowanym modelu egzoszkieletu opracowano równania dynamiki i przeprowadzono symulację zmiany pozycji z przysiadu do pozycji stojącej w czasie 1 s. Uzyskane wyniki zaprezentowano na wykresach. We wnioskach końcowych nakreślono kierunki dalszych badań.
This paper concerns the kinematics and dynamics of human leg exoskeleton. The biomechanics of human leg was studied and three degrees of freedom model of human leg was obtained. The article introduced in the hydraulic exoskeleton lower leg modelling. The human parts of body mass and inertial parameters were obtained from recent literature, and these parameters were used for modelling human leg and MATLAB package. On this basis, the model of the exoskeleton of the lower limbs with hydraulic actuator was proposed. As the actuators the three hydraulic motors were used. Kinematic model was developed with the appointment of kinematic parameters describing the dependence between various elements of the exoskeleton. To determine the coordinates of the landmarks of the direction cosine matrices were used. The Euler equations were determined and simulation was done by using Matlab package. The obtained results demonstrate the efficiency of the proposed approach that can be utilized to analyze the kinematics and dynamics of exoskeletons for the purpose of selection of their actuators.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 551-556, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The growth outcome of calcaneus reconstruction at skeletal maturity using a vascularized iliac-crest graft flap. A 3-year-old’s case
Rekonstrukcja kości piętowej u 3-letniego dziecka za pomocą unaczynionego płata z grzebienia kości biodrowej – wynik po 13. latach jako opis przypadku
Autorzy:
Journeau, Pierre
Azzori, Niels
Karabay, Ulvi
Mido, François-Gabriel
Barbary, Stéphane
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2191555.pdf
Data publikacji:
2022-06-30
Wydawca:
Wydawnictwo Exemplum
Tematy:
limb reconstruction
vascularized graft
rekonstrukcja kończyny
przeszczep unaczyniony
Opis:
The reconstruction of very distal tissue loss of the lower limb requires coverage of the noble structures of the foot’s plantar face (blood vessels, nerves, tendons…) and rebuilding the sole to allow walking. We report the case of a 3 year-old patient, the victim of a lawn mower accident, with mutilation of both feet, and describe the results of the left foot’s reconstruction, at a 17-year follow-up, made of a free vascularized latissimus dorsi flap and a vascularized iliac-crest flap, osteocutaneous composite, including a growth plate.
Rekonstrukcja dystalnego ubytku tkanek miękkich kończyny dolnej wymaga pokrycia tkankami miękkimi dobrej jakości części podeszwowej stopy (naczynia krwionośne, nerwy, ścięgna...) celem odbudowy, aby umożliwić chód. Przedstawiamy przypadek 3-letniego pacjenta, ofiary wypadku w czasie pracy z kosiarką, z okaleczeniem obu stóp i opisujemy wyniki rekonstrukcji lewej stopy po 17 latach od operacji. Do zabiegu wykorzystaliśmy wolny unaczyniony płat z mięśnia najszerszego grzbietu i unaczyniony płat z grzebienia kości biodrowej. Użyty do zabiegu kompozyt kostno-skórny zawierał fragment chrząstki wzrostowej.
Źródło:
Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska; 2022, 87, 2; 73-77
0009-479X
2956-4719
Pojawia się w:
Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematyka egzoszkieletu kończyn dolnych o napędzie pneumatycznym podczas chodu i biegu
Kinematics of exoskeleton of lower limb
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254149.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
egzoszkielet
modelowanie
kończyny
napęd pneumatyczny
exoskeleton
modeling
limbs
pneumatic drive
Opis:
Artykuł wprowadza w problematykę związaną z modelowaniem egzoszkieletów. Na początku przeanalizowano pracę poszczególnych partii mięśni kończyny dolnej podczas chodu i biegu. Na tej podstawie zaproponowano model egzoszkieletu kończyn dolnych z napędem pneumatycznym. Do napędu wykorzystano sześć muskułów. Opracowano model kinematyczny z wyznaczeniem parametrów opisujących zależności kinematyczne występujące pomiędzy poszczególnymi elementami egzoszkieletu. Do wyznaczenia współrzędnych charakterystycznych punktów wykorzystano macierze kosinusów kierunkowych. Następnie określono długości poszczególnych muskułów w pozycji wyjściowej. Bazując na przeprowadzonych badaniach zmiany kątów poszczególnych stawów kończyny dolnej podczas chodu i biegu w jednym cyklu, określono zmianę długości każdego z muskułów. Następnie wyznaczono zmianę prędkości zmniejszania i zwiększania długości każdego z muskułów. Zaprezentowano wyniki w postaci przemieszczeń i prędkości. We wnioskach nakreślono cel następnych badań.
The article introduced the problems related to the exoskeleton modelling. A preliminary analysis work of individual muscle groups of the lower limb during gait. On this basis, the model of the exoskeleton of the lower limbs with pneumatic drive was proposed. As the actuator the six muscles were used. Kinematic model was developed with the appointment of kinematic parameters describing the dependence between various elements of the exoskeleton. To determine the coordinates of the landmarks of the direction cosine matrices used. Then the length of individual muscles in the starting position were determined. Based on studies of the angles change of the various joints of the lower limb during gait in one cycle set to change the length of each muscle. Then the determined change rate of decreasing and increasing the length of each muscle. In the final part of article the results of displacement and velocity were presented. In the conclusions the purpose of further research was described.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 546-550, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Research on Exoskeletons with Focus on the Locomotion Support
Badania nad egzoszkieletami zorientowane na wspomaganie czynności ruchowych
Autorzy:
Wang, Jikun
Lyu, Linwei
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276835.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
lower limb exoskeleton
EMG
gait analysis
egzoszkielet kończyny dolnej
analiza chodu
Opis:
This paper summarizes the research on exoskeletons focusing on locomotion support and presenting their general features including the general control approaches. The major fields of exoskeleton applications are focused, namely the military and medical fields. The results of our research on muscles activation during human walking are shortly described. The current developmental trends are outlined in the conclusions part.
W niniejszym artykule podsumowano wyniki badań przeprowadzonych nad egzoszkieletami przeznaczonymi do wspomagania czynności ruchowych. Przedstawiono ich główne cechy, a także główne podejścia ich sterowania. Podstawowymi obszarami użycia egzoszkieletów są zastosowania wojskowe i medyczne. Opisano zwięźle wyniki badań nad aktywacją mięśni podczas chodzenia przez człowieka. Obecne trendy rozwojowe przedstawiono w podsumowaniu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 2; 17-22
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektrody tekstylne do elektrostymulacji mięśni – doniesienie wstępne
Textile electrodes for muscles electrostimulation – preliminary report
Autorzy:
Nawarycz, T.
Frydrysiak, M.
Zięba, J.
Ostrowska-Nawarycz, L.
Tęsiorowski, Ł.
Gniotek, K.
Błaszczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261371.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
elektrody tekstylne
elektrostymulacja mięśni
kończyny
testy
textile electrodes
muscle electrostimulation
limbs
tests
Opis:
W pracy zaprezentowano elementy konstrukcji elektrod tekstylnych (TXT) przeznaczonych do elektrostymulacji mięśni, jak również wyniki wstępnych badań aplikacyjnych u osób zdrowych. Badaniami objęto 65 zdrowych ochotników (wiek: 20,2 ± 1,4 lat), u których analizowano wrażenia subiektywne towarzyszące elektrostymulacji mięśni kończyn górnych i dolnych z użyciem testowanych elektrod TXT oraz standardowych elektrod żelowych (EERC200M, BioMedical Life System, USA). Do elektrostymulacji zastosowano przenośny elektrostymulator EMS D7 (BioMedical Life System, USA). Wszystkie badania wykonywane były pod nadzorem przeszkolonych osób, zaś skategoryzowane wrażenia subiektywne badane osoby określały za pomocą ankiety. Wyniki wykazały dobrą tolerancję testowanych elektrod TXT przez większość badanych ochotników.
The textile electrodes (TXT) for the electrostimulation of muscles, as well as the preliminary results of application in healthy subjects, are presented in the paper. The study involved 65 healthy volunteers (age: 20.2 ± 1.4 years). The subjective feeling associated with electrical stimulation of muscles of the upper and lower limbs, were examined. Textile TXT electrodes and standard gel electrodes (EERC200M, BioMedical Life System, USA), were tested. For electrostimulation a portable electrostimulator EMS D7 (BioMedical Life System, USA) was used. All tests were performed under the supervision of trained personnel and subjects described their subjective impressions by means of questionnaire. Results proved the generally good tolerability of the tested electrodes TXT by the majority of examined volunteers.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2014, 20, 3; 166-171
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne rozwiązania techniczne w usprawnianiu funkcji kończyn górnych
Modern technical solutions in improving function of upper extremities
Autorzy:
Mikołajewska, Emilia
Mikołajewski, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1038863.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach
Tematy:
rehabilitacja ręki
rehabilitacja kończyny górnej
roboty rehabilitacyjne
egzoszkielety
fizjoterapia ręki
fizjoterapia kończyny górnej
arm rehabilitation
arm physical therapy
upper limb rehabilitation
rehabilitative robots
exoskeletons
upper limb physical therapy
Opis:
Diseases, injuries and other pathologies can limit upper limb functions. Scientists and clinicians are constantly looking for new, more eff ective solutions to use in therapy of upper limb functions. This article reviews the basic rehabilitative robots and exoskeletons in the rehabilitation of upper limb functions and then considers how the principles may be applied in clinical conditions to restore the functions of upper limbs.
Schorzenia, urazy oraz inne zmiany patologiczne mogą ograniczać realizację funkcji kończyn górnych. Naukowcy i klinicyści ciągle poszukują nowych, efektywniejszych rozwiązań do wykorzystania ich w terapii. Artykuł stanowi przegląd podstawowych rozwiązań robotów rehabilitacyjnych i egzoszkieletów wykorzystywanych w rehabilitacji funkcji kończyn górnych. Autorzy podejmują dyskusję na temat zastosowania wymienionych rozwiązań w warunkach klinicznych do przywracania funkcji kończyn górnych.
Źródło:
Annales Academiae Medicae Silesiensis; 2012, 66, 4; 34-40
1734-025X
Pojawia się w:
Annales Academiae Medicae Silesiensis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rehabilitation in lower extremity fractures treated with intramedullary nailing
Postępowanie rehabilitacyjne w złamaniach kończyn dolnych leczonych metodą gwoździowania śródszpikowego
Autorzy:
Brudnicki, Jarosław
Kubicz-Chachurska, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1963062.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie
Tematy:
Lower extremities
fractures
intramedullary nailing
coordination
kończyny dolne
złamania
gwoździowanie śródszpikowe
koordynacja
Opis:
This paper presents a model of rehabilitation of patients with lower extremities’ fractures treated with intramedullary nailing in the Orthopaedics and Traumatology of the Motion System Clinic of Collegium Medicum UJ. Intramedullary nailing is one of the main methods of fracture fixation. The evolution of this method has caused an increased number of indications for its application especially in the lower extremity. Regardless of the method of fracture fixation, every fracture has some important consequences for a patient as a result of the accompanying soft tissues injuries, gait due to weight bearing limitations etc. A general consideration of intramedullary nailing is presented in this paper as well as the methods of rehabilitation which are in use in patients after fixation of lower extremity fractures with intramedullary nails. The important points of rehabilitation after intramedullary nailing of proximal femur fractures, femoral shaft and tibial shaft fractures, which are a standard indications for a fixation with intramedullary nails, were discussed, especially the problem of the decision making concerning weight bearing. Special emphasis was placed on the importance of exercises improving motional coordination. Individual programs of rehabilitation designed on the base of the presented assumptions and clinical observations have led to final outcomes satisfying both patients and the team of surgeons and physiotherapists.
Artykuł przedstawia model postępowania rehabilitacyjnego u pacjentów ze złamaniami kończyn dolnych leczonych metodą gwoździowania śródszpikowego, stosowany w Klinice Ortopedii i Traumatologii Narządu Ruchu Collegium Medicum UJ. Gwoździowanie śródszpikowe jest jedną z podstawowych metod zespoleń kostnych. Jej ewolucja spowodowała znaczne rozszerzenie wskazań do jej stosowania, zwłaszcza w kończynie dolnej. Bez względu na metodę leczenia, kaŜde złamanie ma pewne konsekwencje dla pacjenta związane z towarzyszącym urazem tkanek miękkich czy zmianą chodu w wyniku ograniczeń obciążania kończyny. Obok ogólnych założeń stosowania zespoleń śródszpikowych w obrębie kończyny dolnej, w niniejszej pracy przedstawiono metody rehabilitacji pacjentów po zespoleniach śródszpikowych złamań kończyn dolnych. Omówiono istotne założenia rehabilitacji po zespoleniach śródszpikowych złamań bliższego końca kości udowej oraz złamań trzonu uda i piszczeli ze szczególnym uwzględnieniem podejmowania decyzji odnośnie obciążania kończyny. Szczególny nacisk połoŜono na znaczenie w postępowaniu usprawniającym ćwiczeń poprawiających koordynację ruchową. Programy rehabilitacji indywidualnie dobrane w oparciu o przedstawione założenia i obserwacje kliniczne są niezbędnym uzupełnieniem procedur operacyjnych i prowadzą do wyników leczenia satysfakcjonujących tak pacjentów jak i zespół lekarzy i fizjoterapeutów.
Źródło:
Medical Rehabilitation; 2011, 15(2); 21-27
1427-9622
1896-3250
Pojawia się w:
Medical Rehabilitation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of hyperbaric oxygenation in postoperative treatment of obliterating arterial disease of the lower extremities undergoing vascular reconstructive surgery
Zastosowanie tlenoterapii hiperbarycznej w pooperacyjnym leczeniu choroby zarostowych tętnic kończyn dolnych po operacji rekonstrukcji naczyniowej
Autorzy:
Oliynyk, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2053992.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Bialska Nauk Stosowanych im. Jana Pawła II w Białej Podlaskiej
Tematy:
lower extremities
hyperbaric oxygenation
arteries
obliterating diseases
kończyny dolne
tlenoterapia hiperbaryczna
tętnice
choroby zarostowe
Opis:
Background. Hyperbaric oxygenation is successfully used in the treatment of many diseases accompanied by hypoxia. The purpose of this work was to study the oxygen balance in patients with obliterating arterial disease of the lower extremities who received hyperbaric oxygen along with usual therapy following reconstructive vascular surgery. Material and methods. 18 patients with obliterating arterial disease of the lower extremities were studied. Measurements were taken using gasometry and tetrapolar rheography. On the basis of arterial blood oximetry data and cardiac output indicators, determined reographically, volumetric indexes of delivery and consumption of the oxygen by the body and the volume of intrapulmonary bypass of blood were calculated. Results. Inclusion of hyperbaric oxygenation as five 45-minute sessions at a pressure of 1.5 atm in the postoperative intensive care of patients with obliterating arterial disease of the lower extremities, undergoing reconstructive vascular surgery, was found to lead to significant improvements in the oxygen balance of the body, increasing the oxygen transport capacity of the blood, increasing the physiological reserve of organs and systems of the body and aligning of the metabolic processes of the tissues. Conclusions. Hyperbaric oxygenation can be successfully used in the postoperative treatment of patients with obliterating arterial diseases of the lower extremities undergoing vascular reconstructive surgery
Wprowadzenie. Tlenoterapia hiperbaryczna jest skuteczną terapią wielu chorób, którym towarzyszy hipoksja. Celem niniejszej pracy jest zbadanie bilansu tlenowego u pacjentów z chorobami zarostowymi tętnic kończyn dolnych, którzy oprócz standardowej terapii po operacji rekonstrukcji naczyniowej zostali poddani tlenoterapii hiperbarycznej. Materiał i metody. Przebadano 18 pacjentów z chorobami zarostowymi tętnic dolnych za pomocą gazometrii i reografii tetrapolarnej. Na podstawie danych oksymetrycznych i frakcji wyrzutowej serca określonej reograficznie obliczono wskaźniki objętości tlenu zarówno dostarczanego, jak i zużywanego przez ciało oraz objętość śródpłucnego przecieku krwi. Wyniki. Włączenie tlenoterapii hiperbarycznej w formie pięciu czterdziestopięciominutowych sesji z ciśnieniem o wartości 1,5 atmosfery do pooperacyjnej intensywnej terapii pacjentów z chorobami zarostowymi kończyn dolnych, którzy zostali poddani operacjom rekonstrukcyjnym tętnic, prowadzi do znacznej poprawy bilansu tlenowego ciała, zwiększenia objętości transportu tlenu we krwi, zwiększenia fizjologicznej rezerwy organów i układów oraz koniunkcji procesów metabolicznych tkanek. Wnioski. Tlenoterapia hiperbaryczna może być skutecznie stosowana w terapii pooperacyjnej pacjentów z chorobami zarostowych tętnic kończyn dolnych po operacji rekonstrukcji naczyniowej.
Źródło:
Health Problems of Civilization; 2020, 14, 4; 283-288
2353-6942
2354-0265
Pojawia się w:
Health Problems of Civilization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ Nordic Walking na czynność układu żylnego kończyn dolnych u słuchaczek Uniwersytetu Trzeciego Wieku
Effects of Nordic Walking on the lower-limb venous system in Third Age University students
Autorzy:
Jasiński, R.
Turek, J.
Rudzińska, E.
Dąbrowska, G.
Skrzek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261125.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
Nordic Walking
aktywność fizyczna
choroby układu żylnego
kończyny dolne
physical activity
venous disorders
lower limb
Opis:
W pracy podjęto próbę odpowiedzi na pytania dotyczące wpływu Nordic Walking na pracę pompy mięśniowej kończyn dolnych oraz czas wypełniania się żył krwią, a także zbadania, czy istnieją istotne różnice w omawianych parametrach u osób trenujących Nordic Walking w porównaniu z nietrenującymi. Badaniem objęto grupę 30 kobiet (średnia wieku 61,6 lat). Grupę badaną stanowiło 15 kobiet z Uniwersytetu Trzeciego Wieku w Uniwersytecie Wrocławskim, trenujących Nordic Walking. 15-osobową grupę kontrolną natomiast stanowiły kobiety pracujące przewlekle w pozycji siedzącej, w administracji, nieuprawiające aktywności ruchowej. W celu dokonania diagnostyki układu żylnego kończyn dolnych przeprowadzono badania fotopletyzmograficzne kończyn dolnych za pomocą aparatu Rheo Dopplex II PPG firmy Huntleigh Diagnostisc (Wielka Brytania). Mierzono parametry przepływu żylnego tj. pracę pompy żylnej – VP (ang. Venous Pump) oraz czas wypełniania się żył krwią – RT (ang. Refilling Time). Do opracowania statystyki wykorzystano program STATISTICA 10, stosując test t-Studenta dla grup niezależnych. Wyniki badań wskazują na istniejące różnice w obrazie dynamiki odpływu krwi z kończyn dolnych u kobiet trenujących i nietrenujących Nordic Walking, przemawiając na korzyść grupy aktywnej fizycznie.
The goal of this research was to assess the influence of physical activity on women representing the University of Third Age. The Nordic Walking as the physical activity was examined, whereas venous blood flow in the lower limbs, was measured. The assess the Nordic Walking impact on both: the muscle pump of lower limbs and the time when veins are filled with blood. The research group consisted of has thirty women, mean age 61.6. Half of them (active group) were representing the University of Third Age (linked to the University of Wroclaw), whereas the other half were women, office workers, not training Nordic Walking. The photoplethysmographic examination of lower limbs, were performed by means of Rheo Dopplex II PPG apparatus (UK). The parameters of venous flow, including the work of VP (Venous Pump) and the venous blood RT (Refilling Time), were measured. The analysis exploited the STATISTICA 10 software. For the independent class, the t-Student test was utilized. It was shown that the dynamics of the blood outflow from the lower limb is different in these two groups, pointing out the benefits of the physically activity in terms of Nordic Walking.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2014, 20, 1; 39-49
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Effects of Co-ordinating Postures With Shoulder and Elbow Flexion Angles on Maximum Grip Strength and Upper-Limb Muscle Activity in Standing and Sitting Postures
Autorzy:
Kong, Y. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90234.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
coordination posture
shoulder and elbow angles
grip strength
EMG
koordynacja postawy
siła uścisku
kończyny górne
Opis:
Eighteen co-ordination postures with shoulder flexion angles (0°, 45° and 90°) and elbow flexion angles (0°, 45° and 90°) in standing and sitting positions were evaluated to identify the effects of co-ordination postures on maximum grip strength and muscle activities of the upper limb in this study. Thirty-nine subjects were recruited and their maximum grip strengths were measured. According to the analysis of grip strength, grip strength was shown to be stronger in a standing posture (297.4 N) than in a sitting posture (274.6 N). In addition, grip strength (293.8 N) at 90° shoulder flexion angle was significantly higher than that at 0° and 45°shoulder angles. There was no statistically significant difference in grip strength from the effects of elbow angles in this study. The results of muscle activities for all muscle groups showed a similar trend with the results of grip strength associated with shoulder angles.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2014, 20, 4; 595-606
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Heuristic Procedure for the Assembly Line Balancing Problem With Postural Load Smoothness
Autorzy:
Jaturanonda, C.
Nanthavanij, S.
Das, S. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90459.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
assembly line balancing
postural load smoothness
upper extremities disorders
RULA
linia montażowa
obciążenie
kończyny górne
Opis:
This paper presents a heuristic procedure for assigning assembly tasks to workstations where both productivity and ergonomics issues are considered concurrently. The procedure uses Kilbridge and Wester’s algorithm to obtain an initial task–workstation assignment solution which minimizes the balance delay of an assembly line. A task reassignment algorithm was applied to improve the initial solution by exchanging assembly tasks, which smooth postural load among workers, between workstations. A composite index of variation was used to measure the effectiveness of the task–workstation assignment solution. On the basis of clothes assembling, it was found that the task–workstation assignment solution with a minimum composite index of variation can be obtained with relatively equal weights in balance delay and postural load.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2013, 19, 4; 531-541
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmiany morfologiczne kręgosłupa i szkieletu kończyn dolnych w zespole regresji kaudalnej
Morphological changes in spine and lower limb skeleton in caudal regression syndrome
Autorzy:
Małas, Malwina
Awgul, Sebastian
Uździcki, Artur
Skoczylas, Michał Marian
Sawicki, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135858.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:
zespół regresji kaudalnej
kręgosłup
szkielet kończyny dolnej
radiologia
caudal regression syndrome
spine
lower limb skeleton
radiology
Opis:
Wstęp i cele: Zespół regresji kaudalnej charakteryzuje się występowaniem zmian w budowie kości i zaburzeń struktur miękkotkankowych. Niewielka częstość występowania tego zespołu skłania do analizy poszczególnych opisów przypadków w odniesieniu do prac uogólniających. Materiał i metody: W oparciu o wyniki przeglądu piśmiennictwa z ostatnich 25 lat dokonano syntetycznej analizy zmian w budowie kręgosłupa, kości miednicznych i kości części wolnych kończyn dolnych w obrazie zespołu regresji kaudalnej. Wyniki: Do zmian kostnych spotykanych w zespole regresji kaudalnej należą m.in. agenezja kręgów, rozszczep kręgosłupa, odwrócenie kifozy krzyżowej, zniekształcenie miednicy, skrócenie kości udowej i stopa końsko-szpotawa. Inne zmiany o istotnym znaczeniu klinicznym to np. dysplazja stawów biodrowych i przykurcze stawów kończyn. Wniosek: Zmiany kostne w zespole regresji kaudalnej cechują się znaczną różnorodnością, osobniczą zmiennością oraz współistnieniem zmian stawów i struktur miękkotkankowych a standardowe medyczne techniki obrazowania umożliwiają ich wykrywanie i monitorowanie.
Introduction and aim: Caudal regression syndrome is characterized by changes in bones and disturbances in soft tissue structures. The low incidence of this syndrome prompts the analysis of individual case reports in relation to generalizing works. Material and methods: Based on the results of a review of the literature in the last 25 years, a synthetic analysis of the changes in the structure of the spine, the hip bones and bones of the free parts of the lower extremities in the picture of caudal regression syndrome has been carried out. Results: Bone changes observed in caudal regression syndrome include: agenesis of the vertebrae, spina bifida, reversal of the sacral kyphosis, pelvic deformities, shortening of the femur and clubfoot. Other changes of significant clinical significance are, for example, the hip dysplasia and the limb joint contractures. Conclusion: Bone changes in caudal regression syndrome are characterized by considerable diversity, individual variability and coexistence of changes in joints and soft tissue structures, and standard medical imaging techniques enable their detection and monitoring.
Źródło:
Problemy Nauk Stosowanych; 2018, 9; 171-174
2300-6110
Pojawia się w:
Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental Verification of the Computerized Method for Work Space Optimization in Conditions of Static Work
Autorzy:
Roman-Liu, D.
Kędzior, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91230.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
EMG
upper extremity load
intermittent load
constant load
kończyny górne
obciążenie kończyn
obciążenie stałe
miejsce pracy
Opis:
The aim of this study was to verify a theoretical model for upper extremity work space optimization. In order to do that, experimental studies were conducted in which two parameters of the electromyography (EMG) signal were analyzed: AMP (amplitude calculated as Root Mean Square) and SZC (coefficient of the slope of the regression line between time and Zero Crossing values). Values of forces in muscles (parameter MOD) were calculated from theoretical studies. A comparison of experimental (AMP, SZC) and theoretical (MOD) parameters was performed by analyzing the coefficient of correlation between those parameters and differentiation of muscular load according to external load value. Analysis showed that the theoretical and experimental results are in step, which means that the developed model can be used for upper extremity work space optimization.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 1999, 5, 1; 109-124
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechanical and hardware architecture of the semi-exoskeleton arm rehabilitation robot
Projekt mechaniczny i architektura systemu sterowania semi-egzoszkieletalnego robota przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej
Autorzy:
Gmerek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139702.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robot
arm rehabilitation
EMG
exoskeleton
upper-extremity rehabilitation
upper limb rehabilitation
ARR
egzoszkielet
rehabilitacja kończyny górnej
Opis:
This paper deals with mechanical and hardware design of a robot, used for the rehabilitation of upper extremities. It has been called ARR-1 (Arm Rehabilitation Robot). The robot has a semi-exoskeleton structure. This means that some parts of the robot fit closely to the human arm (an orthosis), but the weight of the construction does not load patient’s body. The device is used for the whole arm rehabilitation, but active joints are only situated in glenohumeral and elbow joints. The robot is electrically actuated.
Artykuł opisuje mechanikę oraz część sprzętową systemu sterowania robota przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej. Robot został nazwany Arm Rehabilitation Robot - ARR i charakteryzuje się strukturą semi-egzoszkieletalną. Oznacza to, że część aktywna przylega do ciała pacjenta, a jego struktura kinematyczna przypomina kończynę górną, ale waga robota nie obciąża pacjenta. Urządzenie może być używane do rehabilitacji całej kończyny górnej, ale aktywne stopnie swobody znajdują się w stawach barkowo-obojczykowym oraz łokciowym. Robot jest napędzany silnikami elektrycznymi.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 4; 557-574
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Differences in power distribution and health risk for the tool operator predicted by human physical models in the ISO 10068 : 2012 standard
Różnice w rozdziale mocy i zagrożenia dla zdrowia Operatora w przypadku modeli fizycznych Człowieka z normy ISO 10068:2012
Autorzy:
Dobry, M. W.
Hermann, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140016.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hand-arm vibrations
biomechanical system
energy method
wibracje przenoszone na kończyny górne
system biomechaniczny
metoda energetyczna
Opis:
The article presents an approach to assessing human physical models specified in the ISO 10068:2012 standard. The models were compared on the basis of energy analysis, which was conducted in terms of power distribution. Since the models in question have a fully specified internal structure, the investigation focused on power distribution in the models and the total power in the system. The article provides a description of the construction and energy-based modelling of Human-Tool systems. Simulation results obtained during the study were analysed in terms of health risks posed to the tool operator.
W pracy przedstawiono sposób oceny modeli fizycznych człowieka z normy ISO 10068:2012. Modele porównano metodą energetyczną, która w prezentowanym przypadku została zrealizowana w dziedzinie rozdziału mocy. Badane modele posiadają w pełni określoną strukturę wewnętrzną, dlatego zwrócono uwagę na rozdział mocy w tych modelach oraz moc globalną w całym systemie. Przedstawiono proces budowy i modelowania energetycznego systemów Człowiek – Narzędzie. Zaprezentowano również wyniki symulacji oraz powiązano otrzymane wartości z zagrożeniami dla zdrowia człowieka.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 3; 333-346
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Importance of the functional examination in lower extremities in patients with rheumatoid arthritis
Autorzy:
Wareńczak, A.
Lisiński, P.
Huber, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307032.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
reumatoidalne zapalenie stawów
dysfunkcja kończyny dolnej
postawa człowieka
niestabilność
rheumatoid arthritis
lower extremities dysfunction
postural instability
Opis:
This paper deals with evaluation the lower extremity efficiency and balance in rheumatoid arthritis (RA) patients. Own authors test (LLFT-lower extremities functional test) and balance tests during normal standing and tandem positions with eyes opened or closed were used. Twelve patients with RA and fifteen controls for comparison were examined. Center feet of pressure dislocation on platform in normal standing with eyes open, normal standing with eyes closed, tandem left foot in front and tandem right foot in front positions and further dynamic balance tests on three different boards were analyzed. Visual Analogue Scale monitored level of pain after each LLFT task. There was found a relation between intensity of pain and overloading of joints in particular tasks, resulting in lower extremities dysfunction. Significant disbalance in medio-lateral direction during normal standing with eyes closed and tandem right foot in front positions and also in anterior-posterior direction in tandem right foot in front position during static balance tests was found. Correlations showed that patient’s age, disease’s duration and Steinbrocker Functional Classes have an influence on parameters of balance tests. Results indicate that complex dysfunction of lower extremities causes disbalance of posture in static conditions.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 3; 103-110
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Egzoszkielet kończyny górnej o jednym stopniu swobody
Upper limb exoskeleton with one degree of freedom
Autorzy:
Mikołajczyk, T.
Walkowiak, P.
Skornia, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/95426.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
egzoszkielet kończyny górnej
staw łokciowy
silnik krokowy
sterowanie
rehabilitacja
upper limb exoskeleton
elbow
stepper motor
control
rehabilitation
Opis:
Efektywność rehabilitacji jest ściśle powiązana z odpowiednio dobraną terapią. Kuracja ta może być wykonywana poprzez wyspecjalizowany personel bądź zastosowanie zautomatyzowanych urządzeń. Takim stosowanym w różnych konfiguracjach urządzeniem jest egzoszkielet. Jest to swego rodzaju kombinezon zakładany na użytkownika, umożliwiający wspomaganie bądź nawet zastąpienie motoryki człowieka. W pracy przedstawiono propozycję egzoszkieletu o 1 stopniu swobody, zapewniającego rehabilitację kończyny górnej w stawie łokciowym. Sterowanie odbywa się za pomocą silnika krokowego, co zapewnia dużą dokładność w realizacji zaprogramowanych ruchów.
The effectiveness of rehabilitation is closely linked with suitably chosen therapy. The treatment can be performed only by specialized personnel or through the use of automated devices. So there is a possibility of solution which is exoskeleton. It is the kind of suit that allows the user assumed to support or even replace the human motor. The paper presents a proposal to the exoskeleton with 1 degree of freedom providing upper extremity rehabilitation in the elbow. Control is via stepper motor which ensures high accuracy in the implementation of programmed movements.
Źródło:
Postępy w Inżynierii Mechanicznej; 2016, 7(4); 79-86
2300-3383
Pojawia się w:
Postępy w Inżynierii Mechanicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of the robotic exoskeleton for upper-extremity rehabilitation
Projekt egzoszkieletu przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej
Autorzy:
Gmerek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277142.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
egzoszkielet
rehabilitacja kończyny górnej
kończyna górna
projektowanie ortez
exoskeleton
rehabilitation of upper-extremity
upper limb
orthosis design
Opis:
This paper touches upon the issue of designing of an upper-limb exoskeleton used for rehabilitation. Mainly there are presented the results concerning the mechanical design. The exoskeleton, also known as orthosis, has 12 degrees of freedom (DOF). Among 12 DOF there can be distinguished 7 DOF which are actively controlled during rehabilitation, 3 passive DOF which are responsible for wrist movements, and 2 adjustable DOF used for links elongation. An orthosis has been specifically designed to accomplish requirements of medical applications. Described exoskeleton is a key-component of the upper-limb rehabilitation robot.
Artykuł opisuje zagadnienia konstrukcyjne związane z projektem egzoszkieletu przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej. Egzoszkielet, zwany również ortezą, posiada 12 stopni swobody. Wśród nich można wyróżnić 7, które są aktywnie sterowane w trakcie przebiegu rehabilitacji, 3 bierne związane z ruchami nadgarstka oraz 2 stopnie swobody nastawcze, związane z dostosowywaniem ortezy do długości kończyny pacjenta. Opisywany egzoszkielet jest kluczową częścią opracowanego robota rehabilitacyjnego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 97-101
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies