Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "geometry modeling" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-14 z 14
Tytuł:
Informatyczny system pozyskiwania danych o geometrii produktów rolniczych na przykładzie ziarniaka kukurydzy
Information system for acquiring data on geometry of agricultural products exemplified by a corn kernel
Autorzy:
Weres, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290520.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
modelowanie geometrii
wykrywanie krawędzi
siatka strukturalna MES
geometry modeling
edge detection
structural FE mesh
Opis:
W modelowaniu procesów cieplno-mechanicznych zachodzących w produktach rolniczych konieczna jest znajomość ich geometrii. Opracowano w związku z tym oryginalny system informatyczny do wykrywania krawędzi na cyfrowych obrazach przekrojów dowolnego obiektu oraz do automatycznego tworzenia siatki trójwymiarowych, izoparametrycznych elementów skończonych. Wynikowa tablica współrzędnych wszystkich węzłów tej siatki znajduje zastosowanie w oryginalnych programach autorskich do wizualizacji geometrycznego modelu badanego produktu oraz do prognozowania rozkładów temperatury i zawartości wody w jego wnętrzu. Przedstawiony w pracy przykład pozyskiwania danych o zewnętrznej i wewnętrznej geometrii produktów rolniczych, w postaci tablicy współrzędnych węzłów siatki MES, dotyczy ziarniaka kukurydzy.
In modeling thermo-mechanical processes in agricultural products it is important to know their external and internal geometry. An original software was developed for detecting edges in digital images of sections of an arbitrary object and for automatic generating of a mesh of 3D isoparametric finite elements. The resulting array of coordinates of all nodes of the mesh can be then applied in original author's programs for visualizing the geometric model of a given product and for predicting its temperature and moisture content distributions. A corn kernel was used to exemplify acquisition of data on external and internal geometry of agricultural products in a form of an array of FEM mesh coordinates.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 7, 7; 229-236
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two approaches to representing agri-food product geometry - an original software for constructing finite element models and the 3ds Max approach
Dwa podejścia do modelowania geometrii produktów rolno-żywnościowych - oryginalne oprogramowanie do budowy modeli mes i tworzenie modeli w 3ds Max
Autorzy:
Weres, J.
Kiecana, M.
Balcerzak, K.Bibliogr.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336445.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
geometry modeling
FE mesh generation
3ds Max modeling
software development
modelowanie geometrii
tworzenie
siatka elementów skończonych
modelowanie
3ds Max
oprogramowanie
Opis:
Adequate representation of agri-food product properties in mathematical models of heat and water transport is necessary to simulate the behavior of the products, and to be able to explain and predict agri-food processing operations such as drying, cooling, and heating. Heat and water transport processes affect the final product quality and it is important to provide designers of agri-food processing and storing systems with tools for virtual prototyping and performance prediction. A lack of sufficient knowledge on product complex geometry represents a major obstacle_in many computer predictions. Therefore two original approaches, one based on the finite element mesh generation and the other on the 3ds Max modeling were constructed and implemented in the paper to represent geometry of agri-food products. The approaches were used to model corn kernel geometry, in the intention of modeling grain drying and storing processes.
Odpowiednie odwzorowanie właściwości produktów rolno-żywnościowych w matematycznych modelach transportu ciepła i wody jest niezbędne do symulacji zachowania tych produktów oraz umożliwia wyjaśnianie i prognozowanie operacji przetwórstwa rolno-żywnościowego, takich jak suszenie, schładzanie czy podgrzewanie. Procesy transportu ciepła i wody wpływają na jakość końcowego produktu, jest zatem ważne, by projektantom systemów przetwarzania i przechowywania żywności dostarczać narzędzi do wirtualnego prototypowania i prognozowania wydajności tych systemów. Brak dostatecznej wiedzy o złożonej geometrii produktów stanowi główną przeszkodę w wielu komputerowych symulacjach. Dlatego też skonstruowano i zastosowano w pracy dwa oryginalne podejścia, jedno oparte na tworzeniu siatki elementów skończonych, a drugie na modelowaniu w środowisku 3ds Max, przeznaczone do odwzorowywania geometrii produktów rolno-żywnościowych. Podejścia te zastosowano do modelowania geometrii ziarniaków kukurydzy, z zamiarem modelowania procesów suszenia i przechowywania ziarna zbóż.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2014, 59, 1; 155-158
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of agri-food products on the basis of solid geometry with examples in Autodesk 3ds Max and finite element mesh generation
Modelowanie bryłowe produktów rolno-żywnościowych z przykładami w Autodesk 3ds Max i tworzeniem siatek elementów skończonych
Autorzy:
Balcerzak, K.
Weres, J.
Górna, K.
Idziaszek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/335255.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
geometry modeling
cereal grain
kernel
3ds Max modeling
FEM mesh generation
software development
modelowanie geometrii
ziarniak
zboże
modelowanie
3ds Max
generowanie siatek MES
tworzenie oprogramowania
Opis:
In order to predict behavior of agri-food products subjected to drying, cooling and heating operations, adequate data on product geometry are required in mathematical models of heat and water transport. Sufficient knowledge about geometry of agri-food products is lacking due to the complexity of their shape. Therefore an original approach consisting in the 3ds Max solid geometry modeling was developed and exemplified for the case of corn and oat kernels. To acquire data on the original product geometry, the approach was supported with image processing and analysis, generation of finite element meshes, and collection of coordinates of mesh nodes. The geometry models of investigated products were developed in the intention of future enhancement of mathematical models and predictions of cereal grain drying and storing processes.
Aby prognozować zachowanie produktów rolno-żywnościowych poddawanych operacjom suszenia, chłodzenia i ogrzewania, w matematycznych modelach transportu ciepła i wody są niezbędne dane dotyczące geometrii takich produktów. Brakuje dostatecznej wiedzy o geometrii produktów rolno-żywnościowych z powodu złożoności ich kształtu. Opracowano więc oryginalne podejście do bryłowego modelowania geometrii w środowisku 3ds Max oraz przedstawiono je dla przykładu ziarniaków kukurydzy i owsa. W celu pozyskania danych o geometrii oryginalnych produktów, wsparto to podejście przetwarzaniem i analizą obrazów, generowaniem siatek elementów skończonych oraz pobieraniem współrzędnych węzłów tych siatek. Modele geometrii badanych produktów opracowano z myślą o przyszłym ulepszeniu matematycznych modeli oraz predykcji procesów suszenia i przechowywania ziarna zbóż.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2015, 60, 2; 5-8
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SCAN-TO-BIM method and analysis of measurement accuracy on the example of a historic church
Autorzy:
Leśniak, Agnieszka
Skrzypczak, Izabela
Kruszka, Leopold
Jaskowska-Lemańska, Justyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27323681.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
Tematy:
terrestrial laser scanning
Scan-to-BIM
historical church
geometry modeling
accuracy analysis
naziemny skaning laserowy
modelowanie geometrii
analiza dokładności
kościół zabytkowy
skanowanie BIM
Opis:
Building information modeling (BIM) data for existing buildings based on scans and point clouds acquired from terrestrial laser scanning (TLS) is the basis of the Scan-to-BIM methodology and is becoming common practice. However, work on the accuracy of the resulting model is still desired. The article discusses the possibility of developing a BIM model of a historical building, based on data obtained by terrestrial laser scanning. The subject of the study was the church in Posada Rybotycka (Poland). The mapping reliability studies included PointCab and ReCap point cloud processing, 3D modeling of the object using Revit software, and analysis of the accuracy of distance measurements made by TLS with data obtained from measurements made with traditional methods: total station and laser rangefinder. Based on the conducted research, the possibility of using the BIM with TLS data in the process of reconstructing the geometry of a historic building was evaluated. The results of the study showed that the convergence of the 3D model geometry with the actual course of the structure depends on the development methodology, i.e. the accuracy of 3D data acquisition, the registration process, the filtering procedure, or the parametric structural modeling method used.
Źródło:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych; 2023, 4; 91--104
2450-1859
2450-8721
Pojawia się w:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of software components for determination and analysis of properties of agri-food and forest products
Integracja komponentów oprogramowania do określania i analizy właściwości produktów rolno-spożywczych i drzewnych
Autorzy:
Weres, J.
Olek, W.
Kujawa, S.
Siatkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/335108.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
software development
software integration
heat transport
water transport
geometry modeling
inverse finite element analysis
wytwarzanie oprogramowania
integrowanie oprogramowania
transport ciepła
transport wody
modelowanie geometrii
analiza odwrotna
metoda elementów skończonych
Opis:
Knowledge of properties of agri-food and forest products is necessary to understand and predict their behavior in many processing operations like heating, cooling and drying in which heat and water transport affect the final product quality. It is difficult to represent properties of biomaterials in mathematical models to simulate the heat and water transport processes - shape of biomaterials is complex, material structure is non-homogeneous and anisotropic, and properties are functions of temperature and moisture content. Original algorithms and software components developed in earlier papers were modified and integrated to improve accuracy and efficiency of identifying, predicting and analyzing properties of agri-food and forest products. The integrated computer-aided approach was based on image analysis, geometry modeling and finite element analysis for solving coefficient inverse problems of heat and water transport. The approach resulted in more accurate predictions of investigated transport processes in biomaterials, and was more effective.
Znajomość właściwości produktów rolno-żywnościowych i drzewnych jest niezbędna, aby zrozumieć i prognozować ich zachowanie w wielu procesach przetwórczych, takich jak ogrzewanie, chłodzenia czy suszenie, w których transport ciepła i wody kształtuje końcową jakość produktów. Odwzorowywanie właściwości biomateriałów w matematycznych modelach, aby symulować procesy transportu ciepła i wody jest trudne – kształt tych materiałów jest skomplikowany, ich materialna struktura jest niejednorodna i anizotropowa, a ich właściwości są funkcjami temperatury i zawartości wody. W niniejszej pracy zmodyfikowano i zintegrowano oryginalne algorytmy i komponenty oprogramowania zbudowane w ramach wcześniejszych prac, aby poprawić dokładność i efektywność identyfikowania, prognozowania i analizowania właściwości produktów rolno-żywnościowych i drzewnych. Zintegrowane, wspomagane komputerowo podejście zostało oparte na analizie obrazu, modelowaniu geometrii oraz analizie metodą elementów skończonych, zaadaptowanej do rozwiązywania współczynnikowych zagadnień odwrotnych transportu ciepła i wody. Podejście to przyczyniło się do zwiększenia dokładności prognozowania badanych procesów transportowych w biomateriałach i przy tym do podniesienia efektywności analiz.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2014, 59, 1; 159-163
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On Rapid Re-Design of UWB Antennas with Respect to Substrate Permittivity
Autorzy:
Koziel, S.
Bekasiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221869.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
antenna design
geometry scaling
simulation-driven optimization
surrogate modeling
inverse modeling
substrate properties
Opis:
Re-design of a given antenna structure for various substrates is a practically important issue yet non trivial, particularly for wideband and ultra-wideband antennas. In this work, a technique for expedited redesign of ultra-wideband antennas for various substrates is presented. The proposed approach is based on inverse surrogate modeling with the scaling model constructed for several reference designs that are optimized for selected values of the substrate permittivity. The surrogate is set up at the level of coarse-discretization EM simulation model of the antenna and, subsequently, corrected to provide prediction at the high-fidelity EM model level. The dimensions of the antenna scaled to any substrate permittivity within the region of validity of the surrogate are obtained instantly, without any additional EM simulation necessary. The proposed approach is demonstrated using an ultra-wideband monopole with the permittivity scaling range from 2.2 to 4.5. Numerical validation is supported by physical measurements of the fabricated prototypes of the re-designed antennas.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2016, 23, 4; 513-520
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some remarks about the 3d printing and parametric modelling of the parts and joints of an animated puppet that simulate a humanoid robot
O parametrycznym modelowaniu i wizualizacji 3d elementów stawów animowanego prototypu przegubowego robota
Autorzy:
Rochman, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/119230.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
Tematy:
descriptive geometry
parametric modeling
animated puppet
geometria wykreślna
modelowanie parametryczne
Opis:
The aim of this paper is to present an empirical evidence of the mechanism of an animate puppet that simulates the behavior of living things taking into account the principles of bionics through graphical representation. We use applications CAD-CAE-CAM to perform the development of the parts that can be used to build and generate the joints movements of a prototype. This paper present the articulated prototype created by the student: Mario López Vázquez at the Autonomous Metropolitan University, Cuajimalpa, Mexico City, as a result of the research that was conducted.
Celem artykułu jest ilustracja symulacji geometrycznej mechanizmów ożywionych modeli istot żywych, skonstruowanych zgodnie z zasadami bioniki. Korzystając z aplikacji CAD-CAECAM zaprojektowano i wykonano elementy, które zostały użyte do tworzenia i generowania ruchu stawów prototypu. W artykule został zaprezentowany przegubowy prototyp stworzony przez studenta: Mario López Vázquez z Autonomicznego Metropolitalnego Uniwersytetu, Cuajimalpa, w Meksyku.
Źródło:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2013, 25; 57-65
1644-9363
Pojawia się w:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda budowy obrazu 3D produktu z wykorzystaniem systemu wizyjnego
The method of building 3d product image using vision system
Autorzy:
Kowal, J.
Sioma, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386739.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
produkcja
modelowanie 3D
geometria
production
3D modeling
geometry
Opis:
Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania trójwymiarowego systemu wizyjnego w procesie budowy obrazu 3D produktu prowadzonym bezpośrednio na linii technologicznej np. w zakładach wytwarzających elementy pneumatyki lub hydrauliki. W pracy prezentowana jest metoda doboru odpowiedniej geometrii systemu, w skład którego wchodzi kamera i oświetlenie laserowe. Omówiono metodę pobierania profili wysokości i budowy na ich podstawie obrazu 3D produktu. Szczegółowo prezentowany jest wpływ doboru geometrii na rozdzielczość systemu wizyjnego. W pracy prezentowana jest również metoda obróbki obrazu umożliwiająca tworzenie profilu wysokości tj. przekroju produktu.
The article discusses of using possibility threedimensional vision system in process of 3D product image building. The method of selecting suitable geometry for vision system based on camera and laser lighting is presented. The influence of geometry selection on resolution in vision system and the method of image processing are presented for creating the profile of height in product section.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 48-51
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reverse engineering-inspired parametric 3D geometry model of marine propeller
Autorzy:
Zheng, Long
Chen, Shunhuai
Chen, Xinyu
Ji, Shengchen
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34615041.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
marine propeller
geometric modeling
parametric 3D geometry model
surface reconstruction
Opis:
In this study, an effective parametric 3D geometry model of a propeller was established with the aid of reverse engineering. The goal is to reduce the free parameters while automating the modelling of the propeller. The process of building the parametric model begins by generating an initial point cloud by defining the feature matrix associated with the propeller blade profile shape. Subsequently, the initial point cloud is deformed and refined by the deformation feature matrix and resampling. Finally, a 3D geometry model of the propeller is generated by surface reconstruction. The model can be built automatically by interactively modifying the feature matrices. Two numerical analyses illustrate the performance of the parametric 3D geometry model. Specifically, two propellers are constructed using the proposed model to estimate the shape error between the reconstructed propellers and the original offset of the propellers. These propellers are selected as research objects to determine the hydrodynamic performance error between the propeller constructed by the proposed model and a benchmark propeller. According to the results of the numerical study, the parametric 3D geometry model can precisely reconstruct the aforementioned geometry within a valid error range. The hydrodynamic error analysis demonstrates that the geometric inaccuracy from the reconstructed model has less impact on the propeller performance. This indicates that the model described in this study is generalised and robust. Moreover, some uncommon propeller CAD models were generated in batches using the parametric 3D geometry model.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2023, 3; 35-47
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza numeryczna wpływu współczynnika tarcia i geometrii matrycy na właściwości mechaniczne wyciskanych elektrod rurkowych
Numerical analysis of the influence of the friction factor and die geometry on mechanical properties of extruded tubular electrodes
Autorzy:
Piwnik, J.
Kuprianowicz, J.
Kaczyński, R.
Czerech, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/188376.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
współczynnik tarcia
modelowanie numeryczne
geometria matrycy
elektrody rurkowe
friction factor
numerical modeling
die geometry
tubular electrodes
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki analizy numerycznej wyciskania elektrod rurkowych z miedzi elektrolitycznej. Celem pracy było zbadanie wpływu geometrii matrycy oraz wartości współczynnika tarcia na proces powstawania odkształceń, naprężeń, temperatury oraz parametrów siłowych podczas współbieżnego wyciskania elektrod rurkowych. Daje to możliwość przewidywania mikrostruktury i umocnienia materiału oraz czynników technologicznych poprawiających właściwości mechaniczne wyrobu. Znajomość parametrów siłowych umożliwia racjonalny dobór pras.
The work presents the result of the numerical analysis of the extrusion of tubular electrodes from electrolytic copper. Numerical analysis of the issue was based on the Finite Element Method (FEM) using the software DEFORM. The aim of this study was to investigate the effect of die geometry and the value of the friction factor on the process of strain, stress, temperature, and force parameters during concurrent extrusion of tubular electrodes. This gives the possibility of predicting the microstructure and strengthening of the material and technological factors that improve the mechanical properties of the product. Force parameters allow the assessment of technological factors in the process of extrusion.
Źródło:
Tribologia; 2013, 1; 105-115
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The modernization of the rate of descriptive geometry
O modernizacji kursu geometrii wykreślnej
Autorzy:
Kaygorodtseva, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/119163.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
Tematy:
multidimensional geometry
geometric modeling
engineering education
process optimization
multi-factor processes
geometria wielowymiarowa
modelowanie geometryczne
kształcenie inżynierów
optymalizacja procesów
wieloczynnikowe procesy
Opis:
Set out the reasons and prerequisites for the need to modernize the training course in descriptive geometry through the introduction of mathematical tools to formalize and algorithmic geometrical graphic preparation for future engineers for the successful solution of modern technical and research tasks.
Podano propozycję nowego podejścia do nauczania geometrii wykreślnej poprzez wprowadzenie sformalizowanego aparatu matematycznego i symboliczne przedstawianie warunków geometrycznych w celu określenia optymalnego algorytmu graficznego gwarantującego pomyślne rozwiązania współczesnych zagadnień technicznych i badawczych.
Źródło:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2012, 23; 7-10
1644-9363
Pojawia się w:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The complex phenomenological model for prediction of inhomogeneous deformations of railway ballast layer after tamping works
Autorzy:
Sysyn, M.
Gerber, U.
Kovalchuk, V.
Nabochenko, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224218.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
track geometry
phenomenological modeling
track unevenness
uniform subsidence
inhomogeneous subgrade
tamping works
geometria toru
modelowanie fenomenologiczne
nierówności
osiadanie jednolite
podłoże niejednorodne
Opis:
The given article considers the method of calculating the track geometry deformation with respect to uneven accumulation of residual deformations along the track. The technique proposes two significant changes in existing approaches to calculating the efficiency of the ballast layer. The transition from the approach of allowable stresses design in the ballast layer to the deformative approach of accumulations of track geometry deformations allows us to draw conclusions regarding the intervals of track tamping and the duration of ballast layer life cycle. The transition from the determinative to probabilistic approaches makes it possible to draw conclusions not only from the average unevenness, but also with regard to all possible facts of unevenness. The method is based on the mechanism of sudden and gradual deformations occurrence, which depends on a number of key factors: dynamic stresses on the ballast, non-uniformity of track elasticity, performance of current maintenance work. Based on the experimental studies results, the dependencies of sudden deformations and the intensity of gradual deformations on the level of stress on the ballast layer were established. The experimental results of the influence of the subballast base elasticity on the intensity of accumulation of residual deformations are shown. On the basis of the developed method, the prediction of track geometry deterioration for a given structure of the track, the rolling stock and the permissible level of geometric deviations for track maintenance is presented.
Źródło:
Archives of Transport; 2018, 47, 3; 91-107
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Innovative Project of a Bionic Robot for Social Applications in Felinotherapy
Innowacyjny koncept budowy robota bionicznego dla zastosowań społecznych w felinoterapii
Autorzy:
Litwin, Sonia
Woźniak, Klaudia
Olszewski, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068665.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotics
bionics
biomimicry
felinotherapy
robotic cat
3D modeling
movement mechanism
geometry
kinematics
kinetics
motor drives
robotyka
bionika
biomimikra
felinoterapia
robokot
modelowanie 3D
mechanizm ruchu
geometria
kinematyka
kinetyka
napędy silnikowe
Opis:
The paper describes an innovative design of a bionic robot for applications in felinotherapy supporting hospital and home psychotherapeutic treatment of bedridden children and adults. The project was engineered by biomimicrating a biological cat, reaching its robotic model. Particular attention in this process was devoted to capturing the essence of feline motorics behavior and the possibility of mapping them in a mechatronic model. The geometry, kinematics and kinetics of this model were analyzed, creating assumptions for its practical implementation in the real mechanism of cat skeleton movement. The used software used the topology of elements in Autodesk Fusion 360 Simulation workspace by performing the critical elements of the mechatronic model in print using SLS technology. The work was also supported by a graphical simulation in the PyBullet environment.
W pracy opisano innowacyjny projekt bionicznego robokota dla zastosowań w felinoterapii, wspomagającej szpitalne i domowe leczenie psychoterapeutyczne obłożnie chorych dzieci i dorosłych. Projekt zrealizowano inżyniersko przez biomimikrowanie biologicznego kota, dochodząc do jego robotycznego modelu. Szczególną uwagę w tym procesie poświęcono uchwyceniu istoty kocich zachowań ruchowych i możliwości ich odwzorowania w mechatronicznym modelu. Przeprowadzono analizę geometrii, kinematyki i kinetyki tego modelu, tworząc założenia jego praktycznej realizacji w rzeczywistym mechanizmie kociego ruchu. W wykorzystanym oprogramowaniu korzystano z topologii elementów w obszarze roboczym Autodesk Fusion 360 Simulation, wykonując krytyczne elementy mechatronicznego modelu drukiem, w technologii SLS. Prace wspomagano także symulacją graficzną w środowisku PyBullet.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 5--18
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of submitting models in project-oriented management of transboundary rescue subdivisions
Metody reprezentacji modeli w zarządzaniu zorientowanym projektowo transgranicznych jednostek operacyjno-ratowniczych
Autorzy:
Chmiel, P.
Olenjuk, J.
Pidgorodeckyi, Y.
Martyn, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103530.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
transboundary oparational and rescure subdivisions
programs
projects
portfolio of projects
emergencies
project-oriented management
geometric modeling
phase spaces
multidimensional geometry
transgraniczne jednostki operacyjno-ratownicze
projekty
portfolio projektów
sytuacje kryzysowe
zarządzanie zorientowane projektowo
modelowanie geometryczne
przestrzeń fazowa
geometria wielowymiarowa
Opis:
Celem pracy jest analiza, projektowanie, badanie i praktyczne zastosowanie metod modelowania procesów zarządzania zorientowanego projektowo systemów transgranicznych i jednostek operacyjno-ratowniczych dotyczących likwidacji sytuacji nadzwyczajnych. W pracy wykorzystano geometryczną metodę badania relacji programów i projektów w dziedzinie integracji międzynarodowej i zarządzania systemami transgranicznymi i jednostkami operacyjno-ratowniczymi. Przedstawione wyniki badań naukowych pozwalają na podstawie analizy, selekcji i poprawy elementu ze zbioru modeli geometrii stosowanej zaproponować skuteczną metodę geometryczną badania dynamiki procesów geometrycznych i optymalizacji poszczególnych elementów zarządzania projektami, programami i portfelami poprzez osiągnięcie wystarczającej mobilności sił i środków drużyn operacyjno-ratowniczych. Wyniki badań pozwoliły zaproponować skuteczne modele geometryczne, które biorą pod uwagę odpowiednią liczbę badanych parametrów procesu parametrycznego w przestrzeni stanów systemu zarządzania programami i projektami w dziedzinie integracji międzynarodowej i wdrażania systemów transgranicznych i zespołów operacyjno-ratowniczych. Stosowanie proponowanych modeli wykorzystujących metody zastosowanej geometrii wielowymiarowej w przestrzeni pozwala graficznie i wizualnie za pomocą prostych operacji geometrycznych na zbadanie ogólnych i częściowych przypadków interakcji sił i zasobów w procesie zarządzania projektowego i organizacyjnego jednostek ratowniczych. Geometryczne środki dają możliwość oceny stopnia mobilności sił i środków służb ratowniczych i skuteczności działań w sytuacjach nadzwyczajnych.
Objective: Analysis, design, research and practical use of modeling methods of processes of project-oriented management of transboundary systems and operational and rescue subdivisions of emergency response/ situations liquidation. Methods: Geometric research method of intercommunication of programs and projects in international integration field and management of transboundary systems and operational rescue subdivisions. Results: Results of scientific research based on the analysis, selection, improving of the element from the set of models of applied geometry permit to offer effective geometric research method of processes of dynamics and optimization of individual elements at the office projects management, programs and portfolios of projects by achieving sufficient mobility of forces and means of operational rescue subdivisions, ensuring at the proper ratio of parameters for the purposes of general system of project-oriented control ensuring high efficiency of interaction of added formations of neighboring countries at extinguishing fires and mitigation of accidents and natural disasters. Conclusions: The studies allowed to offer effective geometric models that take into account sufficient number of parameters of parametric process in the state space of management system of programs and projects in the field of international integration and implementation of cross-border system and operational rescue subdivisions. The application of proposed models using methods of applied multidimensional geometry in the parameter space formed by a number of different dimensions, allows figuratively and graphically by simple geometric operations to explore general and partial cases of interactions of forces and means in the process of office project organizational management added by rescue groups. Geometric means/tools enable to assess the degree of mobility of forces and means of rescue formations and effectiveness of the action liquidation of emergency situation.
Źródło:
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa; 2014, T. 2; 31-48
2300-5343
Pojawia się w:
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-14 z 14

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies