Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "kinematic simulation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Kinematic simulation and numerical analysis of the suspension system of light wheeled vehicle
    Autorzy:
    Różyło, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/243731.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    finite element method
    kinematic simulation
    suspension
    light wheeled vehicles
    numerical analysis
    Opis:
    The paper presents the process of kinematic simulation and FEM numerical analysis of the suspension system of the light-wheeled vehicle. Fragment of the suspension system is a set of simple vibration damping mechanisms occurring in light-wheeled vehicles. The materials used for analysis is aluminum, steel and rubber characterized by properties hyperplastic. The suspension system has been subjected to the force generated from the substrate, resulting from the prevailing inequality terrain. Kinematic simulation made using CAD software enabled the mapping of the actual behaviour of the suspension with a simple steering mechanism, while passing at the characteristic curvilinear track. Numerical investigations have enabled the analysis of stress distribution in the structural elements while pointing out areas with the highest levels of stress reduced, designated by HMH hypothesis (Huber-Mises-Hencky). The FEM analysis used local and global density of the mesh through which highlighted the level of maximum stress concentration. Result of reduced stress distribution shown exactly on the complete form of the test model of a wheeled vehicle suspension. In the analysis of numerical models have been used elasto-plastic materials and hyperplastic available in the Abaqus. Calculations were carried out taking into account the issues of using geometrically nonlinear Newton-Raphson method.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2014, 21, 1; 241-247
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A kinematic method for the assessment of the safe parameters of a waterway bend
    Autorzy:
    Dzwonkowski, J.
    Przywarty, M.
    Bilewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135435.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    kinematic method
    safe parameters
    waterway
    simulation model
    physically paths
    simulation
    Opis:
    This paper presents an original kinematic method for the assessment of the safe parameters of waterway bends. The proposed method has been based on the analysis of the results obtained through the use of the developed simulation model which allowed for the examination of all the physically available paths of a ship’s centre of gravity. The results of the simulation were divided into defined subsets that enabled the assessment of the safe parameters of waterway bends. This paper also presents the calculations that were carried out for the theoretical reference bend.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2018, 53 (125); 106-113
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Method of automatic parking of a car : theoretical considerations and simulation studies
    Autorzy:
    Trojnacki, Maciej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384913.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    self-driving car
    automatic parking assist system
    kinematic modeling
    simulation studies
    Opis:
    The paper is concerned with the problem of automatic parking of a car. Current state of the art in self-driving cars and methods of automatic parking were discussed. For simulation studies, the kinematic bicycle model of the vehicle was assumed. A method of solving the problem of automatic parking was proposed. The idea of this method consists in planning characteristic poses of the vehicle and realization of motion between these poses using pose controller. Results of simulation research were presented and discussed, which confirmed the correctness of the approach.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 3-10
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of foodstuff on muscle forces during biting off
    Autorzy:
    Stróżyk, P.
    Bałchanowski, J. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307499.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    testy
    symulacja numeryczna
    model kinematyczny
    siły mięśniowe
    tests
    numerical simulation
    kinematic model
    mandible-muscles system
    Opis:
    Purpose: The subject of this research is the human stomatognathic system and the process of biting off various foodstuffs. Methods: The research was divided into two stages – an experimental stage and a computational stage. In the first stage, tests were carried out to determine the force-displacement characteristics for the biting off food. For this purpose five different foodstuffs were tested in a testing machine and their strength characteristics were determined. The aim of the second stage was to build a computational model of the human cranium-mandible system and to run simulations of the process of biting off food in order to determine the muscular forces as a function of the food. A kinematic scheme was developed on the basis of a survey of the literature on the subject and used to create a computational model of the human stomatognathic system by means of dynamic analysis software (LMS DADS). Only the masseter muscle, the temporal muscle and the medial pterygoid muscle were taken into account – the lateral pterygoid muscle was left out. Results: The simulations yielded the basic kinematic and dynamic parameters characterizing the muscles. Conclusions: Summing up, weaker occlusion forces are needed to bite off today’s foodstuffs than the forces which the mastication muscles are capable of generating. Determined in the article the general equations will enable identification of the muscular forces acting on the mandible during biting off, performing basic strength calculations, and will also give an answer to which of the products the patient after a surgical procedure will be able to consume.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2016, 18, 2; 81-91
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The method of estimating kinematic road excitation with use of real suspension responses and model
    Autorzy:
    Klockiewicz, Zbyszko
    Ślaski, Grzegorz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/127825.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    suspension
    kinematic excitation
    remote parameter control
    simulation
    PID controller
    zawieszenie
    wymuszenie kinematyczne
    zdalna kontrola parametrów
    symulacja
    regulator PID
    Opis:
    The paper deals with the problem of vertical kinematic excitations in road vehicle dynamics simulation, with the main focus on reconstruction of random excitations using measured dynamic responses of a car suspension. The possibility of causing excitations adequately in terms of chosen conditions of exploitation and in reliable way is crucial to properly asses ride comfort, ride safety as well as rattle space and fatigue strength of suspension elements. The paper presents a method of generating equivalent kinematic excitation allowing for reconstruction of suspension dynamic responses in simulation. The method uses unsprung mass accelerations acquired during test rides and a model of vertical suspension dynamics. The method uses estimated displacements of unsprung mass as a preliminary approximation of kinematic excitation and tracking control system with a PID controller, which causes corrections of kinematic excitations transforming it to the form that allows for faithful reconstruction of unsprung mass accelerations and, in turn, kinematic excitations. The paper presents the basic structure of kinematic excitations’ reconstruction system as well as a method of tuning PID controller’s coefficients so that the error in estimation is minimized. Research and verification of results were done using a sine chirp signal and constant frequency sine waves. The similarity of estimated road profiles is high with error no larger than 8% of the original signal’s amplitude.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2019, 30, 2; 1-10
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of time series for accuracy estimation of GPS kinematic methods
    Analiza wykresów czasowych dla dokładnego oszacowania metod kinematycznych GPS
    Autorzy:
    Bárta, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/341413.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
    Tematy:
    metoda kinematyczna czasu rzeczywistego
    symulacja pomiarów
    stacjonarne wykresy czasowe
    real-time kinematic method
    simulation of measurements
    stationary time series
    Opis:
    Mathematic model for statistical interpretation of continuous record of kinematic data is presented in this paper. Rover antenna is positioned over the point - static positioning of antenna. It means that stored coordinates in the time epochs we can interpret as stationary time series. To each record are assigned additional information such as number and configuration of satellites, estimations of horizontal and vertical accuracy, breaks in radio transmission and others. Paper is focused to simulation of real field measurements based on above mentioned data files. From results of the analysis optimal technology of measurements is determined i.e. optimal length of observation on point, optimal number of measurements on the point and first of all minimum time interval between two measurements on the point. Experimental measurements of stationary time series were situated to the area of Kralicky Snezník. There was used kinematic method in real time - RTK. Time series have length of 24 hours. Mountain environment and high difference between end points of baseline have direct influence on accuracy of this observation technique. There are expected different results in comparison to similar baselines obtained in flat regions.
    W przedstawionym opracowaniu zaprezentowano model matematyczny dla interpretacji statystycznej ciągłego zapisu danych kinematycznych. Antena marki Rover ustawiona jest nad punktem jej statycznego pozycjonowania. Oznacza to, że współrzędne zapamiętane w punktach odniesienia czasowego można interpretować jako stacjonarne wykresy czasowe. Do każdego zapisu przypisane są dodatkowe informacje, takie jak liczba i konfiguracja satelitów, oceny dokładności w poziomie i pionie, przerwy w transmisjach radiowych i inne. Opracowanie skupia się na symulacji rzeczywistych pomiarów pola w oparciu o wyżej wspomniane zbiory danych. W oparciu o wyniki analizy określono optymalne techniki pomiarów, to jest optymalną długość okresu obserwacji na punkt, optymalną liczbę pomiarów na punkt, a przede wszystkim minimalny odstęp czasu pomiędzy pomiarami na punktcie. Eksperymentalne pomiary wykresów czasowych wykonano w rejonie Królewskiego Śnieżnika. Do badań zastosowano metodę kinematyczną w czasie rzeczywistym - RTK. Wykresy czasowe mają długość 24 godzin. Bezpośredni wpływ na dokładność tej techniki obserwacji ma środowisko górskie i duża różnica pomiędzy punktami końcowymi linii bazowej. Można oczekiwać, że wyniki te mogą się różnić od uzyskanych dla podobnych linii bazowych w regionach płaskich.
    Źródło:
    Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2005, 4, 2; 3-13
    1644-0668
    Pojawia się w:
    Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacyjne badania zachowań kinematycznych wirtualnego modelu automatu wydrążająco-tnącego do obróbki papryki
    The simulation research of kinematic behavior of virtual model of core-cutting machine for pepper processing
    Autorzy:
    Ignasiak, Ł
    Marcinkiewicz, J.
    Szczepaniak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/337161.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    papryka
    obróbka
    automat wydrążająco-tnący
    model wirtualny
    analiza kinematyki
    badania symulacyjne
    pepper
    processing
    core-cutting machine
    virtual model
    kinematic analysis
    simulation research
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę kinematyki automatu wydrążająco-tnącego, wchodzącego w skład linii technologicznej do obróbki papryki. Badania przeprowadzono na modelu wirtualnym w zakresie zachowań kinematycznych, w celu ustalenia parametrów pracy automatu w funkcji czasu. Badania symulacyjne pozwoliły także na określenie przemieszczeń poszczególnych mechanizmów oraz na wykrycie lub wykluczenie kolizji elementów i zespołów roboczych.
    The article presents a kinematic analysis of core-cutting machine, included in technological line for pepper processing. The research was performed by use of virtual model within the scope of kinematics behaviour, in order to determine machine parameters during operation in time function. The research allowed also to define displacement of particular assemblies or detect and eliminate collisions of elements and operation assemblies.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2013, 58, 3; 214-219
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation Tests of the Feeding System Dynamics on a Warp Knitting Machine with Four Needle Bars
    Badania symulacyjne dynamiki układu zasilania na osnowarce czterogrzebieniowej
    Autorzy:
    Michalak, A.
    Kuchar, M.
    Mikołajczyk, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/231590.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
    Tematy:
    3D warp knitting machine
    geometric-kinematic model
    dynamic model
    filling needle bars
    simulation tests
    dzianiny 3D
    osnowarka czterogrzebieniowa
    model geometryczno-kinematyczny
    model dynamiczny
    grzebień igielnic wypełnienia
    badania symulacyjne
    Opis:
    The article describes simulation tests of the basic element forming a spacer knitted structure in a newly-designed warp knitting machine with 4 guide needle bars. It refers to a concept of forming 3D knitted fabrics already developed. In the first part of the article, the introduction, a geometric-kinematic model of the feeding and knitting zones is described. In the next part, the main one, a dynamic model of the key area isolated, that is the arrangement: beam–whip roll–guide needle bar of the filling, is presented. The method of performing simulation tests of the model is described. Its susceptibility to input values in the range of values accepted was studied. The times of phases of the kinematic cycle, stiffness, damping, initial load of the model elements and their mass were changed, variations in the initial values were registered: forces in warp threads, as well as the driving force and power. The significance of the research results for further stages of constructing 3D warp knitting machines, mainly for the selection of driving actuators of the machine, is highlighted.
    W artykule opisano badania symulacyjne podstawowego elementu formowania struktury dzianiny przestrzennej w nowo projektowanej osnowarce czterogrzebieniowej. Nawiązano do opracowanej koncepcji wytwarzania dzianiny 3D. W pierwszej części artykułu, o charakterze wprowadzającym, przedstawiono model geometryczno–kinematyczny strefy zasilania i strefy tworzenia oczek. W dalszej, zasadniczej części, opisano model dynamiczny kluczowego, wyodrębnionego obszaru tj. układu: nawój - przewał – grzebień igielnic wypełnienia. Przedstawiono sposób przeprowadzenia badań symulacyjnych modelu. Badano jego podatność na wielkości wejściowe w przyjętych zakresach wartości. Zmieniano czasy faz cyklu kinematycznego, sztywności, tłumienia, obciążenia wstępne elementów modelu oraz ich masy i rejestrowano zmiany wielkości wyjściowych: sił w osnowie oraz siły i mocy napędowej. Podkreślono znaczenie wyników przeprowadzonych badań dla dalszych etapów budowy osnowarki 3D, przede wszystkim dla doboru aktuatorów napędowych maszyny.
    Źródło:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2015, 4 (112); 127-133
    1230-3666
    2300-7354
    Pojawia się w:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies