Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "grupa Liego" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    A Stabilizing Control Law for Invariant Systems on Lie Groups
    Autorzy:
    Apostolou, N.
    Kazakos, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911170.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    układ niezmienny
    grupa Liego
    sterowanie zamknięte
    invariant systems
    Lie groups
    stabilization
    feedback controller
    Opis:
    This paper deals with the stabilizability of invariant control systems defined on Lie groups. A stabilization technique is presented which, under certain hypotheses, can lead to a criterion assuring the existence of a feedback controller which steers every initial condition to a specified target point of the state space of these systems.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 2; 273-282
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some differential equations of elasticity and their lie point symmetry generators
    Autorzy:
    Bocko, J.
    Glodová, I.
    Lengvarský, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387419.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    symmetry
    differential equations
    elasticity
    group generator
    Lie group
    symetria
    równania różniczkowe
    elastyczność
    grupa Liego
    Opis:
    The formal models of physical systems are typically written in terms of differential equations. A transformation of the variables in a differential equation forms a symmetry group if it leaves the differential equation invariant. Symmetries of differential equations are very important for understanding of their properties. It can be said that the theory of Lie group symmetries of differential equations is general systematic method for finding solutions of differential equations. Despite of this fact, the Lie group theory is relatively unknown in engineering community. The paper is devoted to some important questions concerning this theory and for several equations resulting from the theory of elasticity their Lie group infinitesimal generators are given.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 2; 99-102
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Geometric interpretation of a non-linear beam finite element on The Lie Group SE(3)
    Interpretacja geometryczna nieliniowego belkowego elementu skończonego w formalizmie grupy Liego SE(3)
    Autorzy:
    Sonneville, V
    Cardona, A
    Brüls, O
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139939.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamic beam
    finite element
    Lie group
    special Euclidean group
    wiązka dynamiczna
    element skończony
    grupa Liego
    Opis:
    Recently, the authors proposed a geometrically exact beam finite element formulation on the Lie group SE(3). Some important numerical and theoretical aspects leading to a computationally efficient strategy were obtained. For instance, the formulation leads to invariant equilibrium equations under rigid body motions and a locking free element. In this paper we discuss some important aspects of this formulation. The invariance property of the equilibrium equations under rigid body motions is discussed and brought out in simple analytical examples. The discretization method based on the exponential map is recalled and a geometric interpretation is given. Special attention is also dedicated to the consistent interpolation of the velocities.
    W ostatnim czasie autorzy zaproponowali geometrycznie dokładne sformułowanie dla belkowego elementu skończonego w oparciu o formalizm grupy Liego SE(3). Otrzymano szereg istotnych wyników numerycznych i teoretycznych prowadzących do efektywnej strategii obliczeniowej. Dla przykładu, formalizm ten pozwala uzyskać niezmiennicze równania równowagi przy ruchach ciała sztywnego i elemencie wolnym od blokowania siłami ścinającymi. W obecnym artykule autorzy zajmują się kilkoma istotnymi aspektami tego formalizmu. Właściwość niezmienniczości równań równowagi w warunkach ruchu ciała sztywnego przedyskutowano i zilustrowano prostymi przykładami analitycznymi. Przypomniano metodę dyskretyzacji opartą na mapowaniu wykładniczym i pokazano jej interpretację geometryczną. Specjalną uwagę poświęcono zgodnej interpolacji prędkości.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 305-329
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of transverse functions to control differentially driven wheeled robots using velocity fields
    Autorzy:
    Pazderski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200419.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    transverse functions
    nonholonomic systems
    systems on Lie groups
    potential function
    velocity fields
    pola prędkości
    funkcja transwersalna
    system nieholonomiczny
    grupa Liego
    funkcja potencjalna
    Opis:
    This paper deals with control of a nonholonomic unicycle-like robot in a cluttered environment with static obstacles. The proposed solution is based on a combination of a universal motion controller taking advantage of transverse functions with a navigation velocity field determining a path in a free task space. The motion controller is used to imitate an omnidirectional planar kinematics such that nonholonomic constraints become hidden for a navigation layer. Then it is possible to generate vector fields which govern motion of the omnidirectional frame. The controller using the transverse function is discussed in depth. In particular, a possible parametrization of this function is considered and analysis of an augmented dynamics is provided for different motion patterns. Next, construction of obstacles and potential design for star-like shapes are presented. The navigation algorithm is verified experimentally and the results are discussed.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 4; 831-851
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies