Temat: hydraulic control system - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A concept of drive and control system of a novel device for people evacuating from large passenger ships
Autorzy:: Dymarski, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259429.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ship deck equipment
ship evacuating systems
life saving appliances systems
hydraulic drive and control system
Opis:: Year-after-year increasing number and size of sea-going passenger ships make it necessary to search for novel methods of evacuation of passengers from such large objects or to improve those which have been applied so far. This paper presents a concept of one of the original methods, in which, a.o., chain lifts have been applied to hold up life boats during voyage as well as to launch them in case of evacuation. Technical assumptions and requirements as well as schematic diagram of the hydraulic drive and control system of the lift, is presented.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2010, 4; 54-58
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A multi-model based adaptive reconfiguration control scheme for an electro-hydraulic position servo system
Autorzy:: Zhang, Zhao
Yang, Zhong
Liu, Shuchang
Chen, Shuang
Zhang, Xiaokai
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2124780.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: fault tolerant control
electro hydraulic position
servo system
multiple model
adaptive control
reconfiguration control
sterowanie tolerujące uszkodzenia
serwomechanizm
sterowanie adaptacyjne
Opis:: Reliability and safety of an electro-hydraulic position servo system (EHPSS) can be greatly reduced for potential sensor and actuator faults. This paper proposes a novel reconfiguration control (RC) scheme that combines multi-model and adaptive control to compensate for the adverse effects. Such a design includes several fixed models, one adaptive model, and one reinitialized adaptive model. Each of the models has its own independent controller that is based on a complete parametrization of the corresponding fault. A proper switching mechanism is set up to select the most appropriate controller to control the current plant. The system output can track the reference model asymptotically using the proposed method. Simulation results validate robustness and effectiveness of the proposed scheme. The main contribution is a reconfiguration control method that can handle component faults and maintain the acceptable performance of the EHPSS.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 185--196
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: An analog-digital hydraulic cylinder velocity control system for mobile machines
Autorzy:: Czyrek, J.
Pobędza, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244932.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: transport
simulation
control system
mobile machine
hydraulic cylinder
PID controller
Opis:: Hydrostatic drive systems with linear actuators are commonly used in variety of mobile machines and vehicles. One of important aspect of its operation is cylinder velocity control in variable operating conditions, such as different load, pump pressure and engine rotational velocity. The aim of this article is to create an algorithm, which would control velocity of a hydraulic cylinder used in such systems. One way to create cylinder velocity control system is to perform an identification, which would characterize this system. To do this work it was appropriate to use test stand with excavator equipment. The first part of the article includes the description of the stand and enumerates parts that compose it. Correct work of the control system is possible through use of a proper controller. For achieving a desired purpose, a PID controller was used with some modifications improving system's operation. The controller parameters were tuned based on the model of the system, obtained on the basis of estimation, for different operational conditions. To do this, a tool of MATLAB Simulink called Parameter Estimation was used. The control algorithm, in automatic mode, makes system tuning based on coefficients array. The final stage of the research work was to conduct verification tests, which let to assess a correctness of the created and proposed control system.
Źródło:: Journal of KONES; 2014, 21, 3; 59-66
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: An integrated hydraulic drive system of a novel device for launching lifeboats from large passenger ships
Autorzy:: Dymarski, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259052.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ship deck equipment
ship evacuating systems
life saving appliances systems
lifeboat chain lift
hydraulic drive and control system
Opis:: This paper presents a continuation of the projects [5, 6] dealing with the novel concepts of evacuating people from large passenger ships. A novel integrated drive and control system for chain lift with lifeboats fastened on it as well as for stern port- ramp, is presented. Additional novel elements is the application of the stern port - ramp fitted with a buoyancy element, and its increased capability of automatic adjusting its operational deflection in the case of a large forward trim of ship. It increases safety and comfort of evacuation in the difficult conditions, but to obtain it a more complex drive and control system has been required to be designed.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2012, 1; 3-10
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Bilateral teleoperation system for a mini crane
Autorzy:: Herbin, Paweł
Woźniak, Marcin
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/135104.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: human robot interface
machine control
mechatronic system
exoskeleton
hri
hydraulic crane
feedforward control
Opis:: In this paper, two automatic mini-crane control systems have been compared; utilizing feedback as well as both feedback and feedforward structures. The proposed control systems were implemented in a Master-Slave system to provide intuitive control for a mini-crane by human muscles. The control systems that have been designed were tested on constructions with similar structures i.e. an upper limb exoskeleton and a mini-crane with two joints, but using different actuation systems. The mini-crane had hydraulic actuators, whereas the exoskeleton was equipped with electrical actuators.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 57 (129); 63-69
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Charakterystyki mocy strat energetycznych w wybranych elementach układów hydraulicznych
Characteristics of Power of Energy Losses in Selected Elements in Hydraulic System
Autorzy:: Skorek, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/342243.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:: moc
straty energetyczne
sterowanie proporcjonalne
układ hydrostatyczny
silnik hydrauliczny liniowy
power
energy losses
proportional control
hydrostatic system
hydraulic cylinder
Opis:: W artykule porównano dwa układy ze sterowaniem dławieniowym, które zasilane były pompą o stałej wydajności. Poruszono tematykę związaną ze stratami energetycznymi układów hydrostatycznych z silnikami hydraulicznymi liniowymi sterowanymi proporcjonalnie rozdzielaczem proporcjonalnym. Przedstawiono i porównano wykresy mocy strat dwóch układów hydraulicznych pracujących przy tych samych parametrach prędkości i obciążenia siłownika, lecz różniących się strukturą oraz możliwością oszczędności energii.
In this article two hydrostatic systems with a throttling steering fed by a constant capacity pump were compared. The subject matter connected with an energy losses of hydrostatic systems with hydraulic linear motors controlled by proportional directional valve was presented. Diagrams of power losses of two hydraulic systems worked at the same parameters of a speed and a load of hydraulic linear motor, which were different due to structure and ability of an energy saving, were presented and were compared.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2017, 100; 164-178
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Continuously variable transmission leakage test results
Autorzy:: Goszczak, Jarosław
Radzymiński, Bartosz
Mitukiewicz, Grzegorz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/105918.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
Tematy:: passenger car‘s driveline
power loss
efficiency improvement
continuously variable transmission
hydraulic control system
leakage values
układ napędowy samochodu osobowego
strata mocy
poprawa wydajności
przekładnia bezstopniowa
hydrauliczne układy sterowania
Opis:: After a short introduction characterizing the general outline of the issue, this paper describes the test results of oil leakage measurements through CVT actuator seals. The research was done using Jatco company's CVT 7model, the popular gearbox for small passenger cars. Several curves of leakage values are given for both actuators, concerning different conditions such as rotational speed, oil temperature or pressure. In the summary several conclusions are formulated, based on presented test results. The determined maximal value of leakage is about 1 l/min. It emerged that the influence of centrifugal force is negligible. What is more, the observed phenomena are shortly described and projected for more detailed investigation.
Źródło:: Acta Innovations; 2019, 31; 5-13
2300-5599
Pojawia się w:: Acta Innovations
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Development of control system of hydraulic press based on Zelio Logic controller
Razrabotka sistemy upravlenija gidravlicheckim processom na osnove kontrollera Zelio Logic
Autorzy:: Verkhovodov, O.
Karpuyk, O.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/793368.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: control system
Zelio Logic model
hydraulic press
technological operation
algorithm
microprocessor control unit
microprocessor control system
software
Źródło:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 4
1641-7739
Pojawia się w:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Elektrohydrauliczne systemy sterowania siłą napinania liny w kolejach napowietrznych
Electro-hydraulic systems for controlling the cable tightening force in aerial cable railways
Autorzy:: Pluta, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/192857.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: koleje linowe
sterowanie
systemy elektrohydrauliczne
cable railway
control
electro-hydraulic system
Opis:: Czynniki związane z eksploatacją i bezpieczeństwem kolei linowych uzależnione od wartości siły napinającej linę. Ogólna struktura elektrohydraulicznych systemów napinania liny. Sterowanie siłą napinania liny na przykładzie własnych rozwiązań urządzeń napinających.
Factors related to the cable railway’s operation and safety depended on the value of cable tightening force. General structure of electro-hydraulic systems for cable tightening. Control of the cable tightening force on the examples of the author’s solutions of tightening devices.
Źródło:: Transport Miejski i Regionalny; 2010, 12; 16-20, 24
1732-5153
Pojawia się w:: Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Evaluation of dynamic parameters of the selected components within digitally controlled hydraulic system
Autorzy:: Kamiński, M.
Szlagowski, J.
Dąbrowski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950156.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: mobile hydraulics
proportional directional control valve
hydraulic cylinder control
electro-hydraulic pilot valve
hydraulic system modelling
hydraulika mobilna
sterowanie siłownikiem hydraulicznym
elektrohydrauliczny zawór pilotowy
modelowanie układu hydraulicznego
Opis:: Dynamic parameters characterizing proportional hydraulic components are essential factors affecting the performance of the construction machinery automatic control system. Knowledge of these parameters is inevitable in modelling the automatically controlled hydraulic power systems as well as designing and analysing the control algorithms. This article presents a methodology of assessing the dynamic parameters of selected components being part of digitally controlled hydraulic power system. The analysed system comprised a typical for mobile hydraulics applications PVG32 proportional directional control valve (DCV) and a variable displacement piston pump. The control system utilised an MC088 PLC controller with specifically prepared and configured software. The measuring system was based on CANbus, which, combined with the PLC used, allowed for flexible configuration of the sensor variables and logging both analogue and digital signals. Among others, the DCV characteristics, the response to step and sinusoidal inputs and DCV hysteresis were examined. The goal was to gather the data required for system modelling and to assess the importance and influence of the investigated parameters onto the model being created.
Źródło:: Journal of KONES; 2018, 25, 1; 205-214
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Koncepcja układu sterowania sekcją obudowy podporowej do niskich ścian
Concept of the low seam chock support control system
Autorzy:: Krauze, K.
Sibielak, M.
Konieczny, J.
Rączka, W.
Stopka, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/199393.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:: zmechanizowana obudowa
pokłady cienkie
system sterowania
hydraulic roof support
low seams
control system
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję struktury układu sterowania obudową podporową do niskich ścian. W pierwszej części artykułu przedstawiono konstrukcję obudowy i jej właściwości, sposób jej działania i współdziałania z pozostałymi elementami kombajnowego kompleksu ścianowego. Na podstawie analizy pracy obudowy i kompleksu ścianowego formułowano założenia, ograniczenia oraz wymagania dotyczące układu sterowania obudową. W dalszej części artykułu opisano strukturę układu pomiarowego i sterującego oraz omówiono poszczególne bloki funkcjonalne układu. Prace badawcze w tym zakresie zostały zrealizowane w ramach projektu pt. Prace studialne i badawcze nad opracowaniem zmechanizowanej obudowy nowego typu do pokładów cienkich, dofinansowanego z Narodowego Centrum Badań i Rozwoju (NCBiR).
The paper presents a conception of a structure of control system dedicated for new roof support of low longwall systems. In the first part of the paper the new construction of roof support is presented. Its properties, method of operation and interaction with other elements of longwall system is described too. Next, based on the analysis of the work manner of the support and whole longwall system assumptions, limitations and requirements on the control circuit are formulated. At the end of this paper the structure of the measuring and control system is decribed and its functional blocks are discussed. Research in this field were conducted under the project entitled Studies of development of innovation hydraulic roof support for low seams. The project is funded by the National Center of Research and Development (NCBiR).
Źródło:: Maszyny Górnicze; 2017, 35, 1; 21-30
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:: Maszyny Górnicze
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Linear Control of Electro-hydraulic Injection Moulding Machine
Sterowanie liniowe elektrohydraulicznego napędu maszyny wtryskowej
Autorzy:: Wiśniewski, P.
Winnicki, A.
Wnuk, P.
Olszewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154498.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: elektrohydrauliczny układ sterowania
ICON-HISIM
maszyna wtryskowa
electro-hydraulic control system
injection machines
Opis:: This paper presents the idea of a linear control strategy, simulation and experimental results represented by graphs. The results from the implementation of the proposed control algorithm with the use of a real machine are also shown.
W artykule przedstawiono: sposób działania liniowego algorytmu sterującego, wyniki symulacji i eksperymentów zostały przedstawione w postaci wykresów. Znajdują się tu również wyniki uzyskane w wyniku implementacji opracowanego algorytmu na rzeczywistej maszynie wtryskowej.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 178-182
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Modeling, simulation and control of high speed nonlinear hydraulic servo system
Autorzy:: Maneetham, D.
Afzulpurkar, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384503.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: modeling and simulation
hydraulic servo system
high speed hydraulic machine control
Opis:: The purpose of this paper is to present for modeling and simulation a hydraulic servo system (HSS). This work describes the design and implementation of a control system for the operation of a hydraulic mini press machine. First, the system develops mathematical models for obtaining the system responses. While, the closed loop system is based on linearized model of feedback regulator of PD controller for high-speed control. The simulation experiment is performed using MATLAB and SIMULINK. An experimental set-up is constructed, which consists of microcontroller PIC 18F458 as controller. The simulation results, showing the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 94-103
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Modelowanie kolumnowej struktury szynowego układu jezdnego na przykładzie maszyny roboczej typu „MERLO”
Modelling the column structure of the rail running gear system on the example of a working machine of type „MERLO”
Autorzy:: Medwid, Marian
Cichy, Rafał
Jakuszko, Wojciech
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/34581074.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:: szynowy układ jezdny
struktura kolumnowa
maszyna robocza
sterowanie hydrauliczne
rail running gear system
columnar structure
working machine
hydraulic control
Opis:: W artykule przedstawiono rezultaty prac koncepcyjnych prowadzonych w Instytucie nad przystosowaniem wielofunkcyjnej maszyny budowlanej do jazdy po torach kolejowych. Zaprezentowano kilka wariantów koncepcji innowacyjnego, kolumnowego, szynowego układu jezdnego, oraz schematy hydraulicznego sterowania szynowego układu jezdnego z wykorzystaniem hydrauliki siłowej zabudowanej w maszynie budowlanej. Przedstawiono przykład zabudowy wybranego wariantu szynowego układu jezdnego oraz urządzeń pociągowo – zderznych pozwalających na wykorzystanie maszyny jako pojazdu trakcyjnego do przetaczania wagonów.
This article presents the results of conceptional works conducted at the Institute on adaptation of the multifunctional building machine for running on the railway tracks. Several variants of the concept of innovation, column, rail running gear system and the schemes of hydraulic control of the rail running gear system with using the force hydraulics built in the working machine are presented. An example of building of the selected rail running gear system variant and the buffing and draw gears enabling the machine to be used as a traction vehicle for wagon shunting are also given.
Źródło:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2014, 1; 16-23
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Problem objętościowego sterowania siłą lub momentem układu elektrohydraulicznego
Problem of force and torque volumetric control in electrohydraulic system
Autorzy:: Stefański, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/317010.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: układ elektrohydrauliczny
sterowanie siłą
sterowanie momentem
electro-hydraulic system
torque control
force control
Opis:: W pracy przedstawiono wyniki analizy sterowania siłą lub momentem (ciśnieniem) elementu wykonawczego układu elektrohydraulicznego, którego pompę o stałej wydajności geometrycznej napędza silnik indukcyjny (AC) zasilany z falownika napięcia. Uwzględniając, że siła (moment) elementu wykonawczego jest w przybliżeniu proporcjonalna do ciśnienia, dalsze rozważania sprowadzono do sterowania tą wielkością. Sterowanie ciśnieniem realizowano w układzie objętościowym (bez zaworu dławiącego), tj. poprzez zmianę momentu na wale silnika indukcyjnego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu elektrohydraulicznego zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a, natomiast do sterowania momentem silnika AC – metodę polowo-zorientowaną. Sterowanie ciśnieniem za pomocą zmiany momentu silnika indukcyjnego (sterowanie objętościowe) porównano ze sterowaniem dławieniowym, w układzie z proporcjonalnym zaworem regulacyjnym. Analizowano także charakterystyki sprawności napędu dla różnych wartości obciążeń w stanie ustalonym prędkości obrotowej silnika hydraulicznego. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu pompy z silnikiem indukcyjnym o mocy 2,6 kW.
The analysis results of force or torque (pressure) control of electrohydraulic system, where a constant displacement pump is powered by inverter-fed induction motor, are presented. Taking into consideration that the force (torque) of the hydraulic actuator is approximately proportional to the pressure, all further considerations were brought to controlling value of pressure. Control of pressure in the volumetric control system (without the throttle valve) is done by changing the torque value on the induction motor shaft. The Box’s numerical method of static optimisation has been applied in parametric identification of the drive system while the field-oriented control method was used to control torque value of AC motor. Laboratory results of pressure control method by induction motor torque control were compared with results of throttling control method with proportional valve. The efficiency characteristics for various values of load at steady-state rotational speed of the hydraulic motor were identified. Laboratory tests for the model of the inverter drive system with AC motor of 2,6 kW were conducted.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1354-1361
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "hydraulic control system" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język