Temat: fuzzy control systems - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A study on fractal dimensions and convergence in fuzzy control systems
Autorzy:: Schuster, A.
Blackburn, W.
Prieto, M.S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/309243.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: fuzzy control systems
chaos theory
convergence
fractal dimension
Opis:: This paper addresses a problem in the area of intelligent, knowledge-based systems, namely the generation of knowledge, by presenting a proposal for the automation of this task. The proposed approach is limited however by focusing on fuzzy control systems (FCSs). Results obtained from different experimental investigations indicate the potential of the approach.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2002, 3; 30-36
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Improving the Generalization Ability of Neuro-Fuzzy Systems by e-Insensitive Learning
Autorzy:: Łęski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908037.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: informatyka
fuzzy systems
neural networks
tolerant learning
generalization control
robust methods
Opis:: A new learning method tolerant of imprecision is introduced and used in neuro-fuzzy modelling. The proposed method makes it possible to dispose of an intrinsic inconsistency of neuro-fuzzy modelling, where zero-tolerance learning is used to obtain a fuzzy model tolerant of imprecision. This new method can be called e-insensitive learning, where, in order to fit the fuzzy model to real data, the e-insensitive loss function is used. e-insensitive learning leads to a model with minimal Vapnik-Chervonenkis dimension, which results in an improved generalization ability of this system. Another advantage of the proposed method is its robustness against outliers. This paper introduces two approaches to solving e-insensitive learning problem. The first approach leads to a quadratic programming problem with bound constraints and one linear equality constraint. The second approach leads to a problem of solving a system of linear inequalities. Two computationally efficient numerical methods for e-insensitive learning are proposed. Finally, examples are given to demonstrate the validity of the introduced methods.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 3; 437-447
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Fuzzy Petri nets as control systems
Rozmyte sieci Petriego jako układ sterowania
Autorzy:: Kluska, J.
Gniewek, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156261.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sieci Petriego
układy sterowania
przetwarzanie sygnałów analogowych
fuzzy Petri nets
Petri nets
control systems
Opis:: Industrial processes can often be modelled using Petri nets. If all the process variabless are assumed to be two-valued signals, then it is possible to obtain a control device, which works according to the algorithm described by conventional Petri net. However, the values of real signals are contained in some bounded interval, and therefore they can be interpreted as events, which are true in some degree from the interval [0,1]. Such a natural interpretation concerns sensor outputs, control signals, time expiration, etc. It leads to the idea of the fuzzy Petri net as a controller, which is able to process both analog, and binary signals. Such the net is presented in this paper.
Procesy przemysłowe często mogą być zamodelowane za pomocą sieci Petriego. Jeżeli zmienne procesowe są traktowane jako dwuwartościowe, to można otrzymać urządzenie sterujace, które działa według algorytmu opisanego przez konwencjonalną sieć Petriego. Jednak wartości sygnałów rzeczywistych zawarte są w pewnym skończonym przedziale, więc mogą być zinterpretowane jako zdarzenia prawdziwe w pewnym stopniu z przedziału [0,1]. Taka naturalna interpretacja dotyczy wyjść czujników, sygnałów sterujących, upływu czasu itd. Prowadzi to do idei rozmytych sieci Petriego jako układów sterowania, przetwarzających zarówno sygnały analogowe, jak i binarne. Takie sieci są przedstawione w niniejszym artykule.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 7-10
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Diagnostyka torów pomiarowych i urządzenia wykonawczego w układzie regulacji turbiny kondensacyjnej
Diagnostic of measuring tracks and executive device in control system for condensing turbine
Autorzy:: Pawlak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155014.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: układ regulacji
modelowanie rozmyte
sieci neuronowe
diagnostyka
tory pomiarowe
elementy wykonawcze
fault diagnosis
power control
power generation
turbines
fuzzy modeling
fault tolerant systems
Opis:: Przedstawiono układ regulacji turbiny kondensacyjnej odporny na uszkodzenia torów pomiarowych. Opisano działania układu regulacji turbiny kondensacyjnej pracującej w układzie blokowym. Zaprezentowano charakterystykę sygnałów wchodzących do regulatora i metody wykrywania uszkodzeń dla danego toru pomiarowego. Opisano zasadę działania i system diagnostyki dla urządzenia wykonawczego
In this paper described fault tolerant system of regulation of condensing turbine on damages of measuring - tracks. One presented characterization of signals entering to controler and methods of detecting of damages measuring - track and executive device.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 48-50
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Soft computing in model-based predictive control
Autorzy:: Tatjewski, P.
Ławryńczuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908473.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie procesami
sterowanie predykcyjne
system nieliniowy
system rozmyty
sieć neuronowa
process control
model predictive control
nonlinear systems
fuzzy systems
neural networks
Opis:: The application of fuzzy reasoning techniques and neural network structures to model-based predictive control (MPC) is studied. First, basic structures of MPC algorithms are reviewed. Then, applications of fuzzy systems of the Takagi-Sugeno type in explicit and numerical nonlinear MPC algorithms are presented. Next, many techniques using neural network modeling to improve structural or computational properties of MPC algorithms are presented and discussed, from a neural network model of a process in standard MPC structures to modeling parts or entire MPC controllers with neural networks. Finally, a simulation example and conclusions are given.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 7-26
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: What is not clear in fuzzy control systems?
Autorzy:: Piegat, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908467.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie rozmyte
system rozmyty
arytmetyka rozmyta
logika rozmyta
możliwość
fuzzy control
fuzzy systems
fuzzy arithmetic
fuzzy logic
necessity
possibility
Opis:: The paper presents a number of unclear, unsolved or partly solved problems of fuzzy logic, which hinder precise transformation of expert knowledge about proper control of a plant in a fuzzy controller. These vague problems comprise the realization of logical and arithmetic operations and another basic problem, i.e., the construction of membership functions. The paper also indicates how some of the above problems can be solved.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 37-49
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Control of a drone: study and analysis of the robustness
Autorzy:: Zemalache, K. M.
Beji, L.
Maaref, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384519.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: self-tunable fuzzy interference system
static feedback linearization controller
tracking control
dynamic systems
drone
Opis:: The work describes an automatically on-line Self-Tunnable Fuzzy Interference Systems (STFIS) of a new configuration of mini-flying called XSF (X4 Stationary Flyer) drone. A Fuzzy controller based on-line optimization of a zero order Takagi-Sugeno fuzzy interference system (FIS) by a back propagation like algorithm is successfully applied. It is used to minimize a cost function that is made up of a quadratic error term and a weight decay term that prevents an excessive growth of parameters. Thus, we carried out control for helical trajectories by using the STFIS technique. This permits to prove the effectiveness of the proposed control law. Simulation results and a comparison with a Static Feedback Linearization controller (SFL) are presented and discussed. We studied the robustness of the two used controllers in the presence of disturbances. We presented the case of an engine breakdown as well as a gust of wind and taking into account white noise disturbances.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 1; 33-42
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Fuzzy adaptive control of a class of MISO nonlinear systems
Autorzy:: Lagrat, I.
Ouakka, H.
Boutnhidi, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/971004.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: identyfikacja
sterowanie adaptacyjne
układ nieliniowy
MISO systems
identification
fuzzy clustering
Takagi-Sugeno fuzzy model
adaptive control
nonlinear system
Opis:: This paper presents a fuzzy adaptive control of a class of MISO nonlinear systems. The dynamic behaviour of each MISO systems is composed of a nonlinear term, interactions effect between the inputs, and disturbances. In these circumstances, adaptive control becomes very difficult to implement and not always an evident task. Thus, the MISO system is approximated by the Takagi-Sugeno fuzzy model. The advantage of this approximation is beneficial in the sense that it allows for converting the nonlinear problem into a linear one. In this respect, the coupling, nonlinearity and unmodeled dynamics are easily compensated. The identification and the control are conducted at the level of each local linear model based on fuzzy approach. The computational load and the complexity of nonlinear approach are reduced and permit wide applicability. The validity and the performance are tested numerically.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2008, 37, 1; 177-190
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Rozmyta interpretowana sieć Petriego jako układ sterowania
Fuzzy interpreted Petri net as a control system
Autorzy:: Gniewek, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154325.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: logika rozmyta
modelowanie
sieci Petriego
układy sterowania
fuzzy logic
modelling
Petri nets
control systems
Opis:: W pracy przedstawiono nową koncepcję rozmytej interpretowanej sieci Petriego. Podano podstawowe definicje opisujące jej budowę i działanie. Zaprezentowano graficzną i algebraiczną reprezentację sieci. Zamieszczono przykład obrazujący wykorzystanie rozmytej interpretowanej sieci Petriego do monitorowania i sterowania stacji przeładunkowej materiału sypkiego. Zaproponowana sieć jako układ sterowania umożliwia uwzględnienie zarówno sygnałów analogowych, jak i binarnych oraz pozwala na ilościowe modelowanie zasobów.
The paper presents a new concept of the fuzzy interpreted Petri net which is an extension of the net suggested in [3, 4]. It combines the advantages of the interpreted Petri nets applied to programming logic controllers (Grafcet, SFC) and the fuzzy Petri nets whose functioning based on multivalued logic allows using analog signals. There are also given the fundamental definitions describing construction and functioning of the fuzzy interpreted Petri net. Two types of places have been introduced. The places which can store only one fuzzy token are associated with control signals. The places which can store a larger number of tokens are meant for monitoring resource and their application. The weights attributed to arcs allow moving the groups of tokens. This allows monitoring the position of not only single elements but also multielement portions of material. The paper defines the algebraic representation of the net which can be used in the analysis of its some properties. There is also shown an example presenting the application of the fuzzy interpreted Petri net to monitoring and control of loading a loose material at a loading station. On the basis of this example, the algebraic and graphic representation of the net has been worked out. This way the possibility of using the fuzzy interpreted Petri net as a control system for both analog and binary signals has been shown.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 7, 7; 494-497
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: A fuzzy cognitive situation awareness for airport security
Autorzy:: Furno, D.
Loia, V.
Veniero, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/970200.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: fuzzy logic
fuzzy control
situation awareness
agent systems
airport security
semantic modeling
Opis:: Situation awareness is a crucial factor in decision-making. It involves monitoring and identification of relationships among the state changing objects in collaborative dynamic environments. In the domain of airport security a critical need is to support security operators in real-time management of risky airside scenarios. This work relies on a fuzzy cognitive ontology-based approach to model situation awareness and introduces an agent-based distributed evaluation architecture to address the problem. Specifically, in order to model situation awareness this work instantiates and integrates two assessed ontological meta-models, Situation Theory Ontology (STO) and Saw Core Ontology (SAW), extended to cope with uncertainty when modeling relations among objects occurring in the addressed dynamic environment. Many task-oriented soft computing agents are in charge of monitoring the modeled situations while distributing the information evaluation process leads to achieving better real-time like performance.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2010, 39, 4; 960-982
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Intelligent PI controller and its application to dissolved oxygen tracking problem
Autorzy:: Zubowicz, T.
Brdys, M. A.
Piotrowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384365.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: aeration process
artificial intelligence
control systems
dissolved oxygen
tracking problem
fuzzy logic controller
genetic algorithms
intelligent control
Takagi Sugeno Kang method
TSK
soft switching
wastewater treatment
Opis:: The paper addresses design, calibration, implementation and simulation of the intelligent PI controller used for dissolved oxygen (DO) tracking at wastewater treatment plant (WWTP). The calibration process presented in this paper utilizes both engineering and scientific methods. Verification of the control system design method was obtained via simulation experiments.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 3; 16-24
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Optimization of a reactive fuzzy logic controller for a mobile robot using evolutionary algorithms
Autorzy:: Meléndez, A.
Castillo, O.
Alanis, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385141.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fuzzy control
genetic optimization
genetic fuzzy systems
robotic systems
Opis:: This paper describes an evolutionary algorithm application for the optimization of a reactive fuzzy controller applied to mobile robot navigation. The evolutionary algorithm optimizes the fuzzy inference system and the position and number of the sensors on the robot, while trying to use the less power possible.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 4; 74-77
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Stabilizacja parametrów pracy pompy próżniowej z wykorzystaniem regulatora rozmytego
Stabilization of vacuum pump work parameters with use of a fuzzy logic controller
Autorzy:: Zygmunt, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154813.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: regulator rozmyty
układy sterowania
fuzzy logic controller
control systems
Opis:: W artykule przedstawiono praktyczne zastosowanie regulatora rozmytego do stabilizacji parametrów pracy pompy próżniowej. Opisano wymagania stawiane regulatorowi od strony podzespołów wykonawczych, jak również ograniczenia wynikające z zastosowanego układu sterowania. Zaprezentowano strukturę, tablicę decyzyjną, zmienne wejściowe i wyjściową oraz uzyskaną powierzchnię sterowania. Pokazano zachowanie regulatora podczas pracy przy stałej wartości temperatury zadanej, przy jej zmianie skokowej, a także jej wpływ na parametry pracy pompy.
The paper presents practical application of a fuzzy logic controller to stabilization of work parameters of a vacuum pump shown in Fig. 1 cooperating with the machine filling bottles with beer. A fragment of the filling machine visualisation system (Fig. 2) containing a controlled object together with description of its main components is shown in Paragraph 2. The third paragraph of the paper is concerned with the requirements given to a controller from the executive component as well as limitations for program development resulting from the applied controller system. Paragraph 4 deals with a fuzzy controller. There is presented its structure (Fig. 3), controller decision chart (Fig. 4), input variables (Figs. 5 and 6) and output variable (Fig. 7). The obtained control surface of the applied controller is shown in Fig. 8. The description of program implementation in Simatic S5 controller is given in the fifth paragraph. The developed program includes a simplified way of calculations resulting from limitations of the central processing unit of the applied controller. In the sixth paragraph there are presented the results of operation controlled by the vacuum pump controller. The controller reaction during work at the given constant value of temperature and interferences is shown in Fig. 9. The unit was also tested with a step change of the given temperature and its influence on the obtained vacuum of the pump input was investigated.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 816-818
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Observer-based fault-tolerant control against sensor failures for fuzzy systems with time delays
Autorzy:: Tong, S.
Yang, G.
Zhang, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/930168.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie rozmyte
sterowanie z opóźnieniem
obserwator stanu
sterowanie tolerujące uszkodzenia
liniowa nierówność macierzowa
analiza stateczności
fuzzy time delay systems
sensor faults
state observer
fault tolerant control
linear matrix inequalities
stability analysis
Opis:: This paper addresses the problems of robust fault estimation and fault-tolerant control for Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems with time delays and unknown sensor faults. A fuzzy augmented state and fault observer is designed to achieve the system state and sensor fault estimates simultaneously. Furthermore, based on the information of on-line fault estimates, an observer-based dynamic output feedback fault-tolerant controller is developed to compensate for the effect of faults by stabilizing the resulting closed-loop system. Sufficient conditions for the existence of both a state observer and a fault-tolerant controller are given in terms of linear matrix inequalities. A simulation example is given to illustrate the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 617-627
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Propozycja struktury programowej symulatora pilota
A proposal of program structure of pilot simulator
Autorzy:: Golański, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277294.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sterowanie
symulator pilota
systemy ekspertowe
logika rozmyta
control
pilot simulator
expert systems
fuzzy logic
Opis:: Artykuł dotyczy modelowania procesu sterowania statkiem powietrznym i budowy symulatora pilota opartego na zdefiniowanym modelu sterowania. Na wstępie przedstawiono cel budowy symulatora pilota. Podano ogólne założenia dotyczące tworzenia modelu układu człowiek-maszyna jak i szczegółowe problemy związane z symulacją działania pilota. Zaproponowano hierarchiczną dwupoziomową strukturę modelu pilota. Na obydwu poziomach zastosowano różne modele sterowania: pierwszy oparty na regułowym ekspertowym systemie sterowania oraz drugi oparty na logice rozmytej. Na zakończenie przedstawiono propozycję struktury programowej symulatora pilota oraz wyniki symulacji sterowania samolotem w trakcie rozbiegu.
This paper concerns on the problem of modeling aircraft control process and on building of a pilot simulator based on the defined control model. At the beginning, it presents the main goal of building of a pilot simulator. It poses general assumption concerning the building of man-machine model and the particular one concerning the simulation of a pilot action. It proposes a hierarchical two-leveled pilot model. At each level there are applied difference control models. At first one is applied the rules based control and at the second one the fuzzy logic. Finally, it presents the proposal of the program structure of a pilot simulator and the results of simulator work.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 656-661
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "fuzzy control systems" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język