Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "fuzzy logic control system" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-13 z 13
Tytuł:
System sterowania KOGASTER - nowe trendy w budowie maszyn górniczych
KOGASTER control system - new trends in design of mining machines
Autorzy:
Jura, J.
Bartoszek, S.
Jagoda, J.
Jasiulek, D.
Stankiewicz, K.
Krzak, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199356.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
układ sterowania napędów maszyn górniczych
układ sterowania rozproszonego
schemat blokowy układu sterowania
panel operatorski
kaseta sterująca
wdrożenie systemu
control systems for drives of mining machines
fuzzy logic control system
block diagram of control system
dispatcher control panel
control cartridge
implementation of the system
Opis:
Tworzenie niezawodnych w działaniu układów sterowania w maszynach i urządzeniach przeznaczonych do pracy w wyrobiskach górniczych napotyka na wiele problemów. W ITG KOMAG podjęto prace rozwojowe oraz wdrożeniowe nad układami sterowania rozproszonego w maszynach górniczych. System sterowania KOGASTER bazuje na magistrali CAN, wykonanej jako obwód iskrobezpieczny. Zastosowanie struktury rozproszonej oraz iskrobezpiecznej magistrali CAN posiada szereg zalet, takich jak elastyczność i możliwość rozbudowy (układy otwarte). W artykule przedstawiono moduły oraz przykładowe połączenia z iskrobezpiecznymi czujnikami i przetwornikami. Omówiono konfiguracje układów sterowania z redundancją magistrali CAN, w odniesieniu do maszyn górniczych o podwyższonej niezawodności.
Designing the reliable control systems in machines and equipment intended for use in mine workings faces many problems. In KOMAG, research and implementation projects on development of fuzzy logic control system in mining machines, have been undertaken. KOGASTER control system is based on CAN system made as the intrinsically safe circuit. Use of fuzzy logic structure and intrinsically safe CAN creates many advantages such as flexibility and possibility of extending the system (open systems). Modules as well as the examples of connection with intrinsically safe sensors and transducers are presented. Configurations of the control systems with CAN redundancy, regarding the mining machines of increased reliability, are discussed.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2014, 32, 2; 43-49
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computational optimization and implementation of control system for mechatronic treadmill with body weight support system
Autorzy:
Gembalczyk, G.
Duda, S.
Świtoński, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281400.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
gait reeducation
control system
optimization
fuzzy logic
Opis:
The purpose of this paper is to present a novel mechatronic system for gait re-education which consists of a body weight support system (BWS system) and a treadmill. This publication covers mainly issues related to the design and optimization process of a control algorithm dedicated for the unloading system. The proposed control system is based on a fuzzy logic controller coupled with a PID regulator. The optimization of parameters for regulators has been conducted based on numerical simulations in which a hybrid optimization method combining a genetic algorithm with a gradient algorithm has been used. The developed control system has been tested experimentally.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2018, 56, 4; 1179-1191
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear Speed Control for Multi-Machine system Using Fuzzy-Sliding Mode
Autorzy:
Bouchiba, B.
Hazzab, A.
Glaoui, H.
Med-Karim, F.
Bousserhane, I. K.
Sicard, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384749.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
multi-motors system
fuzzy logic
sliding mode control
MIMO
Opis:
In this contribution, a control scheme based on multi input multi output Fuzzy Sliding Mode control (MIMOFSMC) for linear speed regulation of multi-motors system is proposed. Once the decoupled model of the multi- motors system is obtained, a smooth control function with a threshold was chosen to indicate how far the state from to the sliding surface is. However, the magnitude of this control function depends closely on the upper bound of uncertainties, and this generates chattering. So, this magnitude has to be chosen with great care to obtain high performances. Usually the upper bound of uncertainties is difficult to known before motor operation, so, a Fuzzy Sliding Mode controller is investigated to solve this difficulty; a simple Fuzzy inference mechanism is used to reduce the chattering phenomenon by simple adjustments. A simulation study is carried out and shows that the proposed controller has great potential for use as an alternative to the conventional sliding mode contro.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 1; 3-7
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Robust Control Strategy for Microgrid Energy Using Fuzzy Logic
Autorzy:
Meliani, Meryem
El Barkany, Abdellah
El Abbassi, Ikram
Absi, Rafik
Jeffali, Faouaz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201185.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
energy control
renewable energy sources
fuzzy logic system
microgrid
storage system
smart grid
Opis:
This paper highlights the storage charging and discharging issue. The study objective is to manage the energy inputs and outputs of the principal grid at the same time in order to maximize profit while decreasing costs, as well as to ensure the availability of energy according to demand and the decisions to either save or search for energy. A fuzzy logic control model is applied in MATLAB Simulink to deal with the system’s uncertainties in scheduling the storage battery technology and the charging- discharging. The results proved that the fuzzy logic model has the potential to efficiently lower fluctuations and prolong the lifecycle.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2023, 14, 1; 127--136
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
What is not clear in fuzzy control systems?
Autorzy:
Piegat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908467.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie rozmyte
system rozmyty
arytmetyka rozmyta
logika rozmyta
możliwość
fuzzy control
fuzzy systems
fuzzy arithmetic
fuzzy logic
necessity
possibility
Opis:
The paper presents a number of unclear, unsolved or partly solved problems of fuzzy logic, which hinder precise transformation of expert knowledge about proper control of a plant in a fuzzy controller. These vague problems comprise the realization of logical and arithmetic operations and another basic problem, i.e., the construction of membership functions. The paper also indicates how some of the above problems can be solved.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 37-49
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improved fuzzy feedback linearization and Sinswat-transformation control of inverted pendulum
Autorzy:
Chien, T. L.
Chen, C. C.
Chen, Y. C.
Wu, S. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970222.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
fuzzy logic control
almost disturbance decoupling
feedback linearization approach
composite Lyapunov approach
inverted pendulum control system
Opis:
This paper studies the output tracking and almost disturbance decoupling problem of nonlinear control systems with uncertainties via fuzzy logic control and feedback linearization approach. The main contribution of this study is to construct a controller, under appropriate conditions, such that the resulting closed-loop system enjoys for any initial condition and bounded tracking signal the following characteristics: input-to-state stability with respect to disturbance inputs and almost disturbance decoupling, i.e., the influence of disturbances on the L2 norm of the output tracking error can be arbitrarily attenuated by increasing some adjustable parameters. The underlying theoretical approaches are the differential geometry approach and the composite Lyapunov approach. One example, which cannot be solved by the approach from the first paper (Marino et al., 1989) on the almost disturbance decoupling problem, is proposed in this paper to exploit the fact that the almost disturbance decoupling and the convergence rate performances are easily achieved by virtue of our approach. In order to demonstrate the practical applicability, the paper takes up the study of an inverted pendulum control system.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 4; 1069-1093
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie logiki rozmytej w sterowaniu ogniwem Peltiera
Fuzzy logic for control Peltier module
Autorzy:
Sadowski, E.
Marek, T.
Pniewski, R.
Kowalik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310829.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
ogniwo Peltiera
logika rozmyta
układ sterowania
algorytm sterowania
Peltier module
fuzzy logic
control system
control algorithm
Opis:
W artykule przedstawiono, opracowany przez autorów układ sterowania ogniwa Peltiera. Ze względu na nieliniową zależność wydajności ogniwa od prądu do wyznaczania wartości sterowania zastosowano logikę rozmytą. W kolejnych częściach artykułu omówiono: rzeczywiste charakterystyki ogniwa Peltiera, sposób wyznaczania wartości prądu sterowania (syntezę sterownika rozmytego). Zaprezentowano kontroler logiki rozmytej oraz jej związek z tradycyjnym sterowaniem w układzie zamkniętym. Oprogramowanie FUDGE firmy Motorola zostało użyte do implementacji logiki rozmytej. Przedstawiony w artykule algorytm sterownia będzie wykorzystany do opracowania systemu sterowania baterią ogniw, umożliwiającego optymalizację procesu sterowania baterią ogniw Peltiera.
The article presents the Peltier cell control system developed by the authors. Due to the non-linear dependence of the cell's efficiency on the current, fuzzy logic was used to determine the control value. In the following parts of the article the actual characteristics of the Peltier cells, the method of determining the control current value (fuzzy controller synthesis). The controller of fuzzy logic and its relation to traditional control in a closed system and obtained results have been presented. The FUDGE software from Motorola was used to implement fuzzy logic. The control algorithm presented in the article will be used to develop cell control system that enables optimization of the Peltier cell control process.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 704-707, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charging and Discharging Strategies for Clustered Regional Energy Storage System
Autorzy:
Li, Yang
Janik, Przemysław
Pfeiffer, Klaus
Schwarz, Harald
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175940.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
charging strategy
discharging strategy
energy storage system
energy-to-power ratio
fuzzy logic control
Opis:
With the massive expansion of decentralised renewable energy in electricity grid networks, the power supply system has been changed from centralised to decentralised one and from directional to bi-directional one. However, due to the regional energy structure difference in the power imbalance between electricity generation and consumption is becoming more and more serious. A grid-scale energy storage system (ESS) can be one solution to balance the local difference. In this paper, two charging/discharging strategies for the grid-scale ESS were proposed to decide when and with how much power to charge/discharge the ESS. In order to realise the two strategies, this paper focuses on the application of fuzzy logic control system. The proposed strategies aim to reduce the peak power generation, consumption and the grid fluctuation. In particular, this paper analysis the ratio between energy-capacity and rated power of ESS. The performance of the proposed strategies is evaluated from two aspects, the normalised power of ESS itself and the influence on the power grid. Simulation studies were carried out on the rule-based control systems with different energy-to-power (e2p) ratios, and the results show that the proposed charging strategy with combination of extreme situation of power imbalance and the rest capacity of ESS provides a smooth load curve for the regional power grid system while the external power exchange is reduced effectively.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 56--67
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy-logic kontroller upravleniya rezhimami raboty vetroehlektricheskojj ustanovki
Fuzzy-logic controller of management mode of operation wind power installation
Autorzy:
Sirotjuk, S.
Sirotjuk, V.
Galchak, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76618.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
fuzzy logic controller
wind power installation
wind turbine
software
hardware
intelligent system
control system
agricultural purpose
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 4
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie logiki rozmytej do regulacji napięcia w systemie elektroenergetycznym z wybranymi odnawialnymi źródłami energii
Application of fuzzy logic for voltage control in a power network with selected renewable energy sources
Autorzy:
Tarakan, Bartosz
Sarnicki, Marcin
Czapp, Stanisław
Dobrzyński, Krzysztof
Zajczyk, Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267711.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system elektroenergetyczny
odnawialne źródła energii
regulacja napięcia
logika rozmyta
power system
renewable energy sources
voltage control
fuzzy logic
Opis:
W ostatnich latach w krajowym systemie elektroenergetycznym liczba i moc odnawialnych źródeł energii znacząco wzrosły. Źródła te można wykorzystać nie tylko do produkcji tzw. czystej energii elektrycznej, ale również do poprawy warunków napięciowych w tym systemie. W artykule przedstawiono koncepcję układu regulacji napięcia w systemie elektroenergetycznym z przyłączonymi w pewnym obszarze: farmą wiatrową, farmą fotowoltaiczną, elektrownią wodną i zespołem elektrowni biogazowych. Jest to nadrzędny układ regulacji wykorzystujący logikę rozmytą, który analizuje warunki napięciowe w wybranych punktach systemu i steruje mocą bierną m.in. grupy odnawialnych źródeł energii. Jak pokazują wyniki symulacji, działanie układu przyczynia się do poprawy poziomów napięć w systemie elektroenergetycznym.
Recently, the number and rated power of renewable energy sources have significantly increased in the Polish Power System. These sources can be used not only for the production of clean energy, but also for improving unbalanced grid voltage conditions. The article presents the concept of a voltage control system for the power system with a wind farm, a photovoltaic farm, a hydroelectric power plant and a biogas power plant. It is a fuzzy logic control system, which analyzes the voltage conditions at selected nodes in the system, and controls the reactive power of a group of renewable energy sources. The presented control system contributes to the improvement of voltage levels in the power system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 63; 39-42
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion control system of autonomous mobile robot
System sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego
Autorzy:
Tsmots, I.
Vavruk, I.
Tkachenko, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407642.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
robot mobilny
system sterowania ruchem
logika rozmyta
regresja liniowa
mobile robot
motion control system
fuzzy logic
linear regression
Opis:
In this article the motion control system of autonomous mobile robot is described. Four motion modes: motion mode “to the target”, motion mode “obstacles avoidance”, motion mode “along the right wall” and motion mode “along the left wall” are implemented. A method for determining the effective rotation angle of mobile robot which is a linear combination of rotation angles which are obtained in different motion modes and activation coefficients is proposed. Fuzzy-oriented method with high accuracy and performance is used for motion modes implementation and for finding values of activation coefficients.
W artykule opisano system sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego. Zaimplementowano cztery tryby ruchu: „do celu”, „unikanie przeszkód”, „wzdłuż prawej ściany” oraz „wzdłuż lewej ściany”. Zaproponowano metodę do określania efektywnego kąta obrotu robota, która jest liniową kombinacją kąta obrotu, który jest otrzymywany dla różnych trybów ruchu oraz współczynników aktywacji. Do implementacji trybów pracy oraz znalezienia wartości współczynników aktywacji użyto metodę rozmytą o dużej dokładności i wydajności.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 4; 89-93
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controlling partnering relations in construction operations using fuzzy reasoning
Sterowanie relacjami partnerskimi w przedsięwzięciach budowlanych z wykorzystaniem wnioskowania rozmytego
Autorzy:
Radziszewska-Zielina, E.
Szewczyk, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/231214.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
przedsięwzięcie budowlane
system sterowania
logika rozmyta
wnioskowanie rozmyte
model Mamdaniego
relacja partnerska
construction project
control system
fuzzy logic
fuzzy reasoning
Mamdani model
partnering relationship
Opis:
The article presents the use of the Mamdani fuzzy reasoning model to develop a proposal of a system controlling partnering relations in construction projects. The system input variables include: current assessments of particular partnering relation parameters, the weights of these parameters' impact on time, cost, quality and safety of implementation of construction projects, as well as the importance of these project assessment criteria for its manager. For each of the partnering relation parameters, the project’s manager will receive control recommendations. Moreover, the parameter to be improved first will be indicated. The article contains a calculation example of the system's operations.
W artykule zaprezentowano projekt systemu sterowania relacjami partnerskimi w przedsięwzięciach budowlanych. Wskazywał on będzie do poprawy obszary współpracy zarządzającego przedsięwzięciem z wykonawcami (podwykonawcami), projektantem, dostawcami i inwestorem, w których rozwijanie relacji partnerskich przynosi największe korzyści w odniesieniu do czasu, kosztu, jakości i bezpieczeństwa realizacji przedsięwzięć budowlanych. W ramach współpracy zarządzającego przedsięwzięciem z wykonawcami (podwykonawcami), projektantem, dostawcami i inwestorem wyróżniono następujące parametry opisujące relacje partnerskie. W ramach współpracy zarządzającego przedsięwzięciem z wykonawcami/podwykonawcami są to: udział w organizacji budowy, dzielenie się zasobami niematerialnymi, materialnymi i ludzkimi, skuteczna komunikacja, przestrzeganie ustalonych standardów i reguł zachowania, dotrzymywanie ustalonych terminów wypłat wynagrodzeń i ich wysokości, częstość występowania sporów i szybkość ich rozwiazywania, elastyczne podejście do zmian. Parametry relacji partnerskich w ramach współpracy zarządzającego przedsięwzięciem z projektantem to: szybkość odpowiedzi na propozycje zmian projektowych, szybkość reagowania na problemy projektowe, dostosowanie rozwiązań projektowych (robót dodatkowych i zamiennych) do możliwości wykonawcy. Parametry relacji partnerskich w ramach współpracy zarządzającego przedsięwzięciem z dostawcami to: zapewnienie jakości materiałów i sprzętu, terminowość dostaw, bieżące wsparcie techniczne. Parametry relacji partnerskich w ramach współpracy zarządzającego przedsięwzięciem z inwestorem to: wypracowanie udogodnień w zagospodarowaniu placu budowy, dotrzymywanie ustalonych terminów wypłat wynagrodzeń i ich wysokości, dyspozycyjność nadzoru inwestorskiego przy odbiorach, częstość występowania sporów i szybkość ich rozwiazywania.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2015, 61, 3; 89-104
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of the proposed combined Fuzzy Logic Control for Maximum Power Point Tracking and Battery Charge Regulation used in CubeSat
Autorzy:
Seddjar, Abderrahmane
Kerrouche, Kamel Djamel Eddine
Wang, Lina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141115.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
combined Fuzzy Logic Control
Electrical Power System
photovoltaic system
Maximum Power Point Tracking
Battery Charge Regulation
Perturb and Observe
CubeSat
Opis:
One of the most critical systems of any satellite is the Electrical Power System (EPS) and without any available energy, the satellite would simply stop to function. Therefore, the presented research within this paper investigates the areas relating to the satellite EPS with the main focus towards the CubeSat platform. In this paper, an appropriate EPS architecture with the suitable control policy for CubeSat missions is proposed. The suggested control strategy combines two methods, the Maximum Power Point Tracking (MPPT) and the Battery Charge Regulation (BCR), in one power converter circuit, in order to extract the maximum power of the Photovoltaic (PV) system and regulate the battery voltage from overcharging. This proposed combined control technique is using a Fuzzy Logic Control (FLC) strategy serving two main purposes, the MPPT and BCR. Without an additional battery charger circuit and without switching technique between the two controllers, there are no switching losses and the efficiency of the charging characteristic can be increased by selecting this proposed combined FLC. By testing a space-based PV model with the proposed EPS architecture, some simulation results are compared to demonstrate the superiority of the proposed control strategy over the conventional strategies such as Perturb and Observe (P&O) and FLC with a Proportional Integral Derivative (PID) controller.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 3; 521-543
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-13 z 13

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies