Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "hydraulic control system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-23 z 23
    Tytuł:
    Linear Control of Electro-hydraulic Injection Moulding Machine
    Sterowanie liniowe elektrohydraulicznego napędu maszyny wtryskowej
    Autorzy:
    Wiśniewski, P.
    Winnicki, A.
    Wnuk, P.
    Olszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154498.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    elektrohydrauliczny układ sterowania
    ICON-HISIM
    maszyna wtryskowa
    electro-hydraulic control system
    injection machines
    Opis:
    This paper presents the idea of a linear control strategy, simulation and experimental results represented by graphs. The results from the implementation of the proposed control algorithm with the use of a real machine are also shown.
    W artykule przedstawiono: sposób działania liniowego algorytmu sterującego, wyniki symulacji i eksperymentów zostały przedstawione w postaci wykresów. Znajdują się tu również wyniki uzyskane w wyniku implementacji opracowanego algorytmu na rzeczywistej maszynie wtryskowej.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 178-182
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A concept of drive and control system of a novel device for people evacuating from large passenger ships
    Autorzy:
    Dymarski, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259429.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ship deck equipment
    ship evacuating systems
    life saving appliances systems
    hydraulic drive and control system
    Opis:
    Year-after-year increasing number and size of sea-going passenger ships make it necessary to search for novel methods of evacuation of passengers from such large objects or to improve those which have been applied so far. This paper presents a concept of one of the original methods, in which, a.o., chain lifts have been applied to hold up life boats during voyage as well as to launch them in case of evacuation. Technical assumptions and requirements as well as schematic diagram of the hydraulic drive and control system of the lift, is presented.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2010, 4; 54-58
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Continuously variable transmission leakage test results
    Autorzy:
    Goszczak, Jarosław
    Radzymiński, Bartosz
    Mitukiewicz, Grzegorz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/105918.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
    Tematy:
    passenger car‘s driveline
    power loss
    efficiency improvement
    continuously variable transmission
    hydraulic control system
    leakage values
    układ napędowy samochodu osobowego
    strata mocy
    poprawa wydajności
    przekładnia bezstopniowa
    hydrauliczne układy sterowania
    Opis:
    After a short introduction characterizing the general outline of the issue, this paper describes the test results of oil leakage measurements through CVT actuator seals. The research was done using Jatco company's CVT 7model, the popular gearbox for small passenger cars. Several curves of leakage values are given for both actuators, concerning different conditions such as rotational speed, oil temperature or pressure. In the summary several conclusions are formulated, based on presented test results. The determined maximal value of leakage is about 1 l/min. It emerged that the influence of centrifugal force is negligible. What is more, the observed phenomena are shortly described and projected for more detailed investigation.
    Źródło:
    Acta Innovations; 2019, 31; 5-13
    2300-5599
    Pojawia się w:
    Acta Innovations
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An integrated hydraulic drive system of a novel device for launching lifeboats from large passenger ships
    Autorzy:
    Dymarski, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259052.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ship deck equipment
    ship evacuating systems
    life saving appliances systems
    lifeboat chain lift
    hydraulic drive and control system
    Opis:
    This paper presents a continuation of the projects [5, 6] dealing with the novel concepts of evacuating people from large passenger ships. A novel integrated drive and control system for chain lift with lifeboats fastened on it as well as for stern port- ramp, is presented. Additional novel elements is the application of the stern port - ramp fitted with a buoyancy element, and its increased capability of automatic adjusting its operational deflection in the case of a large forward trim of ship. It increases safety and comfort of evacuation in the difficult conditions, but to obtain it a more complex drive and control system has been required to be designed.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, 1; 3-10
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Remote controlled vehicle for removal of disasters
    Autorzy:
    Typiak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245563.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    disaster removal
    remote control system
    hydraulic power system
    Opis:
    This paper presents an analysis of various natural and man-made disasters being angled as possibilities of usage of remote control or autonomous machines and vehicles. The certain requirements which such machines and vehicles have to meet to remove effects of natural disasters and local military conflicts or terrorist attacks are described. Proposal for remote-controlled vehicle assigned for operations in conditions hazardous to human live is presented. The value of unmanned vehicles is directly related to the applications to which it can be successfully applied. This paper will highlight applications, missions, and capabilities that have been demonstrated on the "Lewiatan " platform to date as well as future application and mission considerations. This platform – assigned for both water and land operations - is equipped with remote control, surroundings observation and visualization systems. In this paper the advantages of hydrostatic power systems as the power transmission units for unmanned vehicles have been also presented. Resolving problems with navigation of vehicles will allow expansion of it 's applications from a military point of view in the upcoming few years, to a wide range of applications in times of crisis with direct human life threat.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2009, 16, 3; 447-453
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling, simulation and control of high speed nonlinear hydraulic servo system
    Autorzy:
    Maneetham, D.
    Afzulpurkar, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384503.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    modeling and simulation
    hydraulic servo system
    high speed hydraulic machine control
    Opis:
    The purpose of this paper is to present for modeling and simulation a hydraulic servo system (HSS). This work describes the design and implementation of a control system for the operation of a hydraulic mini press machine. First, the system develops mathematical models for obtaining the system responses. While, the closed loop system is based on linearized model of feedback regulator of PD controller for high-speed control. The simulation experiment is performed using MATLAB and SIMULINK. An experimental set-up is constructed, which consists of microcontroller PIC 18F458 as controller. The simulation results, showing the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 94-103
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of control system of hydraulic press based on Zelio Logic controller
    Razrabotka sistemy upravlenija gidravlicheckim processom na osnove kontrollera Zelio Logic
    Autorzy:
    Verkhovodov, O.
    Karpuyk, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/793368.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    control system
    Zelio Logic model
    hydraulic press
    technological operation
    algorithm
    microprocessor control unit
    microprocessor control system
    software
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 4
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bilateral teleoperation system for a mini crane
    Autorzy:
    Herbin, Paweł
    Woźniak, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135104.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    human robot interface
    machine control
    mechatronic system
    exoskeleton
    hri
    hydraulic crane
    feedforward control
    Opis:
    In this paper, two automatic mini-crane control systems have been compared; utilizing feedback as well as both feedback and feedforward structures. The proposed control systems were implemented in a Master-Slave system to provide intuitive control for a mini-crane by human muscles. The control systems that have been designed were tested on constructions with similar structures i.e. an upper limb exoskeleton and a mini-crane with two joints, but using different actuation systems. The mini-crane had hydraulic actuators, whereas the exoskeleton was equipped with electrical actuators.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 57 (129); 63-69
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problem objętościowego sterowania siłą lub momentem układu elektrohydraulicznego
    Problem of force and torque volumetric control in electrohydraulic system
    Autorzy:
    Stefański, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317010.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    układ elektrohydrauliczny
    sterowanie siłą
    sterowanie momentem
    electro-hydraulic system
    torque control
    force control
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki analizy sterowania siłą lub momentem (ciśnieniem) elementu wykonawczego układu elektrohydraulicznego, którego pompę o stałej wydajności geometrycznej napędza silnik indukcyjny (AC) zasilany z falownika napięcia. Uwzględniając, że siła (moment) elementu wykonawczego jest w przybliżeniu proporcjonalna do ciśnienia, dalsze rozważania sprowadzono do sterowania tą wielkością. Sterowanie ciśnieniem realizowano w układzie objętościowym (bez zaworu dławiącego), tj. poprzez zmianę momentu na wale silnika indukcyjnego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu elektrohydraulicznego zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a, natomiast do sterowania momentem silnika AC – metodę polowo-zorientowaną. Sterowanie ciśnieniem za pomocą zmiany momentu silnika indukcyjnego (sterowanie objętościowe) porównano ze sterowaniem dławieniowym, w układzie z proporcjonalnym zaworem regulacyjnym. Analizowano także charakterystyki sprawności napędu dla różnych wartości obciążeń w stanie ustalonym prędkości obrotowej silnika hydraulicznego. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu pompy z silnikiem indukcyjnym o mocy 2,6 kW.
    The analysis results of force or torque (pressure) control of electrohydraulic system, where a constant displacement pump is powered by inverter-fed induction motor, are presented. Taking into consideration that the force (torque) of the hydraulic actuator is approximately proportional to the pressure, all further considerations were brought to controlling value of pressure. Control of pressure in the volumetric control system (without the throttle valve) is done by changing the torque value on the induction motor shaft. The Box’s numerical method of static optimisation has been applied in parametric identification of the drive system while the field-oriented control method was used to control torque value of AC motor. Laboratory results of pressure control method by induction motor torque control were compared with results of throttling control method with proportional valve. The efficiency characteristics for various values of load at steady-state rotational speed of the hydraulic motor were identified. Laboratory tests for the model of the inverter drive system with AC motor of 2,6 kW were conducted.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1354-1361
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An analog-digital hydraulic cylinder velocity control system for mobile machines
    Autorzy:
    Czyrek, J.
    Pobędza, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244932.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    transport
    simulation
    control system
    mobile machine
    hydraulic cylinder
    PID controller
    Opis:
    Hydrostatic drive systems with linear actuators are commonly used in variety of mobile machines and vehicles. One of important aspect of its operation is cylinder velocity control in variable operating conditions, such as different load, pump pressure and engine rotational velocity. The aim of this article is to create an algorithm, which would control velocity of a hydraulic cylinder used in such systems. One way to create cylinder velocity control system is to perform an identification, which would characterize this system. To do this work it was appropriate to use test stand with excavator equipment. The first part of the article includes the description of the stand and enumerates parts that compose it. Correct work of the control system is possible through use of a proper controller. For achieving a desired purpose, a PID controller was used with some modifications improving system's operation. The controller parameters were tuned based on the model of the system, obtained on the basis of estimation, for different operational conditions. To do this, a tool of MATLAB Simulink called Parameter Estimation was used. The control algorithm, in automatic mode, makes system tuning based on coefficients array. The final stage of the research work was to conduct verification tests, which let to assess a correctness of the created and proposed control system.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2014, 21, 3; 59-66
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sozdanie ehlektronnykh diagnosticheskikh sredstv gidravlicheskikh privodov kombajjnov na osnove dinamicheskikh perekhodnykh processov ikh funkcionirovanija
    Creation of electronic diagnostic means of hydraulic drives of combines on the basis of dynamic transients of their functioning
    Autorzy:
    Jaremenko, V.
    Kucenko, A.
    Chernysh, O.
    Bondar, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/78245.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    hydraulic drive
    diagnosis
    combine
    dynamic characteristics
    technological operation
    control system
    Źródło:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2014, 16, 3
    1730-8658
    Pojawia się w:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja układu sterowania sekcją obudowy podporowej do niskich ścian
    Concept of the low seam chock support control system
    Autorzy:
    Krauze, K.
    Sibielak, M.
    Konieczny, J.
    Rączka, W.
    Stopka, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/199393.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Techniki Górniczej KOMAG
    Tematy:
    zmechanizowana obudowa
    pokłady cienkie
    system sterowania
    hydraulic roof support
    low seams
    control system
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję struktury układu sterowania obudową podporową do niskich ścian. W pierwszej części artykułu przedstawiono konstrukcję obudowy i jej właściwości, sposób jej działania i współdziałania z pozostałymi elementami kombajnowego kompleksu ścianowego. Na podstawie analizy pracy obudowy i kompleksu ścianowego formułowano założenia, ograniczenia oraz wymagania dotyczące układu sterowania obudową. W dalszej części artykułu opisano strukturę układu pomiarowego i sterującego oraz omówiono poszczególne bloki funkcjonalne układu. Prace badawcze w tym zakresie zostały zrealizowane w ramach projektu pt. Prace studialne i badawcze nad opracowaniem zmechanizowanej obudowy nowego typu do pokładów cienkich, dofinansowanego z Narodowego Centrum Badań i Rozwoju (NCBiR).
    The paper presents a conception of a structure of control system dedicated for new roof support of low longwall systems. In the first part of the paper the new construction of roof support is presented. Its properties, method of operation and interaction with other elements of longwall system is described too. Next, based on the analysis of the work manner of the support and whole longwall system assumptions, limitations and requirements on the control circuit are formulated. At the end of this paper the structure of the measuring and control system is decribed and its functional blocks are discussed. Research in this field were conducted under the project entitled Studies of development of innovation hydraulic roof support for low seams. The project is funded by the National Center of Research and Development (NCBiR).
    Źródło:
    Maszyny Górnicze; 2017, 35, 1; 21-30
    0209-3693
    2450-9442
    Pojawia się w:
    Maszyny Górnicze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane aspekty bezpieczeństwa układów i zasilaczy hydraulicznych Parkera w świetle normy EN ISO 13849-1. Część II
    Autorzy:
    Oleksiuk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/304005.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    bezpieczeństwo maszyn
    system sterowania
    zasilacz hydrauliczny
    machine safety
    control system
    hydraulic power supply
    Opis:
    W pierwszej części publikacji [4] omówiłem kilka przykładowych elementów hydraulicznych pełniących kluczowe zadania bezpieczeństwa układów hydraulicznych. W tej części publikacji zamierzam przedstawić wybrane przykłady układów hydraulicznych, stanowiących fragment systemów bezpieczeństwa, w świetle normy EN ISO 13849-1 [2].
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 12; 22-26
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zmechanizowana obudowa nowego typu do pokładów cienkich
    New type of powered roof support for thin seams
    Autorzy:
    Krauze, K.
    Rączka, W.
    Stopka, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/199145.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Techniki Górniczej KOMAG
    Tematy:
    zmechanizowana obudowa
    pokłady cienkie
    system sterowania
    hydraulic roof support
    low seams
    control system
    Opis:
    Jednym z podstawowych problemów górnictwa podziemnego zarówno w Polsce jak i na świecie jest eksploatacja pokładów cienkich. Zasadniczą przeszkodę w wybieraniu pokładów cienkich stanowią ekstremalnie trudne warunki eksploatacji i obsługi maszyn zmechanizowanego kompleksu ścianowego, które w dużej mierze wynikają z charakterystyki aktualnie stosowanych zmechanizowanych obudów ścianowych. W związku z powyższym w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie podjęto prace badawcze nad opracowaniem nowej konstrukcji sekcji obudowy zmechanizowanej dedykowanej do pracy w pokładach cienkich. W artykule przedstawiono koncepcyjne, wirtualne modele nowej sekcji zmechanizowanej obudowy do pokładów cienkich, a także podstawowe założenia dla układu sterowania obudową. Prace badawcze w tym zakresie zostały zrealizowane w ramach projektu pt. Prace studialne i badawcze nad opracowanie zmechanizowanej obudowy nowego typu do pokładów cienkich dofinansowanego z Narodowego Centrum Badań i Rozwoju (NCBiR).
    One of the basic problems of polish and underground mining is low seams extraction. The main impediment in this case are extremely harsh exploitation and operation conditions of long-wall complex machines, which in most cases result from the characteristics of mechanized hydraulic roof supports. According to this, in Department of Mining, Dressing and transport Machines at AGH University in Krakow the research was undertaken in scope of development of principles and guidelines for the design of innovative hydraulic roof support for low seams, based on model and experimental studies. In this paper virtual models of new hydraulic roof support were presented, as well as the main assumption for control system. Research in this field were conducted under the project entitled Studies of development of innovation hydraulic roof support for low seams. The project is funded by the National Center of Research and Development (NCBiR).
    Źródło:
    Maszyny Górnicze; 2016, 34, 4; 34-43
    0209-3693
    2450-9442
    Pojawia się w:
    Maszyny Górnicze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Elektrohydrauliczne systemy sterowania siłą napinania liny w kolejach napowietrznych
    Electro-hydraulic systems for controlling the cable tightening force in aerial cable railways
    Autorzy:
    Pluta, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/192857.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    koleje linowe
    sterowanie
    systemy elektrohydrauliczne
    cable railway
    control
    electro-hydraulic system
    Opis:
    Czynniki związane z eksploatacją i bezpieczeństwem kolei linowych uzależnione od wartości siły napinającej linę. Ogólna struktura elektrohydraulicznych systemów napinania liny. Sterowanie siłą napinania liny na przykładzie własnych rozwiązań urządzeń napinających.
    Factors related to the cable railway’s operation and safety depended on the value of cable tightening force. General structure of electro-hydraulic systems for cable tightening. Control of the cable tightening force on the examples of the author’s solutions of tightening devices.
    Źródło:
    Transport Miejski i Regionalny; 2010, 12; 16-20, 24
    1732-5153
    Pojawia się w:
    Transport Miejski i Regionalny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
    Sliding Mode Control for the Electro-hydraulic Servo System
    Autorzy:
    Winnicki, A.
    Olszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274946.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    serwonapęd elektrohydrauliczny
    sterowanie ślizgowe
    sterowanie odporne
    electro-hydraulic servo system
    sliding mode control
    robust control
    Opis:
    W artykule przedstawiono model sterowania ślizgowego SMC (ang. Sliding Mode Control) w zastosowaniu do elektrohydraulicznego układu serwonapędu. Algorytm ślizgowy bardzo dobrze nadaje się do sterowania obiektami nieliniowymi oraz charakteryzuje się dużą odpornością na zakłócenia. Dużą niedogodnością sterowania ślizgowego są efekty częstych przełączeń sygnału sterowania (ang. Chattering Phenomena), co może prowadzić do powstawania drgań elementów wykonawczych i wpływać niekorzystnie na trwałość napędzanego urządzenia. W artykule zaprezentowano alternatywne podejście, które w znacznym stopniu eliminuje efekt częstych przełączeń.
    This paper presents the design a variable structure controller by Sliding Mode Control techniques for the electro-hydraulic servo systems. This approach enables to compensate the inherent non-linearities of the actuator and to reject external constant disturbances. An unfavorable effects of SMC are frequent switches of the control signal. Sigmoidal functions are used in lieu of signum functions to reduce chattering phenomena. Simulation results verify the validity of the proposed technique to compensate the frequent switches in servo system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 116-119
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of dynamic parameters of the selected components within digitally controlled hydraulic system
    Autorzy:
    Kamiński, M.
    Szlagowski, J.
    Dąbrowski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950156.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    mobile hydraulics
    proportional directional control valve
    hydraulic cylinder control
    electro-hydraulic pilot valve
    hydraulic system modelling
    hydraulika mobilna
    sterowanie siłownikiem hydraulicznym
    elektrohydrauliczny zawór pilotowy
    modelowanie układu hydraulicznego
    Opis:
    Dynamic parameters characterizing proportional hydraulic components are essential factors affecting the performance of the construction machinery automatic control system. Knowledge of these parameters is inevitable in modelling the automatically controlled hydraulic power systems as well as designing and analysing the control algorithms. This article presents a methodology of assessing the dynamic parameters of selected components being part of digitally controlled hydraulic power system. The analysed system comprised a typical for mobile hydraulics applications PVG32 proportional directional control valve (DCV) and a variable displacement piston pump. The control system utilised an MC088 PLC controller with specifically prepared and configured software. The measuring system was based on CANbus, which, combined with the PLC used, allowed for flexible configuration of the sensor variables and logging both analogue and digital signals. Among others, the DCV characteristics, the response to step and sinusoidal inputs and DCV hysteresis were examined. The goal was to gather the data required for system modelling and to assess the importance and influence of the investigated parameters onto the model being created.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 1; 205-214
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A multi-model based adaptive reconfiguration control scheme for an electro-hydraulic position servo system
    Autorzy:
    Zhang, Zhao
    Yang, Zhong
    Liu, Shuchang
    Chen, Shuang
    Zhang, Xiaokai
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2124780.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    electro hydraulic position
    servo system
    multiple model
    adaptive control
    reconfiguration control
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    serwomechanizm
    sterowanie adaptacyjne
    Opis:
    Reliability and safety of an electro-hydraulic position servo system (EHPSS) can be greatly reduced for potential sensor and actuator faults. This paper proposes a novel reconfiguration control (RC) scheme that combines multi-model and adaptive control to compensate for the adverse effects. Such a design includes several fixed models, one adaptive model, and one reinitialized adaptive model. Each of the models has its own independent controller that is based on a complete parametrization of the corresponding fault. A proper switching mechanism is set up to select the most appropriate controller to control the current plant. The system output can track the reference model asymptotically using the proposed method. Simulation results validate robustness and effectiveness of the proposed scheme. The main contribution is a reconfiguration control method that can handle component faults and maintain the acceptable performance of the EHPSS.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 185--196
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko badawcze napędów elektrohydraulicznych
    The laboratory research stand of electrohydraulic drives
    Autorzy:
    Zawarczyński, Ł.
    Stefański, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/270576.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Tematy:
    silniki elektryczne
    napęd elektryczny
    napęd hydrauliczny
    regulacja prędkości obrotowej
    electric motor
    electric drive system
    hydraulic drive system
    angular velocity control system
    Opis:
    Przedstawiono stanowisko laboratoryjne do badań napędów elektrycznych i hydraulicznych. Do napędu pomp o stałej objętości geometrycznej zastosowano podstawowe rodzaje silników, tj. indukcyjny oraz ze wzbudzeniem od magnesów trwałych (synchroniczny i bezszczotkowy prądu stałego), które zasilano z falownika napięcia. Stanowisko wyposażono w typowe hydrauliczne zawory proporcjonalne, w tym: regulacyjny, dławiący, przelewowy oraz rozdzielacz, które umożliwiają uzyskanie różnej konfiguracji funkcjonalnej stanowiska. Do pomiaru wielkości elektrycznych, mechanicznych i hydraulicznych zastosowano specjalizowane, mikroprocesorowe układy pomiarowe. Zaprezentowano możliwości badawcze stanowiska oraz wybrane wyniki badań eksperymentalnych.
    The laboratory research stand of electric and hydraulic drives was presented. The basic constructions of inverter-fed drives, asynchronous (80 Hz) and synchronous with the excitation from permanent magnet BLDC and PMSM with power equal to 2,5 kW were used. Electric drives were applied to drive hydraulic pumps (gear and piston). The hydraulic part is controlled by proportional valves: flow control, directional control and direct operated control valve. Specialised measuring system to control and diagnose electric drives, pumps, and another hydraulic elements was applied. The research capabilities of the stand and the example results of experimental tests for the chosen control methods were presented.
    Źródło:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2013, 18, 1; 61-67
    2392-1765
    Pojawia się w:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sposób dostosowania obudowy ścianowej do warunków obciążeń dynamicznych
    Adaptation of the powered roof support to dynamic loads
    Autorzy:
    Szurgacz, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/167037.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
    Tematy:
    obudowa zmechanizowana
    stojak hydrauliczny
    układ sterowania
    badanie dynamiczne
    powered roof support
    hydraulic leg
    control system
    dynamic test
    Opis:
    W artykule przedstawiono przypadek przystosowania zmechanizowanej obudowy do warunków zagrożenia wstrząsami górotworu, wprowadzonej na rynek wyłącznie według zharmonizowanych polskich norm. Obudowa została przeniesiona z KWK Murcki-Staszic Ruch ,,Boże Dary” (warunki niezagrożenia wstrząsami górotworu) do ściany nr 2 w pokładzie 506K w KWK Wujek Ruch Śląsk (warunki silnego zagrożenia wstrząsami górotworu). Opisana została procedura, według której dokonano niezbędnych uzupełnień wyposażenia zmechanizowanej obudowy Glinik-12/23-POz, celem spełnienia wymagań wynikających z Rozporządzenia Ministra Gospodarki w sprawie BHP.
    This paper presents a case study of a powered roof support adapted to mining tremors hazard and launched on the market only on the basis of harmonised Polish standards. The powered roof support described herein, was moved from Murcki- Staszic Ruch Boże Dary Mine (no mining tremors hazard) to a longwall in seam no. 506K in Wujek Ruch Mine (high mining tremors hazard). The paper includes a description of a procedure used to conduct necessary equipment adjustments to the Glinik-12/23-POz powered roof support in order to meet the requirements of the Regulation of the Minister of Economy on Safety and Hygiene of Work.
    Źródło:
    Przegląd Górniczy; 2016, 72, 7; 57-62
    0033-216X
    Pojawia się w:
    Przegląd Górniczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sliding Mode Control of electro-hydraulic servo system
    Algorytm sterowania ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
    Autorzy:
    Winnicki, A.
    Olszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154500.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    serwonapęd elektrohydrauliczny
    algorytm ślizgowy
    wyznaczniki Lagrange'a
    electro-hydraulic servo system
    sliding mode control
    Lagrange'a multiplier
    Opis:
    This paper presents the design of a new robust Sliding Mode Controller for the electro-hydraulic servo system. In classic approach of SMC are unfavorable effects of frequent switches of the control signal appears. This phenomenon is called the chattering effect. To reduce this effect, a new method of the Sliding Mode Control design with changing switching gain along the Lagrange'a multiplier is proposed. Simulation results and laboratory experiments indicate that the control approach is very robust and considerably improves the position tracking accuracy.
    Artykuł prezentuje nowe podejście w użyciu algorytmu ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego. W klasycznym podejściu algorytmu ślizgowego pojawia się niepożądany efekt częstych przełączeń sygnału sterującego. W celu wyeliminowania tego zjawiska, w artykule zaproponowano użycie metody wyznaczników Lagrange'a. Wyniki symulacyjne jak i laboratoryjne wskazują na wysoką oporność układu na zakłócenia przy zachowaniu dobrych właściwości dynamicznych układu jak i „gładkim" sygnale sterującym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 174-177
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Charakterystyki mocy strat energetycznych w wybranych elementach układów hydraulicznych
    Characteristics of Power of Energy Losses in Selected Elements in Hydraulic System
    Autorzy:
    Skorek, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/342243.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
    Tematy:
    moc
    straty energetyczne
    sterowanie proporcjonalne
    układ hydrostatyczny
    silnik hydrauliczny liniowy
    power
    energy losses
    proportional control
    hydrostatic system
    hydraulic cylinder
    Opis:
    W artykule porównano dwa układy ze sterowaniem dławieniowym, które zasilane były pompą o stałej wydajności. Poruszono tematykę związaną ze stratami energetycznymi układów hydrostatycznych z silnikami hydraulicznymi liniowymi sterowanymi proporcjonalnie rozdzielaczem proporcjonalnym. Przedstawiono i porównano wykresy mocy strat dwóch układów hydraulicznych pracujących przy tych samych parametrach prędkości i obciążenia siłownika, lecz różniących się strukturą oraz możliwością oszczędności energii.
    In this article two hydrostatic systems with a throttling steering fed by a constant capacity pump were compared. The subject matter connected with an energy losses of hydrostatic systems with hydraulic linear motors controlled by proportional directional valve was presented. Diagrams of power losses of two hydraulic systems worked at the same parameters of a speed and a load of hydraulic linear motor, which were different due to structure and ability of an energy saving, were presented and were compared.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2017, 100; 164-178
    1644-1818
    2451-2486
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie kolumnowej struktury szynowego układu jezdnego na przykładzie maszyny roboczej typu „MERLO”
    Modelling the column structure of the rail running gear system on the example of a working machine of type „MERLO”
    Autorzy:
    Medwid, Marian
    Cichy, Rafał
    Jakuszko, Wojciech
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34581074.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    szynowy układ jezdny
    struktura kolumnowa
    maszyna robocza
    sterowanie hydrauliczne
    rail running gear system
    columnar structure
    working machine
    hydraulic control
    Opis:
    W artykule przedstawiono rezultaty prac koncepcyjnych prowadzonych w Instytucie nad przystosowaniem wielofunkcyjnej maszyny budowlanej do jazdy po torach kolejowych. Zaprezentowano kilka wariantów koncepcji innowacyjnego, kolumnowego, szynowego układu jezdnego, oraz schematy hydraulicznego sterowania szynowego układu jezdnego z wykorzystaniem hydrauliki siłowej zabudowanej w maszynie budowlanej. Przedstawiono przykład zabudowy wybranego wariantu szynowego układu jezdnego oraz urządzeń pociągowo – zderznych pozwalających na wykorzystanie maszyny jako pojazdu trakcyjnego do przetaczania wagonów.
    This article presents the results of conceptional works conducted at the Institute on adaptation of the multifunctional building machine for running on the railway tracks. Several variants of the concept of innovation, column, rail running gear system and the schemes of hydraulic control of the rail running gear system with using the force hydraulics built in the working machine are presented. An example of building of the selected rail running gear system variant and the buffing and draw gears enabling the machine to be used as a traction vehicle for wagon shunting are also given.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2014, 1; 16-23
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-23 z 23

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies