Optimization of a reactive fuzzy logic controller for a mobile robot using evolutionary algorithms

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Optimization of a reactive fuzzy logic controller for a mobile robot using evolutionary algorithms
Autorzy:: Meléndez, A.
Castillo, O.
Alanis, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385141.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fuzzy control
genetic optimization
genetic fuzzy systems
robotic systems
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 4; 74-77
1897-8649
2080-2145
Język:: angielski
Prawa:: CC BY-SA: Creative Commons Uznanie autorstwa - Na tych samych warunkach 3.0 PL
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

This paper describes an evolutionary algorithm application for the optimization of a reactive fuzzy controller applied to mobile robot navigation. The evolutionary algorithm optimizes the fuzzy inference system and the position and number of the sensors on the robot, while trying to use the less power possible.

Informacja

Powiązane pozycje