Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "generalized coordinate" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Synthesis of program trajectories by movement degree of manipulating robots
    Synteza programu trajektorii w stopniach swobody manipulatora robota
    Autorzy:
    Beisembaev, A.
    Burlibay, A.
    Wójcik, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408116.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    obsługa robota
    stopień swobody
    współrzędne uogólnione
    program trajektorii
    handling robot
    degree of mobility
    generalized coordinate
    program trajectory
    Opis:
    The work addresses the issue of program trajectory synthesis for the robot manipulator degrees of mobility. Each mobility degree considers the acceleration options, motion at a given speed and braking action. These options depend on generalized coordinates value changes in powers of the mobility of the robot manipulator.
    Praca dotyczy problemu syntezy programowania trajektorii dla stopni swobody manipulatora robota. Dla każdego stopnia swobody rozważa opcje przyspieszenia, ruchu jednostajnego i hamowania. Opcje te zależą od ogólnych zmian wartości współrzędnych w ramach zakresu mobilności manipulatora robota.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 4a; 50-52
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Współrzędnościowa, bezdotykowa metoda pomiaru położenia i średnicy otworu w warunkach warsztatowych
    Coordinate Method of Contactless Measurement and Evaluation of Center and Radius of a Hole in Workshop Conditions
    Autorzy:
    Dutka, P.
    Mrowiec, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277468.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    wielopunktowy pomiar współrzędnościowy
    niepewność pomiaru
    metoda uogólnionego zredukowanego gradientu
    multipoint coordinate measurement
    measurement uncertainty
    Generalized Reduce Gradient method
    Opis:
    Artykuł prezentuje metodę bezdotykowego wyznaczania położenia środka otworu i pomiaru średnicy za pomocą triangulacyjnego czujnika pomiarowego zamontowanego na flanszy robota przemysłowego. Dla opracowania wyników pomiaru zastosowano arkusz kalkulacyjny oraz metodę obliczeniową korzystającą z uogólnionego, zredukowanego gradientu (GRG). Ponadto przedstawiono metodę kalibracji polegającą na wyznaczeniu systematycznego błędu występującego podczas wykrywania krawędzi mierzonego otworu. Zidentyfikowano składowe opóźnienia występujące w torze pomiarowym i ich wpływ na niepewność pomiaru otworu. Metodę zilustrowano przykładem pomiaru otworów wykonanych w odlewie głowicy cylindrów silnika spalinowego.
    The paper presents coordinate method of contactless measurement and evaluation of center and radius of a hole. The measurement process was done in workshop conditions by industrial robot with mounted triangulation distance sensor on robot arm. Estimation of measurement data was done using MS Excel spreadsheet program and using Generalized Reduce Gradient method (GRG method) offered by MS Solver analysis tool. The calibration method and setting down systematic error was shown. Furthermore, the components of signal time lag in measurement chain were identifying. The presented method was illustrated by measurement of glow plug holes in cylinder head of diesel engine.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 31-38
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interconnection and damping assignment passivity-based control of an underactuated 2-DOF gyroscope
    Autorzy:
    Cordero, G.
    Santibáñez, V.
    Dzul, A.
    Sandoval, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330192.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    gyroscope device
    gyroscopic force
    cyclic coordinate
    generalized momenta
    Routh’s equation
    IDA-PBC
    żyroskop
    siła żyroskopowa
    współrzędna cykliczna
    równanie Routha
    Opis:
    In this paper we present interconnection and damping assignment passivity-based control (IDA-PBC) applied to a 2 degrees of freedom (DOFs) underactuated gyroscope. First, the equations of motion of the complete system (3-DOF) are presented in both Lagrangian and Hamiltonian formalisms. Moreover, the conditions to reduce the system from a 3-DOF to a 2-DOF gyroscope, by using Routh’s equations of motion, are shown. Next, the solutions of the partial differential equations involved in getting the proper controller are presented using a reduction method to handle them as ordinary differential equations. Besides, since the gyroscope has no potential energy, it presents the inconvenience that neither the desired potential energy function nor the desired Hamiltonian function has an isolated minimum, both being only positive semidefinite functions; however, by focusing on an open-loop nonholonomic constraint, it is possible to get the Hamiltonian of the closed-loop system as a positive definite function. Then, the Lyapunov direct method is used, in order to assure stability. Finally, by invoking LaSalle’s theorem, we arrive at the asymptotic stability of the desired equilibrium point. Experiments with an underactuated gyroscopic mechanical system show the effectiveness of the proposed scheme.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 661-677
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies