Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "human hand" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    The use of Kinect sensor to control manipulator with electrohydraulic servodrives
    Zastosowanie sensora Kinect do sterowania manipulatora z napędami elektrohydraulicznym
    Autorzy:
    Gośliński, J.
    Owczarek, P.
    Rybarczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276819.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    kinect
    manipulator z napędami elektrohydraulicznymi
    sterowanie ruchem ręki
    rozpoznawanie postury człowieka
    Kinect
    electro-hydraulic manipulator
    human-hand control
    human posture recognition
    Opis:
    The article describes the control of the 2-axis electrohydraulic manipulator by the human-hand motion. To recognition of skeleton points the Kinect sensor was used. In this application the information about coordinates of shoulder, elbow and hand was used to compute of inverse kinematic in manipulator. In investigation the accuracy of control by human’s hand motion was tested. The aim of study was to find a new of control method without commonly used joysticks to create human-machine interface.
    Artykuł opisuje sterowanie 2-osiowym manipulatorem z napędami elektro-hydraulicznymi za pomocą ruchów ręki człowieka. Do rozpoznawania punktów szkieletowych człowieka wykorzystany jest Kinect. W tej aplikacji informacje o współrzędnych barku, łokcia i ręki wykorzystywane były do wyliczenia kinematyki odwrotnej manipulatora. W badaniach testowano precyzję sterowania przez ruch ręki człowieka. Celem pracy było znalezienie nowej metody sterowania urządzeniami bez użycia powszechnie stosowanych joysticków, aby utworzyć interfejs komunikacji pomiędzy człowiekiem a maszyną.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 481-486
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozpoznawanie gestów rąk w układzie wizyjnym
    Vision-based hand gesture recognition
    Autorzy:
    Kapuściński, T.
    Marnik, J.
    Wysocki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156334.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wizja komputerowa
    komunikacja człowiek-maszyna
    rozpoznawanie gestów rąk
    computer vision
    human-computer interface
    hand gesture recognition
    Opis:
    Przedstawiono wyniki prac autorów, dotyczące rozpoznawania kształtu dłoni, wskazań obiektów oraz gestów dynamicznych, przydatnych w robotyce.
    The paper considers vision-based hand gesture interfaces. Results obtained by the authors, concerning recognition of hand posture, pointing direction, and some dynamic gestures useful in robotics are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 56-59
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problems in estimation of hand grip force based on EMG signal
    Problemy w estymacji siły zacisku ręki bazując na sygnale EMG
    Autorzy:
    Barański, R.
    Grzeczka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327200.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    EMG analysis
    EMG diagnostics
    grip force
    human hand
    analiza EMG
    diagnostyka EMG
    siła zacisku
    ręka
    Opis:
    There has recently been a significant increase in the number of publications on and applications of bioelectric signals for diagnostic purposes. While the use of ECG (electrocardiography) is not surprising, the use of signals from registration of brain activity (EEG) and muscles activity (EMG) still finds new applications in various fields. The authors focus on the use of EMG signals for estimating hand grip force. Currently, EMG signals are broadly used in limb rehabilitation after severe injuries, surgeries, long immobilizations. Such parameters as maximal voluntary contraction (MVC) used for that purpose do not enable comparison of the forces generated by the muscles, for example, of two different people. It is connected, inter alia, with individual features of the studied person, as well as with a significant scatter of the measured EMG values for the same muscle, e.g. on different days of EMG measurements. The paper presents results of preliminary research whose final effect is to develop a procedure allowing force estimation in force units and estimation of the accuracy of the results. A series of tests was performed on two people. The tests showed the most important elements influencing disturbance of homogeneity of the obtained measurements with the same stimulation of the muscle. The authors focus only on determining hand grip force.
    W ostatnich czasach można zauważyć znaczny wzrost ilości publikacji jak i zastosowań sygnałów bioelektrycznych w celach diagnostycznych. O ile nikogo nie dziwi stosowanie sygnału EKG (elektrokardiografia), to wykorzystanie sygnałów pochodzących z rejestracji aktywności mózgu (EEG) czy mięśni (EMG) nie stanowi nowum. Tematem zainteresowań autorów jest wykorzystanie sygnałów EMG do szacowania siły zacisku ręki. Obecnie, można się spotkać z bardzo szerokim zastosowaniem sygnałów EMG przy rehabilitacji kończyn po silnych urazach, operacjach, długich unieruchomieniach. Wykorzystywane w tym celu parametry jak maximal voluntary contraction (MVC) nie umożliwiają porównywania sił generowanych przez mięśnie dla np. dwóch różnych osób. Jest to związane m.in. z czynnikami osobniczymi badanych, jak i z ze znacznym rozrzutem mierzonych wartości EMG dla tego samego mięśnia np. w różnych dniach wykonywania pomiarów EMG. W pracy zaprezentowano wyniki wstępnych badań, których końcowym efektem jest opracowanie procedury, która umożliwi estymację siły w jednostkach siły, wraz z oszacowaniem dokładności uzyskanego wyniku. Dla dwóch osób wykonano serię badań, w wyniku których zaobserwowano najważniejsze z elementów wpływających na zaburzenia jednorodności uzyskiwanych pomiarów przy takim samym pobudzaniu mięśnia. Skoncentrowano się wyłącznie na wyznaczaniu siły zacisku ręki.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2015, 16, 2; 21-26
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ius sequitur vitam, czyli o niektórych czynnikach zmian w prawie
    Ius sequitur vitam, that is about some factors of the change in law.
    Autorzy:
    Kroczek, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/447865.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Papieski Jana Pawła II w Krakowie
    Tematy:
    prawo
    ius sequitur vitam
    zmiany w prawie
    stanowienie prawa
    prawodawca
    law
    change in law
    legislation
    legislator
    Law is an
    essential part of existence and functionality of every human community
    Law
    as
    well as a society
    is like a living organism – it comes to existence
    lives and dies
    Life
    of law is always connected with change in law
    The paper’s aim is to present some
    of the factors of the modification in law
    The factors taken under consideration are
    as follows
    sociological
    cultural
    and economical
    They all come from the life of
    society what is well articulated by an ancient motto – ius sequitur vitam
    It is very
    important for a legislator to be aware of the necessity of change in law in regard
    to the level of development of society
    and
    on the other hand
    he must know well
    what is unchangeable in legal system
    Opis:
    Prawo jest nieodłącznym elementem istnienia i funkcjonowania każdej ludzkiej wspólnoty. Podobnie jak społeczność, w której prawo istnieje, jest ono jakby żywym organizmem, to znaczy rodzi się, żyje i umiera. To życie prawa jest zawsze połączone ze zmianami w prawie. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie niektórych czynników wpływających na zmiany w prawie. Wzięto pod uwagę czynniki o charakterze społecznym, kulturowym, ekonomicznym. Wyrastają one z życia społeczności, co dobrze wyraża starożytna maksyma ius sequitur vitam. Jest bardzo ważne, aby prawodawca z jednej strony miał świadomość konieczności nieustannego dostosowania prawa do stopnia rozwoju społeczności, a z drugiej strony powinien wiedzieć, co w systemie prawa jest niezmienne.
    Źródło:
    Studia Socialia Cracoviensia; 2014, 2(11); 163-176
    2080-6604
    Pojawia się w:
    Studia Socialia Cracoviensia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Exploring the Human Handwriting Process
    Autorzy:
    Bouslama, F.
    Benrejeb, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911159.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    charakter pisma
    model dynamiczny
    human handwriting
    hand-muscle system
    EMG signals
    Van der Gon dynamic models
    feedback error learning
    Opis:
    The study of human handwriting movements is of great interest to researchers and biologists. It can lead to an understanding of the properties of the biological system that generates the human handwriting movements. With the identification of a dynamical system that exhibits characteristics similar to the biological one, it is possible to study handwriting movements, to identify their driving motor signals and to try to reproduce by machine the handwriting motion. In this paper, we give an analysis of modeling techniques for the handwriting process proposed in the literature. We show that either mathematical models based on the trajectories of handwritten objects or physical models obtained from the dynamic motion of the human hand can be used for modeling the handwriting process. We study the handwriting movements using these approaches and we give an analysis and synthesis of the driving motor signals. We apply the results to the generation of handwritten Arabic letters. We then propose a new synthesis technique where a more promising and realistic model can be obtained. We present the basic idea and expect that some improvement over the previous techniques can be obtained. The technique is based on Feedback Error Learning neural networks.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 4; 877-904
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Calcium-binding calmyrin forms stable covalent dimers in vitro, but in vivo is found in monomeric form.
    Autorzy:
    Sobczak, Adam
    Blazejczyk, Magdalena
    Piszczek, Grzegorz
    Zhao, Gang
    Kuznicki, Jacek
    Wojda, Urszula
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1041431.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Biochemiczne
    Tematy:
    covalent dimer
    calmyrin monomer
    human lymphocytes
    EF-hand calcium-binding proteins
    Opis:
    The EF-hand Ca^(2+)-binding protein calmyrin is expressed in many tissues and can interact with multiple effector proteins, probably as a sensor transferring Ca^(2+) signals. As oligomerization may represent one of Ca^(2+)-signal transduction mechanisms, we characterised recombinant calmyrin forms using non-reducing SDS/PAGE, analytical ultracentrifugation and gel filtration. We also aimed at identification of biologically active calmyrin forms. Non-reducing SDS/PAGE showed that in vitro apo- and Ca^(2+)-bound calmyrin oligomerizes forming stable intermolecular disulfide bridges. Ultracentrifugation indicated that at a 220 µM initial protein concentration apo-calmyrin existed in an equilibrium of a 21.9 kDa monomer and a 43.8 kDa dimer (trimeric or tetrameric species were not detected). The dimerization constant was calculated as Ka = 1.78 × 103 M^(-1) at 6oC. Gel filtration of apo- and Ca^(2+)-bound calmyrin at a 100 µM protein concentration confirmed an equilibrium of a monomer and a covalent dimer state. Importantly, both monomer and dimer underwent significant conformational changes in response to binding of Ca^(2+). However, when calmyrin forms were analyzed under non-reducing conditions in cell extracts by Western blotting, only monomeric calmyrin was detected in human platelets and lymphocytes, and in rat brain. Moreover, in contrast to recombinant calmyrin, crosslinking did not preserve any dimeric species of calmyrin regardless of Ca^(2+) concentrations. In summary, our data indicate that although calmyrin forms stable covalent dimers in vitro, it most probably functions as a monomer in vivo.
    Źródło:
    Acta Biochimica Polonica; 2005, 52, 2; 469-476
    0001-527X
    Pojawia się w:
    Acta Biochimica Polonica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Association between blood cholinesterase activity, organophosphate pesticide residues on hands, and health effects among chili farmers in Ubon Ratchathani Province, northeastern Thailand
    Autorzy:
    Nganchamung, T.
    Robson, M.G.
    Siriwong, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/875443.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
    Tematy:
    blood
    cholinesterase activity
    organophosphate pesticide
    pesticide residue
    hand
    healthy effect
    human health
    farmer
    chili
    Ubon Ratchathani province
    Thailand
    Opis:
    Background. Use of pesticides has been documented to lead to several adverse health effects. Farmers are likely to be exposed to pesticides through dermal exposure as a result of mixing, loading, and spraying. Organophosphate pesticides (OPs) are widely used in most of the agricultural areas throughout Thailand. OPs are cholinesterase inhibitors and blood cholinesterase activity is used as a biomarker of OP effects. Objective. This study aims to determine the association between blood cholinesterase activity and organophosphate pesticide residues on chili farmer’s hands and their adverse health effects. Materials and Methods. Ninety chili farmers directly involved with pesticide applications (e.g. mixing, loading, spraying) were recruited and were interviewed face to face. Both enzymes, erythrocyte acetylcholinesterase (AChE) and plasma cholinesterase (PChE), were tested with the EQM Test-mate Cholinesterase Test System (Model 400). Hand wipe samples were used for collecting residues on both hands and OP residues for chlorpyrifos and profenofos were quantified using gas chromatography equipped with a flame photometric detector (GC-FPD). Results. The average activity (±SD) of AChE and PChE was 2.73 (±0.88) and 1.58 (±0.56) U/mL, respectively. About 80.0% of the participants had detectable OP residues on hands. The median residues of chlorpyrifos and profenofos were found to be 0.02 and 0.03 mg/kg/two hands, respectively. Half of participants reported having some acute health symptoms within 48 hours after applying pesticides. When adjusted for gender, number of years working in chili farming, and frequency of pesticide use, AChE activity (Adjusted OR = 0.03, 95%CI: 0.01-0.13) and detected OP residues on hands (Adjusted OR = 0.15, 95%CI: 0.02-0.95) were significantly associated with having health effects, but no significant association was found in PChE activity (Adjusted OR = 2.09, 95%CI: 0.63-6.99). Conclusions. This study suggests that regular monitoring for blood cholinesterase and effective interventions to reduce pesticide exposure to prevent health effects should be provided to chili farmers.
    Źródło:
    Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 2017, 68, 2
    0035-7715
    Pojawia się w:
    Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Applying hand gesture recognition with time-of-flight camera for 3D medical data analysis
    Autorzy:
    Malawski, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115723.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
    Tematy:
    human-computer interaction
    hand gesture recognition
    time-of-flight camera
    interakcja człowiek-komputer
    rozpoznawanie gestów dłoni
    czas przelotu kamery
    Opis:
    This paper describes a human-computer interface based on hand gesture recognition, intended for analysis of 3D medical data. The gestures are designed to minimize the required muscle tension when using the system. Gesture recognition is based on a 3D sensor. Depth maps are acquired by a time-of-flight camera, designed specifically for hand gestures recognition. The depth images are denoised and segmented to right and left hand. The contours of the hands are found and a modified Shape Context descriptor is utilized for each hand, providing a set of features, which are employed to train and test various classifiers. Naive Bayes, Random Forest and Support Vector Machine (SVM) classifiers are utilized, with search of optimal parameters using cross-validation. The best accuracy (95%) is achieved with the Support Vector Machine classifier. The gestures are mapped to various controls of a 3D medical visualization module. Two visualization methods are employed - isosurface and cut-planes. The left hand is assigned to switching between different control modes and the right hand gestures are corresponding to controlling various properties in each mode. The system is convenient to use and runs in real-time on a typical PC machine.
    Źródło:
    Challenges of Modern Technology; 2014, 5, 4; 12-16
    2082-2863
    2353-4419
    Pojawia się w:
    Challenges of Modern Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Simple Model of Educated Hand-to-Mouth Consumers
    Prosty model gospodarstw domowych typu hand-to-mouth z kapitałem ludzkim
    Autorzy:
    Pigoń, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2054860.pdf
    Data publikacji:
    2022-06-30
    Wydawca:
    Szkoła Główna Handlowa w Warszawie. Kolegium Analiz Ekonomicznych
    Tematy:
    kapitał ludzki
    konsumpcja
    płynność
    hand-to-mouth
    cykl życia gospodarstwa domowego
    human capital
    consumption
    liquidity
    life-cycle
    Opis:
    The main goal of this paper is to analyse the role of human capital in the incidence of hand-to-mouth (HtM) consumers: those who have no liquid resources. The proposed model is based on a two-asset model by Kaplan, Violante and Weidner [2014] with an extension to allow for endogenous accumulation of human capital and is confronted with empirical data on US households from the Survey of Consumer Finances (SCF). I show how the HtM status of consumers depends on their innate abilities, time preference and initial resources. Wealthy HtM households, i.e. households with illiquid resources but with little or no liquidity, are more able, more patient and initially richer than poor HtM households. As a consequence, they accumulate more human capital than poor HtM households. For both types of households, their status depends on having a steep income path, which is endogenous because of endogenous human capital accumulation. The correlation of observable characteristics with HtM behaviour may be of interest to economic policy makers: these consumers have a high marginal propensity to consume so that targeting them could increase the effectiveness of fiscal policy.
    Głównym celem niniejszego opracowania jest analiza wpływu kapitału ludzkiego na występowanie tzw. konsumentów typu hand-to-mouth (tj. konsumentów, którzy nie posiadają płynnych zasobów). Proponowany model oparty jest na modelu z dwoma aktywami, przedstawionym w pracy Kaplan, Violante i Weidner [2014], z dodatkowym rozszerzeniem pozwalającym na endogeniczną akumulację kapitału ludzkiego i opiera się na danych Survey of Consumer Finances (SFC) dla gospodarstw domowych w USA. Pokazano, jak status konsumentów zależy od ich wrodzonych zdolności, preferencji czasowych i początkowych zasobów. Gospodarstwa domowe typu wealthy HtM, tj. gospodarstwa domowe z zasobami niepłynnymi, ale z niewielką płynnością lub zupełnie jej pozbawione, cechują się większymi wrodzonymi zdolnościami, większą cierpliwością i początkowo są one bogatsze niż gospodarstwa domowe typu poor HtM. W konsekwencji akumulują one więcej kapitału ludzkiego niż gospodarstwa domowe typu poor HtM. Dla obu typów gospodarstw domowych ich status zależy od posiadania stromej ścieżki dochodu, która jest endogeniczna z powodu endogenicznej akumulacji kapitału ludzkiego. Korelacja obserwowalnych cech z zachowaniem gospodarstw typu HtM może być interesująca dla polityki gospodarczej: konsumenci ci mają wysoką krańcową skłonność do konsumpcji, więc ukierunkowanie na nie ekspansywnej polityki fiskalnej mogłoby zwiększyć jej efektywność.
    Źródło:
    Gospodarka Narodowa. The Polish Journal of Economics; 2022, 310, 2; 20-43
    2300-5238
    Pojawia się w:
    Gospodarka Narodowa. The Polish Journal of Economics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A deep hybrid model for human-computer interaction using dynamic hand gesture recognition
    Autorzy:
    Ramalingam, Brindha
    Angappan, Geetha
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/38702766.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
    Tematy:
    dynamic hand gesture
    human-computer interaction
    long short-term memory
    convolutional neural network
    dynamiczny gest ręki
    interakcja człowiek-komputer
    pamięć krótkotrwała
    konwolucyjna sieć neuronowa
    Opis:
    Dynamic hand gestures attract great interest and are utilized in different fields. Amongthese, man-machine interaction is an interesting area that makes use of the hand to providea natural way of interaction between them. A dynamic hand gesture recognition system isproposed in this paper, which helps to perform control operations in applications such asmusic players, video games, etc. The key motivation of this research is to provide a simple, touch-free system for effortless and faster human-computer interaction (HCI). As thisproposed model employs dynamic hand gestures, HCI is achieved by building a modelwith a convolutional neural network (CNN) and long short-term memory (LSTM) net-works. CNN helps in extracting important features from the images and LSTM helpsto extract the motion information between the frames. Various models are constructedby differing the LSTM and CNN layers. The proposed system is tested on an existing EgoGesture dataset that has several classes of gestures from which the dynamic gesturesare utilized. This dataset is used as it has more data with a complex background, actionsperformed with varying speeds, lighting conditions, etc. This proposed hand gesture recognition system attained an accuracy of 93%, which is better than other existing systemssubject to certain limitations.
    Źródło:
    Computer Assisted Methods in Engineering and Science; 2023, 30, 3; 263-276
    2299-3649
    Pojawia się w:
    Computer Assisted Methods in Engineering and Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies