W artykule przedstawiono zagadnienia związane z badaniami symulacyjnymi
jakości estymacji stanu filtrem typu Kalman-Bucy. Badany obiekt stanowiła
rzeka zanieczyszczona biochemicznie opisana równaniami różniczkowymi
cząstkowymi typu hiperbolicznego. Jakość estymacji określano przy pomocy
funkcjonału reprezentującego sumę kwadratu błędu w rozważanej przestrzeni
rozwiązań. Na symulowany obiekt oddziaływano stochastycznymi zakłóceniami
o rozkładzie gaussowskim dla różnych parametrów. Omówiono także problematykę
doboru współczynnika wzmocnienia filtru, wartości początkowej estymacji,
intensywności zakłóceń pomiarowych i ich wpływu na dokładność odwzorowania.
Uzyskano zróżnicowaną jakość estymacji stanu, dobierając różne wartości
parametrów podczas symulacji.
The article presents the problems of the simulation study the quality of state
estimation by filter Kalman-Bucy type. The test object was a river polluted biochemically
described partial differential equations of hyperbolic type. Quality
estimation determined using the sum square errors of estimation representing
a functional of the solutions under consideration. On the simulated object interaction
of stochastic interference of Gaussian distributions for various parameters.
Also discussed the issue of selection of the filter gain, the initial estimation,
the intensity of interference and measuring their impact on the accuracy of the
mapping. Obtained varied quality of state estimation by choosing different
values of parameters during the simulation
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00