Temat: kinematic modeling - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Method of automatic parking of a car : theoretical considerations and simulation studies
Autorzy:: Trojnacki, Maciej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384913.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: self-driving car
automatic parking assist system
kinematic modeling
simulation studies
Opis:: The paper is concerned with the problem of automatic parking of a car. Current state of the art in self-driving cars and methods of automatic parking were discussed. For simulation studies, the kinematic bicycle model of the vehicle was assumed. A method of solving the problem of automatic parking was proposed. The idea of this method consists in planning characteristic poses of the vehicle and realization of motion between these poses using pose controller. Results of simulation research were presented and discussed, which confirmed the correctness of the approach.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 3-10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Calculation of maximal collision force in kinematic chains based on collision force impulse
Autorzy:: Warzecha, Mariusz
Michalczyk, Jerzy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1839656.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: collision modeling
impact force
kinematic chain
multibody
Opis:: This paper presents a new method for calculating maximal collision forces in kinematic chains based on their impulses. Its main advantage is its simplicity as it is based on algebraic equations. Collisions between the feed, hammer and rotor in a hammer crusher are used as a case study to show the implementation of the proposed method. The obtained results are then compared with a reference time-domain model. The proposed method can be used by mechanical engineers in early design phases to estimate loads acting on parts during collisions as well as to search for more optimal geometrical parameters.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 2; 339-349
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Modelowanie kinematyki bezpośredniej egzoszkieletu kończyny górnej
The forward kinematic modeling of exoskeleton arm
Autorzy:: Głowiński, S.
Pecolt, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251370.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: egzoszkielet
kończyna górna
kinematyka bezpośrednia
modelowanie
notacja Denavita-Hartenberga
MATLAB
exoskeleton
arm
forward kinematic
modeling
Denavit Hartenberg convention
Opis:: W artykule przedstawiono możliwości przestrzenne egzoszkieletu kończyny górnej o 9 stopniach swobody (9 DoF). Zaimplementowano opracowaną notację Denavita Hartenberga (DH) z parametrami do pakietu MATLAB, co pozwoliło na uzyskanie wizualizacji egzoszkieletu w różnych położeniach, następnie uzyskano maksymalny zasięg (obwiednie przestrzeni roboczej) w zakresie dozwolonych kątów.
This paper is focused on modeling of spatial possibilities arm exoskeleton in the form of 9DoF open kinematic chain. The Denavit Hartenberg convention with parameters was implemented to MATLAB package. That allowed to received exoskeleton visualization in various position. Maximum range of exoskeleton arm in the angle of permissible angles was presented.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 241-246, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: The kinetics of changes in kinematic viscosity of engine oils under similar operating conditions
Kinetyka zmian lepkości kinematycznej olejów silnikowych w warunkach eksploatacji
Autorzy:: Wolak, A.
Zając, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1365706.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: silnik
olej silnikowy
lepkość kinematyczna
niezawodność
modelowanie
eksploatacja
degradacja
degradation
engine
engine oil
kinematic viscosity
reliability
modeling
operating conditions
Opis:: Niniejszy artykuł opisuje odrębne degradacje 5 olejów silnikowych pochodzących od różnych producentów, należących do tej samej klasy lepkościowej wg SAE. Analizowano kierunek oraz nasilenie zmian lepkości kinematycznej w temperaturze 40ºC oraz 100ºC. W ramach zaprezentowanego eksperymentu zostały obserwowane zmiany w olejach silnikowych występujące w trakcie rzeczywistej eksploatacji, w warunkach które można określić jako „trudne” tzn. częste uruchamianie silnika, jazda na krótkich odcinkach, przedłużona praca silnika na biegu jałowym. Oleje były eksploatowane w samochodach osobowych stanowiących jednolitą flotę 25 pojazdów. Lepkość kinematyczna wyznaczana była zgodnie z normą EN ISO 3104. Uzyskane zależności pozwoliły na opracowanie statystycznego modelu, umożliwiającego dokonywanie punktowych predykcji przeciętnych wartości lepkości kinematycznej dla zadanej wielkości przebiegu. Uzyskane wyniki mogą okazać się pomocne podczas podejmowania racjonalnych decyzji dotyczących okresu eksploatacji olejów silnikowych.
The article describes the processes of degradation of five engine oils offered by different manufacturers, but belonging to the same SAE class of viscosity. The direction and intensity of changes in kinematic viscosity measured at two temperatures (40°C and 100°C) have been analyzed. As part of the experiment, the changes in engine oils occurring during actual operation have been observed. The conditions of which can be described as “severe”, i.e. frequent starting of the engine, short distance driving, extended engine idling. All engine oils were operated in passenger cars of a uniform fleet of 25 vehicles. Kinematic viscosity was determined in accordance with the EN ISO 3104. The obtained results have led to the development of a statistical model enabling to calculate average predictive values of kinematic viscosity for a given mileage. The results may facilitate decision-making regarding the service life of engine oils.
Źródło:: Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 2; 260-267
1507-2711
Pojawia się w:: Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Modeling and parameter identification of vibrations of a double torsion pendulum with friction
Autorzy:: Czerwiński, E.
Olejnik, P.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387504.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: friction
planar contact
numerical modeling
double torsion pendulum
parameter identification
nonlinear vibrations
kinematic excitation
kinematic forcing mechanism
nelder-mead method
tarcie
modelowanie numeryczne
wahadło podwójne skręcane
identyfikacja parametrów
drgania nieliniowe
wzbudzanie kinematyczne
metoda Neldera-Meada
Opis:: The purpose of this paper is to investigate a double torsion pendulum with planar frictional contact. The single torsion pendulum with one-degree-of-freedom is an angular equivalent of the linear harmonic oscillator. The second degree of freedom has been obtained by adding a free body to the inverted single torsion pendulum. The free body’s angular displacement is caused by frictional forces appearing in the interface (contact zone) between the free body and the pendulum column’s head kinematically excited at its base by a mechanism with torsion spiral spring. An experimental station has been set up and run to find most unknown parameters of the pendulum from the time series of state variables taken as inputs to the Nelder-Mead method of identification. The obtained results proved significant usability of the identification method in the case of numerical simulation of the pendulum’s dynamical model. It has not been satisfactorily proved in the case of time characteristics coming from a real system that exhibits also some unrecognized physical effects.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 4; 204-212
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "kinematic modeling" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język