Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "filtr elektryczny" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-6 z 6
Tytuł:
Identyfikacja manipulatora z napędem elektrycznym przy wykorzystaniu filtrów różniczkujących
Identification of the manipulator with electric drive using a differentiating filters
Autorzy:
Cedro, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251668.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
manipulator
napęd elektryczny
filtr różniczkujący
metoda identyfikacji
electric drive
differential filter
identification method
Opis:
Artykuł przedstawia przykład identyfikacji parametrów manipulatora o jednym stopniu swobody. W pracy zamodelowano manipulator napędzany silnikiem prądu stałego w postaci dwóch równań różniczkowych. W identyfikacji wykorzystano opracowane filtry różniczkujące. Zastosowano metodę identyfikacji, która nie wymaga rozwiązywania układu równań różniczkowych tylko użycia zróżniczkowanych sygnałów. Zaprojektowano algorytm identyfikacji parametrów modelu wykorzystujący metodę najmniejszych kwadratów. Wymagany rząd użytych sygnałów zależy od równań różniczkowych opisujących obiekt. Model został zidentyfikowany i sprawdzony dla danych uzyskanych na stanowisku badawczym.
The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of robot with one degrees of freedom has been also presented. The parameter identification algorithm based on linear pa-rameterization of the manipulator model and the least square criteria is developed. The desired derivatives of measured signals are estimated by means of designed differentiation filters. The required derivative order depends on the order of differential equations describing the object. The model was identified and verified using measurement results obtained for a real system.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 235-239, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtr aktywny wyśszych harmonicznych prądu sieciowego w napędzie elektrycznym z przemiennikiem częstotliwości
Active filter of higher harmonics in power grid current of electrical drive with frequency converter
Autorzy:
Janik, T.
Kapinos, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373782.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
filtr aktywny
wyższe harmoniczne prądu
napęd elektryczny
sieć zasilająca
układ zasilania
Opis:
In the paper a method of eliminating of higher harmonics in the mains current using an active filter is presented. The current harmonics can be generate by nonlinear loads as a DC motor with a controlled rectifier, an induction motor fed from a PWM inverter and so an. The active filter that is proposed enables obtaining a sinusoidal waveform of a mains current at any changes of the load current. Results of investigations are presented involving waveforms of the nonlinear load current, the active filter current and she power grid current.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 82; 45-48
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie sterowania monocyklem elektrycznym
Control design of electric monocycle
Autorzy:
Muża, M.
Hołysz, S.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268142.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
monocykl elektryczny
filtr Kalmana
regulator PID
układ regulacji
electric monocycle
Kalman filter
PID controller
control system
Opis:
Wraz z rozwojem technologii zaobserwować można globalny wzrost zainteresowania branżą pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest możliwość redukcji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł zawiera opis projektu monocyklu elektrycznego, dla którego zaprojektowano dwa układy sterowania z filtrami Kalmana. W badaniach testowych przedstawiono wyniki sterowania.
The development of electric vehicles has been observed in recent times. The factors that positively influence this phenomenon are the reduction of exhaust emissions and noise emitted by standard vehicles. With smaller, mobile electrical structures, an additional advantage is to reduce the congestion problem. The article contains a description of the design of an electrical monocyte for which two control systems with Kalman filters are designed. Control results are presented in the test studies.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 81-84
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnosis of ITSC fault in the electrical vehicle powertrain system through signal processing analysis
Autorzy:
Ouamara, Dehbia
Boukhnifer, Moussa
Chaibet, Ahmed
Maidi, Ahmed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174472.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
induction motor
electrical vehicle
fault diagnosis
inter-turn short circuit
extended Kalman filter
spectral analysis
fast Fourier transform
short-time Fourier transform
silnik indukcyjny
pojazd elektryczny
diagnostyka uszkodzeń
zwarcie międzyzwojowe
rozszerzony filtr Kalmana
analiza spektralna
szybka transformata Fouriera
krótkoczasowa transformata Fouriera
Opis:
The three-phase induction motor is well suited for a wide range of mobile drives, specifically for electric vehicle powertrain. During the entire life cycle of the electric motor, some types of failures can occur, with stator winding failure being the most common. The impact of this failure must be considered from the incipient as it can affect the performance of the motor, especially for electrically powered vehicle application. In this paper, the intern turn short circuit of the stator winding was studied using Fast Fourier transform (FFT) and Shor-Time Fourier transform (STFT) approaches. The residuals current between the estimated currents provided by the extended Kalman filter (EKF) and the actual ones are used for fault diagnosis and identification. Through FFT, the residual spectrum is sensitive to faults and gives the extraction of inter-turn short circuit (ITSC) related frequencies in the phase winding. In addition, the FFT is used to obtain information about when and where the ITSC appears in the phase winding. Indeed, the results allow to know the faulty phase, to estimate the fault rate and the fault occurrence frequency as well as their appearance time.
Źródło:
Diagnostyka; 2023, 24, 1; art. no. 2023113
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Block-based physical modeling with applications in musical acoustics
Autorzy:
Rabenstein, R.
Petrausch, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907909.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
modelowanie fizyczne
filtr cyfrowy
filtr elektryczny
synteza dźwięku
physical modeling
wave digital filters
sound synthesis
Opis:
Block-based physical modeling is a methodology for modeling physical systems with different subsystems. Each subsystem may be modeled according to a different paradigm. Connecting systems of diverse nature in the discrete-time domain requires a unified interconnection strategy. Such a strategy is provided by the well-known wave digital principle, which had been introduced initially for the design of digital filters. It serves as a starting point for the more general idea of blockbased physical modeling, where arbitrary discrete-time state space representations can communicate via wave variables. An example in musical acoustics shows the application of block-based modeling to multidimensional physical systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 3; 295-305
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ parametrów filtru wejściowego i sterowania PWM na impedancje wejściową układu napędowego z falownikiem napięcia
Influence of input filter and PWM con-trol on the input impetiance of a imerter drive system
Autorzy:
Szeląg, Adam
Steczek, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34655954.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
impedancja wejściowa
filtr wejściowy
sterowanie PWM
elektryczny pojazd trakcyjny
falownik napięcia
modulacja PWM
przetwornica
symulacja komputerowa
Opis:
Impedancja wejściowa elektrycznego pojazdu trakcyjnego jest parametrem decydującym o stopniu przenoszenia się zakłóceń elektrycznych z sieci jezdnej do obwodu powrotnego. W celu ograniczenia wpływu tych zakłóceń na obwody torowe, parametr ten powinien być utrzymany na odpowiednio wysokim poziomie. Najlepszą metodą oszacowania impedancji wejściowej pojazdu na etapie projektowania jest wykorzystanie symulacji komputerowych. W artykule przedstawiono wyniki wyznaczania impedancji wejściowej falownikowego układu napędowego z zastosowaniem metody symulacji komputerowej, dla przypadku bez modulacji napięcia wyjściowego jak również z modulacją PWM. Wykazano, że istnieją warunki, w których (dla określonych parametrów filtru wejściowego) impedancja pojazdu trakcyjnego nie jest stałą wartością, a w istotny sposób zależy od punktu pracy przetwornicy.
The input impedance of an electric traction vehicle determines level of electric disturbances propagation from a catenary to a return circuit. This parameter should be kept at appropriate level to decrease the influence of disturbances - current harmonics on track circuits. Computer simulation is a proper method to verify the values of the vehicle's input impedance at a design phase. The paper presents input impedance characteristics as results of simulation calculations for the assumed hwerter drive system. Figures are presented for two inverter control options: with and without PWM modulation The presented results of work demonstrate that in the certain conditions (values of input filter parameters) the vehicle's input impedance in non-linear and depends on the inverter operation point.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2011, 3; 95-100
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-6 z 6

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies