Fuzzy-PID control method for two-stage vibration isolation system

The arithmetic of PID control is simple and the stability of it is good. However, the dynamic characteristics of PID control are poor. The fuzzy logic control method is flexible and adaptive. It does not rely on a mathematical model of the system and can deal with the nonlinearity of parameters and uncertain problems. However, the stability of fuzzy logic control is poor. In this paper, fuzzy logic control combined with PID control is applied to a two-stage vibration isolation system to improve the vibration isolation effectiveness. Simulation results show that the method is effective.

Arytmetyka regulatora PID jest prosta, a jego stabilność dobra. Jednakże charakterystyki dynamiczne PID już tak korzystne nie są. Z drugiej strony, metody sterowania oparte na logice rozmytej są elastyczne i cechuje je duża zdolność adaptacyjna. Nie polegają one na ścisłym modelu matematycznym danego układu i dobrze sobie radzą z nieliniowościami parametrów i słabo zdefiniowanymi zagadnieniami. Niestety stabilność sterowania z logiką rozmytą jest niedostateczna. W pracy zaprezentowano rodzaj kombinacji metody logiki rozmytej z regulatorem PID zastosowanej do dwustopniowego układu izolacji drgań. Przeprowadzone symulacje pokazały efektywność takiego podejścia.