Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "hydraulic manipulator" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Android application used in diagnostic system of engineering devices and machines
Autorzy:
Gawlik, A.
Brewczyński, D.
Bobowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245208.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
QR code scanner
diagnostic interface
MySQL database
hydraulic manipulator
Opis:
Users of machines and engineering devices force continuous improvement of their functionality and efficiency while reducing energy consumption. For this purpose, numerous sensors are installed in the machines in both drive systems and execution systems. Sensors are a source of information for control units and also allow reading parameters during diagnostic tests. The diagnostician should have the appropriate interface and knowledge of the operating principles of the tested machine. In order to facilitate the implementation of the diagnostic process even by less experienced service personnel, it is proposed to use a diagnostic interface based on the application developed in the Android system, which main element is a QR code scanner. The system uses MATLAB-Simulink, database and PHP script to work properly. This system allows performing a diagnostic test and identifying potential causes of device failure. The system has friendly interface where is implemented many useful things like graphs and visualization of device movement. The application reads the nominal operating parameters stored in the QR code of the machine and displays the next steps necessary to assess the technical condition of the object. On the basis of a comparison of registered and nominal machine parameters, the application indicates possible fault locations. The implementation of the database on an external server allows the application to run anywhere on android devices that have access to the internet. Through the registration process, it is possible to create a database of employees who have access to the system. The diagnostic system for storing all information, such as employee data or current sensor measurement values uses the MySQL database. Preliminary tests of the application carried out during diagnostics of the hydraulic and mechanical system of the building manipulator confirmed the functionality of the developed system.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 3; 183-188
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of Kinect sensor to control manipulator with electrohydraulic servodrives
Zastosowanie sensora Kinect do sterowania manipulatora z napędami elektrohydraulicznym
Autorzy:
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276819.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
kinect
manipulator z napędami elektrohydraulicznymi
sterowanie ruchem ręki
rozpoznawanie postury człowieka
Kinect
electro-hydraulic manipulator
human-hand control
human posture recognition
Opis:
The article describes the control of the 2-axis electrohydraulic manipulator by the human-hand motion. To recognition of skeleton points the Kinect sensor was used. In this application the information about coordinates of shoulder, elbow and hand was used to compute of inverse kinematic in manipulator. In investigation the accuracy of control by human’s hand motion was tested. The aim of study was to find a new of control method without commonly used joysticks to create human-machine interface.
Artykuł opisuje sterowanie 2-osiowym manipulatorem z napędami elektro-hydraulicznymi za pomocą ruchów ręki człowieka. Do rozpoznawania punktów szkieletowych człowieka wykorzystany jest Kinect. W tej aplikacji informacje o współrzędnych barku, łokcia i ręki wykorzystywane były do wyliczenia kinematyki odwrotnej manipulatora. W badaniach testowano precyzję sterowania przez ruch ręki człowieka. Celem pracy było znalezienie nowej metody sterowania urządzeniami bez użycia powszechnie stosowanych joysticków, aby utworzyć interfejs komunikacji pomiędzy człowiekiem a maszyną.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 481-486
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Brain-computer interface for control of electro-hydraulic servo drive
Autorzy:
Wos, P.
Dindorf, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99519.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
electro-hydraulic positioning system
biosignal processing
parallel manipulator
Opis:
The aim of the study was to perform bioelectric signal analysis focusing on its applicability to control of the electro-hydraulic servo drive. The natural bioelectric signals generated by brain, facial muscles and eye muscles read by the NIA (Neural Impulse Actuator) are translated into control commands in the controller of electro-hydraulic servo drive. Bioelectric signals detected by means of special forehead band with three sensors are sent to the actuator box, where they are interpreted as control signals. The test stand was constructed to control of the electro-hydraulic servo drive by means of bioelectric signals generated by the operator. The control signals from the actuator box are transmitted via a wireless network to the controller of electro-hydraulic positioning drive.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2018, 18, 4; 86-95
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem z napędem elektrohydraulicznym o równoległej kinematyce
Use of the PID controller to control of the pararell kinematic manipulator with electrohydraulic servo drives
Autorzy:
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407990.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
regulator PlD
kinematyka równoległa
napęd elektrohydrauliczny
manipulator
PID controller
parallel kinematics
electro hydraulic servo drives
Opis:
Artykuł opisuje zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem wyposażonym w napędy elektrohydrauliczne. Konstrukcja manipulatora oparta jest na nietypowej kinematyce równoległej, w której ruchy poszczególnych ramion są od siebie zależne. Autorzy porównali wpływ nastaw regulatora PID z regulatorem proporcjonalnym wykorzystując całkowy wskaźnik jakości z uchybu regulacji.
The article describes the use of the PID controller to control the manipulator equipped with electrohydraulic drives. The design of the manipulatora was based on an unusual parallel kinematics, in which arm movements are dependent on each other. The authors attempted to minimize the error of process control by the integral performance indices to compare the tuning parameters of PID controller with aproportional controller.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 3; 43-46
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aparatura do badania trwałości hydraulicznych narzędzi ratowniczych
Autorzy:
Sural, Z.
Włodarczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/373063.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Tematy:
hydrauliczne narzędzie ratownicze
trwałość
stanowisko badawcze
rozpieracz
manipulator
hydraulic rescue tool
durability
test stand
spreader
Opis:
Autorzy artykułu opisują prace oraz wyniki realizacji zadania badawczego wykonywanego we współpracy Centrum Naukowo-Badawczego Ochrony Przeciwpożarowej w Józefowie z Instytutem Technologii Eksploatacji Państwowym Instytutem Badawczym w Radomiu w ramach projektu badawczego zamawianego Nr PW-004/ITE/09/2006/2 objętego Programem Wieloletnim PW-004. W ramach powyższego zadania opracowano metodykę oraz zbudowano stanowisko do badania trwałości hydraulicznych narzędzi ratowniczych.
The authors describes works and results or research task carried out in cooperation of Scientific and Research Centre for Fire Protection in Jozefow with Institute for Sustainable Technologies National Research Institute in Radom as part of an ordered research project No. PW-004/ITE/09/2006/2 included in Multi-Year programme PW-004. The results of above-mentioned task are research methodology and post for checking the endurance of hydraulic rescue tools.
Źródło:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2008, 4; 61-72
1895-8443
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies