- Tytuł:
-
Jakość estymacji stanu z ciągłymi pomiarami dla modelu zanieczyszczonej rzeki
The quality of state estimation of measurements for model polluted river - Autorzy:
-
KWATER, Tadeusz
ŻESŁAWSKA, Ewa
KRUTYS, Paweł - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/457614.pdf
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Uniwersytet Rzeszowski
- Tematy:
-
modelowanie matematyczne
równania różniczkowe cząstkowe
jakość estymacji
filtr Kalmana-Bucy
mathematical modeling
partial differential equations
simulation experiments
Kalman-Bucy filter
quality estimation - Opis:
-
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z badaniami symulacyjnymi
jakości estymacji stanu filtrem typu Kalman-Bucy. Badany obiekt stanowiła
rzeka zanieczyszczona biochemicznie opisana równaniami różniczkowymi
cząstkowymi typu hiperbolicznego. Jakość estymacji określano przy pomocy
funkcjonału reprezentującego sumę kwadratu błędu w rozważanej przestrzeni
rozwiązań. Na symulowany obiekt oddziaływano stochastycznymi zakłóceniami
o rozkładzie gaussowskim dla różnych parametrów. Omówiono także problematykę
doboru współczynnika wzmocnienia filtru, wartości początkowej estymacji,
intensywności zakłóceń pomiarowych i ich wpływu na dokładność odwzorowania.
Uzyskano zróżnicowaną jakość estymacji stanu, dobierając różne wartości
parametrów podczas symulacji.
The article presents the problems of the simulation study the quality of state estimation by filter Kalman-Bucy type. The test object was a river polluted biochemically described partial differential equations of hyperbolic type. Quality estimation determined using the sum square errors of estimation representing a functional of the solutions under consideration. On the simulated object interaction of stochastic interference of Gaussian distributions for various parameters. Also discussed the issue of selection of the filter gain, the initial estimation, the intensity of interference and measuring their impact on the accuracy of the mapping. Obtained varied quality of state estimation by choosing different values of parameters during the simulation - Źródło:
-
Edukacja-Technika-Informatyka; 2014, 5, 1; 611-616
2080-9069 - Pojawia się w:
- Edukacja-Technika-Informatyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł