Temat: human-machine - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Improvement of control and supervision of web connected mobile robots using PPU computation
Autorzy:: Będkowski, J.
Masłowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384421.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: semantic mapping
human machine interface
mobile robot
Opis:: The paper concerns the research related to the improvement of control and supervision of web connected mobile robots using Physic Processing Unit (PPU). PPU computations taken into the consideration include rigid body dynamics, collision detection and raycasting. The result is improved by Human Machine Interface that allows performing semantic simulation during multi robot task execution. Semantic simulation engine provides tools to implement the mobile robot simulation, which is based on real data delivered by robot’s observations in INDOOR environment. The supervision of real objects such as robots is performed by association with its virtual representation in the simulation, therefore events such as object intersection, robot orientation - pitch and roll are able to be monitored. The simulation can be integrated with real part of the system with an assumption of robust localization of real entities, therefore Augmented Reality capabilities are available.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 2; 3-7
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Concept and development of engineer mission support robot
Autorzy:: Bartnicki, A.
Łopatka, J. M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246011.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: Unmanned Ground Vehicles
robot
human machine interface
Opis:: Contemporary battlefield is more and more demanding environment after all for soldiers but also for their equipment and machines that assist them. Looking at the last Lessons Learned experience we can conclude that the most dangerous threats met during last asymmetric warfare were Improvised Explosive Devices (IEDs). Therefore, the main focus is being done to equip UGVs with efficient engineering equipment that allows operating very quickly in very dangerous environment being exposed to health risks and loss of human life, within more and more sophisticated engineering support missions with special regard just to EOD/IED missions. The concept of such an engineering robot design is described in this paper. The EOD/IED mission support engineer robot, the attachments of the EOD/IED mission support engineer robot, removal of car bombs by means of the robot’s attachments, the EOD/IED mission support engineer robot’s ability to overcome terrain obstacles, the mission support engineer robot’s remote control panel are presented in the paper. Technological and Operational Problems Connected with UGV Application for Future Military Operations was held in Rzeszow, Poland on 20-22nd April 2015.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 3; 263-268
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Intelligent functions development on autonomous electric vehicle platform
Autorzy:: Wang, Ruxin
Sell, Raivo
Rassolkin, Anton
Otto, Tauno
Malayjerdi, Ehsan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99620.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: autonomous vehicles
safety engineering
robots
human-machine interaction
Opis:: Autonomous driving is no longer just an idea of technology vision instead a real technical trend all over the world. The continuing development to a further level of autonomy requires more on mobile robots safety while bringing more challenges to human-vehicle interaction. A robot autonomous vehicle (AV) as a research platform operates an experimental study on human-AV-interaction (HAVI) and performs a novel method for mobile robot safety assurance. Not only autonomous driving technology itself but human cognition also performs an essential role in how to ensure better autonomous mobile robot safety. A Wizard-of-Oz experiment in the university combing a survey-based study indicates public attitudes towards driverless robot vehicles. HAVI experiment have been carried through light patterns designed for experiment. This paper presents an attempt to investigate humans’ acceptance and emotions as well as a validation to bring the mobile robot vehicle to a high-level autonomy.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2020, 20, 2; 114-125
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Small batch size robot programming with human in the loop
Autorzy:: Takarics, B.
Sziebig, G.
Korondi, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385086.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot programming
vision system
sme robots
human-machine communication
Opis:: Robot programming methodologies are moving from the traditional to more human friendly, rapid and flexible programming alternatives. In this paper a new robot programming methodology is introduced. The proposed programming methodology physically disconnects the robot programmer from the robot itself. Applications of the proposed methodology in grinding and welding operations with experimental results as well are presented.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 4; 228-231
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Convenient Evaluation of Mental Stress With Pupil Diameter
Autorzy:: Yamanaka, K.
Kawakami, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/90394.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:: pupil diameter
heart rate variability
mental stress
human-machine system
Opis:: This study proposes a convenient method of evaluating mental stress. The potential of monitoring changes in pupil diameter as a measure of human reliability while operating human–machine systems was examined experimentally. An experiment was carried out to clarify the relation between changes in pupil diameter and autonomic nervous activity by measuring an electrocardiogram and pupil diameter when 10 subjects completed a time-sensitive task. The electrocardiogram was measured using a multitelemeter system and pupil diameter was measured using an eye-mark recorder. Several relationships between changes in pupil diameter and autonomic nervous activity were revealed and indicated that measurement of pupil diameter was an effective indicator of autonomic nervous activity. Therefore, it may be possible to develop a monitoring system that measures changes in pupil diameter as an indicator of the mental state of workers operating human–machine systems.
Źródło:: International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2009, 15, 4; 447-450
1080-3548
Pojawia się w:: International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: AI Robot – Companion, Friend or Competitor of Human Being?
Robot AI - towarzysz, przyjaciel czy konkurent człowieka?
Autorzy:: Wieczorek, Krzysztof T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/29433425.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego
Tematy:: AI robot
mimetic evolution
superintelligence
extended subjectivity
human-machine coupling
Opis:: Robots are becoming part of people’s everyday surroundings. Therefore, the formation and change of people’s attitude towards objects equipped with artificial intelligence is becoming an important subject of reflection. Substantial research has already been conducted, but few predictions have been made about the future relationship between humanity and autonomous, multi-tasking and highly advanced artificial intelligence. The purpose of this article is an attempt at extrapolating the evolution of the human-robot bond so far, from alienation and a sense of threat toward tameness, affection and even―perhaps―friendship. The study of the evolution of the relationship between humans and artificial intelligence makes it also possible to deepen our understanding of who human beings are, what their needs, expectations, and hopes are, and which of them can be realized through close cooperation between humans and artificial intelligence.
Roboty stają się częścią codziennego otoczenia człowieka. Dlatego ważnym przedmiotem refleksji staje się kształtowanie i zmiana stosunku ludzi do obiektów wyposażonych w sztuczną inteligencję. Przeprowadzono już wiele badań, lecz nieliczne są prognozy dotyczące przyszłych relacji między ludzkością a autonomiczną, wielozadaniową i wysoko zaawansowaną sztuczną inteligencją. Celem artykułu jest próba ekstrapolacji dotychczasowej ewolucji więzi człowiek – robot, od obcości i poczucia zagrożenia w stronę oswojenia, sympatii, a nawet – być może przyjaźni. Badanie ewolucji stosunku człowieka do sztucznej inteligencji pozwala również pogłębić wiedzę o tym, kim jest istota ludzka, jakie są jej potrzeby, oczekiwania i nadzieje oraz które z nich mogą zostać zrealizowane dzięki bliskiej współpracy między człowiekiem a sztuczną inteligencją.
Źródło:: Philosophy and Canon Law; 2023, 9, 1; 1-18
2450-4955
2451-2141
Pojawia się w:: Philosophy and Canon Law
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: When the Cave Becomes Home From Mixed Signals to Crossed Wires in the Digital World
Autorzy:: Knoop, Carin Isabel
Stanley, Michael
Sadarić, Antonio
Morrison III, David Evan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/38452891.pdf
Data publikacji:: 2024-07-11
Wydawca:: Academicus. International Scientific Journal publishing house
Tematy:: GenAI
empathy
emotional intelligence
social psychology
human-machine interaction
Alfred Adler
Opis:: This paper explores the intersection of human psychology and advanced technology, focusing on how intelligent and emotive technology influences human behavior and emotional intelligence, and in the process, might impact our ability to show and feel empathy. Based in Alfred Adler's theory of human motivation, we examine how feelings of inferiority - vulnerability, powerlessness, perfectibility, and the need for afiliation - drive our increasing dependence on technology. The human tendency to treat inanimate objects as animate is heightened by the sophisticated communication capabilities of Generative AI (Gen AI), altering our interpersonal dynamics and communication signals. We analyze how this shift impacts empathy, self-centeredness, and impatience, suggesting a need for conscious awareness of technology's limitations to preserve genuine human connections. By conducting a “technology dependency audit,” we encourage individuals to reflect on the extent to which their lives are mediated by technology. Ultimately, the paper argues for reclaiming our emotional and practical autonomy from technology to maintain authentic human relationships and emotional well-being.
Źródło:: Academicus International Scientific Journal; 2024, 15, 30; 20-38
2079-3715
2309-1088
Pojawia się w:: Academicus International Scientific Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Selected issues regarding achievements in component importance analysis for complex technical systems
Autorzy:: Chybowski, L.
Gawdzińska, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/135196.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: importance analysis
complex system
human machine interfaces
machinery
quality criteria
multi-criteria analysis
Opis:: Selected issues of component importance analysis for complex technical systems have been presented in this paper. A generic example of a complex technical system and selected statistics of operating losses have been described. A description and diagrams of both qualitative and quantitative importance analysis have also been included. The most significant problems facing complex technical system modelling have been pointed out. A multi-criteria system component importance analysis and the basic criteria for a system component quality evaluation have also been introduced. Some factors influencing the importance of the technical system’s components have also been described. Finally, the necessity of further developing importance analysis methods for machinery operation has been highlighted.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 52 (124); 137-144
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: RAMI 4.0 w transformacji cyfrowej przedsiębiorstwa - studium przypadku
RAMI 4.0 in digital enterprise transformation – case study
Autorzy:: Ostrowski, Adam
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1997735.pdf
Data publikacji:: 2022-02-28
Wydawca:: Szkoła Główna Handlowa w Warszawie
Tematy:: transformacja cyfrowa
RAMI 4.0
Przemysł 4.0
panel operatorski HMI (Human-Machine Interface)
akwizycja danych
SSOT
Digital transformation
Industry 4.0
HMI (Human-Machine Interface) operator panel
data acquisition
Opis:: Celem artykułu jest ukazanie transformacji cyfrowej przedsiębiorstwa produkcyjnego, prowadzonej według modelu referencyjnego architektury przemysłu czwartej generacji RAMI 4.0, w zakresie akwizycji danych produkcyjnych, z zastosowaniem panelu operatorskiego HMI. Zagadnienia te zostaną omówione na przykładzie przedsiębiorstwa produkcji farb i lakierów sektora MŚP, w którym autor artykułu podczas stażu wdrożył rozwiązanie akwizycji danych produkcyjnych, dotychczas dostarczanych w technologii papierowej. Cyfrowa transformacja danych w przedsiębiorstwie MŚP 4.0 została zamodelowana według aktualnych trendów Przemysłu 4.0. Model wdrożeniowy opracowano według modelu referencyjnego RAMI 4.0. W artykule zostaną przedstawione inicjatywy i skutki transformacji cyfrowej według modelu referencyjnego RAMI 4.0. Akwizycję danych i raportowanie do systemu ERP bezpośrednio z linii produkcyjnej umożliwił panel operatorski HMI. Analiza powdrożeniowa z dwuletniej eksploatacji przebudowanych procesów akwizycji danych pozwoliła określić obszary biznesowe korzystające z niej i wyższej jakości raportowania produkcji. Wskazano efekty ożywienia rytmów funkcjonowania przedsiębiorstwa na skutek dostępu do danych produkcyjnych wszystkich podmiotów czerpiących z jednego źródła danych SSOT w ramach systemu ERP.
The implementation of the HMI (Human-Machine Interface) operator panel on the production line is a new stage of the digital transformation of a paints and varnishes manufacturer in the SMEs sector. As part of an innovation plan, the process of production data acquisition was restructured, by means of IT (Information Technology), into an ERP (Enterprise Resource Planning) system. The introduction of an HMI panel made it possible to digitalize data acquisition and operation reporting to the ERP system. The digital transformation of the SME 4.0 company was modelled on the Industry 4.0 trend solutions. The specialized model, developed according to RAMI 4.0 (Reference Architecture Model Industry 4.0), effected change of a partial and local nature in the enterprise. The data is now entered directly into the production area by the employees on the technological line, once they have logged in to the ERP system. Access to digital production data obtained from a SSOT (single source of truth) benefited all those who used the ERP system. A postimplementation analysis of a two-year application of the restructured data acquisition process indicates the business areas which profit from digital operational data acquisition and higher quality production reporting.
Źródło:: e-mentor. Czasopismo naukowe Szkoły Głównej Handlowej w Warszawie; 2022, 93, 1; 54-63
1731-6758
1731-7428
Pojawia się w:: e-mentor. Czasopismo naukowe Szkoły Głównej Handlowej w Warszawie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Fast colour recognition algorithm for robotics
Szybkie rozpoznawanie kolorów w robotyce
Autorzy:: Nawrat, A.
Jędrasiak, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257106.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: przetwarzanie obrazu
rozpoznawanie celu
interface maszyna-człowiek
image processing
target recognition
human machine interface
Opis:: Developing fast and accurate 2D image processing algorithms is an important task for the practical use in mobile robotics. This paper presents an algorithm for fast and accurate blob detection and extraction based on the usage of two parameters [ksi] and [kappa]. The algorithm is aimed to work in the colour domain to prevent any loss of information but can also be implemented on grey-scale images. Achieved regions of interest can be further processed to achieve high level description. The algorithm is implemented in Java environment in order to adduce results on different video devices and system platforms.
Opracowanie szybkich, a zarazem dokładnych algorytmów przetwarzania obrazów 2D jest istotnym zagadnieniem dla praktycznego zastosowania w mobilnej robotyce. W niniejszej pracy prezentowany jest algorytm szybkiego oraz dokładnego wykrywania obszarów zainteresowania. Ponadto przedstawiona jest ich przykładowa ekstrakcja z obrazu oparta o użycie dwóch parametrów: [ksi] i [kappa]. Algorytm ma za zadanie działać w przestrzeni barw w celu uchronienia przed utratą ewentualnych informacji, jednakże może być również wykorzystany w przestrzeni skali szarości. Uzyskane obszary zainteresowań mogą być dalej przetwarzane w celu uzyskania opisu na wyższym poziomie abstrakcji. Algorytm jest zaimplementowany w języku programowania Java w celu uzyskania łatwo wyników niezależnie od urządzeń wideo, czy systemów operacyjnych.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 69-76
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "human-machine" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język