Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "inertial navigation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 43
Tytuł:
Vehicle Positioning System Based on GPS and Autonomic Sensors
Autorzy:
Konatowski, S.
Dąbrowski, M.
Pieniężny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320803.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GPS
integration
inertial navigation
Opis:
In many real situations like in tunnels, forests and in urban canyons GPS position calculation became impossible or not accurate enough. The solution of the problem is to integrate Global Positioning System with Inertial Navigation System. In such a solution it is possible to determine object position with temporary disappearance of GPS signals and improve precision. The paper presents an idea of data integration from two navigation sensors (subsystems). The aim of such an approach is to improve estimation precision of vehicle position and ensure autonomy of the system. System consists of two positioning subsystems: Dead Reckoning (DR) and Global Positioning System. Sensors fusion is realize by 32-bit microprocessor with ARM architecture and interfaces circuits. DR/GPS algorithm was implemented in 32-bit microprocessor with ARM SAM7S core.
Źródło:
Annual of Navigation; 2010, 16; 67-74
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic initial settings update method in inertial navigation systems
Autorzy:
Szymanowski, J.
Grzelak, J.
Popowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320504.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja inercjalna
inertial navigation
Opis:
The paper presents a method for the initial settings selection in Inertial Navigation Systems (INS), applying the DISUPT (Dynamic Initial Settings UpdaTe) technique. This technique is understood as a correction of the initial settings (initial azimuth and gyroscope drifts) when the vehicle is in the navigation mode in order to achieve the best accuracy of the navigation. The first part of the work describes the initial settings quality criteria; including their computation algorithms, examples of characteristics and sensitivity analysis. Further two types of the DISUPT methods have been presented. Finally, the optimization results and conclusions concerning further research have been formulated.
Źródło:
Annual of Navigation; 2004, 8; 45-56
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Initial Realization of a Sensor Fusion Based Onboard Maritime Integrated PNT Unit
Autorzy:
Ziebold, R.
Dai, Z.
Lanca, L.
Noack, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116466.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
pilot navigation
integrated navigation system
inertial navigation
Opis:
This paper introduces the basic concept of the Position Navigation and Timing (PNT) Module as future part of a ship side Integrated Navigation System (INS). Core of the PNT Module is a sensor fusion based processing system (PNT Unit). The paper will focus on important aspects and first results of the initial practical realization of such a PNT Unit, including a realization of a Consistent Common Reference System (CCRS), GNSS/IMU tightly coupled positioning results as well as contingency performance of the inertial sensors.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 1; 127-134
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low cost integrated navigation system for unmanned vessel
Autorzy:
Yang, C.
Wang, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259693.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
low cost
MEMS
inertial navigation
integrated navigation
Opis:
Large errors of low-cost MEMS inertial measurement unit (MIMU) lead to huge navigation errors, even wrong navigation information. An integrated navigation system for unmanned vessel is proposed. It consists of a low-cost MIMU and Doppler velocity sonar (DVS). This paper presents an integrated navigation method, to improve the performance of navigation system. The integrated navigation system is tested using simulation and semi-physical simulation experiments, whose results show that attitude, velocity and position accuracy has improved awfully, giving exactly accurate navigation results. By means of the combination of low-cost MIMU and DVS, the proposed system is able to overcome fast drift problems of the low cost IMU.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, S 3; 110-115
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synergetic concept of algorithms autonomous Inertial Navigation Systems
Autorzy:
Yakushin, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320707.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
inertial navigation system (INS)
Autonomous INS
Opis:
Errors of INS output parameters lead to a positive feedback effect of errors and eventually to an even more dramatic increase in system errors. To reduce the impact of this problem on the error output parameters of INS, in this paper, we propose and study a new concept of constructing algorithms for autonomous INS, which is called as synergetic concept. In the paper the synergetic concept of inertial system’s algorithm is presented and investigated by implementing its into strapdown inertial navigation system (SDINS).
Źródło:
Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 185-197
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inertial sensors applications in underwater measurements
Autorzy:
Bikonis, K.
Demkowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332294.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
inertial measurements unit (IMU)
inertial navigation system (INS)
underwater navigation system
Opis:
Over the past decades microelectromechanical systems (MEMS) researchers have demonstrated a number of microsensors for almost every possible sensing modality, including attitudes. Current MEMS inertial measurement units (IMU) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application, and performance required. MEMS sensors have proved and demonstrated performance exceeding those of their macroscale counterpart sensors. In the paper chosen IMU applications in underwater measurements are presented. First, for reduction of instability of the underwater sensor during measurements, like multibeam echosounder system (MBES), where the MEMS parameters’ quality are crucial for further MBES record-processing. Second, in underwater navigation systems, for determining the position of underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV) or to improve other positioning methods.
Źródło:
Hydroacoustics; 2017, 20; 13-18
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of usefulness of the mems-based integrated navigation unit in car navigation
Autorzy:
Uradziński, M.
Rapiński, J.
Tomaszewski, D.
Śmieja, M.
Guo, H.
Yu, S.
Jian, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298138.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
MEMS
inertial navigation
GNSS
GNSS/IMU integration
car navigation
Opis:
Due to the development of MEMS, there is an opportunity to build a low-cost integrated navigation systems, operating independently of horizon visibility. This paper presents the proposal of an integrated GPS/IMU platform using MEMS technology. In order to verify the performance of a system built at the University of Warmia and Mazury, an experiment was conducted. In this experiment a precise Javad GNSS receiver, commercial grade GPS/IMU XW – ADU5660 and own-built system were used. The experiment was conducted to compare the results obtained from self built device with the working military integrated navigation unit. During the study all three devices were mounted inside moving vehicle. The car drove route inside the Kortowo campus, during which, all equipment performed measurements. Then, the results from both integrated systems were compared with RTK (Real Time Kinematic) results from Javad receiver. Experiments prove that the performance of own device is comparable to the commercial device.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2017, 20(4); 321-331
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inertial navigation position and orientation estimation with occasional Galileo satellite position fixes and stereo camera measurements
Autorzy:
Vepa, R.
Petrakou, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320500.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
vision-based navigation
inertial navigation system (INS)
Galileo
GNSS
Opis:
In this paper an adaptive unscented Kalman filter based mixing filter is used to integrate kinematic satellite aided inertial navigation system with vision based measurements of five representative points on a runway in a modern receiver that incorporates carrier phase smoothing and ambiguity resolution. Using high resolution multiple stereo camera based measurements of five points on the runway, in addition to a set of typical pseudo-range estimates that can be obtained from a satellite navigation system such GPS or GNSS equipped with a carrier phase receiver, the feasibility of generating high precision estimates of the typical outputs from an inertial navigation system is demonstrated. The methodology may be developed as a stand-alone system or employed in conjunction with a traditional strapped down inertial navigation systems for purposes of initial alignment. Moreover the feasibility of employing adaptive mixing was explored as it facilitates the possibility of using the system for developing a vision based automatic landing controller.
Źródło:
Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 131-153
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system
Dopasowanie toru ruchu osoby do mapy statku w systemie nawigacji inercyjnej
Autorzy:
Magiera, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222105.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
inertial navigation
map matching
nawigacja inercyjna
dopasowanie do mapy
Opis:
Paper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.
W artykule scharakteryzowano metodę dopasowywania do mapy toru ruchu osoby w środowisku zamkniętym, wyznaczanego przez układ nawigacji inercyjnej. Zaprezentowano ogólną zasadę działania algorytmu dopasowania, opar-tego na tzw. filtracji cząsteczek. Omówiono również metodykę wykrywania kolizji cząsteczek z przeszkodami. W ostatniej części przedstawiono wyniki testu działania algorytmu z użyciem trajektorii zarejestrowanej w warunkach rzeczywistych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2015, R. 56 nr 4 (203), 4 (203); 17-25
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda weryfikacji systemu nawigacji inercjalnej na okręcie podwodnym
Method used to verify inertial navigation system aboard submarine
Autorzy:
Felski, A.
Nowak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222688.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
nawigacja inercjalna
żyroskop laserowy
nawigacja podwodna
inertial navigation
laser gyroscope
underwater navigation
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję metody weryfikacji funkcjonowania systemu nawigacji inercjalnej na okręcie podwodnym na przykładzie systemu MINS-1. Próby przeprowadzono w położeniu nawodnym i podwodnym. Jako system odniesienia wykorzystano DGPS LF/MF, przyczym korekty różnicowe odbierano z morskiej stacji referencyjnej znajdującej się na Rozewiu. Porównano wartości prędkości i kursów określonych przez MINS-1 ze wskazaniami logu hydrodynamicznego oraz żyrokompasów Anschütz i GKU-2.
The paper presents a method to be used to verify functioning of inertial navigation system aboard a submarine based on system MINS-1 as an example. Trials were carried out on surface and under water. DGPS LF/MF was used as a referential system, where corrections were received from a maritime referential station situated in Rozewie. The values of speed and course recorded with MINS-1 were compared with readings on a hydrodynamic log and gyrocompasses Anschütz and GKU-2.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2009, R. 50 nr 3 (178), 3 (178); 7-16
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kalman filter realization for orientation and position estimation on dedicated processor
Autorzy:
Romaniuk, S.
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387597.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
INS
inertial navigation system (INS)
GPS
Kalman filter
filtr Kalmana
Opis:
This paper presents Kalman filter design which has been programmed and evaluated in dedicated STM32 platform. The main aim of the work performed was to achieve proper estimation of attitude and position signals which could be further used in unmanned aeri-al vehicle autopilots. Inertial measurement unit and GPS receiver have been used as measurement devices in order to achieve needed raw sensor data. Results of Kalman filter estimation were recorded for signals measurements and compared with raw data. Position actual-ization frequency was increased from 1 Hz which is characteristic to GPS receivers, to values close to 50 Hz. Furthermore it is shown how Kalman filter deals with GPS accuracy decreases and magnetometer measurement noise.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 2; 88-94
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the Effect of Time Delay on the Integrated GNSS/INS Navigation Systems
Autorzy:
Yang, C.K.
Shim, D.S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115995.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
time delay
inertial navigation system (INS)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
computer simulation
Opis:
The performance of tightly coupled GNSS/INS integration is known to be better than that of loosely coupled GNSS/INS integration. However, if the time synchronization error occurs between the GNSS receiver and INS(Inertial Navigation System), the situation reverses. The performance of loosely coupled GNSS/INS integration and tightly coupled GNSS/INS integration is analyzed and compared due to time synchronization error by computer simulation.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 2; 199-204
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ograniczanie błędów nawigacji dla odwiertów kierunkowych i rurociągów podziemnych
Methods of errors limitation of navigation for directional drilling and underground pipelines
Autorzy:
Dąbrowski, W.
Popowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274895.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
nawigacja
nawigacja zliczeniowa
nawigacja inercjalna
błędy nawigacji
navigation
dead reckoning
inertial navigation
navigation errors
ZUPT
Opis:
Znajomość trajektorii odwiertu jest niezbędna do prawidłowego sterowania wiertłem, gwarantującego osiągnięcie założonego przebiegu odwiertu. Również w przypadku rurociągów do przesyłania paliw – ich przebieg powinien być monitorowany. Zadania te mogą być zrealizowane dzięki zastosowaniu metody zmniejszania błędów układów nawigacji zliczeniowej, ze szczególnym uwzględnieniem prawidłowo ustalonych warunków początkowych nawigacji.
Knowledge of the trajectory of the borehole is necessary in order to allow for the control of the drill so as to achieve the established process bore. Similarly, in the case of pipelines for transferring fuels, they should be monitored. This is possible thanks to the use of methods of reducing errors in dead reckoning navigation systems with special taking into account of proper set of the initial conditions of navigation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 4; 75-79
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of ultrasonic and inertial methods in indoor navigation system
Integracja metody ultradźwiękowej i inercyjnej w systemie nawigacji wewnątrz budynku
Autorzy:
Tokarz, K.
Czekalski, P.
Sieczkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375834.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ultrasonic navigation
inertial navigation
dead reckoning
position measurement
nawigacja ultradźwiękowa
nawigacja inercyjna
pomiar pozycji
Opis:
This paper presents integration of ultrasonic and inertial approaches in indoor navigation system. Ultrasonic navigation systems allow to obtain good results whilst there are at least three beacon transmitters in the range of mobile receiver, but in many situations placement of large number of transmitters is not economically justified. In such situations navigation must be aided by other technique. This paper describes research on supporting ultrasonic system by inertial system based on Magnetic, Angular Rate and Gravity sensor. This can measure current orientation of the receiver and allows to estimate the length of the path by pedometer functionality.
Metody określania aktualnej pozycji są przez ludzkość używane i rozwijane od zawsze. Wczesne metody, stosowane przez wiele lat, zwłaszcza podczas podróży morskich, polegały na określaniu pozycji na podstawie układu widocznych ciał niebieskich, a w późniejszych latach także kompasu. Postęp w elektronice i telekomunikacji, który nastąpił w XX wieku, umożliwił wprowadzenie nowych technologii takich jak kompas żyroskopowy, radary i wreszcie nawigację satelitarną, której przykładem jest system GPS (Global Positioning System). System GPS jest obecnie dostępny dla każdego mieszkańca Ziemi pozwalając na wyznaczenie jego połoźenia w dowolnym miejscu kuli ziemskiej z dokładnością sięgającą kilku metrów. Dostępne obecnie urządzenia nawigacyjne są z powodzeniem stosowane do lokalizacji w przestrzeni otwartej osób, pojazdów, statków morskich i powietrznych. Niestety, sygnał pochodzący z satelitów jest silnie tłumiony przez konstrukcje budowlane co uniemożliwia zastosowanie satelitarnych odbiorników nawigacyjnych wewnątrz budynków. W literaturze można znaleźć różne metody rozwiązania problemu pozycjonowania obiektu w pomieszczeniach zamkniętych, wykorzystujące różne techniki i zjawiska fizyczne. Wymienić tutaj należy metody bazujące na pomiarze czasu propagacji fal ultradźwiękowych, pomiarze mocy odbieranych sygnałów radiowych generowanych przez specjalne nadajniki lub przez elementy istniejącej infrastruktury sieci bezprzewodowej czy pomiarze przyspieszeń za pomocą czujników MEMS. Kilka systemów doczekało się komercyjnej realizacji (Sonitor, Indoor Atlas, WiGLE, iBeacon). W pracy przedstawiono konstrukcję i wyniki pomiarów hybrydowego systemu pozycjonowania bazującego na pomiarze czasu propagacji fali ultradźwiękowej i radiowej wspomaganego metodą inercyjną. System składa się z rozmieszczonych w obiekcie stacjonarnych urządzeń nadawczych oraz z odbiornika będącego urządzeniem mobilnym. Stacje nadawcze emitują impulsy ultradźwiękowe oraz jednocześnie sygnał radiowy zawierający identyfikator stacji. Mierząc róznicę czasu dotarcia obu sygnałów odbiornik jest w stanie wyznaczyć odległość dzielącą go od nadajnika. Gdy w pomieszczeniu jest kilka nadajników odbiornik, wykorzystując multilaterację, może z dużą dokładnością wyznaczyć swoje aktualne położenie. Urządzenie odbiorcze wyposażone zostało także w czujnik typu MEMS, który pełni funkcję kompasu pozwalając na ustalenie aktualnej orientacji odbiornika względem kierunków geograficznych oraz krokomierza, który służy do oszacowania odległości przebytej przez osobę poruszajacą się w przypadku braku sygnału z urządzeń nadawczych. System jest zbudowany z wykorzystaniem mikrokomputerów jednoukładowych z rodziny AVR. Skonstruowany system został poddany badaniom dokładności pozycjonowania, a jego błąd nie przekracza 1m.
Źródło:
Theoretical and Applied Informatics; 2014, 26, 3-4; 107-117
1896-5334
Pojawia się w:
Theoretical and Applied Informatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowa metoda oceny stanu technicznego kardanowego systemu nawigacji inercjalnej dla wysokomanewrowego samolotu wojskowego
Computer-based method for the technical condition evaluation of the Cardan inertial navigation system for the highly maneuverable aircraft
Autorzy:
Szelmanowski, Andrzej
Nowakowski, Mirosław
Jakielaszek, Zbigniew
Rogala, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311336.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system nawigacji inercjalnej
nawigacja inercjalna
metody badań
inertial navigation system
research methods
Opis:
W artykule przedstawiono komputerową metodę oceny stanu technicznego analogowych systemów nawigacji inercjalnej na podstawie analizy przebiegu wyznaczanej prędkości podróżnej. Przedstawiono zależności matematyczne opisujące wpływ błędów czujników prędkości kątowej i przyspieszeń liniowych (wykorzystywanych w systemach nawigacji inercjalnej stosowanych w lotnictwie wojskowym) na błędy obliczanych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych (takich jak wartości składowych prędkości podróżnej i współrzędnych pozycji nawigacyjnej). Na przykładzie kardanowego systemu IKW-8 (eksploatowanego na pokładzie tzw. wysokomanewrowego samolotu wojskowego Su-22) przedstawiono możliwości pomiaru i analizy przebiegu prędkości podróżnej oraz kryteria oceny stanu technicznego systemu i wyznaczania tendencji jego zmiany.
Paper presents the original computer-based method of the technical condition evaluation of the analog inertial navigation systems on the basis of the calculated inertial speed course analysis. There are presented the mathematical relationships describing the influence of the angular velocity and linear accelerations sensors errors (used in inertial navigation systems on board the military aircraft) with the relation to the discrepancies of the calculated pilot-navigational parameters (such as inertial speed components and navigational position coordinates). On the example of the Cardan navigation system IKW-8 (used on board the highly-maneuverable SU-22 aircraft) there are presented the inertial speed course measurement and analysis possibilities as well as the criteria of technical condition evaluation and determination of the tendency of its changes.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 344-351
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 43

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies