Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "fractional-order controller" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-27 z 27
    Tytuł:
    Realizacja praktyczna regulatora niecałkowitego rzędu
    Practical realization of fractional-order controller
    Autorzy:
    Sobolewski, A.
    Ruszewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277399.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    regulator niecałkowitego rzędu
    fractional-order controller
    Opis:
    W pracy przedstawiono praktyczną realizację regulatora niecałkowitego rzędu w sterowniku sbRIO-9631 National Instruments programowanym w środowisku LabVIEW. Obiektem regulacji jest model zespołu silnik-generator z silnikiem prądu stałego. Wielkością regulowana jest prędkość obrotowa wału silnika.
    The paper presents the realization of fractional-order controller implemented in sbRIO-9631 controller National Instruments programmed in LabVIEW. As the controlled system is used DC motor-generator plant model. The controlled variable is rotor's speed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 586-594
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of simulated annealing method for optimization of fractional order PID controller
    Autorzy:
    Mikulski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97234.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    fractional order controller
    optimization
    fractional calculus
    simulated annealing
    Opis:
    The paper describes method of parameters selection for control system with fractional order PIλDμ controller steering second order oscillated object. As a selection algorithm was used simulated annealing optimization method with random variant of cooling strategy. As a target function for optimization was selected Integral Squared Error (ISE).
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2015, 13; 178-187
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of anisotropic rotor vibration using fractional order controller
    Autorzy:
    Czajkowski, M.
    Gertner, M.
    Ciulkin, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280540.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    rotor dynamic
    active bearings
    fractional order controller
    Opis:
    This article presents an analysis of a flexible Jeffcott rotor with an active bearing support. The rotor is coupled with lateral and torsional vibrations and a force from the unbalance vector derived from the Lagrangian method. The active support bearing is controlled by FOPID controller. Changing the rotor vibration is followed by shifting rotor angular speed and achieving the natural frequency. Simulation results demonstrate torsional and lateral vibration of thr rotor at the rotating speed near the natural frequency. Consequently, controlling the lateral vibrations mitigates potential damage and improves safety. FOPID controller introduces a new approach to vibration control of a rotating machine.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 3; 1013-1024
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    PLC implementation of fractional PI controller in positioning of electrohydraulic servodrive
    Autorzy:
    Rybarczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206664.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    fractional order controller
    electrohydraulic drive
    electrohydraulic servovalve
    fractional order calculus
    Opis:
    The article describes the implementation of fractional order PI controller with the Programmable Logic Controller (PLC). The control system proposed is used for positioning of an electrohydraulic drive with Bosch Rexroth servo valve. The controller is based on PLC, working under real time operating system Automation Runtime. User interface is equipped with the touch panel of Power Panel 500 type. In the first part of the paper the fractional order calculus theory is introduced. In addition, some examples of fractional controller implementations in different kinds of objects are presented. The subsequent section focuses on author’s own research. The Oustaloup’s method description is recalled along with its computer implementation. Further, the impact of finite order of the approximation function is verified. The article includes the description of test stand structure, code generation and implementation of PI controller on the dedicated PLC.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 301-316
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of multivariable fractional order PID controller using covariance matrix adaptation evolution strategy
    Autorzy:
    Sivananaithaperumal, S.
    Baskar, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229730.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional order controller
    PID control
    CMAES algorithm
    distillation column
    Opis:
    This paper presents an automatic tuning of multivariable Fractional-Order Proportional, Integral and Derivative controller (FO-PID) parameters using Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMAES) algorithm. Decoupled multivariable FO-PI and FO-PID controller structures are considered. Oustaloup integer order approximation is used for the fractional integrals and derivatives. For validation, two Multi-Input Multi- Output (MIMO) distillation columns described byWood and Berry and Ogunnaike and Ray are considered for the design of multivariable FO-PID controller. Optimal FO-PID controller is designed by minimizing Integral Absolute Error (IAE) as objective function. The results of previously reported PI/PID controller are considered for comparison purposes. Simulation results reveal that the performance of FOPI and FO-PID controller is better than integer order PI/PID controller in terms of IAE. Also, CMAES algorithm is suitable for the design of FO-PI / FO-PID controller.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2014, 24, 2; 235-251
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obszary stabilności układu regulacji z regulatorem ułamkowym dla niestabilnego obiektu pierwszego rzędu z opóźnieniem
    Design of fractional order controller for a first order unstable plant with delay
    Autorzy:
    Nartowicz, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277265.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układy regulacji
    regulatory ułamkowego rzędu
    control systems
    fractional order controller
    Opis:
    Rozważono problem doboru wartości regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem niestabilnym pierwszego rzędu z opóźnieniem. Transmitancja operatorowa regulatora wynika z zastosowania idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla układu otwartego z regulatorem. Podano komputerową metodę syntezy regulatora ułamkowego rzędu. Ponadto wykorzystując klasyczną metodę podziału D podano prostą analityczną metodę wyznaczania obszarów stabilności w przestrzenie parametrów regulatora, uwzględniając zadane wartości zapasu fazy i modułu. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym i wynikami badań symulacyjnych.
    The paper presents the design problem of fractional order controller satisfying gain and phase margin of the closed-loop system with time-delay first order unstable plant. The transfer function of the controller follows directly from the use of Bode's ideal transfer function as a reference transfer function of the open loop system. Computer method for synthesis of fractional controller is given. Using the classical D-partition method a simple analytical method for determining stability regions respecting phase and gain margins in the controller parameters space is given. The considerations are illustrated by numerical example and results of computer simulation.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 595-602
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A comparative study of 2DOF PID and 2DOF fractional order PID controllers on a class of unstable systems
    Autorzy:
    Bingi, K.
    Ibrahim, R.
    Karsiti, M. N.
    Hassan, S. M.
    Harindran, V. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229519.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional order controller
    set-point weighting
    2DOF PID
    process control
    unstable systems
    Opis:
    The proportional-integral-derivative (PID) controllers have experienced series of structural modifications and improvements. Example of such modifications are set-point weighting and fractional ordering. While the former is to achieve two-degree-of-freedom (2DOF) ability of set-point tracking and disturbance rejection, the latter is to ensure smooth control action. Therefore, this paper reviews various forms of PID controllers and provides a comparative analysis of 2DOF PID and 2DOF fractional order PID (FOPID) controllers. The paper also discusses the conversion of one PID form to another. For the comparative analysis of the various controllers, a class of unstable systems are considered. Simulation result shows that in most cases the conversion from one form to another does not significantly affect the performance of the system. It is also observed that the 2DOF controllers (2DOF PID and 2DOF FOPID) improved significantly the performance of the ordinary PID controllers.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2018, 28, 4; 635-682
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu zamkniętego z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem
    Design of fractional order controller satisfying gain and phase margin of the closed loop system with time-delay inertial plant with integral term
    Autorzy:
    Nartowicz, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275492.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    regulator ułamkowego rzędu
    stabilność układu zamkniętego
    fractional order controller
    closed loop system stability
    Opis:
    Rozważono problem projektowania regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem oraz układu regulacji z obiektem niestabilnym. Zaproponowana metoda projektowania bazuje na zastosowaniu idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla układu otwartego z regulatorem. Podano komputerową metodę syntezy regulatora ułamkowego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym i wynikami badań symulacyjnych.
    The paper considers the design problem of fractional order controller satisfying gain and phase margin of the closed loop system with time-delay inertial plant with integral term and closed loop system with unstable plant. The proposed method is based on using Bode's ideal transfer function as a reference transfer function for the open loop system. Computer method for synthesis of fractional controller is given. The considerations are illustrated by numerical example and results of computer simulation.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 443-452
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of Fractional Order Controller Satisfying Given Gain and Phase Margin for a Class of Unstable Plant with Delay
    Autorzy:
    Nartowicz, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387636.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    regulator niecałkowitego rzędu
    stabilność
    opóźnienie
    fractional order controller
    stability
    delay
    Bode's ideal transfer function
    Opis:
    The paper describes the design problem of fractional order controller satisfying gain and phase margin of the closed loop system with unstable plant with delay. The proposed method is based on using Bode's ideal transfer function as a reference transfer function of the open loop system. Synthesis method is based on simplify of the object transfer function. Fractional order of the controllers is relative with gain and phase margin only. Computer method for synthesis of fractional controllers is given. The considerations are illustrated by numerical example and results of computer simulation with MATLAB/Simulink.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 4; 41-45
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Use of the fractional order PD controller in electro-hydraulic drive
    Zastosowanie regulatora PD niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym
    Autorzy:
    Rybarczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275804.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    fractional order controller
    electro-hydraulic drive
    servo valve
    regulator niecałkowitego rzędu
    napęd elektrohydrauliczny
    serwozawór
    Opis:
    This paper presents initial research on use of the fractional order PD controller of the electro-hydraulic drive – step response in open and close loop. Test stand built based on hydraulic cylinder combined with electro-hydraulic servo valve. Control system based on PLC with touch panel. Experimental investigation is performed for different coefficient of fractional PD regulator. The aim was to check power of s denominator changes impact in PD controller. Performed test stand allowed to conduct further comprehensive investigations use of the fractional order controller in electro-hydraulic drives.
    W artykule opisano wstępne badania dotyczące zastosowania regulatora niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym. Jako obiekt badań posłużył siłownik hydrauliczny połączony z serwozaworem. Układ sterowania zbudowano w oparciu o sterownik PLC z panelem dotykowym. Napęd poddano testom z zamkniętą i otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Przebadano wpływ zmiany wartości poszczególnych parametrów regulatora niecałkowitego rzędu, w tym stopnia części różniczkującej.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 13-18
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional order PIλDµA controller design based on Bode’s ideal function
    Autorzy:
    Bettou, Khalfa
    Charef, Abdelfatah
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312016.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    Bode’s ideal transfer function
    fractional order control
    classical PIDA controller
    fractional order PIDA controller
    robustness
    Opis:
    The fractional order proportional, integral, derivative and acceleration (PIλDµA) controller is an extension of the classical PIDA controller with real rather than integer integration action order λ and differentiation action order µ. Because the orders λ and µ are real numbers, they will provide more flexibility in the feedback control design for a large range of control systems. The Bode’s ideal transfer function is largely adopted function in fractional control systems because of its iso-damping property which is an essential robustness factor. In this paper an analytical design technique of a fractional order PIλDµA controller is presented to achieve a desired closed loop system whose transfer function is the Bode’s ideal function. In this design method, the values of the six parameters of the fractional order PIλDµA controllers are calculated using only the measured step response of the process to be controlled. Some simulation examples for different third order motor models are presented to illustrate the benefits, the effectiveness and the usefulness of the proposed fractional order PIλDµA controller tuning technique. The simulation results of the closed loop system obtained by the fractional order PIλDµA controller are compared to those obtained by the classical PIDA controller with different design methods found in the literature. The simulation results also show a significant improvement in the closed loop system performances and robustness using the proposed fractional order PIλDµA controller design.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2023, 33, 2; 425--458
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności dla określonej klasy obiektów inercyjnych z opóźnieniem
    Design of a fractional order controller satysfying gain and phase margin for a class of inertial plants with delay
    Autorzy:
    Nartowicz, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157125.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układ regulacji
    liniowy
    stabilność
    zapas stabilności
    regulator ułamkowego rzędu
    control system
    linear
    stability
    stability margin
    fractional order controller
    Opis:
    Rozważono problem projektowania regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem, pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem oraz drugiego rzędu z opóźnieniem. Podano komputerową metodę syntezy regulatora ułamkowego rzędu. Bazuje ona na zastosowaniu idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla układu otwartego z regulatorem. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi i wynikami badań symulacyjnych.
    In the paper there is considered the design problem of a fractional order controller satisfying the given gain and phase margin of the closed loop system with a first order inertial plant with time delay (1), a first order inertial plant with integral term and time delay (17) and a second order inertial plant with time delay (23). The proposed method is based on using the Bode's ideal transfer function (2) as a reference transfer function of the open loop system. The synthesis method consists in simplifying the plant transfer function (3), (18), (24), and determining the controller transfer function so that the open loop transfer function has a form (2), not including the time delay. The transfer function of the fractional controller described is given by (4) for plant (1), (19) for (17) and (25) for (23). The controller fractional order is related to the gain and phase margin only (13). The fractional controller parameters are described by simple formulas. A computer method for fractional controller synthesis is given. The considerations are illustrated by numerical examples as well as results of computer simulations performed in the MATLAB/Simulink environment.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 409-413
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional order PIλDμ controller with optimal parameters using Modified Grey Wolf Optimizer for AVR system
    Autorzy:
    Verma, Santosh Kumar
    Devarapalli, Ramesh
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2134890.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    integer order PID controller
    fractional order PID controller
    automatic voltage regulator
    evolutionary optimization
    Grey Wolf Optimizer
    Opis:
    In this paper, an automatic voltage regulator (AVR) embedded with fractional order PID (FOPID) is employed for the alternator terminal voltage control. A novel meta-heuristic technique, a modified version of grey wolf optimizer (mGWO) is proposed to design and optimize the FOPID AVR system. The parameters of FOPID, namely, proportional gain (ΚP), the integral gain ( ΚI), the derivative gain ( ΚD), λ and μ have been optimally tuned with the proposed mGWO technique using a novel fitness function. The initial values of the ΚP, ΚI , and ΚD of the FOPID controller are obtained using Ziegler-Nichols (ZN) method, whereas the initial values of λ and μ have been chosen as arbitrary values. The proposed algorithm offers more benefits such as easy implementation, fast convergence characteristics, and excellent computational ability for the optimization of functions with more than three variables. Additionally, the hasty tuning of FOPID controller parameters gives a high-quality result, and the proposed controller also improves the robustness of the system during uncertainties in the parameters. The quality of the simulated result of the proposed controller has been validatedby other state-of-the-art techniques in the literature.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2022, 32, 2; 429--450
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie regulatora ułamkowego rzędu PD do automatycznego sterowania zamówieniami dla magazynu ze zmiennym w czasie opóźnieniem dostaw
    Application of a Fractional Order PD Controller for Automatic Orders Control System for a Warehouse with Time-Varying Deliveries Delay
    Autorzy:
    Abrahamowicz, E.
    Orłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275760.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    regulator niecałkowitego rzędu
    system magazynowy
    układ sterowania
    zmienne opóźnienie
    układ dyskretny
    algorytm genetyczny
    fractional order controller
    inventory system
    control systems
    variable delay
    discrete-time system
    genetic algorithm
    Opis:
    W pracy zaproponowano wykorzystanie regulatora niecałkowitego rzędu w systemie magazynowym z automatycznym sterowaniem wielkością dostaw. Rozważania oparto na dyskretnym, niestacjonarnym, dynamicznym modelu systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem. W układzie sterowania zamówieniami wykorzystano dyskretny regulator niecałkowitego rzędu PDμ, strukturę feedback-feedforward oraz zmodyfikowany predyktor Smitha. Parametry układu regulacji zostały wyznaczone w wyniku optymalizacji z wykorzystaniem algorytmu genetycznego. W celu oceny jakości regulacji zastosowane zostały wskaźniki jakości bazujące na ocenie zajętości powierzchni magazynowej oraz utraconych korzyści. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych dla regulatorów całkowitego oraz niecałkowitego rzędu, co umożliwiło dokonanie analizy porównawczej skuteczności działania obu regulatorów.
    In the paper a fractional controller is employed in the automatic control warehouse system. A discrete, non-stationary and dynamic model with variable time delay of the inventory system is assumed. The control system uses a discrete fractional order feedback-feedforward PDμ controller with Smith predictor. The parameters of the control system are determined using numerical optimization – genetic algorithm. In order to assess the control quality a two quality indicators are employed. First one bases on an assessment of occupancy of warehouse space and second one the lost benefits. The simulation results are shown for two controllers: fractional controller and for comparison for classical integer order PD controller.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 5-10
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional Order Sliding Mode Speed Control of Feedback Linearized Induction Motor
    Autorzy:
    Fetene, Yeshiwas
    Shibeshi, Dereje
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193868.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    induction motor
    input-output feedback
    linearization
    fractional-order sliding mode controller
    SVPWM
    load torque observer
    Opis:
    Induction machines have of late become the most popular workhorses in the industry replacing DC machines because of their advantages, such as reduced cost, reliability and the absence of commutators, which make them adapt to unfavourable conditions with lower maintenance requirement. However, higher-order models of AC machines, nonlinearities in model equations, uncertainties in parameters and load disturbances make induction motors difficult to control than that of DC motors. In this paper, a robust control strategy considering the recent advances in technology is proposed employing input-output feedback linearization for the exact decoupling of electromagnetic torque and rotor flux using fractional-order sliding mode controller (SMC) for the outer speed loop. The sliding mode observer is also designed to extract the rotor flux from the DC input voltage of the inverter and stator current measurements. Finally, a comparison between the commonly used proportional integral and derivative (PID) controller and the proposed fractional-order SMCs is made and the conclusion is reached.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 109-122
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Fractional Order PID Control of the Forced Air Heating System
    Sterowanie PID ułamkowego rzędu układem ogrzewania powietrza
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, Krzysztof
    Podsiadło, Maciej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277420.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Fractional Order PID controller
    forced heating system
    stability
    ORA approximation
    ułamkowy regulator PID
    system ogrzewania powietrza
    stabilność
    aproksymacja ORA
    Opis:
    The paper presents the implementation of the Fractional Order PID controller to control the temperature in the isothermal room applied in a pharmaceutical factory. The formula of the controller dedicated to transfer function model of the temperature is proposed, the stability analysis using the Matignon Theorem is also presented. Results of simulations show that the proposed controller is able to assure the better control quality than PID controller tuned with the use of auto-tuning function.
    Artykuł prezentuje implementację regulator PID ułamkowego rzędu (FOPID) do sterowania temperaturą w pomieszczeniu izotermicznym stosowanym w fabryce farmaceutycznej. Zaproponowano formułę regulatora dla modelu obiektu opisanego transmitancją oraz analizę stabilności z wykorzystaniem Tw. Matignona. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że proponowany regulator zapewnia lepszą jakość regulacji, niż typowy regulator PID dostrojony zużyciem autotuningu.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 1; 5-10
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Frequency response based curve fitting approximation of fractional-order PID controllers
    Autorzy:
    Bingi, Kishore
    Ibrahim, Rosdiazli
    Karsiti, Mohd Noh
    Hassam, Sabo Miya
    Harindran, Vivekananda Rajah
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331064.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    curve fitting
    fractional order PID controller
    frequency response
    integer order approximation
    Oustaloup approximation
    Matsuda approximation
    dopasowywanie krzywej
    ułamkowy regulator PID
    odpowiedź częstotliwościowa
    Opis:
    Fractional-order PID (FOPID) controllers have been used extensively in many control applications to achieve robust control performance. To implement these controllers, curve fitting approximation techniques are widely employed to obtain integer-order approximation of FOPID. The most popular and widely used approximation techniques include the Oustaloup, Matsuda and Cheraff approaches. However, these methods are unable to achieve the best approximation due to the limitation in the desired frequency range. Thus, this paper proposes a simple curve fitting based integer-order approximation method for a fractional-order integrator/differentiator using frequency response. The advantage of this technique is that it is simple and can fit the entire desired frequency range. Simulation results in the frequency domain show that the proposed approach produces better parameter approximation for the desired frequency range compared with the Oustaloup, refined Oustaloup and Matsuda techniques. Furthermore, time domain and stability analyses also validate the frequency domain results.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 311-326
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional order based computed torque control of 2-link robotic arm
    Autorzy:
    Anwaar, Haris
    Yixin, Yin
    Ijaz, Salman
    Ashraf, Muhammad Ammar
    Anwaar, Waqas
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/103321.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    fractional order PID controller
    computed torque controller
    2-link robotic arm
    Nelder-Mead optimization
    regulator PID
    regulator momentu obrotowego
    2-linkowe ramię robota
    optymalizacja Neldera-Meada
    Opis:
    The paper proposes the application of fractional order controller in position tracking control of 2-link nonlinear robotic arm. The nonlinear system dynamics is linearized using inverse dynamics of the model and fractional order PID controller is designed to deal with remaining tracking errors. The optimal values of controller pa-rameters are calculated using Nelder-Mead optimization technique based on desired design criteria. The objective function is designed using weighted sum approach on each performance specification based on transient domain parameters. It can be seen from simulation results that fractional order controller together with computed torque controller improved tracking performance of proposed system as compared to PID controller used in the outer loop. Moreover, the robustness of proposed scheme is checked by applying the disturbance signal at control input channels of 2-link nonlinear robotic arm links.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 1; 273-284
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vibration control and performance analysis of full car active suspension system using fractional order terminal sliding mode controller
    Autorzy:
    Yuvapriya, T.
    Lakshami, P.
    Rajendiran, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230099.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    active suspension system
    fractional order terminal sliding mode controller
    ISO8608
    ISO2631
    stability analysis
    vibration dose value
    Opis:
    The main goal of introducing Active Suspension System in vehicles is to reduce the vehicle body motion under road obstacles which improves the ride comfort of the passenger. In this paper, the Full Car Model (FCM) with seven Degrees of Freedom is considered and simulated by MATLAB/Simulink. The Terminal Sliding Mode Controller (TSMC) and Fractional Order Terminal Sliding Mode Controller (FOTSMC) are designed to enhance the ride quality, stability and passenger comfort for FCM. The designed FOTSMC has the ability to provide higher control accuracy in a finite time. The performances of the designed controllers are evaluated by measuring the vehicle body vibration in both angular and vertical direction under bump input and ISO-8608 random input against passive suspension system. The Frequency Weighted Root Mean Square (FWRMS) and Vibration dose value of Body Acceleration as per ISO-2631 are evaluated for FOTSMC, TSMC and PSS. The stability of the FCM is proved by Lyapunouv theory. Further analysis with sprung mass and speed variation of FCM demonstrate the robustness of proposed controller. To investigate the performances of designed controllers, comparison is made with existing Sliding Mode Controller (SMC) which proves that the designed FOTSMC performs better than existing SMC.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2020, 30, 2; 295-324
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Position control of DC motor using fractional order controller
    Autorzy:
    Ruszewski, A.
    Sobolewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141217.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    position
    DC motor
    controller
    fractional order
    Opis:
    The paper presents the problem of position control of DC motor with rated voltage 24 V loaded by flywheel. The fractional order PD controller implemented in National Instruments NI ELVIS II programmed in LabView is used for controlling. The simple method for determining stability regions in the controller parameters space is given. Knowledge of these regions permits tuning of the controller and ensures required the phase margin of the system.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 3; 505-516
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of time delay on fractional-order PI-controlled system for a second-order oscillatory plant model with time delay
    Autorzy:
    Sadalla, T.
    Horla, D.
    Giernacki, W.
    Kozierski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140432.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional-order control
    FOPI controller
    stability analysis
    time delay
    tracking
    Opis:
    The paper aims at presenting the influence of an open-loop time delay on the stability and tracking performance of a second-order open-loop system and continuoustime fractional-order PI controller. The tuning method of this controller is based on Hermite- Biehler and Pontryagin theorems, and the tracking performance is evaluated on the basis of two integral performance indices, namely IAE and ISE. The paper extends the results and methodology presented in previous work of the authors to analysis of the influence of time delay on the closed-loop system taking its destabilizing properties into account, as well as concerning possible application of the presented results and used models.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 4; 693-704
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilization of positive descriptor fractional discrete-time linear system with two different fractional orders by decentralized controller
    Autorzy:
    Sajewski, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200198.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    positive
    fractional
    different order
    noncomensurate
    descriptor
    stabilization
    decentralized controller
    pozytywny
    deskryptor
    stabilizacja
    Opis:
    Positive descriptor fractional discrete-time linear systems with fractional different orders are addressed in the paper. The decomposition of the regular pencil is used to extend necessary and sufficient conditions for positivity of the descriptor fractional discrete-time linear system with different fractional orders. A method for finding the decentralized controller for the class of positive systems is proposed and its effectiveness is demonstrated on a numerical example.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 5; 709-714
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Regulacja położenia silnika prądu stałego z wykorzystaniem regulatorów niecałkowitego rzędu
    Position control of DC motor using fractional order controller
    Autorzy:
    Ruszewski, A.
    Sobolewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276793.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    położenie
    silnik prądu stałego
    regulator
    niecałkowity rząd
    position
    DC motor
    controller
    fractional order
    Opis:
    W pracy rozpatrzono problem regulacji położenia wału silnika prądu stałego o napięciu znamionowym 24 V, obciążonego kołem zamachowym. Do sterowania wykorzystano regulator PD ułamkowego rzędu, zaimplementowany w urządzeniu National Instruments NI ELVIS II programowanym w środowisku LabView. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D, podano prostą analityczno-komputerową metodę wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów rozpatrywanego regulatora. Znajomość tych obszarów pozwala na proste obliczenie nastaw regulatora, przy zapewnieniu określonego zapasu stabilności fazy układu regulacji.
    The paper presents the problem of position control of DC motor with rated voltage 24 V loaded by flywheel. The fractional order PD controller implemented in National Instruments NI ELVIS II programmed in LabView is used for controlling. Using the D-partition method simple method for determining stability regions in the controller parameters space is given. Knowledge of these regions permits tuning of the controller and ensures required the phase margin of the system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 307-311
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cluster consensus of general fractional-order nonlinear multi agent systems via adaptive sliding mode controller
    Autorzy:
    Yaghoubi, Zahra
    Talebi, Heidar Ali
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230002.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nonlinear multi agent systems
    cluster consensus
    fractional-order systems
    adaptive sliding mode controller
    Opis:
    In this paper cluster consensus is investigated for general fractional-order multi agent systems with nonlinear dynamics via adaptive sliding mode controller. First, cluster consensus for fractional-order nonlinear multi agent systems with general form is investigated. Then, cluster consensus for the fractional-order nonlinear multi agent systems with first-order and general form dynamics is investigated by using adaptive sliding mode controller. Sufficient conditions for achieving cluster consensus for general fractional-order nonlinear multi agent systems are proved based on algebraic graph theory, Lyapunov stability theorem and Mittag-Leffler function. Finally, simulation examples are presented for first-order and general form multi agent systems, i.e. a single-link flexible joint manipulator which demonstrates the efficiency of the proposed adaptive controller.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2019, 29, 4; 643-665
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional Order Dynamic Positioning Controller
    Autorzy:
    Witkowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117405.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Marine Controllers
    Dynamic Positioning Controller
    Dynamic Positioning (DP)
    PID Controller
    Ship Control System
    fractional order
    Dynamic Positioning System
    DP Vessel
    Opis:
    Improving the performance of Dynamic Positioning System in such applications as station keeping, position mooring and slow speed references tracking requires improving the position and heading control precision. These goals can be achieved through the improvement of the ship control system. Fractional-order calculus is a very useful tool which extends classical, integer-order calculus and is used in contemporary modeling and control applications. Fractional-order PI?D? controller, based on the added flexibility of fractional-order operators, are capable of superior performance compared to their integer-order counterparts. This paper presents the fractional order PI?D? controller designed to maintain the ship position and heading and the results were compared with classical integer order PID controller.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 3; 399-404
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional order PID controller in velocity control loop of CNC machine feed-drive module with permanent magnet synchronous motor
    Regulator PID ułamkowego rzędu w pętli sterowania prędkością modułu posuwowego obrabiarki CNC z napędem PMSM
    Autorzy:
    Kobyłkiewicz, A.
    Pajdzik, R.
    Waszczuk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276402.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rachunek różniczkowy ułamkowego rzędu
    napęd PMSM
    regulacja PID
    sterowanie odporne
    fractional order calculus
    PMSM motor
    PID controller
    robust control
    Opis:
    A significant number of publications shows that fractional order controllers can improve performance compared with traditional control algorithms. In this paper, fractional order PID velocity controller of the PMSM motor is presented. In the first step, we compared, by means of simulation research work, the fractional order PID with conventional integer order PID, and we prove the correctness of the applied method. In the second part, we have tested the proposed solution in the real-time control system with the PMSM actuator. The open architecture control system based on the industrial computer (for cyclic real-time communication with power electronics, including current controller and commutation functionality, with the use of Ethernet Powerlink communication protocol) and rapid prototyping platform were used for the evaluation of the developed here velocity control algorithms. Presented in the paper experimental results testify to the usefulness of the proposed solution.
    W licznych publikacjach wykazano, że regulatory ułamkowego rzędu mogą zwiększyć skuteczność regulacji w porównaniu z tradycyjnymi algorytmami sterowania. W artykule przedstawiono regulator PID ułamkowego rzędu do sterowania prędkością silnika PMSM. W pierwszej części zaprezentowano wyniki symulacji, porównano regulator PID ułamkowego rzędu z konwencjonalnym regulatorem PID całkowitego rzędu i dowiedziono prawidłowość zastosowanej metody. W drugiej części artykułu przedstawiono wyniki testów zaproponowanego rozwiązania, przeprowadzonych w docelowym systemie sterowania silnikiem PMSM. Otwarta architektura systemu sterowania bazująca na komputerze przemysłowym (do cyklicznego komunikowania się z energoelektroniką w czasie rzeczywistym, realizujący regulację prądu i funkcjonalność komunikacyjną z użyciem protokołu komunikacyjnego Ethernet Powerlink) oraz na systemie do szybkiego prototypowania zostały użyte do oceny zaprojektowanego algorytmu regulacji prędkości. Wyniki przedstawione w artykule potwierdzają przydatność zaproponowanego rozwiązania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 144-150
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza sterowania ułamkowego PIλDμ mocą reaktora jądrowego
    Analysis of fractional order PIλDμ power control of a nuclear reactor
    Autorzy:
    Puchalski, B.
    Duzinkiewicz, K.
    Rutkowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408118.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    regulator ułamkowy
    regulator PID
    reaktor PWR
    zaawansowane systemy sterowania
    model punktowy kinetyki neutronów
    fractional order control
    PID controller
    PWR reactor
    advanced control systems
    point kinetics model
    Opis:
    W artykule przedstawiono syntezę regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dla potrzeb sterowania mocą reaktora jądrowego lekko wodnego określanego, jako typu PWR (Pressurized Water Reactor). W tym celu wykorzystano nieliniowy model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz termicznych efektów reaktywnościowych. Nastawy regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dobrano w sposób optymalny, minimalizując klasyczne całkowe wskaźniki jakości określane na bazie odpowiedzi skokowej. Na przykładzie najpierw układu oscylacyjnego drugiego rzędu, a potem na przykładzie liniowego modelu reaktora PWR otrzymanego z linearyzacji modelu nieliniowego w określonym punkcie pracy wykazano, że proponowany ułamkowy regulator PIλDμ może stać się alternatywą dla powszechnie stosowanego klasycznego regulatora PID.
    In this paper, the synthesis of fractional–order PIλDμ power controller for the PWR (Pressurized Water Reactor) nuclear reactor is presented. For this purpose the point kinetics and heat transfer nonlinear model of the PWR nuclear reactor with thermal feedback mechanisms from lumped fuel and coolant temperature was used. The parameters of the fractional-order PIλDμ controller were tuned due to optimization of the standard integral performance indexes determined on the basis of the step response. Firstly – the typical second order oscillatory dynamic system and secondly – the linear PWR nuclear reactor model derived from nonlinear model was used to show that the fractional order PIλDμ controller may become a alternative to standard PID controller.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 63-68
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-27 z 27

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies