Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "fuzzy PID control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Comparison of energy consumption in the classical (PID) and fuzzy control of foundry resistance furnace
Autorzy:
Ziółkowski, E.
Śmierciak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/380361.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
automatyzacja procesów odlewniczych
piec odlewniczy
regulator PID
sterownik rozmyty
automation of foundry processes
control of foundry furnaces
PID
fuzzy controllers
Opis:
Foundry resistance furnaces are thermal devices with a relatively large time delay in their response to a change in power parameters. Commonly used in automation classical PID controllers do not meet the requirements of high-quality control. Developed in recent years, fuzzy control theory is increasingly being used in various branches of economy and industry. Fuzzy controllers allow to introduce new developments in control systems of foundry furnaces as well. Correctly selected fuzzy controller can significantly reduce energy consumption in a controlled thermal process of heating equipment. The article presents a comparison of energy consumption by control system of foundry resistance furnace, equipped with either a PID controller or fuzzy controller optimally chosen.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2012, 12, 3; 129-132
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy-PID control method for two-stage vibration isolation system
Połączenie sterowania rozmytego z regulatorem PID w dwustopniowym układzie wibroizolacji
Autorzy:
Zhao, C-S.
Zhu, S-J.
He, Q-W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280755.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
two-stage vibration isolation system
fuzzy-PID control
simulation
Opis:
The arithmetic of PID control is simple and the stability of it is good. However, the dynamic characteristics of PID control are poor. The fuzzy logic control method is flexible and adaptive. It does not rely on a mathematical model of the system and can deal with the nonlinearity of parameters and uncertain problems. However, the stability of fuzzy logic control is poor. In this paper, fuzzy logic control combined with PID control is applied to a two-stage vibration isolation system to improve the vibration isolation effectiveness. Simulation results show that the method is effective.
Arytmetyka regulatora PID jest prosta, a jego stabilność dobra. Jednakże charakterystyki dynamiczne PID już tak korzystne nie są. Z drugiej strony, metody sterowania oparte na logice rozmytej są elastyczne i cechuje je duża zdolność adaptacyjna. Nie polegają one na ścisłym modelu matematycznym danego układu i dobrze sobie radzą z nieliniowościami parametrów i słabo zdefiniowanymi zagadnieniami. Niestety stabilność sterowania z logiką rozmytą jest niedostateczna. W pracy zaprezentowano rodzaj kombinacji metody logiki rozmytej z regulatorem PID zastosowanej do dwustopniowego układu izolacji drgań. Przeprowadzone symulacje pokazały efektywność takiego podejścia.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 171-177
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi motor neural PID relative coupling speed synchronous control
Autorzy:
Zhang, Yonglong
An, Yuejun
Wang, Guangyu
Kong, Xiangling
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141259.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fuzzy control
multi motor synchronous control
neural PID
relative coupling control
vacuum pump
Opis:
When the traditional multi-motor speed synchronous control strategy is applied to the vacuum pump system, it is prone to the drawbacks of large synchronization error. In this paper, a simplified mathematical model of the motor for a vacuum pump is established and the transfer function is introduced, which weakens the multivariable, strong coupling and nonlinear characteristics of the motor system. According to the basic principle of the relative coupling control strategy, the neural network Proportion Integration Differentiation (PID) is introduced as a speed compensator in this system. It effectively improves the synchronization and anti-interference ability of the multi motor
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 1; 69-88
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation and verification of course controllers in the inland navigation simulator (InSim)
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360097.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
InSim
shiphandling simulation
PID controller
fuzzy controller
ship’s course control algorithm
Opis:
The formal verification of performance properties of a ship’s course control algorithm used in the InSim simulator of Maritime University of Szczecin is presented in the paper. Implementation of fuzzification, fuzzy rules and defuzzification techniques allowed the construction of a controller tuned in accordance to expert knowledge as an alternative to the industry PID standard. Both controllers’ structures are analysed. Their verification leads to the assessment and comparison of dynamic properties of a modelled ship’s course control. Further development of course controllers into track controllers has been discussed as well.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 188-194
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmyty samonastrajalny regulator cyfrowy PID w układzie sterowania poziomem wody
Digital fuzzy-PID self-tuning controller in a double water tank cascade
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267592.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
regulator samonastrajalny
regulator PID
sterowanie rozmyte
self-tuning controller
PID controller
fuzzy control
Opis:
W celu rozwiązania problemu dokładnego sterowania obiektem nieliniowym, zaprojektowany został rozmyty samonastrajalny regulator cyfrowy PID łączący w sobie zalety układu wnioskowania rozmytego i prostotę regulatora PID. Zaprojektowany regulator składa się z regulatora rozmytego i z regulatora PID. W celu poprawy jakości sterowania, w zależności od wartości uchybu i szybkości zmian uchybu układu regulacji oraz reguł sterowania rozmytego, regulator rozmyty może stroić na bieżąco trzy parametry regulatora PID. Wartości początkowe parametrów regulatora cyfrowego PID wyznaczone zostały z wykorzystaniem klasycznej teorii sterowania liniowego metodą lokowania biegunów. Zaprojektowany regulator zastosowany został do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku w układzie kaskadowym dwóch zbiorników. Badania wstępne układu sterowania przeprowadzone zostały w Simulinku z użyciem modeli symulacyjnych. Badania docelowe wykonane zostały w układzie sterującym obiektem rzeczywistym z poziomu Matlaba/Simulinka z wykorzystaniem przybornika RealTime Windows Target poprzez kartę wejść i wyjść analogowych PCI-1710, produkowaną przez firmę Advantech. Uzyskane wyniki badań pokazują, że zaproponowany układ sterowania ma mniejsze przeregulowania i krótszy czas regulacji, niż układ sterowania wykorzystujący konwencjonalny regulator cyfrowy PID o stałych wartościach parametrów.
In order to solve the problem of accurate control of the nonlinear system, a digital fuzzy-PID self-tuning controller was designed by combining the advantages of fuzzy inference system and the simplicity of the PID controller. Designed controller composes of fuzzy controller and digital PID controller. According to the error and error rate of the control system and fuzzy control rules, the fuzzy controller can tune the three parameters of the PID controller in order to improve the quality of control. The initial values of parameters of the digital PID controller were determined using classical linear control theory with the pole placement method. Designed controller was used to control the water level in the lower tank in a double tank cascade system. Preliminary studies of control system were carried out in Simulink using simulation models. The target research were made in system controlling the real object using Matlab/Simulink and the Real-Time Windows Target Toolbox through I/O PCI-1710 card produced by Advantech. Presented research results show that proposed control scheme has smaller overshoot and shorter settling time than control system which uses classical digital PID controller with constant values of parameters.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 165-170
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
The Simulation Results Comparison of Influence of Shape and Interference Amplitude on Control Quality of Resistance Furnace in a System Equipped with PID or Fuzzy Regulators
Autorzy:
Śmierciak, P.
Ziółkowski, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/383178.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
piec odlewniczy
piec oporowy
regulator PID
regulator rozmyty
jakość sterowania
foundry furnace
resistance furnace
PID controller
fuzzy controller
control quality
Opis:
W artykule przedstawiono wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość sterowania automatycznego układu z regulatorem klasycznym PID oraz optymalnie nastrojonym regulatorem rozmytym o założonej strukturze. Na podstawie przedstawionych wyników symulacji pracy odlewniczego elektrycznego pieca oporowego dokonano oceny jakości sterowania dla przyjętych całkowych kryteriów jakości sterowania. Ocenie poddano błąd sterowania oraz kształt sygnału sterującego obiektem.
The article presents the selected, interference parameters (form, amplitude and frequency) influencing the quality of automatic steering system with classical PID regulator, and optimally tuned fuzzy regulator with formed structure. Based on the presented results of simulation process of electrical resistance furnace, the evaluation of steering quality for adopted criteria has been made. The steering failure and the form of object’s steering signal was evaluated.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2015, 15, 4 spec.; 133-138
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość klasycznego i rozmytego sterowania piecem oporowym
Influence of Selected Parameters of Interference on the Quality of Classical and Fuzzy Control Resistance Furnace
Autorzy:
Śmierciak, P.
Ziółkowski, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/381792.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
regulator PID
sterowanie rozmyte
jakość sterowania
piece odlewnicze
PID controller
fuzzy control
quality control
foundry furnaces
Opis:
Regulatory klasyczne, takie jak na przykład PID, są stosowane od wielu lat w zróżnicowanych układach sterowania procesami technologicznymi oraz w sprzętach gospodarstwa domowego. Często jednak regulatory klasyczne są zastępowane przez regulatory rozmyte. Optymalnie nastrojone regulatory rozmyte są zazwyczaj lepsze niż regulatory klasyczne w sterowaniu procesami technologicznymi. W artykule przedstawiono wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość sterowania automatycznego układu z regulatorami typu PID i rozmytym. Ocena jakości sterowania została dokonana dla przyjętych całkowych na podstawie przedstawionych wyników symulacji pracy odlewniczego pieca oporowego. Przeanalizowano nie tylko błąd sterowania, ale także znaczenie amplitudy i kształtu sygnału sterującego.
Classical controller, for example PID, have been used for many years in control systems of different industry technological processes and household equipment. Classical controllers have been often replaced by fuzzy controllers. Optimal tuning fuzzy controller is usually better than classical controller in control of technological processes. The paper presents an influence of selected interference parameters on automatic system control with PID or optimal fuzzy controllers. Evaluation of control quality for defined integral criterions has been done based on presented results of foundry resistance furnace work simulation. Not only a control error, but also a importance of control signal amplitude and shape have been analyzed.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2014, 14, 4 spec.; 119-122
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MFC/IMC system for processes with varying time-delay exemplified by a 4 MW steam boiler
Układ MFC/IMC w regulacji procesami o zmiennym opóźnieniu na przykładzie kotła parowego mocy 4 MW
Autorzy:
Skoczowski, S.
Biały, P.
Pietrusewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158136.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robust PID control
fuzzy logic
model following control (MFC)
regulacja typu model-following
Opis:
The paper deals with robust model-following control of a process with varying time-delay. The proposed MFC/IMC structure offers more robustness to plant parameter perturbations and less sensitivity to disturbances, as compared with classic single-feedback loop with PID controller. On the basis of presented results of oxide content control in a 4 MW steam boiler one can compare properties of the proposed structure with properties of the classic single-loop system with PID controller. Also, the use of PD/PI fuzzy-logic controller as a part of MFC/IMC system confirms is flexibility.
Artykuł prezentuje wyniki badań nad oporną strukturą regulacji MFC/IMC dla obiektów ze zmiennym opóźnieniem. proponowana struktura chrakteryzuje się małą wrażliwością na perturbacje nominalnego modelu sterowanego obiektu, oraz znacznym tłumieniem zakłóceń wejściowych oraz tych sprowadzonych do wyjścia obiektu. Wyniki badań symulacyjnych dla obiektów aperiodycznych z opóźnieniem z użyciem struktury MFC/IMC sprawdzone zostały na przykładzie procesu doregulowywania zawartości tlenu w kotłach parowych mocy 4 MW, i porównane z klasyczną strukturą jednopętlową z regulatorem PID.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 12, 12; 39-42
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 2: Attitude determination and control
Autorzy:
Sabatini, R.
Rodriguez, L.
Kaharkar, A.
Bartel, C.
Shaid, T.
Zammit-Mangion, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320577.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GNSS Attitude Determination
Attitude Determination and Control
unmanned aerial vehicle
Low-cost Navigation Sensors
Fuzzy Logic Controller
PID Controller
Opis:
This paper presents the second part of the research activity performed by Cranfield University to assess the potential of low-cost navigation sensors for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This part focuses on carrier-phase Global Navigation Satellite Systems (GNSS) for attitude determination and control of small to medium size UAVs. Recursive optimal estimation algorithms were developed for combining multiple attitude measurements obtained from different observation points (i.e., antenna locations), and their efficiencies were tested in various dynamic conditions. The proposed algorithms converged rapidly and produced the required output even during high dynamics manoeuvres. Results of theoretical performance analysis and simulation activities are presented in this paper, with emphasis on the advantages of the GNSS interferometric approach in UAV applications (i.e., low cost, high data-rate, low volume/weight, low signal processing requirements, etc.). The simulation activities focussed on the AEROSONDE UAV platform and considered the possible augmentation provided by interferometric GNSS techniques to a low-cost and low-weight/volume integrated navigation system (presented in the first part of this series) which employed a Vision-Based Navigation (VBN) system, a Micro-Electro-Mechanical Sensor (MEMS) based Inertial Measurement Unit (IMU) and code-range GNSS (i.e., GPS and GALILEO) for position and velocity com-putations. The integrated VBN-IMU-GNSS (VIG) system was augmented using the intefero-metric GNSS Attitude Determination (GAD) sensor data and a comparison of the performance achieved with the VIG and VIG/GAD integrated Navigation and Guidance Systems (NGS) is presented in this paper. Finally, the data provided by these NGS are used to optimise the design of a hybrid controller employing Fuzzy Logic and Proportional-Integral-Derivative (PID) techniques for the AEROSONDE UAV.
Artykuł przedstawia drugą część badań wykonanych na Uniwersytecie Cranfield dla oszacowania potencjalnych możliwości tanich czujników nawigacyjnych dla bezzałogowych obiektów latających (UAVs). Ta część skupia się na pomiarach fazowych w globalnych nawigacyjnych systemach satelitarnych (GNSS) dla określenia orientacji przestrzennej i sterowania małego lub średniego UAV. Zastosowano rekurencyjne algorytmy optymalnej estymacji dla łącznego przetwarzania różnorodnych pomiarów otrzymanych za pomocą systemu wielkoantenowego testowanego w różnorodnych warunkach wynikających z ruchu obiektu. Zaproponowane algorytmy okazały się zbieżne i zapewniły oczekiwane rezultaty nawet w warunkach bardzo dynamicznych manewrów. Przedstawiono wyniki analiz teoretycznych oraz symulacji, zwracając uwagę na zalety podejścia interferometrycznego w technice GNSS zastosowanej w warunkach wynikających z cech UAV (niski koszt, wysoka szybkość transmisji danych, niska waga i objętość, niewielkie wymagania odnośnie przetwarzania sygnału itd.). Symulacje odniesiono do UAV typu AEROSONDE z zamiarem poszerzenia możliwości systemu w efekcie zastosowania technik interferometrii GNSS, łącznie z tanimi i niewielkimi zintegrowanymi systemami nawigacyjnymi (przedstawionymi w pierwszej części badań w poprzednim artykule) zbudowanymi na systemach optycznych oraz systemie inercjalnym opartym na sensorach klasy MEMS, współpracującym z kodowym systemem GNSS. W artykule przedstawiono szczegółową analizę własności systemu zintegrowanego, łączącego techniki optyczne z GNSS i inercjalnymi, dodatkowo wspartego technikami interferometrycznymi GNSS dla określenia orientacji przestrzennej obiektu (GNSS Attitude Determination — GAD) oraz porównania z różnymi kombinacjami tych modułów. Ponadto podjęto próbę zastosowania danych dostarczonych przez opisany system NGS do zoptymalizowania mieszanego kontrolera wykorzystującego logikę rozmytą i klasyczny regulator PID do sterowania bezzałogowcem AEROSONDE.
Źródło:
Annual of Navigation; 2013, 20; 97-126
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers for U-tube steam generator in nuclear power plant
Autorzy:
Puchalski, B.
Duzinkiewicz, K.
Rutkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229505.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nuclear power plant
U-tube steam generator
PID control
fuzzy logic
multiregion PID controller
advanced control systems
Opis:
In the paper, analysis of multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers for steam generator of pressurized water reactor (PWR) working in wide range of thermal power changes is presented. The U-tube steam generator has a nonlinear dynamics depending on thermal power transferred from coolant of the primary loop of the PWR plant. Control of water level in the steam generator conducted by a traditional PID controller which is designed for nominal power level of the nuclear reactor operates insufficiently well in wide range of operational conditions, especially at the low thermal power level. Thus the steam generator is often controlled manually by operators. Incorrect water level in the steam generator may lead to accidental shutdown of the nuclear reactor and consequently financial losses. In the paper a comparison of proposed multi region fuzzy logic controller and traditional PID controllers designed only for nominal condition is presented. The gains of the local PID controllers have been derived by solving appropriate optimization tasks with the cost function in a form of integrated squared error (ISE) criterion. In both cases, a model of steam generator which is readily available in literature was used for control algorithms synthesis purposes. The proposed multi-region fuzzy logic controller and traditional PID controller were subjected to broad-based simulation tests in rapid prototyping software - Matlab/Simulink. These tests proved the advantage of multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers over its traditional counterpart.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 4; 429-444
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloobszarowa rozmyta regulacja PID mocy reaktora jądrowego
Multi-regional fuzzy PID control of nuclear reactor power
Autorzy:
Puchalski, B.
Rutkowski, T.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152430.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID
reaktor jądrowy PWR
sterowanie
modelowanie matematyczne
multi-regional fuzzy controller with local PID controllers
PWR nuclear reactor
control
mathematical modeling
Opis:
W artykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID dla sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR. Wykorzystano model matematyczny o parametrach skupionych reaktora PWR obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych regulatorów PID zostały dobrane w sposób optymalny, minimalizując całkowy wskaźnik jakości ISE. Na przykładzie pokazano że zastosowane rozwiązanie może poprawić jakość pracy układu sterowania.
In the paper synthesis of a multi-regional fuzzy controller with local PID controllers for control of thermal power of the PWR type nuclear reactor is presented. It was assumed that the nuclear reactor worked in a wide range of change of the operating point. Lumped parameter models of the thermal power generation and heat exchange were used. Due to nonlinearities of the controlled plant the proposed controller was composed of local PID controllers. A control signal from the controller was based on the Takagi-Sugeno fuzzy logic and it was built according to basic membership functions. This enabled the control of the nuclear reactor power in a wide range. A PWR nuclear reactor model - well known from the literature - consisted of the heat generation model, the thermo-hydraulics model and the reactivity effects model [1]. It was used for synthesis and analysis of the designed controller. The parameters of local PID controllers were optimally selected using the integral square error quality index. Tests and verification of the designed controller were performed using the Matlab/Simulink fast prototyping software. The results show that the designed controller is more effective in controlling the nuclear reactor power than a conventional classic PID controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1279-1284
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filling
Autorzy:
Kolankowski, Michał
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2105996.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
control system
fuzzy control system
integral control system
LQR
mathematical model
PID control system
state feedback controller
tank with variable filling
Opis:
An averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control system. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady-state error, and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modeling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In order to achieve the intended purpose, in the first step, a mathematical model of the control system was derived. The model was adapted to the form required to design two out of three planned control systems by linearization and reduction of its dimensions, resulting in two system variants. A multivariable proportional-integral-derivative (PID) control system for the averaging tank was developed using optimization for tuning PID controllers. State feedback and output feedback with an integral action control system for the considered control system was designed using a linear-quadratic regulator (LQR) and optimization of weights. A fuzzy control system was designed using the Mamdani inference system. The developed control systems were tested using theMATLAB environment. Finally, the simulation results for each control algorithm (and their variants) were compared and their performance was assessed, as well as the effects of optimization in the case of PID and integral control (IC) systems.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2022, 16, 2; 136--150
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie cyfrowego algorytmu fuzzy PID w sterowniku B&R
Rapid prototyping of the digital fuzzy PID algorithm in a B&R controller
Autorzy:
Jaszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155034.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
szybkie prototypowanie układów sterowania
sterowanie rozmyte
algorytm PID
wbudowane funkcje wejście/wyjście
rapid prototyping of control systems
fuzzy control
PID algorithm
embedded input/output functions
Opis:
W artykule omówiono zastosowanie biblioteki B&R Automation Studio Toolbox, rozszerzającej program Simulink o możliwość szybkiego prototypowania algorytmów sterowania z przeznaczeniem do urządzeń sterujących B&R. Procedura szybkiego prototypowania algorytmów sterowania cyfrowego została przeprowadzona na przykładzie cyfrowego algorytmu fuzzy PID, który po wygenerowaniu z poziomu programu Simulink, przetestowano w rzeczywistym układzie sterowania temperaturą, w oparciu o urządzenie sterujące PP045.
In this paper there is described application of the B&R Automation Studio Toolbox, giving users of the Simulink an opportunity of rapid prototyping of digital control algorithms for B&R control devices using original embedded functions. The idea of the rapid prototyping in development of digital control systems is related to automatic generation of an executing code in the C/C++ languages with accordance to the control device architecture and specific conditions connected with realization of the algorithm in the real time. Many potentially good ideas have been thrown away because of a long time connected with implementation in a specific device platform and a risk of getting a completely faulty solution. At the beginning, elements of the system of rapid prototyping (Fig.1) with a detailed step by step procedure (Fig.2) are described. In the next part a conception of the fuzzy PID algorithm (Fig.3), being a modification of the classical PID algorithm, is given. Next, a methodology of development of the fuzzy PID algorithm including: fuzzification (Fig.4), inference and defuzzification (Fig.5) and arrangement of the prototype of the fuzzy PID algorithm (Fig.6) in the Matlab/Simulink environment is presented. In the final part of this paper, selected results of the experimental research, related to the temperature stabilization using the developed and implemented fuzzy PID algorithm according to the presented procedure are given and described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 883-885
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on speed control of high-speed train based on multi-point model
Autorzy:
Hou, Tao
Guo, Yang-yang
Niu, Hong-xia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224081.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
high-speed train
multi-point model
predictive control
fuzzy control
PID control
speed control
pociąg ekspresowy
model wielopunktowy
sterowanie predykcyjne
sterowanie rozmyte
sterowanie PID
prędkość
Opis:
The traditional train speed control research regards the train as a particle, ignoring the length of the train and the interaction force between carriages. Although this method is simple, the control error is large for high-speed trains with the characteristics of power dispersion. Moreover, in the control process, if the length of the train is not considered, when the train passes the slope point or the curvature point, the speed will jump due to the change of the line, causing a large control error and reducing comfort. In order to improve the accuracy of high-speed train speed control and solve the problem of speed jump when the train runs through variable slope and curvature, the paper takes CRH3 EMU data as an example to establish the corresponding multi-point train dynamics model. In the control method, the speed control of high-speed train needs to meet the fast requirement. Comparing the merits and demerits of classical PID control, fuzzy control and fuzzy adaptive PID control in tracking the ideal running curve of high-speed train, this paper chooses the fuzzy adaptive PID control with fast response. Considering that predictive control can predict future output, a predictive fuzzy adaptive PID controller is designed, which is suitable for high-speed train model based on multi-point. The simulation results show that the multi-point model of the high-speed train can solve the speed jump problem of the train when passing through the special lines, and the predictive fuzzy adaptive PID controller can control the speed of the train with multi-point model, so that the train can run at the desired speed, meeting the requirements of fast response and high control accuracy.
Źródło:
Archives of Transport; 2019, 50, 2; 35-46
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation and implementation of alternative attitude control algorithms for a micro multirotor flying platform
Autorzy:
Gąsior, P.
Gąsior, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114654.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
quadrotor
control
fuzzy logic
ANN
PID
NeuroQuad
Opis:
The most popular control algorithm in attitude stabilization of multirotor aerial vehicles is a PID controller. It is used so frequently because of low computational requirements and simplicity of implementation and tuning. However, there are many other control algorithms suitable for this task, for example fuzzy logic or neural networks controllers. These algorithms are more complex than PID, but with appropriate knowledge and hardware it is possible to implement them in the on-board controller. This paper presents the comparison of the mentioned algorithms during simulation experiments. The construction process of a micro multirotor flying platform NeuroQuad and the implementation of the tested algorithms on this platform are described.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 346-348
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies