Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "guidance law" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Control of Unmanned Surface Vehicle along the desired trajectory using improved Line of Sight and estimated sideslip angle
    Autorzy:
    Li, Ligang
    Pei, Zhiyuan
    Jin, Jiucai
    Dai, Yongshou
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1551827.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    curve path following control
    surge velocity guidance law
    extended state observer
    sliding mode control
    USV
    Opis:
    In order to improve the accuracy and robustness of path following control for an Unmanned Surface Vehicle (USV) suffering from unknown and complex disturbances, a variable speed curve path following a control method based on an extended state observer was proposed. Firstly, the effect of the environmental disturbances on the USV is equivalent to an unknown and time-varying sideslip angle, and the sideslip angle is estimated by using the extended state observer (ESO) and compensated in the Line of Sight (LOS) guidance law. Secondly, based on the traditional LOS guidance law, the design of the surge velocity guidance law is added to enable the USV to self-adjust the surge velocity according to the curvature of the curve path, thus further improving the tracking accuracy. Finally, the heading and speed controller of the USV is designed by using a sliding mode control to track the desired heading and speed accurately, and then the path following control of the USV’s curve path is realised. Simulation results verify the effectiveness of the proposed method.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2021, 2; 18-26
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative investigations of nonlinear and linear observers for a highly manoeuvrable target in sliding mode guidance
    Autorzy:
    Wang, Y.
    Sun, M.
    Du, S.
    Chen, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201020.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    guidance law
    second-order sliding mode
    super-twisting algorithm
    linear observer
    target manoeuvre
    algorytm
    obserwator liniowy
    manewr
    algorytm przesuwania
    Opis:
    Target manoeuvre is one of the key factors affecting guidance accuracy. To intercept highly maneuverable targets, a second-order sliding-mode guidance law, which is based on the super-twisting algorithm, is designed without depending on any information about the target motion. In the designed guidance system, the target estimator plays an essential role. Besides the existing higher-order sliding-mode observer (HOSMO), a first-order linear observer (FOLO) is also proposed to estimate the target manoeuvre, and this is the major contribution of this paper. The closed-loop guidance system can be guaranteed to be uniformly ultimately bounded (UUB) in the presence of the FOLO. The comparative simulations are carried out to investigate the overall performance resulting from these two categories of observers. The results show that the guidance law with the proposed linear observer can achieve better comprehensive criteria for the amplitude of normalised acceleration and elevator deflection requirements. The reasons for the different levels of performance of these two observer-based methods are thoroughly investigated.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 2; 233-245
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Enforcement of Competition Law in Times of Crisis: Is Guided Self-Assessment the Answer?
    Autorzy:
    Wardhaugh, Bruce
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2158405.pdf
    Data publikacji:
    2022-09-12
    Wydawca:
    Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
    Tematy:
    Enforcement
    Competition Law
    Regulation 1/2003
    Guidance
    Crises
    Sustainability
    Opis:
    One common criticism of the EU’s competition regime is that it hinders adequate mitigation of crises by preventing a collaborative response to the problem. We suggest that this view is incorrect. We suggest that a collaborative response is unlikely to effectively mitigate most problems. Yet some forms of cooperation can facilitate a crisis solution. These may be at the margin of legality, giving uncertainty as to whether the proposed practice is permitted. With the possibility of significant penalties for competition infringements, most undertakings will not engage in such cooperative practices. There are significant legal and institutional impediments to providing this Guidance. Such gaps lead to uncertainty found in the nature of the EU competition rules and in NCA practice. We argue that the means forward is with greater engagement and guidance by the Commission and NCAs.
    Une critique courante du régime de concurrence de l’Union européenne est qu’il entrave l’atténuation adéquate des crises en empêchant une réponse collaborative au problème. Nous suggérons que ce point de vue est incorrect. Nous suggérons qu’une réponse collaborative a peu de chances d’atténuer efficacement la plupart des problèmes. Pourtant, certaines formes de coopération peuvent faciliter la résolution d’une crise. Elles peuvent se situer à la limite de la légalité, ce qui crée une incertitude quant à savoir si la pratique proposée sera autorisée. Compte tenu de la possibilité de sanctions importantes en cas d’infraction à la concurrence, la plupart des entreprises ne s’engageront pas dans de telles pratiques de coopération. Il existe d’importants obstacles juridiques et institutionnels à la fourniture de ces orientations. Ces lacunes conduisent à l’incertitude que l’on retrouve dans la nature des règles de concurrence de l’Union européenne et dans la pratique des autorités nationales de la concurrence. Nous soutenons que la voie à suivre est celle d’un engagement et d’une orientation accrus de la part de la Commission et des autorités nationales.
    Źródło:
    Yearbook of Antitrust and Regulatory Studies; 2022, 15, 25; 63-86
    1689-9024
    2545-0115
    Pojawia się w:
    Yearbook of Antitrust and Regulatory Studies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Światło jako symbol mądrości i Prawa w Księdze Mądrości
    Light as a Symbol of Wisdom and the Law in the Book of Wisdom
    Autorzy:
    Zieliński, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1621578.pdf
    Data publikacji:
    2016-07-14
    Wydawca:
    Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II
    Tematy:
    światło
    Prawo
    mądrość
    prowadzenie
    Mdr 18
    niezniszczalność
    light
    Law
    wisdom
    guidance
    Wis 18
    incorruptibility
    Opis:
    Artykuł analizuje znaczenie oraz symboliczny sens światła w Księdze Mądrości. Mądrość opisywana w Mdr 6,10 jest interpretowana nie jako cenniejsza od światła, ale jako światło, które jest przewodnikiem dla mędrca oraz symbolem Bożej mądrości. Szukając tekstów, które byłyby pomocne w głębszym zrozumieniu znaczenia światła, autor artykułu odsyła do Mdr 18,1-4, gdzie podkreśla się szczególne znaczenie światła oraz jego głęboki związek z prawem Mojżeszowym. To objawione prawo jest przedstawiane jako światło mądrości Bożej, które będzie przekazane innym narodom. Centralna pozycja tego tekstu w strukturze końcowej części księgi (Mdr 16–19) podkreśla znaczenie światła prawa. Jednocześnie zostaje wyeksponowana jego niezniszczalna, niezmienna natura, która czyni to prawo fundamentem życia religijnego.
    In the present article, the author analyzes the meaning and symbolic sense of light in the Book of Wisdom. The Wisdom in Wis 7:10 is interpreted not as superior to light but rather as a light which is a guide for the sage and a symbol of the wisdom of God. In pursuit of a deeper comprehension of this text, the author points to Wis 18,1-4 as important in developing the sense of light, and in particular the strong connection between light and the Jewish Law–the supreme light of wisdom that God gave to all the nations. The central position of these verses within the unit of Wis 16–19 points out the absolute importance of the Law, which is described as a true light. At the same time, the writer of the Book of Wisdom emphasizes the importance of the Law as imperishable and unchangeable, a cornerstone of religious life.
    Źródło:
    Verbum Vitae; 2016, 29; 99-115
    1644-8561
    2451-280X
    Pojawia się w:
    Verbum Vitae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Axiology of Administrative Discretion (gyōsei sairyō) as Well as Administrative Guidance (gyōsei shidō) in Japan from the Perspective of Judicial Control
    Autorzy:
    Kaneko, Hiroshi
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/618391.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
    Tematy:
    axiology
    administrative discretion
    administrative guidance
    administrative law
    administrative litigation
    Japanese law
    German law
    Tatsukichi Minobe
    Minamata disease
    lawsuits against nuclear power plant
    the Oil Cartel Case
    ripeness doctrine
    aksjologia
    dyskrecjonalność administracyjna
    wytyczne administracyjne
    prawo administracyjne
    spory administracyjne
    prawo japońskie
    prawo niemieckie
    choroba Minamata
    procesy sądowe przeciwko elektrowni jądrowej
    sprawa kartelu naft
    Opis:
    In Japan, the Court often examines the technical aspects of administrative discretion if there was a proper decision-making process. Such control could rely too much upon each judges’ viewpoint, which elements in the whole process of administrative discretion have critical gravity to evaluate (kōryo kachi). The pre-war legal scholars suggested the best way to increase judicial protection on the citizens’ rights endangered by administrative discretion. The need to establish robust legal theory based on it the Court guarantees the balance between smooth enactment of administrative measures and maintenance of social justice is still enormous. Administrative guidance was, for a long time, out of the scope of judicial control. This institution is Japan’s original so that its implication well exceeds the standard understanding of mere instruction in other legal cultures. The Japanese Court acknowledges the existence of “forced consent” behind it more frequently in recent years.
    W Japonii sąd często bada techniczne aspekty dyskrecjonalności w administracji, o ile miał miejsce właściwy proces decyzyjny. Taka kontrola może w zbyt dużym stopniu opierać się na poglądach każdego z sędziów, a te elementy w całym procesie mają krytyczną wagę dla oceny (kōryo kachi). Przedwojenne szkoły prawnicze sugerowały najlepsze sposoby zwiększania ochrony sądowej praw obywatelskich zagrożonych przez dyskrecjonalność administracyjną. Potrzeba ustalenia solidnej teorii, na podstawie której sąd gwarantuje równowagę między łagodnym wprowadzeniem środków administracyjnych a utrzymaniem sprawiedliwości społecznej, jest nadal ogromna. Wytyczne administracyjne przez długi czas znajdowały się poza zakresem kontroli sądowej. Instytucja wytycznych w Japonii ma oryginalny charakter, więc jej implikacje znacznie przekraczają standardowe rozumienie zwykłych instrukcji w innych kulturach prawnych. Japoński sąd przyznaje, że istnienie „przymusowej zgody” na te instrukcje częściej stwierdza się w ostatnich latach.
    Źródło:
    Studia Iuridica Lublinensia; 2020, 29, 3
    1731-6375
    Pojawia się w:
    Studia Iuridica Lublinensia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies