Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "hovering" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Investigation of a new hovering autonomous underwater vehicle for underwater missions
    Autorzy:
    Amirkolai, Faryar Shamshiri
    Ghasemi, Reza Hasanzadeh
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2141881.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Hovering type Autonomous Underwater Vehicle
    HAUV
    inspection
    state feedback controller
    Opis:
    It is impossible to implement very tasks by diver, because of complexity of underwater environment and high pressure in the deep sea. These tasks can just be done by a vehicle that includes all special requirements such as: high maneuverability, precise controllability, and especially hovering capability. Underwater robots are integral parts of the industry and marine science. The application of the underwater vehicles has increased with the development of the activities in deep sea. This paper presents a special Hovering type Autonomous Underwater Vehicle (HAUV) for underwater missions. To provide the most suitable and efficient formation of vehicle thrusters for reduction of complexity of control strategies and control of the most degrees of freedom, in this paper, a new thrusters’ configuration is investigated, in terms of number of the thrusters, position and the thrust direction of the thrusters. The state feedback controller is designed according to the linear dynamic model and then applied to the non-linear model to validate the controller performance. Designed controller consists of three controllers: horizontal plane controller, vertical plane controller and surge controller. The last controller is developed to control the forward speed. For examination of the system behavior in presence of environmental disturbance and hydrodynamic coefficients uncertainty, the robustness of controller is also investigated.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 2; 3-13
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Biologically inspired hovering flight stabilization for the flapping wings micro air vehicles
    Biologicznie inspirowana stabilizacja zawisu mikrosamolotu napedzanego machającymi skrzydłami
    Autorzy:
    Choromański, P.
    Sibilski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213511.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    stabilizacja zawisu mikrosamolotu
    mikrosamolot napędzany machającymi skrzydłami
    hovering flight stabilization
    flapping wings micro air vehicles
    Opis:
    MA V flight stability and control presents some difficult challenges. The low moments of inertia of MA Vs make them vulnerable to rapid angular accelerations, a problem further complicated by the fact that aerodynamic damping of angular rates decreases with a reduction in wingspan. Another potential source of instability for MA Vs is the relative magnitudes of wind gusts, which are much higher at the MA V scale than for larger aircraft. In fact, wind gusts can typically be equal to or greater than the forward airspeed of the MAV itself. Thus, an average wind gust can immediately affect a dramatic change in the vehicle's flight path. Other problem occurs with influence of flapping wings on MA Vs body motion. The birds and flying insects, the biological counterpart of mechanical MA Vs, can offer some important insights into how one may best be able to overcome these problems. Biological systems, while forceful evidence of the importance of vision in flight, do not, however, in and of themselves warrant a computer-vision based approach to MA V autonomy. Fundamentally, flight stability and control requires measurement of the MA Vs angular orientation. While for larger aircraft this is typically estimated through the integration of the aircraft's angular rates or accelerations, a vision-based system can directly measure the MA Vs orientation with respect to the ground. The two degrees of freedom critical for stability the bank angle and the pitch angle can be derived from a line corresponding to the horizon as seen from a forward facing camera on the aircraft. Therefore, we have developed a vision-based horizon-detection algorithm that lies at the core of our flight stability system.
    Celem pracy było opracowanie koncepcji detekcji położenia przestrzennego mikrosamolotu z machającymi skrzydłami (tzw. entomoptera) oraz przeprowadzenie szeregu eksperymentów numerycznych z wykorzystaniem modelu symulacyjnego. Koncepcja sterowania była inspirowana metodą wykrywania położenia przestrzennego spotykaną u owadów. Wiele gatunków owadów swoją orientację przestrzenną ustala wykorzystując organ zwany przyoczkami. Przyoczka są rodzajem czujników optycznych. Czujniki te łatwo zamodelować przy pomocy czterech fotodiod umieszczonych na piramidalnym statywie. Fotodiody te mierzą natężenie światła w otoczeniu owada. W pracy przedstawiono uproszczony model matematyczny entomoptera, oraz zaprezentowano rozważania dotyczące efektywności detekcji położenia za pomocą pomiaru natężenia światła. Podano także matematyczny model przyoczek. Następnie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dowodzących efektywności przyoczek. Symulacje prezentujące przebiegi odpowiednich sygnałów przeprowadzono wykorzystując program MATLAB.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2005, 4 (183); 75-91
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Transonic flows, shock wave-turbulent boundary layer interaction
    Autorzy:
    Doerffer, P.
    Kaczyński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1953982.pdf
    Data publikacji:
    1998
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska
    Tematy:
    transonic flows
    shock waves
    turbulent boundary layer interaction
    computational fluid dynamics CFD
    CFD
    flow configurations
    profile flow
    helicopter rotor
    hovering
    forward flight
    internal flows
    Opis:
    Shock wave-boundary layer interaction is one of the most important phenomenon in transonic flows. Due to its complexity it is difficult as well for experimental as for numerical study. The growing potential of CFD is therefore of great importance. Different aspects of shock wave-boundary layer interaction should be studied in different flow configurations. Therefore results concerning profile flow, helicopter rotor at hovering and forward flight and internal flows are presented in this paper. These are to illustrate our ability in CFD in general. Besides flow simulation the development of codes is carried out.
    Źródło:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 1998, 2, 2; 271-286
    1428-6394
    Pojawia się w:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Specific case of interference between a helicopter and surroundings: hovering flight over a well-shaped object
    Szczególny przypadek interferencji śmigłowiec - otoczenie: zawis nad obiektem w kształcie "studni"
    Autorzy:
    Łusiak, T.
    Dziubiński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213037.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    interferencja
    zawis nad obiektem w kształcie "studni"
    interference
    hovering flight over a well-shaped ground object
    Opis:
    During the exploitation of a helicopter in a urban terrain, there is always a probability, that a helicopter must hover over a group of buildings forming a well, for example over the city squares. Such situation can be caused by a rescue (or fire or police) action on that place. The forces generated by the main rotor can change dramatically, as an effect of aerodynamical interference between the flow induced by the rotor and well shaped object. Such object has to have some specific geometrical proportions, i.e. ratio between rotor and mean „well" diameters or vertical distance between a rotor and edge of the „well". Lack of lift can be a real threat, not allowing to continue a hovering flight. In an presented article such problem has been described, using one of the specific cases in a numerical simulation and a wind tunnel test.
    Podczas użytkowania śmigłowców w terenie zurbanizowanym, może zaistnieć przypadek zawisu nad zabudową w kształcie "studni" jaki tworzą najczęściej budynki okalające dziedzińce miejskiej aglomeracji. Sytuacja taka może wynikać z prowadzonej akcji ratowniczej, policyjnej czy przeciwpożarowej. W wyniku interferencji aerodynamicznej między strumieniem indukowanym przez wirnik nośny a tego rodzaju obiektem, przy pewnych proporcjach geometrycznych układu takich jak stosunek średnicy wirnika nośnego do średnicy "studni", wyskości śmigłowca nad studnią i położenia względem jej krawędzi mogą wystąpić istotne zmiany sił na wirniku śmigłowca utrudniające a nawet uniemożliwiające wykonanie zawisu. W artykule zasygnalizowano ten problem badając jeden z charakterystycznych przypadków zarówno na drodze obliczeniowej jak i w badaniach w tunelu aerodynamicznym.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2007, 4(191); 43-50
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Overt and Covert Chagall
    Chagall jawny i ukryty
    Autorzy:
    Ruth, Dorot
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/964059.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
    Tematy:
    Chagall
    shtetl
    real-fantastic
    symbolism
    floating-hovering
    archetype
    metarealism
    Opis:
    In this paper, the authors chooses the theory of metarealism as a tool to reveal the worlds of Marc Chagall - the physical and metaphysical ones which function simultaneously. The purpose behind it is to help readers discover Chagall’s magical, mysterious and mystical environments which he so adroitly conveyed via his colourful creations. For this end, I analyzed three of his well-known paintings, each of which helped uncover his world of harsh reality merged with his life of fantasy, both spiced with symbolism.
    Źródło:
    Studia Europaea Gnesnensia; 2016, 14; 229-239
    2082-5951
    Pojawia się w:
    Studia Europaea Gnesnensia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Crash testy urządzeń infrastruktury drogowej w Inowrocławiu
    Crash tests of road infrastructure facilities in Inowrocław
    Autorzy:
    Szruba, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/364091.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
    Tematy:
    crash test
    bezpieczeństwo
    najechanie
    bariera
    safety
    hovering
    barrier
    Opis:
    25 czerwca 2014 r. w Inowrocławiu już po raz czwarty odbyły się crash testy (testy zderzeniowe) urządzeń infrastruktury drogowej. Po raz pierwszy w Polsce, przy udziale zaproszonych gości i mediów, przeprowadzono także crash test z wykorzystaniem autobusu. Spotkanie zgromadziło ponad 180 osób.
    For the fourth time, road infrastructure facilities crash tests were held on 25 June 2014 in Inowrocław. Also a public crash test with the use of a bus was conducted for the first time in Poland, which was observed by guests and the media.
    Źródło:
    Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne; 2014, 5; 95
    1734-6681
    Pojawia się w:
    Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies