Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "industrial controller" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Przyspieszenie wymiany danych w protokole Modbus między PLC a HMI wykorzystującymi pakiet inżynierski CPDev
    Acceleration of Modbus Data Exchange between PLC and HMI Using the CPDev Engineering Environment
    Autorzy:
    Rzońca, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174233.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterownik przemysłowy
    PLC
    panel operatorski
    HMI
    komunikacja
    Modbus
    CPDev
    industrial controller
    operator panel
    communication
    Opis:
    W artykule przedstawiono możliwości poprawy parametrów czasowych komunikacji między sterownikiem przemysłowym PLC a panelem operatorskim HMI. Jak pokazano, niekiedy odpowiednia konfiguracja zadań komunikacyjnych, zmniejszająca liczbę poleceń przesyłanych w protokole Modbus kosztem konieczności transmisji dodatkowych danych, może prowadzić do minimalizacji łącznego czasu cyklu komunikacyjnego. Przedstawione rozwiązanie zostało zaimplementowane w pakiecie inżynierskim CPDev.
    The paper presents the possibilities of improving the time parameters of communication between the industrial PLC and the HMI operator panel. As shown, sometimes the appropriate configuration of communication tasks, reducing the number of commands sent in the Modbus protocol at the expense of the necessity to transmit additional data, may lead to the minimization of the total communication cycle time. The presented solution has been implemented in the CPDev engineering environment.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 85--89
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja środowiska inżynierskiego na przykładzie pakietu CPDev
    Implementation of Engineering Environment - Case Study: CPDev Package
    Autorzy:
    Rzońca, Dariusz
    Sadolewski, Jan
    Stec, Andrzej
    Świder, Zbigniew
    Trybus, Bartosz
    Trybus, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277809.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    środowisko inżynierskie
    IEC 61131-3
    język pośredni
    maszyna wirtualna
    translator
    HMI
    komunikacja
    sterownik przemysłowy
    engineering environment
    intermediate language
    virtual machine
    communication
    industrial controller
    Opis:
    Norma IEC 61131-3 definiuje pięć języków programowania sterowników przemysłowych. Norma ta jest powszechnie stosowana, wiele środowisk inżynierskich jest z nią całkowicie, bądź częściowo zgodnych. W literaturze opisano kilka akademickich rozwiązań, jednak zazwyczaj implementują one jedynie wybrane elementy normy (np. tylko jeden lub dwa języki). Komercyjne środowiska inżynierskie zwykle obsługują wszystkie języki, ale ich dokumentacja skupia się na korzystaniu ze środowiska, natomiast rzadko ujawniane są szczegóły dotyczące wewnętrznej architektury i implementacji. W artykule przedstawiono takie rozwiązania dla pakietu inżynierskiego CPDev. Architektura bazująca na maszynie wirtualnej sprawia, że środowisko jest przenośne, co ułatwia wdrożenie na różnych platformach sprzętowych. W artykule przedstawiono kilka wdrożeń przemysłowych środowiska CPDev.
    The IEC 61131-3 standard defines five languages, dedicated for programming industrial controllers. The standard is commonly used, there are numerous engineering environments fully or partially compatible with it. Several academic solutions have been described in the literature, but they typically implement only selected parts of the IEC 61131-3 standard (e.g. only one or two languages). On the other hand, commercial engineering environments usually implement all languages, but their documentation focuses on the application of the environment, whereas details about internal architecture and implementation are rarely disclosed. The paper describes such internal details of the CPDev engineering environment. The architecture based on the virtual machine makes the environment portable, thus facilitate implementation on diverse hardware platforms. Several industrial implementations of CPDev are also mentioned.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 21-28
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Poprawa wydajności komunikacji sterownika przemysłowego z panelem operatorskim HMI w środowisku inżynierskim CPDev
    Performance Improvement of PLC - HMI Communication in CPDev Engineering Environment
    Autorzy:
    Rzońca, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275063.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterownik przemysłowy
    PLC
    panel operatorski
    HMI
    komunikacja
    industrial controller
    operator panel
    communication
    Opis:
    Panele operatorskie HMI są powszechnie stosowane w systemach automatyki przemysłowej. Pozwalają na wizualizację sterowania procesem przemysłowym, jak również na zmianę parametrów. Wartości prezentowane operatorowi na ekranie procesowym pochodzą ze sterownika, bądź sterowników, połączonych łączem komunikacyjnym. Wydajna komunikacja między HMI a sterownikiem jest niezbędna dla prawidłowego działania systemu automatyki. W artykule przeanalizowano kilka aspektów takiej komunikacji i zaproponowano rozwiązania pozwalające na skrócenie czasu cyklu komunikacyjnego. Opisane metody zostały zaimplementowane w pakiecie inżynierskim CPDev.
    HMI (Human-Machine Interface) panels are commonly used in industrial automation systems. They facilitate the visualization of industrial process control as well as enable the change of parameters. The values displayed on a HMI are read from a controller or controllers connected by a communication link. Thus efficient PLC – HMI communication is essential for proper functioning of the whole automation system. Several aspects of such communication are analyzed in the paper and some solutions proposed to reduce the communication cycle. The described methods have been implemented in the CPDev engineering environment.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 35-40
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komunikacja emulatora pracy robotów przemysłowych z oprogramowaniem do symulacji układów automatyki
    Communication of Industrial Robot Emulator with Software for Simulation of Automation Systems
    Autorzy:
    Burghart, Andrzej
    Szybicki, Dariusz
    Pietruś, Paulina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276592.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    standard komunikacji OPC
    manipulator przemysłowy
    komunikacja
    sterownik PLC
    stanowisko zrobotyzowane
    OPC communication standard
    industrial manipulator
    communication
    PLC controller
    robotic station
    Opis:
    W artykule przedstawiono przegląd istniejących rozwiązań do programowania i symulacji pracy robotów przemysłowych. Zaprezentowano informacje dotyczące sterowników PLC, sposobów ich programowania oraz standardu komunikacyjnego OPC. Zbudowano strukturę komunikacji między oprogramowaniem RobotStudio a narzędziem służącym do symulacji układów automatyki – Automation Studio. Przeprowadzono symulację działania oraz testy zaprojektowanego oprogramowania dla przykładowego stanowiska zrobotyzowanego. Połączono wirtualny kontroler robota przemysłowego ze sterownikiem PLC, dla którego program napisano w Automation Studio.
    The article presents an overview of existing solutions for programming and simulating the work of industrial robots. Information on PLCs, their programming methods and the OPC communication standard has been presented. A communication structure between the RobotStudio software and a tool for simulation of automation systems – Automation Studio was built. Simulated operation and tests of designed software for an exemplary robotic station were carried out. The virtual controller of the industrial robot was connected to the PLC for which the program was written in Automation Studio.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 2; 23-28
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Flexible function block for industrial applications of active disturbance rejection controller
    Autorzy:
    Nowak, P.
    Stebel, K.
    Klopot, T.
    Czeczot, J.
    Fratczak, M.
    Laszczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229587.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    industrial control systems
    active disturbance rejection control
    ADRC
    practical
    tuning
    practical implementation
    programmable logic controller
    PLC
    Opis:
    In this paper, the PLC-based (Programmable Logic Controller) industrial implementation in the form of the general-purpose function block for ADRC (Active Disturbance Rejection Controller) is presented. The details of practical aspects are discussed because their reliable implementation is not trivial for higher order ADRC. Additional important novelties discussed in the paper are the impact of the derivative backoff and the method that significantly simplifies tuning of higher order ADRC by avoiding the usual trial and error procedure. The results of the practical validation of the suggested concepts complete the paper and show the potential industrial applicability of ADRC.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2018, 28, 3; 379-400
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja zabezpieczenia transmisji pomiędzy stacjami diagnostycznymi
    A conception of transmission security between diagnostic stations
    Autorzy:
    Bednarek, M.
    Dąbrowski, T.
    Wiśnios, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155714.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    bezpieczeństwo
    komunikacja
    sterownik przemysłowy
    system diagnostyczny
    security
    communication
    industrial controller
    diagnostic system
    Opis:
    W artykule rozpatrywany jest przypadek komunikacji pomiędzy stacjami systemu, które są dwufunkcyjne. Pierwszą z funkcji jest sterowanie procesem przemysłowym (stacja procesowa). Funkcja druga – to diagnozowanie procesu (stacja diagnostyczna). Istotnym aspektem komunikacji w tak zbudowanym systemie diagnostycznym jest konieczność bezpiecznego przesyłania wartości zmiennych diagnostycznych. Przedstawiono elementy rozwijające koncepcję zabezpieczenia transmisji pomiędzy stacjami systemu diagnostycznego. Proponowane rozwiązania programowe obejmują m.in. ochronę kryptograficzną transmisji pomiędzy lokalną i odległą stacją diagnostyczną.
    The paper presents the case of communication carried out using the Ethernet computer network. This network connects bi-functional stations of the system. The first function is an industrial process control (process station), the second - a diagnosing process, and more specifically – supervision. Therefore, from the point of view of the diagnostic system it will be called a diagnostic station. The most important aspect of communication in this integrated diagnostic system is the necessity of secure, uninterrupted transmission of diagnostic and process variables, between the stations of the system. In order to secure transmission of diagnostic variables, there should be introduced cryptographic protection of the transmitted data at the stage of sending the data from the diagnostic stations. The paper presents elements expanding the conception of transmission security between the stations of the diagnostic system. The proposed software solutions, among others the use of asymmetric encryption and hash function, have an effect on the security of transmission between the local and remote diagnostic stations.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 9, 9; 749-752
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research of the automatic control system of belt conveyor on the technical basis of the industrial controller Schneider Electric
    Issledovanie sistemy avtomaticheskogo upravlenija lentochnym konvejjerom na tekhnicheskojj baze promyshlennykh kontrolerov Skhneider Electric
    Autorzy:
    Porkuian, O.
    Kurganov, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/792425.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    automatic control
    transportation
    automated control system
    industrial controller
    belt tension control
    mathematical model
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 4
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowy symulator obiektu przeznaczony do testowania oprogramowania sterowników PLC
    An object simulator for PLC software testing
    Autorzy:
    Kulisz, J.
    Czerwiński, R.
    Mocha, J.
    Chmiel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156583.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie procesami przemysłowymi
    programowalne sterowniki logiczne PLC
    uruchamianie oprogramowania
    testowanie oprogramowania
    symulatory procesów
    inżynieria oprogramowania
    industrial control
    programmable logic controller (PLC)
    program diagnostics
    debugging
    simulation
    process simulators
    software engineering
    software productivity
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję programowego symulatora obiektu sterowania przeznaczonego do uruchamiania i testowania oprogramowania dla sterowników PLC. Symulator emuluje zachowanie fizycznego obiektu przemysłowego i komunikuje się ze sterownikiem za pośrednictwem karty wejścia-wyjścia podłączanej do komputera. Pozwala on na przetestowanie tworzonej aplikacji bez udziału fizycznego obiektu, dzięki czemu znacząco przyspiesza proces tworzenia, uruchamiania oraz testowania oprogramowania.
    The paper discusses hardware and software tools used to support program testing and verification of Programmable Logic Controllers (PLC). Three main ideas of tools supporting PLC application development are presented: software PLC simulators (Fig. 1), software PLC simulators with software object simulators (Fig. 2), and software object simulators with a hardware PLC (Fig. 4). The last idea is discussed wider in the paper. The authors propose a new concept of the tool for supporting PLC program testing - an object simulator which is a separate device. The simulator consists of a PC equipped with an appropriate I/O card, and an object simulator program running on the PC. The object simulator program is responsible for emulating behavior of an industrial object, and providing appropriate visualization of its operation, enabling also the PLC programmer to simulate object faults. The PC does not communicate with the PLC using a network interface, but through physical I/Os of the PLC. The simulator is thus capable of testing the most of functionality built in PLC I/O modules, and time-critical functions, e. g. interrupts. The proposed concept of an object simulator can provide a reliable substitute for a physical object, and thus a significant part of software tests can be performed with use of the simulator. This can significantly facilitate and accelerate development of the application.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 3-5
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Procesorowy układ pozycjonowania wału silnika
    Microprocessor based drive shaft position controller
    Autorzy:
    Szulewski, P.
    Welk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275327.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    automatyka przemysłowa
    systemy mikroprocesorowe
    regulator PID
    industrial automation
    microprocessor system
    PID controller
    Opis:
    Powszechnie występująca tendencja związana z wykorzystywaniem w obszarze automatyki przemysłowej (do sterowania i nadzoru) systemów mikroprocesorowych wymusza potrzebę badań i testów tego typu urządzeń. Przedstawiony w pracy mikroprocesorowy układu pozycjonowania wału silnika oparty jest o algorytm dyskretnego regulatora PID. Cechą odróżniającą go od spotykanych na rynku rozwiązań jest wykorzystanie prostego 8-bitowego mikrokontrolera o niewielkiej mocy obliczeniowej i otwarta struktura oprogramowania umożliwiająca swobodne zmiany parametrów a także komunikację z dedykowanym oprogramowaniem monitorującym umieszczonym na komputerze klasy PC.
    Thanks to the microelectronic technique rapid growth it is possible to use the popular microprocessor and it's components as universal and powerful controllers. Referring to the common idea of microprocessor based controller the conception of easy and cheap structure for drive shaft position control is presented in this paper. The digital PID algorithm (slightly simplified) was implemented into controller. The communication with PC for effective data acquisition was established. Some basic theory was slightly illuminated as well.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 564-571
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wirtualne stanowisko dydaktyczne do symulacji procesów technologicznych z zastosowaniem sterownika PLC, baz danych MYSQL oraz wirtualnej rzeczywistości
    Virtual didactic test unit for technological processes simulation with PLC driver, MYSQL data bases and virtual reality
    Autorzy:
    Olak, K.
    Wróbel, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408989.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    sterownik PLC
    rzeczywistość wirtualna
    automatyka przemysłowa
    program PLC Studio
    symulacja
    proces technologiczny
    PLC controller
    virtual reality
    industrial automation
    PLC Studio program
    simulation
    technological process
    Opis:
    W artykule przedstawiono zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w układach automatyki przemysłowej. Omówiono systemy Supervisory Control and Data Acquisition z wizualizacją 3D oraz symulację rzeczywistych procesów technologicznych, stanowisk laboratoryjnych w programie PLC Studio, współpracującym z rzeczywistymi układami sterownia PLC.
    In the article the implementation of the Virtual Reality in industrial automation systems was described. Systems: Supervisory Control and Data Acquisition with 3D visualization were discussed, as well as a simulation of real technological processes, laboratory test units in the PLC Studio program, which is cooperating with the PLCreal control systems.
    Źródło:
    Wybrane Problemy Inżynierskie; 2010, 1; 79-83
    2083-1021
    Pojawia się w:
    Wybrane Problemy Inżynierskie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Increasing flexibility and availability of manufacturing systems - dynamic reconfiguration of automation software at runtime on sensor faults
    Autorzy:
    Wannagat, A.
    Vogel-Heuser, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384699.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    agents
    programmable logic controller (PLC)
    industrial production systems
    availability
    Opis:
    This proposal introduces a conceptual design of self-adapting system software to manage sensor failures in factory automation. The approach reconfigures the arrangement of software modules in real time to preserve the required stability of production processes without interrupts. Reconfiguration will be decided by rules from a knowledge base system. This paper discusses conventional, o bject oriented and agent based concepts, and focuses on modelling of these concepts. For discussion purposes, a real industrial application - a continuous thermo-hydraulic press will be presented as application example.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 3; 47-53
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integrated software environment dedicated for implementation of control systems based on PLC controllers
    Zintegrowane środowisko programowania przeznaczone do realizacji systemów sterowania opartych na sterownikach PLC
    Autorzy:
    Surma, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375101.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    sterownik PLC
    proces przemysłowy
    system sterowania
    zintegrowane oprogramowanie
    PLC controller
    industrial process
    control system
    integrated software
    Opis:
    Industrial processes' control systems based on PLC controllers play today a very important role in all fields of transport, including also sea transport. Construction of control systems is the field of engineering, which has been continuously evolving towards maximum simplification of system design path. Up to now the time needed for the system construction from the design to commissioning had to be divided into a few stages. A mistake made in an earlier stage caused that in most cases the next stages had to be restarted. Available debugging systems allows defect detection at an early stage of the project implementation. The paper presents general characteristic of integrated software for implementation of complex control systems. The issues related to the software use for programming of the visualisation environment, control computer, selection of transmission medium and transmission protocol as well as PLC controllers' configuration, software and control have been analysed.
    Systemy sterowania procesami przemysłowymi oparte na sterownikach PLC odgrywają w dniu dzisiejszym bardzo dużą rolę, we wszystkich dziedzinach transportu. Budowa systemów sterowania jest dziedziną inżynierii, która ciągle ewoluuje w kierunku maksymalnego uproszczenia ścieżki konstruowania systemu. Czas potrzebny na budowę systemu, od projektu po oddanie do eksploatacji (do dnia dzisiejszego) musiał być podzielony na kilka etapów. Błąd popełniony na wcześniejszym etapie powodował, że kolejne etapy trzeba było w większości przypadków powtarzać. Dostępne systemy debugowania pozwalają na wykrycie usterki we wczesnym stadium realizacji projektu. W artykule przedstawiono ogólną charakterystykę zintegrowanego oprogramowania, do realizacji złożonych systemów sterowania. Przeanalizowano zagadnienia dotyczące wykorzystania oprogramowania do programowania środowiska wizualizacji, komputera sterującego, wyboru medium transmisyjnego oraz protokołu transmisji oraz konfiguracji, oprogramowania i sterowania sterownikami PLC.
    Źródło:
    Transport Problems; 2007, 2, 2; 63-68
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies