Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "heuristic search" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
Hyper-heuristics for cross-domain search
Autorzy:
Cichowicz, T..
Drozdowski, M.
Frankiewicz, M.
Pawlak, G.
Rytwinski, F.
Wasilewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201681.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hyper-heuristics
cross-domain heuristic search
HyFlex
Opis:
In this paper we present two hyper-heuristics developed for the Cross-Domain Heuristic Search Challenge. Hyper-heuristics solve hard combinatorial problems by guiding low level heuristics, rather than by manipulating problem solutions directly. Two hyper-heuristics are presented: Five Phase Approach and Genetic Hive. Development paths of the algorithms and testing methods are outlined. Performance of both methods is studied. Useful and interesting experience gained in construction of the hyper-heuristics are presented. Conclusions and recommendations for the future advancement of hyper-heuristic methodologies are discussed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 4; 801-808
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-strategy navigation for a mobile data acquisition platform using genetic algorithms
Autorzy:
Halal, F.
Zaremba, M. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950950.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
genetic algorithms
path planning
monitoring system
remote sensing
navigation control
heuristic search
Opis:
Monitoring of biological and chemical pollutants in large bodies of water requires the acquisition of a large number of in-situ measurements by a mobile sensor platform. Critical to this problem is an efficient path planning method, easily adaptable to different control strategies that ensure the collection of data of the greatest value. This paper proposes a deliberative path planning algorithm, which features the use of waypoints for a ship navigation trajectory that are generated by Genetic Algorithm (GA) based procedures. The global search abilities of Genetic Algorithms are combined with the heuristic local search in order to implement a navigation behaviour suitable to the required data collection strategy. The adaptive search system operates on multi-layer maps generated from remote sensing data, and provides the capacity for dealing with multiple classes of water pollutants. A suitable objective function was proposed to handle different sampling strategies for the collection of samples from multiple water pollutant classes. A region-of-interest (ROI) component was introduced to deal effectively with the large scale of search environments by pushing the search towards ROI zones. This resulted in the reduction of the search time and the computing cost, as well as good convergence to an optimal solution. The global path planning performance was further improved by multipoint crossover operators running in each GA generation. The system was developed and tested for inland water monitoring and trajectory planning of a mobile sample acquisition platform using commercially available satellite data.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 1; 30-41
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
D* Extra Lite: A dynamic A* with search-tree cutting and frontier-gap repairing
Autorzy:
Przybylski, M.
Putz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329769.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
shortest path planning
incremental heuristic search
mobile robot navigation
video game
planowanie najkrótszej ścieżki
wyszukiwanie heurystyczne
nawigacja robota mobilnego
gra wideo
Opis:
Searching for the shortest-path in an unknown or changeable environment is a common problem in robotics and video games, in which agents need to update maps and to perform re-planning in order to complete their missions. D* Lite is a popular incremental heuristic search algorithm (i.e., it utilizes knowledge from previous searches). Its efficiency lies in the fact that it re-expands only those parts of the search-space that are relevant to registered changes and the current state of the agent. In this paper, we propose a new D* Extra Lite algorithm that is close to a regular A*, with reinitialization of the affected search-space achieved by search-tree branch cutting. The provided worst-case complexity analysis strongly suggests that D* Extra Lite’s method of reinitialization is faster than the focused approach to reinitialization used in D* Lite. In comprehensive tests on a large number of typical two-dimensional path-planning problems, D* Extra Lite was 1.08 to 1.94 times faster than the optimized version of D* Lite. Moreover, while demonstrating that it can be particularly suitable for difficult, dynamic problems, as the problem-complexity increased, D* Extra Lite’s performance further surpassed that of D*Lite. The source code of the algorithm is available on the open-source basis.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 2; 273-290
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal point to point path planning of flexible manipulator under large deformation by using harmony search method
Autorzy:
Esfandiar, H.
Korayem, M. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280605.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
meta-heuristic optimization
harmony search
large deformation
flexible manipulator
Opis:
This paper aims at planning an optimal point to point path for a flexible manipulator under large deformation. For this purpose, the researchers use a direct method and meta-heuristic optimization process. In this paper, the maximum load carried by the manipulator and the minimum transmission time are taken as objective functions of the optimization process to get optimal path profiles. Kinematic constraints, the maximum velocity and acceleration, the dynamic constraint of the maximum torque applied to the arms and also the constraint of final point accuracy are discussed. For the optimization process, the Harmony Search (HS) method is used. To evaluate the effectiveness of the approach proposed, simulation studies are reviewed by considering a two-link flexible manipulator with the fixed base. The findings indicate that the proposed method is in power of dealing with nonlinear dynamics of the system. Furthermore, the results obtained by rigid, small and large deformation models are compared with each other.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 179-193
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improving the intensification and diversification balance of the tabu solution for the Robust Capacitated International Sourcing problem (RoCIS)
Autorzy:
Huacuja, H. J. F.
González-Velarde, J. R.
Valdez, G. C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385145.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
RoCis
heuristic approach
optimization
initial solution
tabu search
memory strategies
Opis:
This paper addresses the robust capacitated international sourcing problem (RoCIS), which consists of selecting a subset of suppliers with finite capacity, from an available set of potential suppliers internationally located. This problem was introduced by González-Velarde and Laguna in [1], where they propose a deterministic solution method based on tabu search memory strategies. The pro cess consists of three steps: build an initial solution, create a neighborhood of promising solutions and perform a local search in the neighborhood. In this work we propose improving the construction of the initial solution, the cons truction of the neighborhood, the local search, and the intensification and diversification balance. Experimental evidence shows that the improved tabu solution with diver sification outperforms the best solutions reported for six of the instances considered, increases by 18% the number of best solutions found and reduces by 44% the deviation of the best solution found, respect to the best algorithm reported.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 4; 64-73
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two heuristic alghorithms for test point selection in analog circuit diagnoses
Autorzy:
Pułka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221005.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
analog circuit diagnosis
fault diagnosis
testing
search methods
heuristic optimization
Opis:
The paper presents a heuristic approach to the problem of analog circuit diagnosis. Different optimization techniques in the field of test point selection are discussed. Two new algorithms: SALTO and COSMO have been introduced. Both searching procedures have been implemented in a form of the expert system in PROLOG language. The proposed methodologies have been exemplified on benchmark circuits. The obtained results have been compared to the others achieved by different approaches in the field and the benefits of the proposed methodology have been emphasized. The inference engine of the heuristic algorithms has been presented and the expert system knowledge-base construction discussed.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2011, 18, 1; 115-128
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Tabu Search approach in coherent co-synthesis of multiprocessors systems
Autorzy:
Drabowski, M.
Czajkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92834.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
synthesis of system
coherent
identification resources
task scheduling
NP-complete problem
heuristic algorithm
tabu search algorithm
Opis:
This paper presents the use of Tabu Search algorithm for solving the problems of coherent synthesis of multiprocessor computer systems. The paper includes a coherent solution of both optimization of partition resources and optimization of tasks scheduling. This publication shows results of computational experiments for different instances of system synthesis problems.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2006, 1(7); 31-45
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tabu Search and genetic algorithm for production process scheduling problem
Tabu Search i algorytmy genetyczne w harmonogramowaniu procesów produkcyjnych
Autorzy:
Burduk, Anna
Musiał, Kamil
Kochańska, Joanna
Górnicka, Dagmara
Stetsenko, Anastasia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/361796.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wyższa Szkoła Logistyki
Tematy:
production process scheduling
Tabu Search
genetic algorithm
heuristic methods
intelligent methods
manufacturing
harmonogramowanie procesów produkcyjnych
algorytm genetyczny
metody heurystyczne
metody inteligentne
wytwarzanie
Opis:
Background: The paper deals with production process scheduling problem. In large companies, the decision-making process about operators' work, machines availability and production flow is a very difficult task, which is often being done by employees. Thus, not always the decision made is optimal in terms of cost, production time, etc. Methods: As a solution, two intelligent methods: Tabu Search and the genetic algorithm have been analyzed in field of production scheduling. The aim of this work was to examine the possibility of improving presented decision-making process that is being performed when scheduling, using Tabu Search and genetic algorithms. As a result of experimental research, it has been confirmed that the use of appropriately selected and parameterized intelligent methods allows for the optimization of the analyzed production process due to its duration. The research was case of study performed in cooperation with company that produces components for automotive industry. Results: Basing on collected and analyzed data, considered methods can be more or less successfully used in production process scheduling. Comparing both used algorithms, Tabu Search twice proposed worse solutions, the average operational time was 1.63% shorter than the actual one. In this case, better results were reached by using genetic algorithm - potential operational time was always shorter than the actual one, and it was reduced by 6.3% in total on average. Conclusion: Using algorithms allowed to achieve lower workload of employees and to reduce of operational time, which were the evaluation criteria in performed research. Managers of the analyzed company were pleased with the proposed solution and declared interest in developing these methods for future. This shows that intelligent methods can find, in relatively short time, the solution that is close to the optimal and acceptable from the problem point of view.
Wstęp: Artykuł opisuje problem harmonogramowania procesów produkcyjnych. W dużych przedsiębiorstwach proces podejmowania decyzji dotyczących pracy operatorów, maszyn, dostępności zasobów i przepływu produkcji jest bardzo złożonym zadaniem, często wykonywanym przez pracowników. W związku z tym podjęte decyzje nie zawsze są optymalne w kontekście kosztów, czasu produkcji itp. Metody: Jako rozwiązanie, przeanalizowane zostało użycie, w obszarze harmonogramowania produkcji, dwóch metod inteligentnych: Tabu Search i algorytmów genetycznych. Celem pracy było zbadanie możliwości doskonalenia procesu podejmowania decyzji, który jest wykonywany przy harmonogramowaniu produkcji, przy pomocy Tabu Search i algorytmów genetycznych. Jako wynik eksperymentu przeprowadzonego podczas badań, potwierdzono, że użycie odpowiednio wybranych oraz sparametryzowanych metod inteligentnych pozwala na optymalizację analizowanego procesu produkcji. Badania zostały wykonane we współpracy z przedsiębiorstwem zajmującym się produkcją komponentów dla branży motoryzacyjnej, jako studium przypadku. Wyniki: Zgodnie z zebranymi i przeanalizowanymi danymi, wybrane metody mogą być z mniejszym bądź większym powodzeniem stosowane w procesie harmonogramowania produkcji. Porównując zastosowane algorytmy, Tabu Search dwukrotnie zaproponował rozwiązanie gorsze od aktualnego podejścia przedsiębiorstwa, jednak czas produkcji został skrócony średnio o 1.63%. W tym przypadku, lepsze wyniki pozwoliło osiągnąć zastosowanie algorytmu genetycznego - potencjalny czas produkcji był zawsze krótszy od aktualnie stosowanego rozwiązania, a średni czas produkcji został zredukowany o 6.3%. Wnioski: Zastosowanie algorytmów pozwoliło na osiągnięcie niższego obciążenia pracą operatorów oraz zredukowanie czasu operacyjnego, co stanowiło kryteria oceny w przeprowadzonych badaniach. Kierownictwo analizowanego przedsiębiorstwa było zadowolone z zaproponowanych rozwiązań. Zdecydowali się na stosowanie omawianych metod w codziennym harmonogramowaniu produkcji oraz zadeklarowali zainteresowanie rozwojem stosowania metod w przyszłości. Metody inteligentne pozwalają znaleźć, w relatywnie krótkim czasie, rozwiązanie bliskie optymalnemu i akceptowalne z punktu widzenia analizowanego problemu.
Źródło:
LogForum; 2019, 15, 2; 181-189
1734-459X
Pojawia się w:
LogForum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A random search algorithm for cyclic delivery synchronization problem
Wykorzystanie algorytmu heurystycznego do rozwiązania problemu synchronizacji dostaw cyklicznych do centrów przeładunkowych
Autorzy:
Gdowska, K.
Książek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/361679.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Logistyki
Tematy:
cyclic delivery synchronization n problem
mixed-integer programming
optimization
heuristic algorithms
random search
harmonogramowanie dostaw cyklicznych
programowanie całkowitoliczbowe mieszane
optymalizacja
synchronizacja
algorytmy heurystyczne
Opis:
Background: The paper is devoted to the cyclic delivery synchronization problem with vehicles serving fixed routes. Each vehicle is assigned to a fixed route: the series of supplier’s and logistic centers to be visited one after another. For each route the service frequency is fixed and known in advance. A vehicle loads at a supplier’s, then it delivers goods to a logistic center and either loads other goods there and delivers them to the next logistic center along the route or goes to another logistic center. Each logistic center can belong to several routes, so goods are delivered there with one vehicle and then they departure for the further journey with another truck. The objective of this cyclic delivery synchronization problem is to maximize the total number of synchronizations of vehicles arrivals in logistic centers and their load times, so that it is possible to organize their arrivals in repeatable blocks. Methods: Basing on the previously developed mathematical model for the cyclic delivery synchronization problem we built a random search algorithm for cyclic delivery synchronization problem. The random heuristic search utilizes objective-oriented randomizing. In the paper the newly-developed random search algorithm for cyclic delivery synchronization problem is presented. Results: A computational experiment consisted of employing the newly-developed random search algorithm for solving a series of cyclic delivery synchronization problems. Results obtained with the algorithm were compared with solutions computed with the exact method. Conclusions: The newly-developed random search algorithm for cyclic delivery synchronization problem gives results which are considerably close to the ones obtained with mixed-integer programming. The main advantage of the algorithm is reduction of computing time; it is relevant for utilization of this method in practice, especially for large-sized problems.
Wstęp: W pracy przedstawiono problem synchronizowania dostaw cyklicznych do centrów przeładunkowych. Dostawy realizowane są na stałych trasach: pojazd, obsługujący daną trasę ma dostarczyć towar do centrum przeładunkowego, załadować tam inny towar i przewieźć go do kolejnego punktu trasy lub wykonać pusty przejazd do punktu załadunku. Punktami synchronizacji obsługi tras są centra logistyczne, w których niejednokrotnie towar przywieziony przez jeden pojazd, wyrusza w dalszą drogę innym. Dostawy na każdej trasie realizowane są ze stałą częstotliwością. Trasy dostaw oraz ilości przewożonego towaru są znane. Celem w zadaniu synchronizacji dostaw cyklicznych jest maksymalizacja liczby synchronizacji przyjazdów i pobytu pojazdów w centrach logistycznych tak, aby możliwe było grupowanie ich obsługi w bloki rozładunkowo-załadunkowe. Metody: Na podstawie opracowanego wcześniej modelu matematycznego dla problemu synchronizowania dostaw cyklicznych do centrów przeładunkowych został zbudowany algorytm heurystyczny poszukujący rozwiązań poprzez ukierunkowane losowanie. W artykule przedstawiono opracowany algorytm losowego przeszukiwania. Wyniki: Eksperyment obliczeniowy polegał na rozwiązaniu zestawu zadań synchronizowania dostaw cyklicznych przy pomocy opracowanego algorytmu i porównaniu uzyskanych wyników ze znanymi rozwiązaniami dokładnymi. Wnioski: Przedstawiony algorytm heurystyczny dla zadania synchronizowania dostaw cyklicznych pozwala na uzyskanie rozwiązań zbliżonych do wyników otrzymanych przy zastosowaniu modelu programowania matematycznego. Zaletą zastosowanego algorytmu jest znaczne skrócenie czasu poszukiwania rozwiązania, co może mieć znaczenie dla praktycznego wykorzystania zaproponowanej metody.
Źródło:
LogForum; 2017, 13, 3; 263-272
1734-459X
Pojawia się w:
LogForum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel hybrid cuckoo search algorithm for optimization of a line-start PM synchronous motor
Autorzy:
Knypiński, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204509.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hybrid cuckoo search algorithm
heuristic algorithms
multi-objective optimization
permanent magnet synchronous motor
PMSM
algorytm kukułki hybrydowy
algorytm Cuckoo
algorytm heurystyczny
optymalizacja wielocelowa
silnik synchroniczny z magnesem trwałym
Opis:
The paper presents a novel hybrid cuckoo search (CS) algorithm for the optimization of the line-start permanent magnet synchronous motor (LSPMSM). The hybrid optimization algorithm developed is a merger of the heuristic algorithm with the deterministic Hooke–Jeeves method. The hybrid optimization procedure developed was tested on analytical benchmark functions and the results were compared with the classical cuckoo search algorithm, genetic algorithm, particle swarm algorithm and bat algorithm. The optimization script containing a hybrid algorithm was developed in Delphi Tiburón. The results presented show that the modified method is characterized by better accuracy. The optimization procedure developed is related to a mathematical model of the LSPMSM. The multi-objective compromise function was applied as an optimality criterion. Selected results were presented and discussed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 1; art. no. e144586
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies