Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "genetic identification" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 30
Tytuł:
Genetic identification of black caviar based on microsatellite DNA analysis
Autorzy:
Fopp-Bayat, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/363094.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
identyfikacja genetyczna
czarny kawior
DNA mikrosatelitarne
genetic identification
black caviar
microsatellite DNA
Opis:
Sturgeons (Acipenseridae) are producers of black caviar, which is sold world-wide. Black caviar differs widely in quality, availability, price and taste and for these reasons it is often the subject of commercial fraud. Identification of sturgeon species is frequently based on molecular methods such as analysis of nuclear DNA and mitochondrial DNA. In this study two fragments of microsatellite DNA: Afu-39 and Afu-68 were analyzed. In caviar samples, four alleles were observed in locus Afu-39, and six alleles in locus Afu-68. This paper describes the use of microsatellite DNA markers for species identification of black caviar.
Źródło:
Environmental Biotechnology; 2007, 3, 2; 57-60
1734-4964
Pojawia się w:
Environmental Biotechnology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Genetic identification of morphologically diverse bivalves of the genus Anodonta
Autorzy:
Soroka, M.
Skotarczyk, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/84622.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Mikołaja Kopernika. Wydział Biologii i Ochrony Środowiska. Stowarzyszenie Malakologów Polskich
Tematy:
genetic identification
morphology
bivalve
Anodonta
Lake Lichenskie
shell
Konin town
Anodonta woodiana
Źródło:
Folia Malacologica; 1999, 07, 4
1506-7629
Pojawia się w:
Folia Malacologica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Genetic identification of fungi colonising seedlings of the Scots pine (Pinus sylvestris L.) in the forest nursery in Korenevka (Belarus)
Autorzy:
Baranov, O.Y.
Oszako, T.
Nowakowska, J.A.
Panteleev, S.V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38622.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Badawczy Leśnictwa
Tematy:
genetic identification
fungi
seedling
Scotch pine
Pinus sylvestris
forest nursery
molecular identification
pathogenic fungi
mycorrhizal fungi
Korenevka village
Belorussia
Opis:
DNA amplification was investigated in order to determine fungal species present in the Koronevka forest nursery (eastern part of Belarus). For this purpose, needles and roots of Scots pine (Pinus sylvestris L.) seedlings as well as soil collected around roots were examined for ITS1– 5.8S RNA-ITS2 region sequences and compared with GenBank data. DNA analysis of seedlings microflora and soil samples allowed identification of twelve different species of fungi. Among these Cladosporium herbarum Link, Davidiella tassiana Crous and U. Braun, Alternaria alternata Nees and Cryptococcus pinus Vuill. were often found in symptomatic needles. Pathogenic fungal species were detected in 57% of shrunken needles. Examination of DNA extracted from seedling roots revealed occurrence of Wilcoxina mikolae Chin S. Yang and Korf, C. herbarum, and A. alternata. In soil samples there were identified fungi of the same species, with predominance of mycorrhizal fungus W. mikolae (in 100% of samples) and C. pinus (in 20% of samples). The results demonstrated usefulness of molecular markers for the detection and identification of fungi.
Źródło:
Folia Forestalia Polonica. Series A . Forestry; 2010, 52, 1
0071-6677
Pojawia się w:
Folia Forestalia Polonica. Series A . Forestry
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja bliźniąt monozygotycznych w dobie sekwencjonowania nowej generacji
Identification of monozygotic twins in the era of next‑generation sequencing
Autorzy:
Masny, Aleksander
Wysocka, Bożena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27177759.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Centralne Laboratorium Kryminalistyczne Policji
Tematy:
bliźnięta monozygotyczne
sekwencjonowanie
sekwencjonowanie nowej generacji
analiza
epigenomu
identyfikacja genetyczna bliźniąt
monozygotic twins
next‑
generation sequencin
epigenome analysis
genetic identification of twins
Opis:
Bliźnięta monozygotyczne stanowią wyzwanie dla kryminalistyki ze względu na brak standaryzowanych narzędzi do ich różnicowania w obrębie pary, utrudniający lub uniemożliwiający sądowi ustalenie, które z bliźniąt jest sprawcą przestępstwa. Pojawienie się technologii sekwencjonowania nowej generacji, sekwencjonowania całogenomowego oraz analiz epigenomu ludzkiego otworzyło drogę do identyfikacji bliźniąt monozygotycznych w celach kryminalistycznych. Kwestią otwartą pozostaje odsetek bliźniąt monozygotycznych, który można różnicować, oraz poziom wiarygodności uzyskanych wyników. Dowody uzyskane za pomocą sekwencjonowania całogenomowego, w sprawach dotyczących identyfikacji bliźniąt monozygotycznych, budzą wątpliwości sądów. Wraz z nowymi technologiami pojawiał się szereg pytań odnośnie do ich parametrów: siły różnicowania, poziomu wiarygodności wyniku, sposobów walidacji metod oraz zagadnień natury prawnej. Nowe technologie identyfikacji bliźniąt wymagają dostosowania do wymagań stawianych metodom kryminalistycznym: weryfikacji, walidacji i standaryzacji tych metod oraz jednolitego podejścia do interpretacji wyników, aby mogły być powszechnie stosowane w kryminalistyce i uznawane przez sądy za wiarygodne dowody.
Monozygotic twins pose a challenge to forensic science due to the lack of standardized tools to differentiate them within a pair, and thus making it difficult or impossible for a court to determine which of the twins is the perpetrator of the crime. The advent of next‑generation sequencing technologies, whole‑genome sequencing, and analyses of the human epigenome, has opened the way to the identification of monozygotic twins for forensic purposes. The percentage of monozygotic twins that can be differentiated and the level of reliability of results remain an issue open for investigation. Identification of monozygotic twins through whole‑genome sequencing raises doubts in the courts. New technologies raised a number of questions regarding the parameters: the power of differentiation, the level of reliability of the result, validation method and legal issues. New twin identification technologies require adapting to the requirements for forensic methods: verification, validation and standardization, as well as a uniform approach to the interpretation of results, so that they can be widely used in forensics and recognized by courts as reliable evidence.
Źródło:
Problemy Kryminalistyki; 2022, 318; 5-13 (pol), 38-45 (eng)
0552-2153
Pojawia się w:
Problemy Kryminalistyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja prostych modeli dynamiki poprzez iterowany algorytm genetycznymodelowanie
Identification of simple dynamics models by iterated genetic algorithm
Autorzy:
Hoczek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154486.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FOPDT
SOPDT
algorytmy genetyczne
identyfikacja
modelowanie
genetic algorithm
system identification
Opis:
W niniejszym artykule zaproponowano metodę identyfikacji opartą na iterowanym algorytmie genetycznym dla systemów FOPDT (First Order Plus Dead Time) oraz SOPDT (Second Order Plus Dead Time), w których występują zakłócenia o znacznej amplitudzie. Zbadano również wpływ poziomu zakłóceń na dokładność identyfikacji systemu.
An iterated genetic algorithm for identification of FOPDT (First Order Plus Dead Time) and SOPDT (Second Order Plus Dead Time) models is proposed in the paper. It is designed for high noise/signal ratio systems. The method proposed requires a little knowledge about the identified system, including determination of search space borders. It may be also used for approximation of higher order systems by FOPDT or SOPDT models. The identification results were compared with those obtained from other methods, such as the traditional "two point" method and modern MatlabŽ ident(.) tool. Additionally, the impact of interference/ noise level on the model identification accuracy was analyzed. The identified model can be used for tuning PID regulators or can be implemented in more advanced control schemas e.g. Smith predictor or MPC. System identification with use of a genetic algorithm offers numerous advantages and may be implemented as an efficient alternative to classical methods, especially when the interference level is high.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 850-853
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rye genetic resources in Europe
Autorzy:
Podyma, Wiesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2198910.pdf
Data publikacji:
2004-06-20
Wydawca:
Instytut Hodowli i Aklimatyzacji Roślin
Tematy:
central crop database
identification of duplicates
plant genetic resources
rye
Opis:
The European Secale Database contains passport data of 9,901 accessions. Twenty one European institutions contributed to ESDB. The biggest Secale collections are maintained in Poland, Russia  and Germany. Thirty three per cent of accessions maintained in Secale collections throughout Europe can be preliminary identified as duplicates. The ESDB is available on the Internet: www.ihar.edu.pl/gene_bank/secale/secale.html
Źródło:
Plant Breeding and Seed Science; 2003, 48; 37-44
1429-3862
2083-599X
Pojawia się w:
Plant Breeding and Seed Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Genetic diversity and differentiation of coexisting populations of Quercus robur L.and Q. petraea (Matt.) Liebl.
Autorzy:
Sandurska, E.
Ulaszewski, B.
Burczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2117873.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
nature reserve
genetic diversity
genetic differentiation
species identification
effective
population size
Quercus petraea
Q. robur
Opis:
Pedunculate and sessile oaks (Quercus robur L.; Q. petraea [Matt] Liebl.) often coexist in mixed forest stands. However, species-specific investigations and forest management actions in such populations require reliable methods of identification of the species status of individuals. We investigated genetic diversity and species dif- ferentiation of adult and naturally established seedling cohorts in a mixed forest stand composed of Q. robur and Q. petraea, located in the Jamy Nature Reserve in north-central Poland. Using nineteen nuclear microsatellite loci and a model-based clustering approach as a tool for species delineation, we efficiently identified 105 and 60 adults, as well as 191 and 456 seedlings of pedunculate and sessile oaks, respectively. While the adult trees of both species were randomly distributed throughout the sample plot, the seedlings demonstrated significant spatial clustering, which was particularly evident for Q. petraea. The two oak species exhibited similar levels of genetic diversity in adult and offspring cohorts. Inbreeding was found to be low and significant only at the stage of seedlings. The estimates of effective population size were higher for Q. robur than Q. petraea, despite the overall greater reproductive success of the later one. There was a significant level of differentiation between the studied oak species, as measured by Fst coefficient (0.084 – adults; 0.099 – seedlings). The results on genetic diversity and species differentiation obtained in the studied indigenous near-natural stand of Q. robur and Q. petraea could be considered as a reference for other population genetic studies of oaks.
Źródło:
Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica; 2019, 61, 1; 17-28
0001-5296
Pojawia się w:
Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparison of PCR-based markers for the molecular identification of Sphagnum species of the section Acutifolia
Autorzy:
Sawicki, J.
Szczecinska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/57748.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Botaniczne
Tematy:
Acutifolia
random amplified polymorphic DNA
Sphagnum
genetic similarity
molecular identification
molecular marker
polymerase chain reaction
genetic relationship
species identification
peat moss
chloroplast
nuclear genome
Opis:
RAPDs, ISJs, ISSRs, ITS and katGs were applied to determine genetic relationships between common Sphagnum species of the section Acutifolia. Twenty populations were genotyped using ten ISJ primers, 12 pairs of katG primers, 10 ISSR and 10 RAPD primers, and a restriction analysis of ITS1 and ITS2. ISSR and katG markers revealed the greatest number of species-specific bands. An analysis of ITS1 and ITS2 regions with restriction enzymes also proved to be a highly effective tool for species identification.
Źródło:
Acta Societatis Botanicorum Poloniae; 2011, 80, 3
0001-6977
2083-9480
Pojawia się w:
Acta Societatis Botanicorum Poloniae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An identification procedure of electromagnetic parameters for an induction motor equivalent circuit including rotor deep bar effect
Autorzy:
Rolek, J.
Utrata, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141612.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
induction motors
equivalent circuits
parameter identification
frequency-domain analysis
genetic algorithms
Opis:
The paper presents an identification procedure of electromagnetic parameters for an induction motor equivalent circuit including rotor deep bar effect. The presented procedure employs information obtained from measurement realised under the load curve test, described in the standard PN-EN 60034-28: 2013. In the article, the selected impedance frequency characteristics of the tested induction machines derived from measurement have been compared with the corresponding characteristics calculated with the use of the adopted equivalent circuit with electromagnetic parameters determined according to the presented procedure. Furthermore, the characteristics computed on the basis of the classical machine T-type equivalent circuit, whose electromagnetic parameters had been identified in line with the chosen methodologies reported in the standards PN-EN 60034-28: 2013 and IEEE Std 112TM-2004, have been included in the comparative analysis as well. Additional verification of correctness of identified electromagnetic parameters has been realised through comparison of the steady-state power factor-slip and torque-slip characteristics determined experimentally and through the machine operation simulations carried out with the use of the considered equivalent circuits. The studies concerning induction motors with two types of rotor construction – a conventional single cage rotor and a solid rotor manufactured from magnetic material – have been presented in the paper.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 2; 279--291
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu krzyżowania na przykładzie identyfikacji modelu matematycznego silnika indukcyjnego z zastosowaniem algorytmu genetycznego
The analysis of influence of crossover on example of the identification of induction motor mathematical model with the use of genetic algorithm
Autorzy:
Rutczyńska-Wdowiak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404071.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
identyfikacja parametryczna
silnik indukcyjny
algorytm genetyczny
parametric identification
induction motor
genetic algorithm
Opis:
Praca przedstawia analizę wpływu przyjętego krzyżowania na wyniki identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego silnika indukcyjnego. Identyfikowane parametry modelu matematycznego silnika wyznaczono w rezultacie minimalizacji błędu średniokwadratowego prądu stojana i prędkości kątowej przy wykorzystaniu algorytmu genetycznego z częściową wymianą populacji. Oceniano zastosowany algorytm genetyczny pod kątem zbieżności i dokładności procesu identyfikacji oraz wymaganego nakładu analizy numerycznej.
This paper presents the analysis of the influence of crossover on the results of parametric identification of induction motor mathematical model. The identified parameters of the motor mathematical model were determined as a result of minimization of performance index defined as the mean-square error of stator current and angular velocity with the use of steady-state genetic algorithm. The genetic algorithm with regard to convergence and accuracy of the identification process and the time of numerical analysis was considered.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2017, 8, 1-2; 55-61
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modyfikacje algorytmu genetycznego w problemie identyfikacji modelu matematycznego silnika indukcyjnego
Modifications of genetic algorithmin identification problem of induction motor
Autorzy:
Rutczyńska-Wdowiak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156773.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytm genetyczny
identyfikacja
dynamika
silnik indukcyjny
genetic algorithm
identification problem
dynamics
induction motor
Opis:
Praca przedstawia problem parametrycznej identyfikacji modelu matematycznego silnika indukcyjnego z zastosowaniem algorytmów genetycznych. Parametry modelu matematycznego zostały wyznaczone w rezultacie minimalizacji błędu średniokwadratowego amplitudy prądu stojana i prędkości kątowej. Praca opisuje problem identyfikacji, reprezentację osobników i operatory genetyczne, takie jak: krzyżowanie, mutacja i selekcja turniejowa z częściową wymianą populacji. Algorytmy genetyczne były analizowane z uwagi na zbieżność i dokładność procesu identyfikacji oraz czas analizy numerycznej.
This paper presents the problem of parametric identification of induction motor mathematical model with the use of genetic algorithms. The parameters of induction motor mathematical model were determined as a result of mean-square error minimisation of stator current and angular velocity. The work describes the problem of identification, the representation of individuals and the genetic operators, such as: crossover, mutation and the tournament selection with steady state. The genetic algorithms were analysed with regard to convergence and accuracy of the identification process and the time of numerical analysis.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 60-63
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of local elastic parameters in heterogeneous materials using a parallelized femu method
Autorzy:
Petureau, L.
Doumalin, P.
Bremand, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/265841.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
elastyczność
algorytm genetyczny
obliczenia równoległe
identification
elasticity
heterogeneous materials
genetic algorithm
parallel computation
Opis:
In this work, we explore the possibilities of the widespread Finite Element Model Updating method (FEMU) in order to identify the local elastic mechanical properties in heterogeneous materials. The objective function is defined as a quadratic error of the discrepancy between measured fields and simulated ones. We compare two different formulations of the function, one based on the displacement fields and one based on the strain fields. We use a genetic algorithm in order to minimize these functions. We prove that the strain functional associated with the genetic algorithm is the best combination. We then improve the implementation of the method by parallelizing the algorithm in order to reduce the computation cost. We validate the approach with simulated cases in 2D.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2019, 24, 4; 140-156
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Method of Identifying Dynamic Parameters of Generating Units Based on Dynamic Response During Disturbances
Metoda identyfikacji parametrów dynamicznych jednostek wytwórczych na podstawie przebiegów pozakłóceniowych
Autorzy:
Bajor, M.
Kosmecki, M.
Wilk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396830.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
genetic algorithm
dynamic equivalent
dynamic parameters identification
algorytm genetyczny
ekwiwalentowanie
identyfikacja paremetrów dynamicznych
Opis:
Simulation of power system operation requires proper dynamic representation of power system components in the simulation software, i.e. correct structures and parameters of the models. However, in large, modern power systems, a lack of required information is often encountered. Identification is one of the ways to obtain the missing data. In this paper an identification method based on an implementation of genetic algorithm is proposed. Its prerequisite is the availability of the unit's response to the disturbance, for example obtained from transient fault recorders. The method is tested for a single unit, for which the response was obtained beforehand using the model with known parameters. The method can also be used to facilitate the creation of dynamic equivalents of larger parts of the power system, which is also presented in the paper.
W artykule zaproponowano wykorzystanie algorytmu genetycznego do identyfikacji parametrów dynamicznych jednostek wytwórczych lub ekwiwalentów zastępujących obszary systemu elektroenergetycznego z wykorzystaniem przebiegów pozakłóceniowych. Zamieszczono również wyniki dwóch rodzajów testów oprogramowania, stworzonego na podstawie opracowanej metody. Testy zostały wykonane poprzez dobór parametrów pojedynczej jednostki wytwórczej oraz dla jednostki zastępczej, mającej za zadanie odwzorowanie zachowania dynamicznego większego obszaru systemu.
Źródło:
Acta Energetica; 2013, 4; 4-13
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda identyfikacji parametrów dynamicznych jednostek wytwórczych na podstawie przebiegów pozakłóceniowych
A method of determining generating units dynamic parameters based on dynamic response during disturbances
Autorzy:
Bajor, M.
Kosmecki, M.
Wilk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267047.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
algorytm genetyczny
ekwiwalentowanie
identyfikacja parametrów dynamicznych
genetic algorithm
dynamic equivalent
dynamic parameters identification
Opis:
W artykule zaproponowano wykorzystanie algorytmu genetycznego do identyfikacji parametrów dynamicznych jednostek wytwórczych lub ekwiwalentów zastępujących obszary systemu elektroenergetycznego w oparciu o przebiegi pozakłóceniowe. W artykule zamieszczono również wyniki dwóch rodzajów testów oprogramowania stworzonego na podstawie opracowanej metody. Testy zostały wykonane poprzez dobór parametrów pojedynczej jednostki wytwórczej oraz dla jednostki zastępczej mającej za zadanie odwzorowanie zachowania dynamicznego większego obszaru systemu.
In large, modern electroenergetic systems there is often a lack of full information about structures and parameters of dynamic models of generating units. Thus it is important to be able to identify them basing on their dynamic response recorded after disturbances. Having knowledge on identifying those parameters will also enable to efficiently create dynamic equivalents which can be used for substituting whole areas of the system. In the paper, a method based on an implementation of genetic algorithm is proposed to identify parameters of the dynamic model basing on the analysis of disturbance response. The method is tested by identifying parameters of the single generating unit (for which measurements were known) and then by identifying parameters of the equivalence unit, that is used to replace a certain area of the system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 32; 71-74
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parameters identification of the flexible fin kinematics model using vision and Genetic Algorithms
Autorzy:
Jurczyk, Karolina
Piskur, Paweł
Szymak, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259505.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
Biomimetic Underwater Vehicle
flexible fin kinematics model
parameters identification using vision
Genetic Algorithm
Opis:
Recently a new type of autonomous underwater vehicle uses artificial fins to imitate the movements of marine animals, e.g. fish. These vehicles are biomimetic and their driving system is an undulating propulsion. There are two main methods of reproducing undulating motion. The first method uses a flexible tail fin, which is connected to a rigid hull by a movable axis. The second method is based on the synchronised operation of several mechanical joints to imitate the tail movement that can be observed among real marine animals such as fish. This paper will examine the first method of reproducing tail fin movement. The goal of the research presented in the paper is to identify the parameters of the one-piece flexible fin kinematics model. The model needs further analysis, e.g. using it with Computational Fluid Dynamics (CFD) in order to select the most suitable prototype for a Biomimetic Underwater Vehicle (BUV). The background of the work is explained in the first section of the paper and the kinematic model for the flexible fin is described in the next section. The following section is entitled Materials and Methods, and includes a description of a laboratory test of a water tunnel, a description of a Vision Algorithm (VA)which was used to determine the positions of the fin, and a Genetic Algorithm (GA) which was used to find the parameters of the kinematic fin. In the next section, the results of the research are presented and discussed. At the end of the paper, the summary including main conclusions and a schedule of the future research is inserted.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2020, 2; 39-47
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 30

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies