Temat: fuzzy PID - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Fuzzy-PID control method for two-stage vibration isolation system
Połączenie sterowania rozmytego z regulatorem PID w dwustopniowym układzie wibroizolacji
Autorzy:: Zhao, C-S.
Zhu, S-J.
He, Q-W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280755.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: two-stage vibration isolation system
fuzzy-PID control
simulation
Opis:: The arithmetic of PID control is simple and the stability of it is good. However, the dynamic characteristics of PID control are poor. The fuzzy logic control method is flexible and adaptive. It does not rely on a mathematical model of the system and can deal with the nonlinearity of parameters and uncertain problems. However, the stability of fuzzy logic control is poor. In this paper, fuzzy logic control combined with PID control is applied to a two-stage vibration isolation system to improve the vibration isolation effectiveness. Simulation results show that the method is effective.
Arytmetyka regulatora PID jest prosta, a jego stabilność dobra. Jednakże charakterystyki dynamiczne PID już tak korzystne nie są. Z drugiej strony, metody sterowania oparte na logice rozmytej są elastyczne i cechuje je duża zdolność adaptacyjna. Nie polegają one na ścisłym modelu matematycznym danego układu i dobrze sobie radzą z nieliniowościami parametrów i słabo zdefiniowanymi zagadnieniami. Niestety stabilność sterowania z logiką rozmytą jest niedostateczna. W pracy zaprezentowano rodzaj kombinacji metody logiki rozmytej z regulatorem PID zastosowanej do dwustopniowego układu izolacji drgań. Przeprowadzone symulacje pokazały efektywność takiego podejścia.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 171-177
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Adaptive fuzzy control for a class of constrained nonlinear systems with application to a surface vessel
Autorzy:: Jamalzade, M S.
Koofigar, H. R.
Ataei, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279390.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: self-regulator
fuzzy PID controller
constraint nonlinear systems
uncertainty
fuzzy estimation
Opis:: In this paper, adaptive control for a class of uncertain nonlinear systems with input constraints is addressed. The main goal is to achieve a self-regulator PID controller whose coefficients are adjusted by using some adaptive fuzzy rules. The constraints on the control signal are taken into account as a saturation operator. The stability of the closed-loop system is analytically proved by using the Lyapunov stability theorem. The proposed method is then applied to a surface vessel with uncertain dynamic equations. The simulation results show the effectiveness of the proposed control strategy.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 3; 987-1000
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Research on torque ripple suppression of brushless DC motor based on PWM modulation
Autorzy:: Daode, Zhang
Wei, Lingkang
Hu, Xinyu
Zhang, Chupeng
Li, Xuesheng
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/141390.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: DC brushless motor
electric propulsion
fuzzy PID control
torque ripple
PWM_ON_PWM modulation
Opis:: Brushless DC motors are often used as the power sources for modern ship electric propulsion systems. Due to the electromagnetic torque ripple of the motor, the traditional control method reduces the drive performance of the motor under load changes. Aiming at the problem of the torque ripple of the DC brushless motor during a noncommutation period, this paper analysis the reasons for the torque ripple caused by pulsewidth modulation (PWM), and proposes a PWM_ON_PWM method to suppress the torque ripple of the DC brushless motor. Based on the mathematical model of a DC brushless motor, this method adopts a double closed-loop control method based on fuzzy control to suppress the torque ripple of the DC brushless motor. The fuzzy control technology is integrated into the parameter tuning process of the proportional–integral–derivative (PID) controller to effectively improve the stability of the motor control system. Under the Matlab/Simulink platform, the response performance of different PID control methods and the torque characteristics of different PWM modulation methods are simulated and compared. The results show that the fuzzy adaptive PID control method has good dynamic response performance. It is verified that the PWM_ON_PWM modulation method can effectively suppress the torque ripple of the motor during non-commutation period, improve the stability of the double closed-loop control system and meet the driving performance of the motor under different load conditions.
Źródło:: Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 4; 843-858
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:: Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Energy management strategy considering energy storage system degradation for hydrogen fuel cell ship
Autorzy:: Cao, Wei
Geng, Pan
Xu, Xiaoyan
Tarasiuk, Tomasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/32921248.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: hydrogen fuel cell ship
energy management
fuzzy PID
equivalent energy consumption minimum
energy storage system degradation
Opis:: A hybrid energy system (HES) including hydrogen fuel cell systems (FCS) and a lithium-ion (Li-ion) battery energy storage system (ESS) is established for hydrogen fuel cell ships to follow fast load transients. An energy management strategy (EMS) with hierarchical control is presented to achieve proper distribution of load power and enhance system stability. In the high-control loop, a power distribution mechanism based on a particle swarm optimization algorithm (PSO) with an equivalent consumption minimization strategy (ECMS) is proposed. In the low-level control loop, an adaptive fuzzy PID controller is developed, which can quickly restore the system to a stable state by adjusting the PID parameters in real time. Compared with the rule-based EMS, hydrogen consumption is reduced by 5.319%, and the stability of the power system is significantly improved. In addition, the ESS degradation model is developed to assess its state of health (SOH). The ESS capacity loss is reduced by 2% and the daily operating cost of the ship is reduced by 1.7% compared with the PSO-ECMS without considering the ESS degradation.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2023, 2; 95-104
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Auto-tuning of PID controller based on fuzzy logic
Autorzy:: Niewiara, Ł.
Zawirski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/97393.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: PID controller
auto-tuning
fuzzy logic
Opis:: Issues related to the automatic selection of the PID controller settings have been known for several years. This article describes the concept of self-tuning using fuzzy logic block (FLB). The FLB represents expert knowledge and in the process serves as the master. It describes the advantages of the designed structure of fuzzy logic simulation system application. The paper contains block diagram descriptions of designed controller and control loop. The designed tuning algorithm bases on quality indicators and rule bases which was described as membership functions. The readjustment of the controller settings takes place in subsequent iterations of the tuning process. Simulation tests result of the proposed tuning system topology were presented. As the simulation environment was used Matlab Simulink.
Źródło:: Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 230-240
1508-4248
Pojawia się w:: Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Simulation and implementation of alternative attitude control algorithms for a micro multirotor flying platform
Autorzy:: Gąsior, P.
Gąsior, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/114654.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: quadrotor
control
fuzzy logic
ANN
PID
NeuroQuad
Opis:: The most popular control algorithm in attitude stabilization of multirotor aerial vehicles is a PID controller. It is used so frequently because of low computational requirements and simplicity of implementation and tuning. However, there are many other control algorithms suitable for this task, for example fuzzy logic or neural networks controllers. These algorithms are more complex than PID, but with appropriate knowledge and hardware it is possible to implement them in the on-board controller. This paper presents the comparison of the mentioned algorithms during simulation experiments. The construction process of a micro multirotor flying platform NeuroQuad and the implementation of the tested algorithms on this platform are described.
Źródło:: Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 346-348
2450-2855
Pojawia się w:: Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Wieloobszarowa rozmyta regulacja PID mocy reaktora jądrowego
Multi-regional fuzzy PID control of nuclear reactor power
Autorzy:: Puchalski, B.
Rutkowski, T.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152430.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID
reaktor jądrowy PWR
sterowanie
modelowanie matematyczne
multi-regional fuzzy controller with local PID controllers
PWR nuclear reactor
control
mathematical modeling
Opis:: W artykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID dla sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR. Wykorzystano model matematyczny o parametrach skupionych reaktora PWR obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych regulatorów PID zostały dobrane w sposób optymalny, minimalizując całkowy wskaźnik jakości ISE. Na przykładzie pokazano że zastosowane rozwiązanie może poprawić jakość pracy układu sterowania.
In the paper synthesis of a multi-regional fuzzy controller with local PID controllers for control of thermal power of the PWR type nuclear reactor is presented. It was assumed that the nuclear reactor worked in a wide range of change of the operating point. Lumped parameter models of the thermal power generation and heat exchange were used. Due to nonlinearities of the controlled plant the proposed controller was composed of local PID controllers. A control signal from the controller was based on the Takagi-Sugeno fuzzy logic and it was built according to basic membership functions. This enabled the control of the nuclear reactor power in a wide range. A PWR nuclear reactor model - well known from the literature - consisted of the heat generation model, the thermo-hydraulics model and the reactivity effects model [1]. It was used for synthesis and analysis of the designed controller. The parameters of local PID controllers were optimally selected using the integral square error quality index. Tests and verification of the designed controller were performed using the Matlab/Simulink fast prototyping software. The results show that the designed controller is more effective in controlling the nuclear reactor power than a conventional classic PID controller.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1279-1284
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Rozmyty samonastrajalny regulator cyfrowy PID w układzie sterowania poziomem wody
Digital fuzzy-PID self-tuning controller in a double water tank cascade
Autorzy:: Tomera, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267592.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: regulator samonastrajalny
regulator PID
sterowanie rozmyte
self-tuning controller
PID controller
fuzzy control
Opis:: W celu rozwiązania problemu dokładnego sterowania obiektem nieliniowym, zaprojektowany został rozmyty samonastrajalny regulator cyfrowy PID łączący w sobie zalety układu wnioskowania rozmytego i prostotę regulatora PID. Zaprojektowany regulator składa się z regulatora rozmytego i z regulatora PID. W celu poprawy jakości sterowania, w zależności od wartości uchybu i szybkości zmian uchybu układu regulacji oraz reguł sterowania rozmytego, regulator rozmyty może stroić na bieżąco trzy parametry regulatora PID. Wartości początkowe parametrów regulatora cyfrowego PID wyznaczone zostały z wykorzystaniem klasycznej teorii sterowania liniowego metodą lokowania biegunów. Zaprojektowany regulator zastosowany został do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku w układzie kaskadowym dwóch zbiorników. Badania wstępne układu sterowania przeprowadzone zostały w Simulinku z użyciem modeli symulacyjnych. Badania docelowe wykonane zostały w układzie sterującym obiektem rzeczywistym z poziomu Matlaba/Simulinka z wykorzystaniem przybornika RealTime Windows Target poprzez kartę wejść i wyjść analogowych PCI-1710, produkowaną przez firmę Advantech. Uzyskane wyniki badań pokazują, że zaproponowany układ sterowania ma mniejsze przeregulowania i krótszy czas regulacji, niż układ sterowania wykorzystujący konwencjonalny regulator cyfrowy PID o stałych wartościach parametrów.
In order to solve the problem of accurate control of the nonlinear system, a digital fuzzy-PID self-tuning controller was designed by combining the advantages of fuzzy inference system and the simplicity of the PID controller. Designed controller composes of fuzzy controller and digital PID controller. According to the error and error rate of the control system and fuzzy control rules, the fuzzy controller can tune the three parameters of the PID controller in order to improve the quality of control. The initial values of parameters of the digital PID controller were determined using classical linear control theory with the pole placement method. Designed controller was used to control the water level in the lower tank in a double tank cascade system. Preliminary studies of control system were carried out in Simulink using simulation models. The target research were made in system controlling the real object using Matlab/Simulink and the Real-Time Windows Target Toolbox through I/O PCI-1710 card produced by Advantech. Presented research results show that proposed control scheme has smaller overshoot and shorter settling time than control system which uses classical digital PID controller with constant values of parameters.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 165-170
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość klasycznego i rozmytego sterowania piecem oporowym
Influence of Selected Parameters of Interference on the Quality of Classical and Fuzzy Control Resistance Furnace
Autorzy:: Śmierciak, P.
Ziółkowski, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/381792.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: regulator PID
sterowanie rozmyte
jakość sterowania
piece odlewnicze
PID controller
fuzzy control
quality control
foundry furnaces
Opis:: Regulatory klasyczne, takie jak na przykład PID, są stosowane od wielu lat w zróżnicowanych układach sterowania procesami technologicznymi oraz w sprzętach gospodarstwa domowego. Często jednak regulatory klasyczne są zastępowane przez regulatory rozmyte. Optymalnie nastrojone regulatory rozmyte są zazwyczaj lepsze niż regulatory klasyczne w sterowaniu procesami technologicznymi. W artykule przedstawiono wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość sterowania automatycznego układu z regulatorami typu PID i rozmytym. Ocena jakości sterowania została dokonana dla przyjętych całkowych na podstawie przedstawionych wyników symulacji pracy odlewniczego pieca oporowego. Przeanalizowano nie tylko błąd sterowania, ale także znaczenie amplitudy i kształtu sygnału sterującego.
Classical controller, for example PID, have been used for many years in control systems of different industry technological processes and household equipment. Classical controllers have been often replaced by fuzzy controllers. Optimal tuning fuzzy controller is usually better than classical controller in control of technological processes. The paper presents an influence of selected interference parameters on automatic system control with PID or optimal fuzzy controllers. Evaluation of control quality for defined integral criterions has been done based on presented results of foundry resistance furnace work simulation. Not only a control error, but also a importance of control signal amplitude and shape have been analyzed.
Źródło:: Archives of Foundry Engineering; 2014, 14, 4 spec.; 119-122
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:: Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers for U-tube steam generator in nuclear power plant
Autorzy:: Puchalski, B.
Duzinkiewicz, K.
Rutkowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229505.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: nuclear power plant
U-tube steam generator
PID control
fuzzy logic
multiregion PID controller
advanced control systems
Opis:: In the paper, analysis of multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers for steam generator of pressurized water reactor (PWR) working in wide range of thermal power changes is presented. The U-tube steam generator has a nonlinear dynamics depending on thermal power transferred from coolant of the primary loop of the PWR plant. Control of water level in the steam generator conducted by a traditional PID controller which is designed for nominal power level of the nuclear reactor operates insufficiently well in wide range of operational conditions, especially at the low thermal power level. Thus the steam generator is often controlled manually by operators. Incorrect water level in the steam generator may lead to accidental shutdown of the nuclear reactor and consequently financial losses. In the paper a comparison of proposed multi region fuzzy logic controller and traditional PID controllers designed only for nominal condition is presented. The gains of the local PID controllers have been derived by solving appropriate optimization tasks with the cost function in a form of integrated squared error (ISE) criterion. In both cases, a model of steam generator which is readily available in literature was used for control algorithms synthesis purposes. The proposed multi-region fuzzy logic controller and traditional PID controller were subjected to broad-based simulation tests in rapid prototyping software - Matlab/Simulink. These tests proved the advantage of multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers over its traditional counterpart.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2015, 25, 4; 429-444
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "fuzzy PID" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język