Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "human gait" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-14 z 14
Tytuł:
Analysis of stability of the human gait
Analiza stabilności chodu człowieka
Autorzy:
Mrozowski, J.
Awrejcewicz, J.
Bamberski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280814.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
human gait
stability criteria
Opis:
Analysis of the gait stability of a man moving along an even surface with a constant velocity is presented. The stability criteria applied to biped robots, namely: the Zero Moment Point (ZMP) and the Ground projection of the Center Of Mass (GCOM) have been employed in the investigations. The analysis has been carried out on the basis of measurement data obtained from the human gait recorded wit h a digital camera.
Artykuł przedstawia analizę stabilności chodu człowieka poruszającego się po równej poziomej powierzchni. W badaniach wykorzystano dwa kryteria stateczności: ZMP (Zero Moment Point) i GCOM (Ground projection of the Center Of Mass) stosowane w odniesieniu do robotów dwunożnych. Analizę przeprowadzono na podstawie zarejestrowanych za pomocą kamer cyfrowych danych dotyczących trajektorii wybranych punktów.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 91-98
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zasobometer - przyrząd wspomagający układ kroczący człowiek - egzoskeleton
Zasobometr - apparatus for supporting walking system of a man and his anthropomorphic exoskeleton
Autorzy:
Jaworek, K.
Piwnik, J.
Żur, K. K.
Baranowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270406.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
biomechanika chodu człowieka
zasobometer
zasobometr
biomechanics of human gait
Opis:
W pracy podano nowe pojęcia, dotychczas nie stosowane w biomechanice chodu człowieka, zwane przez autorów pracy zasobami ruchu. Zasoby ruchu kończyn dolnych człowieka pozwalają - nie tylko na podstawie pomiarów kinematycznych dokonanych w czasie rzeczywistym - monitorować, kontrolować i oceniać w sposób dynamiczny stan i zmianę zasobu ruchu kończyn dolnych człowieka w warunkach klinicznych jak i polowych (na stadionach po różnorodnej powierzchni np. błocie, śniegu, trawie, schodach itp.) W pracy zaproponowano innowacyjną aparaturę nowej generacji, do badania chodu człowieka i jego antropomorficznego egzoskeletonu, zwaną zasobometrem. Pracuje on w trybie on-line i pozwala ocenić chód człowieka "ubranego" w jego antropomorficzny egzoskeleton - równocześnie dla obu kończyn dolnych człowieka (operatora) i sztucznych egzoskeletonu (robota). Cena rynkowa zasobometru jest kilkanaście razy mniejsza aniżeli systemów rejestracji ruchu jak np. włoski system optoelektroniczny ELITE-3D - produkowany przez włoską firmę BTS z Mediolanu.
In this paper a new notion which has never been applied in investigation of human gait is described. This is MOTION RESOURCES COEFFICENT named in Polish language ZASOBY RUCHU. On this paper a new Motion Resources Apparatus (the MRA) for supporting walking system OF A MAN AND HIS ANTHROPOMORPHIC EXOSKELETON has been presented. The MRA is an apparatus of a new generation which allows investigation multi-step of human gait and his exoskeleton. The MRA is an apparatus of a new generation which allows to reduce significantly cost of investigation mul- tistep of human gait - in natural condition.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2011, 16, 3; 151-158
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza biomechaniczna chodu prawidłowego
A biomechanical analysis of the correct gait
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254282.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
chód człowieka
chód prawidłowy
dynamika chodu
kinematyka chodu
human gait
correct gait
gait dynamics
gait kinematics
Opis:
Artykuł wprowadza w problematykę badania chodu prawidłowego. Opracowano model kończyn dolnych o 14 stopniach swobody (po 7 stopni na każdą kończynę) z zaimplementowanymi parametrami antropometrycznymi. Przeprowadzono symulację chodu i przedstawiono analizę wielkości kinematycznych takich jak przebiegi czasowe kątów w poszczególnych stawach. Określono wielkości dynamiczne takie jak siły występujące w wybranych mięśniach poszczególnych stawów oraz zmianę długości mięśni w funkcji zmiany kąta podczas chodu prawidłowego.
In this paper the results of the research based on simulation of human gait were presented. The model of the lower limbs of 14 degrees of freedom was described. The simulation of gait was done and selected biomechanical parameters with description were presented. The dynamic forces in selected muscles at each joint and the muscle length changes as a function of an angle were specified.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 847-853, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A system for remote diagnosis of human gait dynamic parameters
Autorzy:
Sapota, G.
Wróbel, Z.
Kołodziejczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333987.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
zamierzchłe rozpoznanie
GPRS
remote diagnosis
accelerometers a human gait analysis
Opis:
In this paper an architecture of a system for remote diagnosis of human gait dynamic parameters is presented. The system consists of some sensor groups located on lower limbs. The main system task is collecting and transmitting information describing human gait parameters such as: coefficients of energy, momentary and average power of muscles groups, movement pathologies.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2003, 6; IT107-110
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative analysis of the vertical component of ground reaction force during gait of healthy people and people with Parkinson’s disease
Autorzy:
Tymińska, Karolina
Derlatka, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/chapters/2215318.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
Parkinson’s disease
ground reaction forces
human gait
statistical analysis
Opis:
One of the symptoms of Parkinson’s disease is an abnormal gait cycle. Locomotion becomes slower, less sure, and gait very often leads to falls. This paper analyses the vertical component of the ground reaction force and pressure force for healthy subjects and those with Parkinson’s disease. The data used in the paper comes from the physionet.org website and includes the results of tests that were conducted with Ultraf lex Computer Dyno Graphy system Infronic insoles. The dataset contains recorded ground reaction forces during gait of 164 people, including 71 healthy people and 93 people with Parkinson’s disease at varying degrees of disease severity as determined by the Hoehn-Yahr scale. The analysis showed statistically significant differences (α ≤ 0.05) between the highest value and the local minimum of the vertical component of the ground reaction force. The course of the vertical component of the ground reaction force changed with increasing disease progression, characteristic gait phases disappeared, and the foot contacted the ground in a different way during the heel strike phase. This is due to the development of an abnormal gait pattern, which protects against falls and helps to maintain independence for longer. Gait testing and analysis of the vertical component of the ground reaction force can help to detect the disease earlier and therefore to implement treatment more quickly, resulting in a slower onset of symptoms.
Źródło:
Advances in biomedical engineering; 85-97
9788367185400
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ asymetrycznego obciążenia obręczy barkowej na rozkład temperatury ciała podczas chodu
Influence of the asymmetric loading of the body during the walk on the temperature distribution
Autorzy:
Awrejcewicz, J.
Byczek, S.
Zagrodny, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261965.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
termografia
mięsień
obciążenie asymetryczne
chód człowieka
thermography
muscle
asymmetrical load
human gait
Opis:
Celem pracy jest termowizyjna analiza powłoki heterotermicznej jednostronnie obciążonej górnej części ciała ludzkiego podczas chodu. Badaniem objęto grupę siedmiu mężczyzn w wieku od 21 do 27 lat. Maszerowali oni przez 10 minut z obciążeniem 5,5 kg w jednej ręce. Następnie wykonali tę samą czynność, ale obciążając drugą rękę. W celach badawczych zarejestrowane zdjęcia podzielono symetrycznie na obszary pomiarowe (symetryczne do płaszczyzny strzałkowej), odpowiednio w brzusznej i grzbietowej części. Zmierzono średnie temperatury tych obszarów, a następnie wyznaczono różnice temperatur odpowiadających sobie stron obciąŹżonej i nieobciążonej. W wyniku przeprowadzonej analizy wykazano znaczący wpływ asymetrycznego obciążenia ciała w czasie marszu na rozkład temperatury.
The purpose of this study is the analysis of the heterothermic shell of unilaterally loaded upper part of the human body, during a gait. The group of seven men, aged 21 to 27 years, were examined. They walked for 10 minutes with 5,5 kg load in one hand. Then, they performed the same task, however loading the other hand. In this study, the registered thermograms of human body were divided symmetrically into areas symmetrically to the sagittal plane, respectively for the abdominal and back side. The average temperatures of these areas were measured and the temperature differences of the corresponding sides loaded and unloaded, were determined. The significant influence of the asymmetric loading of the body during the walk on the temperature distribution, was revealed.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2012, 18, 2; 74-79
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Gait pattern generator for control of a lower limb exoskeleton
Autorzy:
Grzelczyk, D.
Szymanowska, O.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127689.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
human gait
exoskeleton
central pattern generator
chód człowieka
egzoszkielet
centralny generator wzorca
Opis:
The aim of the study was to propose a relatively simple central pattern generator (CPG) model, which can be used to control a lower limb exoskeleton. The mentioned generator and the simulation model of the human gait were developed based on experimental observations of the healthy volunteer's gait recorded using a motion tracking system. In order to reproduce the correct movements of the exoskeleton segments, time series of angles in the joints corresponding to the hip and knee joints were calculated based on tracing the trajectories generated by the CPG and the inverse kinematic relations. The proposed model can be implemented to control the lower limb (extremity) exoskeleton and assist various types of gait abnormality in patients with different motor dysfunction by means of changing the parameters of the control system. The presented experimental data, the developed gait simulation model, and the results of numerical simulations can be treated as guidelines for further improvement of the proposed model and its application in the exoskeleton control system. Although the study is mainly focused on rehabilitation applications, the proposed model is general and can be used also for other purposes such as control of bipedal and multi-legged robots.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2018, 29; 1-10
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar stóp metodą plantokonturograficzną i z wykorzystaniem podoskopu komputerowego
Feet measurement of plantokonturogram method and using digital podoscope
Autorzy:
Mosór, K.
Kromka-Szydek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99315.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
chód człowieka
stopy
badanie stóp
podoskop
plantokonturogram
human gait
feet
feet measurements
podoscope
Opis:
Celem pracy było porównanie wyników pomiaru stóp uzyskanych metodą plantokonturograficzną i przy wykorzystaniu podoskopu komputerowego. Zwrócono szczególną uwagę na różnice występujące w wartościach przy poszczególnych wskaźnikach i kątach uzyskanych w obu metodach. Zamieszczono obraz z podoskopu komputerowego i plantokonturogram oraz wyniki z pomiarów.
The aim of the work was a comparison of the results of the measurement rates obtained by using the plantokonturogram method and digital podoscope. Has been given to the differences in values at each of the indicators and angles obtained in both methods.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2011, 5; 105-108
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zasobometr - przyrząd nowej generacji do badań nad chodem człowieka
Motion resources apparatus - new generation for investigation of human gait
Autorzy:
Jaworek, K. P.
Piwnik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275513.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
biomechanika chodu człowieka
systemy rejestracji ruchu
biomechanics of human gait
motion capture system
Opis:
W pracy podano nowe pojęcia, dotychczas nie stosowane w biomechanice chodu człowieka, zwane przez autorów pracy zasobami ruchu. Zasoby ruchu kończyn dolnych człowieka pozwalają - nie tylko na podstawie pomiarów kinematycznych dokonanych w czasie rzeczywistym - monitorować, kontrolować i oceniać w sposób dynamiczny(!) stan i zmianę zasobu ruchu kończyn dolnych człowieka w warunkach klinicznych jak i polowych (na stadionach po różnorodnej powierzchni np. błocie, śniegu, trawie, schodach itp.). W pracy zaproponowano innowacyjną aparaturę nowej generacji, do badania chodu człowieka zwaną zasobometrem. Pracuje on w trybie on-line i pozwala oceniać chód człowieka - równocześnie dla obu kończyn dolnych. Cena rynkowa zasobometru jest kilkanaście razy mniejsza aniżeli systemów rejestracji ruchu jak np. włoski system optoelektroniczny ELITE-3D - produkowany przez włoską firmę BTS z Mediolanu.
On this paper a new notion, which has never been applied in investigation of human gait, is described. This is MOTION RESOURCES COEFFICENT named in polish language ZASOBY RUCHU. A new Motion Resources Apparatus (the MRA) for research, investigation and assessing human gait - in natural condition - has been presented. The MRA is an apparatus of a new generation which allows to reduce significantly cost of investigation multistep of human gait - in natural condition.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 527-538
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examination of the effect of psychophysical factors on the quality of human gait recognition
Autorzy:
Derlatka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386380.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
human gait recognition
ground reaction forces
classification
rozpoznawanie chodu człowieka
siła reakcji podłoża
klasyfikacja
Opis:
The paper presents an analysis concerning the influence of selected psychophysical parameters on the quality of human gait recognition. The following factors have been taken into account: body height (BH), body weight (BW), the emotional condition of the respondent, the physical condition of the respondent, previous injuries or dysfunctions of the locomotive system. The study was based on data measuring the ground reaction forces (GRF) among 179 participants (3 315 gait cycles). Based on the classification, some kind of confusion matrix were established. On the basis of the data included in the matrix, it was concluded that the wrong classification was most affected by the similar weight of two confused people. It was also noted, that people of the same gender and similar BH were confused most often. On the other hand, previous body injuries and dysfunctions of the motor system were the factors facilitating the recognition of people. The results obtained will allow for the design of more accurate biometric systems in the future.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 4; 194-198
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A quaternion clustering framework
Autorzy:
Piórek, Michał
Jabłoński, Bartosz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330038.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
data clustering
quaternions data processing
human gait
data processing
grupowanie danych
chód człowieka
przetwarzanie danych
Opis:
Data clustering is one of the most popular methods of data mining and cluster analysis. The goal of clustering algorithms is to partition a data set into a specific number of clusters for compressing or summarizing original values. There are a variety of clustering algorithms available in the related literature. However, the research on the clustering of data parametrized by unit quaternions, which are commonly used to represent 3D rotations, is limited. In this paper we present a quaternion clustering methodology including an algorithm proposal for quaternion based k-means along with quaternion clustering quality measures provided by an enhancement of known indices and an automated procedure of optimal cluster number selection. The validity of the proposed framework has been tested in experiments performed on generated and real data, including human gait sequences recorded using a motion capture technique.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 133-147
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
People identification based on dynamic determinants of human gait
Autorzy:
Michałowska, M.
Walczak, T.
Grabski, J. K.
Cieślak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/128208.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
people identification
human gait
force plate
artificial neural networks
rozpoznawanie osób
chód człowieka
platforma siłowa
sztuczne sieci neuronowe
Opis:
In the paper a way of people identification, based on ground reaction forces during gait, is presented. The authors established that each individual has an unique gait pattern that can be described by quantitative parameters, calculated using measurements coming from the force plates. Fifteen volunteers took part in this study. Each person walked barefoot at least 100 times through 10-m-long walkway with the force plates built in. Determinants were calculated based on vertical and anterior-posterior components of the ground reaction force. The obtained parameters were used as an input matrix of the artificial neural network designed for identification of each person. Effectiveness of the recognition was assessed as root mean square error between expected and obtained output values. It was proved, that human identification based on presented determinants of the gait and artificial neural network is possible at a high level.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2018, 29; 1-6
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza relacji aparat / człowiek w kontekście aparatu rehabilitacyjnego Tetrapodium PW
Analysis of relation device / human based on rehabilitation equipment name Tetrapodium PW
Autorzy:
Krzyżanowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99239.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
sprzęt rehabilitacyjny
Tetrapodium PW
chód człowieka
pionizator
wirtualny manekin
analiza konstrukcyjna
rehabilitation device
human gait
parapodium
virtual mannequin
construction analysis
Opis:
Celem pracy jest analiza konstrukcyjna oraz zbadanie wpływu poszczególnych członów aparatu Tetrapodium PW na ciało człowieka. Rozważane zagadnienia to m.in. porównanie zachowań wirtualnych manekinów w kontakcie z aparatem, znalezienie kolizji, analiza i próba optymalnego doboru głównych parametrów geometrycznych aparatu pod kątem jego dopasowania do różnych rozmiarów użytkownika. W efekcie powstaje propozycja zaprojektowania typoszeregu aparatów oraz przedstawienie celowości wprowadzenia aparatu do produkcji masowej.
The main aim of a project is construction analysis of rehabilitative equipment name Tetrapodium PW. Considering questions are checking in main Tetrapodium’s geometrical parameters with virtual mannequins with different anatomy, Research these enabled the comparison of their attitude, finding conflict and disagreement in co-operation. In effect form series of types of apparatus. Project is focus on problem’s analysis important during implementation to mass production.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 109-114
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Gait Variations in Human Micro-Doppler
Autorzy:
Tahmoush, D.
Silvious, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226563.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
radar
human
gait
Opis:
Measurement of human gait variation is important for security applications such as the indication of unexpected loading due to concealed weapons. To observe humans safely, unobtrusively, and without privacy issues, radar provides one method to detect abnormal activity without using images. In this paper we focus on modeling the characteristics of human walking parameters in order to determine signature differences that are distinguishable and to determine the variability of normal walking to be compared to armed or loaded walking. We extract micro-Doppler from motion-captured human gait models and verify the models with radar measurements. We then vary the model to determine the extent of normal micro-Doppler variation in multiple dimensions of human gait. We also characterize the ability of radar to determine gender and suggest that alternative views to the frontal view may be more discriminative.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 1; 23-28
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-14 z 14

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies