Analiza biomechaniczna chodu prawidłowego

Artykuł wprowadza w problematykę badania chodu prawidłowego. Opracowano model kończyn dolnych o 14 stopniach swobody (po 7 stopni na każdą kończynę) z zaimplementowanymi parametrami antropometrycznymi. Przeprowadzono symulację chodu i przedstawiono analizę wielkości kinematycznych takich jak przebiegi czasowe kątów w poszczególnych stawach. Określono wielkości dynamiczne takie jak siły występujące w wybranych mięśniach poszczególnych stawów oraz zmianę długości mięśni w funkcji zmiany kąta podczas chodu prawidłowego.

In this paper the results of the research based on simulation of human gait were presented. The model of the lower limbs of 14 degrees of freedom was described. The simulation of gait was done and selected biomechanical parameters with description were presented. The dynamic forces in selected muscles at each joint and the muscle length changes as a function of an angle were specified.