Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "fractional-order controller" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 27
Tytuł:
Vibration control and performance analysis of full car active suspension system using fractional order terminal sliding mode controller
Autorzy:
Yuvapriya, T.
Lakshami, P.
Rajendiran, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230099.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active suspension system
fractional order terminal sliding mode controller
ISO8608
ISO2631
stability analysis
vibration dose value
Opis:
The main goal of introducing Active Suspension System in vehicles is to reduce the vehicle body motion under road obstacles which improves the ride comfort of the passenger. In this paper, the Full Car Model (FCM) with seven Degrees of Freedom is considered and simulated by MATLAB/Simulink. The Terminal Sliding Mode Controller (TSMC) and Fractional Order Terminal Sliding Mode Controller (FOTSMC) are designed to enhance the ride quality, stability and passenger comfort for FCM. The designed FOTSMC has the ability to provide higher control accuracy in a finite time. The performances of the designed controllers are evaluated by measuring the vehicle body vibration in both angular and vertical direction under bump input and ISO-8608 random input against passive suspension system. The Frequency Weighted Root Mean Square (FWRMS) and Vibration dose value of Body Acceleration as per ISO-2631 are evaluated for FOTSMC, TSMC and PSS. The stability of the FCM is proved by Lyapunouv theory. Further analysis with sprung mass and speed variation of FCM demonstrate the robustness of proposed controller. To investigate the performances of designed controllers, comparison is made with existing Sliding Mode Controller (SMC) which proves that the designed FOTSMC performs better than existing SMC.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 2; 295-324
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cluster consensus of general fractional-order nonlinear multi agent systems via adaptive sliding mode controller
Autorzy:
Yaghoubi, Zahra
Talebi, Heidar Ali
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230002.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear multi agent systems
cluster consensus
fractional-order systems
adaptive sliding mode controller
Opis:
In this paper cluster consensus is investigated for general fractional-order multi agent systems with nonlinear dynamics via adaptive sliding mode controller. First, cluster consensus for fractional-order nonlinear multi agent systems with general form is investigated. Then, cluster consensus for the fractional-order nonlinear multi agent systems with first-order and general form dynamics is investigated by using adaptive sliding mode controller. Sufficient conditions for achieving cluster consensus for general fractional-order nonlinear multi agent systems are proved based on algebraic graph theory, Lyapunov stability theorem and Mittag-Leffler function. Finally, simulation examples are presented for first-order and general form multi agent systems, i.e. a single-link flexible joint manipulator which demonstrates the efficiency of the proposed adaptive controller.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 4; 643-665
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional Order Dynamic Positioning Controller
Autorzy:
Witkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117405.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Marine Controllers
Dynamic Positioning Controller
Dynamic Positioning (DP)
PID Controller
Ship Control System
fractional order
Dynamic Positioning System
DP Vessel
Opis:
Improving the performance of Dynamic Positioning System in such applications as station keeping, position mooring and slow speed references tracking requires improving the position and heading control precision. These goals can be achieved through the improvement of the ship control system. Fractional-order calculus is a very useful tool which extends classical, integer-order calculus and is used in contemporary modeling and control applications. Fractional-order PI?D? controller, based on the added flexibility of fractional-order operators, are capable of superior performance compared to their integer-order counterparts. This paper presents the fractional order PI?D? controller designed to maintain the ship position and heading and the results were compared with classical integer order PID controller.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 3; 399-404
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional order PIλDμ controller with optimal parameters using Modified Grey Wolf Optimizer for AVR system
Autorzy:
Verma, Santosh Kumar
Devarapalli, Ramesh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134890.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
integer order PID controller
fractional order PID controller
automatic voltage regulator
evolutionary optimization
Grey Wolf Optimizer
Opis:
In this paper, an automatic voltage regulator (AVR) embedded with fractional order PID (FOPID) is employed for the alternator terminal voltage control. A novel meta-heuristic technique, a modified version of grey wolf optimizer (mGWO) is proposed to design and optimize the FOPID AVR system. The parameters of FOPID, namely, proportional gain (ΚP), the integral gain ( ΚI), the derivative gain ( ΚD), λ and μ have been optimally tuned with the proposed mGWO technique using a novel fitness function. The initial values of the ΚP, ΚI , and ΚD of the FOPID controller are obtained using Ziegler-Nichols (ZN) method, whereas the initial values of λ and μ have been chosen as arbitrary values. The proposed algorithm offers more benefits such as easy implementation, fast convergence characteristics, and excellent computational ability for the optimization of functions with more than three variables. Additionally, the hasty tuning of FOPID controller parameters gives a high-quality result, and the proposed controller also improves the robustness of the system during uncertainties in the parameters. The quality of the simulated result of the proposed controller has been validatedby other state-of-the-art techniques in the literature.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 2; 429--450
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja praktyczna regulatora niecałkowitego rzędu
Practical realization of fractional-order controller
Autorzy:
Sobolewski, A.
Ruszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277399.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator niecałkowitego rzędu
fractional-order controller
Opis:
W pracy przedstawiono praktyczną realizację regulatora niecałkowitego rzędu w sterowniku sbRIO-9631 National Instruments programowanym w środowisku LabVIEW. Obiektem regulacji jest model zespołu silnik-generator z silnikiem prądu stałego. Wielkością regulowana jest prędkość obrotowa wału silnika.
The paper presents the realization of fractional-order controller implemented in sbRIO-9631 controller National Instruments programmed in LabVIEW. As the controlled system is used DC motor-generator plant model. The controlled variable is rotor's speed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 586-594
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of multivariable fractional order PID controller using covariance matrix adaptation evolution strategy
Autorzy:
Sivananaithaperumal, S.
Baskar, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229730.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order controller
PID control
CMAES algorithm
distillation column
Opis:
This paper presents an automatic tuning of multivariable Fractional-Order Proportional, Integral and Derivative controller (FO-PID) parameters using Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMAES) algorithm. Decoupled multivariable FO-PI and FO-PID controller structures are considered. Oustaloup integer order approximation is used for the fractional integrals and derivatives. For validation, two Multi-Input Multi- Output (MIMO) distillation columns described byWood and Berry and Ogunnaike and Ray are considered for the design of multivariable FO-PID controller. Optimal FO-PID controller is designed by minimizing Integral Absolute Error (IAE) as objective function. The results of previously reported PI/PID controller are considered for comparison purposes. Simulation results reveal that the performance of FOPI and FO-PID controller is better than integer order PI/PID controller in terms of IAE. Also, CMAES algorithm is suitable for the design of FO-PI / FO-PID controller.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 2; 235-251
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilization of positive descriptor fractional discrete-time linear system with two different fractional orders by decentralized controller
Autorzy:
Sajewski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200198.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive
fractional
different order
noncomensurate
descriptor
stabilization
decentralized controller
pozytywny
deskryptor
stabilizacja
Opis:
Positive descriptor fractional discrete-time linear systems with fractional different orders are addressed in the paper. The decomposition of the regular pencil is used to extend necessary and sufficient conditions for positivity of the descriptor fractional discrete-time linear system with different fractional orders. A method for finding the decentralized controller for the class of positive systems is proposed and its effectiveness is demonstrated on a numerical example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 5; 709-714
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of time delay on fractional-order PI-controlled system for a second-order oscillatory plant model with time delay
Autorzy:
Sadalla, T.
Horla, D.
Giernacki, W.
Kozierski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140432.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional-order control
FOPI controller
stability analysis
time delay
tracking
Opis:
The paper aims at presenting the influence of an open-loop time delay on the stability and tracking performance of a second-order open-loop system and continuoustime fractional-order PI controller. The tuning method of this controller is based on Hermite- Biehler and Pontryagin theorems, and the tracking performance is evaluated on the basis of two integral performance indices, namely IAE and ISE. The paper extends the results and methodology presented in previous work of the authors to analysis of the influence of time delay on the closed-loop system taking its destabilizing properties into account, as well as concerning possible application of the presented results and used models.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 4; 693-704
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PLC implementation of fractional PI controller in positioning of electrohydraulic servodrive
Autorzy:
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206664.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
fractional order controller
electrohydraulic drive
electrohydraulic servovalve
fractional order calculus
Opis:
The article describes the implementation of fractional order PI controller with the Programmable Logic Controller (PLC). The control system proposed is used for positioning of an electrohydraulic drive with Bosch Rexroth servo valve. The controller is based on PLC, working under real time operating system Automation Runtime. User interface is equipped with the touch panel of Power Panel 500 type. In the first part of the paper the fractional order calculus theory is introduced. In addition, some examples of fractional controller implementations in different kinds of objects are presented. The subsequent section focuses on author’s own research. The Oustaloup’s method description is recalled along with its computer implementation. Further, the impact of finite order of the approximation function is verified. The article includes the description of test stand structure, code generation and implementation of PI controller on the dedicated PLC.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 301-316
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of the fractional order PD controller in electro-hydraulic drive
Zastosowanie regulatora PD niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym
Autorzy:
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275804.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fractional order controller
electro-hydraulic drive
servo valve
regulator niecałkowitego rzędu
napęd elektrohydrauliczny
serwozawór
Opis:
This paper presents initial research on use of the fractional order PD controller of the electro-hydraulic drive – step response in open and close loop. Test stand built based on hydraulic cylinder combined with electro-hydraulic servo valve. Control system based on PLC with touch panel. Experimental investigation is performed for different coefficient of fractional PD regulator. The aim was to check power of s denominator changes impact in PD controller. Performed test stand allowed to conduct further comprehensive investigations use of the fractional order controller in electro-hydraulic drives.
W artykule opisano wstępne badania dotyczące zastosowania regulatora niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym. Jako obiekt badań posłużył siłownik hydrauliczny połączony z serwozaworem. Układ sterowania zbudowano w oparciu o sterownik PLC z panelem dotykowym. Napęd poddano testom z zamkniętą i otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Przebadano wpływ zmiany wartości poszczególnych parametrów regulatora niecałkowitego rzędu, w tym stopnia części różniczkującej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 13-18
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Position control of DC motor using fractional order controller
Autorzy:
Ruszewski, A.
Sobolewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141217.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
position
DC motor
controller
fractional order
Opis:
The paper presents the problem of position control of DC motor with rated voltage 24 V loaded by flywheel. The fractional order PD controller implemented in National Instruments NI ELVIS II programmed in LabView is used for controlling. The simple method for determining stability regions in the controller parameters space is given. Knowledge of these regions permits tuning of the controller and ensures required the phase margin of the system.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 3; 505-516
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulacja położenia silnika prądu stałego z wykorzystaniem regulatorów niecałkowitego rzędu
Position control of DC motor using fractional order controller
Autorzy:
Ruszewski, A.
Sobolewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276793.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
położenie
silnik prądu stałego
regulator
niecałkowity rząd
position
DC motor
controller
fractional order
Opis:
W pracy rozpatrzono problem regulacji położenia wału silnika prądu stałego o napięciu znamionowym 24 V, obciążonego kołem zamachowym. Do sterowania wykorzystano regulator PD ułamkowego rzędu, zaimplementowany w urządzeniu National Instruments NI ELVIS II programowanym w środowisku LabView. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D, podano prostą analityczno-komputerową metodę wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów rozpatrywanego regulatora. Znajomość tych obszarów pozwala na proste obliczenie nastaw regulatora, przy zapewnieniu określonego zapasu stabilności fazy układu regulacji.
The paper presents the problem of position control of DC motor with rated voltage 24 V loaded by flywheel. The fractional order PD controller implemented in National Instruments NI ELVIS II programmed in LabView is used for controlling. Using the D-partition method simple method for determining stability regions in the controller parameters space is given. Knowledge of these regions permits tuning of the controller and ensures required the phase margin of the system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 307-311
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza sterowania ułamkowego PIλDμ mocą reaktora jądrowego
Analysis of fractional order PIλDμ power control of a nuclear reactor
Autorzy:
Puchalski, B.
Duzinkiewicz, K.
Rutkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408118.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
regulator ułamkowy
regulator PID
reaktor PWR
zaawansowane systemy sterowania
model punktowy kinetyki neutronów
fractional order control
PID controller
PWR reactor
advanced control systems
point kinetics model
Opis:
W artykule przedstawiono syntezę regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dla potrzeb sterowania mocą reaktora jądrowego lekko wodnego określanego, jako typu PWR (Pressurized Water Reactor). W tym celu wykorzystano nieliniowy model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz termicznych efektów reaktywnościowych. Nastawy regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dobrano w sposób optymalny, minimalizując klasyczne całkowe wskaźniki jakości określane na bazie odpowiedzi skokowej. Na przykładzie najpierw układu oscylacyjnego drugiego rzędu, a potem na przykładzie liniowego modelu reaktora PWR otrzymanego z linearyzacji modelu nieliniowego w określonym punkcie pracy wykazano, że proponowany ułamkowy regulator PIλDμ może stać się alternatywą dla powszechnie stosowanego klasycznego regulatora PID.
In this paper, the synthesis of fractional–order PIλDμ power controller for the PWR (Pressurized Water Reactor) nuclear reactor is presented. For this purpose the point kinetics and heat transfer nonlinear model of the PWR nuclear reactor with thermal feedback mechanisms from lumped fuel and coolant temperature was used. The parameters of the fractional-order PIλDμ controller were tuned due to optimization of the standard integral performance indexes determined on the basis of the step response. Firstly – the typical second order oscillatory dynamic system and secondly – the linear PWR nuclear reactor model derived from nonlinear model was used to show that the fractional order PIλDμ controller may become a alternative to standard PID controller.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 63-68
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Fractional Order PID Control of the Forced Air Heating System
Sterowanie PID ułamkowego rzędu układem ogrzewania powietrza
Autorzy:
Oprzędkiewicz, Krzysztof
Podsiadło, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277420.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Fractional Order PID controller
forced heating system
stability
ORA approximation
ułamkowy regulator PID
system ogrzewania powietrza
stabilność
aproksymacja ORA
Opis:
The paper presents the implementation of the Fractional Order PID controller to control the temperature in the isothermal room applied in a pharmaceutical factory. The formula of the controller dedicated to transfer function model of the temperature is proposed, the stability analysis using the Matignon Theorem is also presented. Results of simulations show that the proposed controller is able to assure the better control quality than PID controller tuned with the use of auto-tuning function.
Artykuł prezentuje implementację regulator PID ułamkowego rzędu (FOPID) do sterowania temperaturą w pomieszczeniu izotermicznym stosowanym w fabryce farmaceutycznej. Zaproponowano formułę regulatora dla modelu obiektu opisanego transmitancją oraz analizę stabilności z wykorzystaniem Tw. Matignona. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że proponowany regulator zapewnia lepszą jakość regulacji, niż typowy regulator PID dostrojony zużyciem autotuningu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 1; 5-10
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of Fractional Order Controller Satisfying Given Gain and Phase Margin for a Class of Unstable Plant with Delay
Autorzy:
Nartowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387636.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
regulator niecałkowitego rzędu
stabilność
opóźnienie
fractional order controller
stability
delay
Bode's ideal transfer function
Opis:
The paper describes the design problem of fractional order controller satisfying gain and phase margin of the closed loop system with unstable plant with delay. The proposed method is based on using Bode's ideal transfer function as a reference transfer function of the open loop system. Synthesis method is based on simplify of the object transfer function. Fractional order of the controllers is relative with gain and phase margin only. Computer method for synthesis of fractional controllers is given. The considerations are illustrated by numerical example and results of computer simulation with MATLAB/Simulink.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 4; 41-45
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 27

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies