Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "fractional order controller" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 27
Tytuł:
Zastosowanie regulatora ułamkowego rzędu PD do automatycznego sterowania zamówieniami dla magazynu ze zmiennym w czasie opóźnieniem dostaw
Application of a Fractional Order PD Controller for Automatic Orders Control System for a Warehouse with Time-Varying Deliveries Delay
Autorzy:
Abrahamowicz, E.
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275760.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator niecałkowitego rzędu
system magazynowy
układ sterowania
zmienne opóźnienie
układ dyskretny
algorytm genetyczny
fractional order controller
inventory system
control systems
variable delay
discrete-time system
genetic algorithm
Opis:
W pracy zaproponowano wykorzystanie regulatora niecałkowitego rzędu w systemie magazynowym z automatycznym sterowaniem wielkością dostaw. Rozważania oparto na dyskretnym, niestacjonarnym, dynamicznym modelu systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem. W układzie sterowania zamówieniami wykorzystano dyskretny regulator niecałkowitego rzędu PDμ, strukturę feedback-feedforward oraz zmodyfikowany predyktor Smitha. Parametry układu regulacji zostały wyznaczone w wyniku optymalizacji z wykorzystaniem algorytmu genetycznego. W celu oceny jakości regulacji zastosowane zostały wskaźniki jakości bazujące na ocenie zajętości powierzchni magazynowej oraz utraconych korzyści. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych dla regulatorów całkowitego oraz niecałkowitego rzędu, co umożliwiło dokonanie analizy porównawczej skuteczności działania obu regulatorów.
In the paper a fractional controller is employed in the automatic control warehouse system. A discrete, non-stationary and dynamic model with variable time delay of the inventory system is assumed. The control system uses a discrete fractional order feedback-feedforward PDμ controller with Smith predictor. The parameters of the control system are determined using numerical optimization – genetic algorithm. In order to assess the control quality a two quality indicators are employed. First one bases on an assessment of occupancy of warehouse space and second one the lost benefits. The simulation results are shown for two controllers: fractional controller and for comparison for classical integer order PD controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 5-10
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional order based computed torque control of 2-link robotic arm
Autorzy:
Anwaar, Haris
Yixin, Yin
Ijaz, Salman
Ashraf, Muhammad Ammar
Anwaar, Waqas
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103321.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
fractional order PID controller
computed torque controller
2-link robotic arm
Nelder-Mead optimization
regulator PID
regulator momentu obrotowego
2-linkowe ramię robota
optymalizacja Neldera-Meada
Opis:
The paper proposes the application of fractional order controller in position tracking control of 2-link nonlinear robotic arm. The nonlinear system dynamics is linearized using inverse dynamics of the model and fractional order PID controller is designed to deal with remaining tracking errors. The optimal values of controller pa-rameters are calculated using Nelder-Mead optimization technique based on desired design criteria. The objective function is designed using weighted sum approach on each performance specification based on transient domain parameters. It can be seen from simulation results that fractional order controller together with computed torque controller improved tracking performance of proposed system as compared to PID controller used in the outer loop. Moreover, the robustness of proposed scheme is checked by applying the disturbance signal at control input channels of 2-link nonlinear robotic arm links.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 1; 273-284
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional order PIλDµA controller design based on Bode’s ideal function
Autorzy:
Bettou, Khalfa
Charef, Abdelfatah
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312016.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
Bode’s ideal transfer function
fractional order control
classical PIDA controller
fractional order PIDA controller
robustness
Opis:
The fractional order proportional, integral, derivative and acceleration (PIλDµA) controller is an extension of the classical PIDA controller with real rather than integer integration action order λ and differentiation action order µ. Because the orders λ and µ are real numbers, they will provide more flexibility in the feedback control design for a large range of control systems. The Bode’s ideal transfer function is largely adopted function in fractional control systems because of its iso-damping property which is an essential robustness factor. In this paper an analytical design technique of a fractional order PIλDµA controller is presented to achieve a desired closed loop system whose transfer function is the Bode’s ideal function. In this design method, the values of the six parameters of the fractional order PIλDµA controllers are calculated using only the measured step response of the process to be controlled. Some simulation examples for different third order motor models are presented to illustrate the benefits, the effectiveness and the usefulness of the proposed fractional order PIλDµA controller tuning technique. The simulation results of the closed loop system obtained by the fractional order PIλDµA controller are compared to those obtained by the classical PIDA controller with different design methods found in the literature. The simulation results also show a significant improvement in the closed loop system performances and robustness using the proposed fractional order PIλDµA controller design.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 2; 425--458
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparative study of 2DOF PID and 2DOF fractional order PID controllers on a class of unstable systems
Autorzy:
Bingi, K.
Ibrahim, R.
Karsiti, M. N.
Hassan, S. M.
Harindran, V. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229519.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order controller
set-point weighting
2DOF PID
process control
unstable systems
Opis:
The proportional-integral-derivative (PID) controllers have experienced series of structural modifications and improvements. Example of such modifications are set-point weighting and fractional ordering. While the former is to achieve two-degree-of-freedom (2DOF) ability of set-point tracking and disturbance rejection, the latter is to ensure smooth control action. Therefore, this paper reviews various forms of PID controllers and provides a comparative analysis of 2DOF PID and 2DOF fractional order PID (FOPID) controllers. The paper also discusses the conversion of one PID form to another. For the comparative analysis of the various controllers, a class of unstable systems are considered. Simulation result shows that in most cases the conversion from one form to another does not significantly affect the performance of the system. It is also observed that the 2DOF controllers (2DOF PID and 2DOF FOPID) improved significantly the performance of the ordinary PID controllers.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 4; 635-682
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Frequency response based curve fitting approximation of fractional-order PID controllers
Autorzy:
Bingi, Kishore
Ibrahim, Rosdiazli
Karsiti, Mohd Noh
Hassam, Sabo Miya
Harindran, Vivekananda Rajah
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331064.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
curve fitting
fractional order PID controller
frequency response
integer order approximation
Oustaloup approximation
Matsuda approximation
dopasowywanie krzywej
ułamkowy regulator PID
odpowiedź częstotliwościowa
Opis:
Fractional-order PID (FOPID) controllers have been used extensively in many control applications to achieve robust control performance. To implement these controllers, curve fitting approximation techniques are widely employed to obtain integer-order approximation of FOPID. The most popular and widely used approximation techniques include the Oustaloup, Matsuda and Cheraff approaches. However, these methods are unable to achieve the best approximation due to the limitation in the desired frequency range. Thus, this paper proposes a simple curve fitting based integer-order approximation method for a fractional-order integrator/differentiator using frequency response. The advantage of this technique is that it is simple and can fit the entire desired frequency range. Simulation results in the frequency domain show that the proposed approach produces better parameter approximation for the desired frequency range compared with the Oustaloup, refined Oustaloup and Matsuda techniques. Furthermore, time domain and stability analyses also validate the frequency domain results.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 311-326
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of anisotropic rotor vibration using fractional order controller
Autorzy:
Czajkowski, M.
Gertner, M.
Ciulkin, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280540.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
rotor dynamic
active bearings
fractional order controller
Opis:
This article presents an analysis of a flexible Jeffcott rotor with an active bearing support. The rotor is coupled with lateral and torsional vibrations and a force from the unbalance vector derived from the Lagrangian method. The active support bearing is controlled by FOPID controller. Changing the rotor vibration is followed by shifting rotor angular speed and achieving the natural frequency. Simulation results demonstrate torsional and lateral vibration of thr rotor at the rotating speed near the natural frequency. Consequently, controlling the lateral vibrations mitigates potential damage and improves safety. FOPID controller introduces a new approach to vibration control of a rotating machine.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 3; 1013-1024
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional Order Sliding Mode Speed Control of Feedback Linearized Induction Motor
Autorzy:
Fetene, Yeshiwas
Shibeshi, Dereje
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193868.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
input-output feedback
linearization
fractional-order sliding mode controller
SVPWM
load torque observer
Opis:
Induction machines have of late become the most popular workhorses in the industry replacing DC machines because of their advantages, such as reduced cost, reliability and the absence of commutators, which make them adapt to unfavourable conditions with lower maintenance requirement. However, higher-order models of AC machines, nonlinearities in model equations, uncertainties in parameters and load disturbances make induction motors difficult to control than that of DC motors. In this paper, a robust control strategy considering the recent advances in technology is proposed employing input-output feedback linearization for the exact decoupling of electromagnetic torque and rotor flux using fractional-order sliding mode controller (SMC) for the outer speed loop. The sliding mode observer is also designed to extract the rotor flux from the DC input voltage of the inverter and stator current measurements. Finally, a comparison between the commonly used proportional integral and derivative (PID) controller and the proposed fractional-order SMCs is made and the conclusion is reached.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 109-122
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional order PID controller in velocity control loop of CNC machine feed-drive module with permanent magnet synchronous motor
Regulator PID ułamkowego rzędu w pętli sterowania prędkością modułu posuwowego obrabiarki CNC z napędem PMSM
Autorzy:
Kobyłkiewicz, A.
Pajdzik, R.
Waszczuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276402.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rachunek różniczkowy ułamkowego rzędu
napęd PMSM
regulacja PID
sterowanie odporne
fractional order calculus
PMSM motor
PID controller
robust control
Opis:
A significant number of publications shows that fractional order controllers can improve performance compared with traditional control algorithms. In this paper, fractional order PID velocity controller of the PMSM motor is presented. In the first step, we compared, by means of simulation research work, the fractional order PID with conventional integer order PID, and we prove the correctness of the applied method. In the second part, we have tested the proposed solution in the real-time control system with the PMSM actuator. The open architecture control system based on the industrial computer (for cyclic real-time communication with power electronics, including current controller and commutation functionality, with the use of Ethernet Powerlink communication protocol) and rapid prototyping platform were used for the evaluation of the developed here velocity control algorithms. Presented in the paper experimental results testify to the usefulness of the proposed solution.
W licznych publikacjach wykazano, że regulatory ułamkowego rzędu mogą zwiększyć skuteczność regulacji w porównaniu z tradycyjnymi algorytmami sterowania. W artykule przedstawiono regulator PID ułamkowego rzędu do sterowania prędkością silnika PMSM. W pierwszej części zaprezentowano wyniki symulacji, porównano regulator PID ułamkowego rzędu z konwencjonalnym regulatorem PID całkowitego rzędu i dowiedziono prawidłowość zastosowanej metody. W drugiej części artykułu przedstawiono wyniki testów zaproponowanego rozwiązania, przeprowadzonych w docelowym systemie sterowania silnikiem PMSM. Otwarta architektura systemu sterowania bazująca na komputerze przemysłowym (do cyklicznego komunikowania się z energoelektroniką w czasie rzeczywistym, realizujący regulację prądu i funkcjonalność komunikacyjną z użyciem protokołu komunikacyjnego Ethernet Powerlink) oraz na systemie do szybkiego prototypowania zostały użyte do oceny zaprojektowanego algorytmu regulacji prędkości. Wyniki przedstawione w artykule potwierdzają przydatność zaproponowanego rozwiązania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 144-150
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of simulated annealing method for optimization of fractional order PID controller
Autorzy:
Mikulski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97234.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
fractional order controller
optimization
fractional calculus
simulated annealing
Opis:
The paper describes method of parameters selection for control system with fractional order PIλDμ controller steering second order oscillated object. As a selection algorithm was used simulated annealing optimization method with random variant of cooling strategy. As a target function for optimization was selected Integral Squared Error (ISE).
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2015, 13; 178-187
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of Fractional Order Controller Satisfying Given Gain and Phase Margin for a Class of Unstable Plant with Delay
Autorzy:
Nartowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387636.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
regulator niecałkowitego rzędu
stabilność
opóźnienie
fractional order controller
stability
delay
Bode's ideal transfer function
Opis:
The paper describes the design problem of fractional order controller satisfying gain and phase margin of the closed loop system with unstable plant with delay. The proposed method is based on using Bode's ideal transfer function as a reference transfer function of the open loop system. Synthesis method is based on simplify of the object transfer function. Fractional order of the controllers is relative with gain and phase margin only. Computer method for synthesis of fractional controllers is given. The considerations are illustrated by numerical example and results of computer simulation with MATLAB/Simulink.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 4; 41-45
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obszary stabilności układu regulacji z regulatorem ułamkowym dla niestabilnego obiektu pierwszego rzędu z opóźnieniem
Design of fractional order controller for a first order unstable plant with delay
Autorzy:
Nartowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277265.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układy regulacji
regulatory ułamkowego rzędu
control systems
fractional order controller
Opis:
Rozważono problem doboru wartości regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem niestabilnym pierwszego rzędu z opóźnieniem. Transmitancja operatorowa regulatora wynika z zastosowania idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla układu otwartego z regulatorem. Podano komputerową metodę syntezy regulatora ułamkowego rzędu. Ponadto wykorzystując klasyczną metodę podziału D podano prostą analityczną metodę wyznaczania obszarów stabilności w przestrzenie parametrów regulatora, uwzględniając zadane wartości zapasu fazy i modułu. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym i wynikami badań symulacyjnych.
The paper presents the design problem of fractional order controller satisfying gain and phase margin of the closed-loop system with time-delay first order unstable plant. The transfer function of the controller follows directly from the use of Bode's ideal transfer function as a reference transfer function of the open loop system. Computer method for synthesis of fractional controller is given. Using the classical D-partition method a simple analytical method for determining stability regions respecting phase and gain margins in the controller parameters space is given. The considerations are illustrated by numerical example and results of computer simulation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 595-602
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności dla określonej klasy obiektów inercyjnych z opóźnieniem
Design of a fractional order controller satysfying gain and phase margin for a class of inertial plants with delay
Autorzy:
Nartowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157125.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układ regulacji
liniowy
stabilność
zapas stabilności
regulator ułamkowego rzędu
control system
linear
stability
stability margin
fractional order controller
Opis:
Rozważono problem projektowania regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem, pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem oraz drugiego rzędu z opóźnieniem. Podano komputerową metodę syntezy regulatora ułamkowego rzędu. Bazuje ona na zastosowaniu idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla układu otwartego z regulatorem. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi i wynikami badań symulacyjnych.
In the paper there is considered the design problem of a fractional order controller satisfying the given gain and phase margin of the closed loop system with a first order inertial plant with time delay (1), a first order inertial plant with integral term and time delay (17) and a second order inertial plant with time delay (23). The proposed method is based on using the Bode's ideal transfer function (2) as a reference transfer function of the open loop system. The synthesis method consists in simplifying the plant transfer function (3), (18), (24), and determining the controller transfer function so that the open loop transfer function has a form (2), not including the time delay. The transfer function of the fractional controller described is given by (4) for plant (1), (19) for (17) and (25) for (23). The controller fractional order is related to the gain and phase margin only (13). The fractional controller parameters are described by simple formulas. A computer method for fractional controller synthesis is given. The considerations are illustrated by numerical examples as well as results of computer simulations performed in the MATLAB/Simulink environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 409-413
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu zamkniętego z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem
Design of fractional order controller satisfying gain and phase margin of the closed loop system with time-delay inertial plant with integral term
Autorzy:
Nartowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275492.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator ułamkowego rzędu
stabilność układu zamkniętego
fractional order controller
closed loop system stability
Opis:
Rozważono problem projektowania regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem oraz układu regulacji z obiektem niestabilnym. Zaproponowana metoda projektowania bazuje na zastosowaniu idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla układu otwartego z regulatorem. Podano komputerową metodę syntezy regulatora ułamkowego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym i wynikami badań symulacyjnych.
The paper considers the design problem of fractional order controller satisfying gain and phase margin of the closed loop system with time-delay inertial plant with integral term and closed loop system with unstable plant. The proposed method is based on using Bode's ideal transfer function as a reference transfer function for the open loop system. Computer method for synthesis of fractional controller is given. The considerations are illustrated by numerical example and results of computer simulation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 443-452
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Fractional Order PID Control of the Forced Air Heating System
Sterowanie PID ułamkowego rzędu układem ogrzewania powietrza
Autorzy:
Oprzędkiewicz, Krzysztof
Podsiadło, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277420.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Fractional Order PID controller
forced heating system
stability
ORA approximation
ułamkowy regulator PID
system ogrzewania powietrza
stabilność
aproksymacja ORA
Opis:
The paper presents the implementation of the Fractional Order PID controller to control the temperature in the isothermal room applied in a pharmaceutical factory. The formula of the controller dedicated to transfer function model of the temperature is proposed, the stability analysis using the Matignon Theorem is also presented. Results of simulations show that the proposed controller is able to assure the better control quality than PID controller tuned with the use of auto-tuning function.
Artykuł prezentuje implementację regulator PID ułamkowego rzędu (FOPID) do sterowania temperaturą w pomieszczeniu izotermicznym stosowanym w fabryce farmaceutycznej. Zaproponowano formułę regulatora dla modelu obiektu opisanego transmitancją oraz analizę stabilności z wykorzystaniem Tw. Matignona. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że proponowany regulator zapewnia lepszą jakość regulacji, niż typowy regulator PID dostrojony zużyciem autotuningu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 1; 5-10
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza sterowania ułamkowego PIλDμ mocą reaktora jądrowego
Analysis of fractional order PIλDμ power control of a nuclear reactor
Autorzy:
Puchalski, B.
Duzinkiewicz, K.
Rutkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408118.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
regulator ułamkowy
regulator PID
reaktor PWR
zaawansowane systemy sterowania
model punktowy kinetyki neutronów
fractional order control
PID controller
PWR reactor
advanced control systems
point kinetics model
Opis:
W artykule przedstawiono syntezę regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dla potrzeb sterowania mocą reaktora jądrowego lekko wodnego określanego, jako typu PWR (Pressurized Water Reactor). W tym celu wykorzystano nieliniowy model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz termicznych efektów reaktywnościowych. Nastawy regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dobrano w sposób optymalny, minimalizując klasyczne całkowe wskaźniki jakości określane na bazie odpowiedzi skokowej. Na przykładzie najpierw układu oscylacyjnego drugiego rzędu, a potem na przykładzie liniowego modelu reaktora PWR otrzymanego z linearyzacji modelu nieliniowego w określonym punkcie pracy wykazano, że proponowany ułamkowy regulator PIλDμ może stać się alternatywą dla powszechnie stosowanego klasycznego regulatora PID.
In this paper, the synthesis of fractional–order PIλDμ power controller for the PWR (Pressurized Water Reactor) nuclear reactor is presented. For this purpose the point kinetics and heat transfer nonlinear model of the PWR nuclear reactor with thermal feedback mechanisms from lumped fuel and coolant temperature was used. The parameters of the fractional-order PIλDμ controller were tuned due to optimization of the standard integral performance indexes determined on the basis of the step response. Firstly – the typical second order oscillatory dynamic system and secondly – the linear PWR nuclear reactor model derived from nonlinear model was used to show that the fractional order PIλDμ controller may become a alternative to standard PID controller.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 63-68
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 27

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies