Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "filtr" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 362
Tytuł:
Zmodyfikowany filtr wejściowy przekształtnikowych napędów trakcyjnych
Modified input filter of converter-based traction drives
Autorzy:
Dudek, R.
Kosiorowski, S.
Stobiecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372386.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
filtr wejściowy
napęd trakcyjny
przekształtnik
Opis:
New fully controlled semiconductor power switches make considerable increase of operation frequency of converters in traction drives possible. Considering undesirable consequences of pulse current flow in the supply source and in the traction network, the increase of the converter's operation frequency allows to significant decrease of the capacitance and inductance of the input filter's components. However, the decrease of the parameter values of these components can be unacceptable due to instable operation of the drive system, which results in appearance of low-frequency undamped oscillations in the current and voltage waveforms of the input filter's capacitor. Various methods of damping these oscillations presented in the literature, for example increasing of the capacitance of the filter's capacitor, inserting an additional resistor or specific control strategies have some disadvantages and are not always effective. A method to limit the unstable region of operation of the traction drive through appropriate solution of the input filter system assuming that the mass and dimensions of the filter components are not bigger and the cost is not higher than in case of commonly applied LC filter has been suggested in the paper. Results of research of the features of the modified input filter and the results of comparison analysis between this filter and the LC type Γ filter have been presented. Special attention was paid to the stable operation region and to fluctuations of current and voltage in the filter system. The research was carried out using the IsSpice simulation program and the Maple computer algebra system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 199-204
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmniejszenie powierzchni infiltracji ścieków do gruntu dzięki zastosowaniu filtrów doczyszczających
Reduction of soil infiltration area thanks to the wastewater secondary treatment filters
Autorzy:
Spychała, M.
Mazurkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/401697.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
filtr piaskowy
złoże zraszane
filtr włókninowy
infiltracja ścieków
grunt
sand filter
trickling filter
textile filter
wastewater infiltration
soil
Opis:
Celem artykułu było określenie możliwości i celowości zastosowania filtrów doczyszczających przed odprowadzaniem ścieków do ziemi w kontekście spełnienia warunków aktualnego Rozporządzenia Ministra Środowiska z dnia 18 listopada 2014 r. w sprawie warunków, jakie należy spełnić przy wprowadzaniu ścieków do wód lub do ziemi, oraz w sprawie substancji szczególnie szkodliwych dla środowiska wodnego. Ze względu na spodziewane w praktyce zastosowanie i popularność jako warianty porównawcze zastosowano reaktory o bardzo prostej konstrukcji. Porównano uśrednione wartości zmniejszenia BZT5, ChZTCr i zawiesiny ogólnej dla trzech technologii filtrów doczyszczających: złoża biologicznego zraszanego z naturalną wentylacją, filtra piaskowego odkrytego oraz filtra włókninowego. Dodatkowo jako czwarty wariant zaprezentowano prosty model matematyczny i pozwalający na oszacowanie BZT5 na odpływie z biologicznego złoża zraszanego celem zinterpretowania danych empirycznych. Model ten mimo dużej przydatności jest rzadko stosowany w naszym kraju. Stwierdzono możliwość zmniejszenia powierzchni infiltracji (rozsączania) na skutek zastosowania filtrów doczyszczających (powierzchnia po redukcji stanowi 38–63% powierzchni wejściowej). W przypadku dużego pierwotnego zapotrzebowania powierzchni pod drenaż rozsączający zysk w kosztach (kilka tysięcy złotych) wynikający z jej zmniejszenia może nawet znacząco przekraczać koszt zakupu taniego filtra doczyszczającego. Dodatkowo zmniejszenie zajętej powierzchni działki (w skrajnych przypadkach nawet o 100 m2), dzięki zastosowaniu filtra doczyszczającego, umożliwia wykorzystanie niezajętej powierzchni na inne cele i daje w ten sposób dodatkową korzyść ekonomiczną.
The aim of the article was to determine the feasibility and advisability of the use of secondary filters applied before discharge of wastewater into the ground in the context of the fulfillment of the conditions of the current Regulation of the Minister of Environment of 18 November 2014 on the conditions to be met during the discharge of wastewater into the water or the ground and on substances particularly harmful to the aquatic environment. Due to expected in practice, an application and popularity, as compared variants, reactors having a very simple construction were used. The average values of removal of BOD5, COD and total suspended solids for three secondary filters technologies: biological trickling filter with natural ventilation, sand filter and nonwoven filter were compared. Additionally, as a fourth option a simple mathematical model has been presented. This model allows to estimate of BOD5 at the outflow from biological trickling filter and to verify the empirical data. Despite a large usefulness, it is rarely used in our country. It has been found the possibility of reduction of the infiltration area (surface area after reduction is 38–63% of the initial value) due to the application of secondary filters. In the case of a high initial demand of the terrain area for drainage localization the benefit in costs resulting from the reduction (several thousand of PLN) or may even significantly exceed the cost of buying and installing a cheap secondary filter. In addition, reduction the occupied area of the lot (in extreme cases up to 100 m2) by using the secondary filter allows to use the unoccupied space for other purposes, and thus gives additional economic advantage.
Źródło:
Inżynieria Ekologiczna; 2016, 47; 82-88
2081-139X
2392-0629
Pojawia się w:
Inżynieria Ekologiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie zmodyfikowanego rozmytego filtru Kalmana w sterowaniu adaptacyjnym układu dwumasowego
Application of the modified fuzzy Kalman filter in the adaptive control of the two-mass system
Autorzy:
Dróżdż, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378301.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
estymacja
filtr Kalmana
układ dwumasowy
tłumienie drgań
Opis:
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem zmodyfikowanego algorytmu rozmytego filtru Kalmana w adaptacyjnej strukturze sterowania układu dwumasowego. Modyfikacja algorytmu polegała na wprowadzeniu dynamicznej adaptacji wybranych współczynników macierzy kowariancji zakłóceń zmiennych stanu. W celu jej wprowadzenia zaprojektowano omówiony w artykule system rozmyty. Proces adaptacji przeprowadzany był w trybie on-line na podstawie dwóch sygnałów zawierających informację o stanie sterowanego obiektu. Opracowany algorytm testowano w badaniach symulacyjnych i eksperymentalnych w zamkniętej strukturze regulacji. Wyniki badań wskazują na uzyskanie znaczącej poprawy jakości estymacji zmiennych stanu i parametru rozważanego układu w porównaniu do klasycznego algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana.
In this paper issues related to an application of the modified fuzzy Kalman filter in an adaptive control structure of the two-mass system are presented. A proposed modification of the Kalman filter consists in introducing an adaptation of selected coefficients of the covariance matrix. For this purpose a fuzzy system has been designed. The on-line adaptation of the coefficients is based on two signals containing information about a state of the controlled system. The proposed algorithm has been tested by simulation and experiment in a closed-loop control structure. In comparison to the classical extended Kalman filter, the research has shown a significant improvement of the estimation quality of all state variables and a parameter that are related to the considered motor drive system.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 84; 63-70
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie spaczonych zbiorów Julii w symulacji tekstur nieba
An application of the warped Julia sets in the sky texture simulation
Autorzy:
Borowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404069.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
symulacja tekstur
zbiór Julii
filtr wszechprzepustowy
texture simulation
Julia sets
allpass filter
Opis:
Przedstawiono nową technikę symulacji tekstur nieba nocnego na potrzeby systemów rzeczywistości wirtualnej. Proponowana metoda wykorzystuje w sposób bezpośredni spaczone zbiory Julii. W odróżnieniu od klasycznej metody wykorzystuje się tu przekształcenie wszechprzepustowe do spaczania (deformacji) siatki punktów startowych. Dzięki temu możliwe jest uzyskanie bardziej realistycznych struktur fraktalnych, pozbawionych nienaturalnych symetrii lub okresowości, zachowujących jednak cechy samopodobieństwa.
The paper presents a new technique to simulate night sky textures for the purposes of virtual reality systems, in particular computer games. The proposed method uses the warped Julia sets directly. In contrast to the classical method, here an allpass transformation is used first to warp (deform) a grid of the starting points. This makes it possible to obtain more realistic fractal structures, without unnatural symmetry or periodicity, but preserving the self-similarity features.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2013, 4, 3; 123-131
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana drugiego rzędu do wyznaczania pozycji
Application of second order Extended Kalman Filter in positioning
Autorzy:
Malinowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314142.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
filtr Kalmana
system GPS
rozszerzony filtr Kalmana
Kalman filter
GPS system
extended Kalman filter
Opis:
Najczęściej stosowanym w zintegrowanych systemach nawigacyjnych narzędziem do przetwarzania sygnałów jest filtr Kalmana. Na dobór algorytmu filtracji Kalmana ma wpływ oczekiwana dokładność oraz strategia integracji przyrządów pomiarowych. W oparciu o dwa eksperymenty symulacyjne wykonano analizę metod filtracji Kalmana oraz powiązanych z nimi algorytmów wygładzających stosowanych w zintegrowanych systemach nawigacyjnych. W porównaniu zastosowano filtr EKF (Extended Kalman Filter) wymagający aproksymacji przy użyciu pochodnych cząstkowych pierwszego i drugiego rzędu oraz filtr UKF (Unscented Kalman Filter) pozbawiony tego wymogu. Dla każdej metody filtracji przedstawiono odpowiednio algorytmy wygładzające EKS (Extended Kalman Smoother) i UKS (Unscented Kalman Smoother).
The Kalman filter is often applied tool of the signal processing in integrated navigation systems. The expected accuracy and integration strategy of measuring instruments has impact on the choice of the Kalman filtering algorithm. The analysis of different filtering methods and associated smoothers based on two simulation tests was presented in this paper. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) first and (hessians) second order partial derivations and derivative-free filter like UKF (Unscented Kalman Filter) was implemented in comparison. For each method of filtration, appropriate smoothers EKS (Extended Kalman Smoother), UKS (Unscented Kalman Smoother) were presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1188-1194
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie nowego algorytmu przetwarzania danych pomiarowych do likwidacji zaburzeń anomalnych w procesie pomiaru stężeń metodą fotometrii płomieniowej
A new measurement data processing algorithm used for outliers elimination in concentration measurement process using flame photometry
Autorzy:
Holiczer, W.
Griszin, J.
Jańczak, D.
Olech, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158214.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
fotometria płomienna
jon sodowy
stężenie
cyfrowe przetwarzanie sygnałów
filtr adaptacyjny
flame photometry
concentration
digital signal processing
adaptive filter
Opis:
W opracowaniu przedstawiono nową metodę cyfrowego przetwarzania danych pomiarowych pozyskiwanych w procesie pomiaru stężenia jednowartościowych metali alkalicznych metodą fotometrii płomieniowej. Zwiększenie dokładności i powtarzalności pomiarów stężenia substancji w sytuacji występowania zaburzeń anomalnych zostało osiągnięte dzięki wprowadzeniu opisu dynamiki zakłóceń i zastosowaniu adaptacyjnych metod ich filtracji. Przedstawiona metoda może mieć zastosowanie w różnych dziedzinach zastosowań przemysłowych i ochronie środowiska, gdzie występuje potrzeba kontroli chemicznej czystości wody technologicznej.
Measurements of monovalent alkaline metals in water solutions are commonly used in various fields of science and technology. Such researches are carried out with the purpose of quality control of reagents and preparations, water used in technological processes and environment protection. A flame photometry has been chosen because of its higher sensitivity and much higher selectivity than a potentometric analysis. A block diagram of the flame photometer used during tests is presented in Fig.1. Typical measurement process outliers are shown in Fig.2. A new algorithm of measurement data processing designed for the flame photometer has been developed. The results of implementation of signal procesing based on using the additive Gauss-markov model are shown in Fig.3. Metrological properties of filtering algorithms were compared (Fig.4, Table 1,2). The results have confirmed correctness of obtained estimator. Its application makes it possible to eliminate the outliers.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 10, 10; 21-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka
Application of the Kalman filter for the diagnosis of human biomechanics
Autorzy:
Sauer, P.
Szulczyński, P.
Lubiatowski, B.
Breninek, B.
Gruszczyński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063787.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
orientacja
kwaterniony
filtr Kalmana
kąty Eulera
akcelerometr
magnetometr
żyroskop
system wizyjny
manipulator
orientation
quaternions
Kalman filter
Euler angles
accelerometer
magnetometer
gyroscope
vision system
Opis:
W pracy przedstawiono prototyp zdigitalizowanego systemu pomiarowego do diagnostyki biomechaniki ludzkiego ciała. System pomiarowy zostanie zbudowany w ramach projektu dofinansowanego ze środków Unii Europejskiej, pod tytułem „Mobilne urządzenie do ortopedycznej diagnostyki biomechaniki i motoryki ludzkiego ciała”. W pracy przedstawiono dwie metody obliczania orientacji obiektu w przestrzeni 3D: metodę Madgwicka i filtr Kalmana. Zaprezentowano również stanowisko laboratoryjne do testowania zaproponowanych algorytmów oraz uzyskane wyniki badań.
This paper presents assumptions and a prototype of a digitized measurement system for the diagnosis of human body biomechanics. The measurement system will be built as part of a project subsidized by the European Union, titled "Mobile device for orthopedic diagnostics of biomechanics and motility of the human body". The paper presents two methods for calculating the orientation of an object in 3D space: the Madgwick method and the Kalman filter. A laboratory stand for testing the proposed algorithms and obtained test results were also presented.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2018, 7; 18--25
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie filtrów DynaSand do odżelaziania i odmanganiania wód podziemnych - doświadczenia eksploatacyjne
Use of DynaSand Self-Cleaning Filters for Iron and Manganese Removal
Autorzy:
Sawiniak, W.
Kłos, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/237742.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
Tematy:
wody podziemne
odżelazianie wody
odmanganianie wody
filtr DynaSand
ground water
iron removal
manganese removal
DynaSand filter
Opis:
Rozporządzenie Ministra Zdrowia z 2002 r., dotyczące jakości wody przeznaczonej do spożycia, spowodowało konieczność modernizacji wielu zakładów oczyszczania lub budowę w ich miejsce nowych. Jednym z rozwiązań pozwalających na skuteczne usuwanie związków żelaza i manganu z wody jest zastosowanie filtrów samopłuczących, np. typu DynaSand. Filtry te przedstawiane są jako uniwersalne urządzenia do uzdatniania zarówno wód podziemnych, jak i powierzchniowych. W wypadku wód podziemnych zakłada się, że złoże piaskowe samoczynnie uaktywni się do usuwania związków manganu w czasie około 6 miesięcy eksploatacji filtrów. Doświadczenia eksploatacyjne dowodzą jednak, ze nie zawsze założenia te się sprawdzają. W badaniach eksploatacyjnych wykazano, że filtry te są skuteczne do usuwania niskich zawartości związków żelaza i manganu. Jednak gdy zawartość związków żelaza przekracza 3 gFe/m3, a manganu 0,3 gMn/m3 i dodatkowo w ujmowanej wodzie występuje siarkowodór, konieczna jest modyfikacja układu oczyszczania. W pracy przedstawiono doświadczenia eksploatacyjne z pracy i modernizacji układów technologicznych stacji oczyszczania wody w Czeladzi i Ciechanowie, w których zastosowano filtry samopłuczące typu DynaSand.
To meet the demands on drinking water quality decreed by the Minister of Health in 2002, the managers of many waterworks have been faced with the difficult problem of how to upgrade the efficiency of iron and manganese removal. Thus, attempts have been made to attain such enhancement by the application of new continuous self-cleaning sand filters like DynaSand. Filters of that type are often regarded as versatile devices applicable to the treatment of surface water and groundwater, and primarily useful in the process of manganese removal. In engineering, there is convincing evidence to support this opinion. With low iron and manganese concentrations in the water to be treated, self-cleaning filters offer sufficiently high removal efficiencies. However, if the concentration of iron exceeds 3 gFe/m3 while that of manganese falls below 0.3 gMn/m3 and, in addition, H2S is presented in the water, the extent of removal will be poor and the system will need to be modernized. In the study reported on in this paper, two Upper-Silesian water treatment plants using continuous self-cleaning sand filters of DynaSand type for iron and manganese removal were analyzed.
Źródło:
Ochrona Środowiska; 2005, R. 27, nr 3, 3; 55-56
1230-6169
Pojawia się w:
Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie filtrów do analizy cykli koniunkturalnych i synchronizacji cyklu koniunkturalnego Polski z krajami europejskimi
Autorzy:
Beck, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/543063.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Główny Urząd Statystyczny
Tematy:
business cycle
stochastic trend
deterministic trend
spectral analysis
Hodrick-Prescott filter
Christiano-Fitzgerald filter
GDP
cykl koniunkturalny
trend stochastyczny
trend deterministyczny
analiza spektralna
filtr Hodricka-Prescotta
filtr Christiano-Fitzgeralda
PKB
Opis:
Celem opracowania jest ukazanie znaczenia synchronizacji cyklu koniunkturalnego Polski z innymi krajami Europy. W badaniu wykorzystano filtry Hodricka-Prescotta oraz Christiano-Fitzgeralda. Posłużyły one do ekstrakcji komponentów cyklicznych kwartalnych szeregów czasowych realnego PKB dla 33 krajów europejskich w latach 2002—2016, na podstawie danych kwartalnych Eurostatu dotyczących nominalnego PKB oraz poziomu cen. Zastosowanie filtrów do danych wykazało, że w przypadku niektórych krajów (np. Grecji) kryzys gospodarczy doprowadził nie tylko do spadku PKB, lecz także do załamania trendu. Wyniki wskazują też, że większość krajów uporała się z kryzysem pod koniec 2015 r. Synchronizacja cyklu koniunkturalnego Polski z krajami strefy euro wzrasta w bardzo powolnym tempie.
The aim of this paper is to present the importance of business cycle synchronization between Poland and other European countries. The HodrickPrescott and Christiano-Fitzgerald filters were used in the research. They were applied to extract cyclical components from quarterly time series of real GDP of 33 European countries basing on the Eurostat’s quarterly data on nominal GDP and price level in the years 2002—2016. The application of filters proved that, in case of some countries (e.g. Greece), the economic crisis led not only to a drop of GDP but also to a break in the trend. Moreover, the results indicate that most European countries overcame the crisis at the end of 2015. The business cycle synchronization of Poland with euro area countries is slowly increasing.
Źródło:
Wiadomości Statystyczne. The Polish Statistician; 2017, 10; 5-18
0043-518X
Pojawia się w:
Wiadomości Statystyczne. The Polish Statistician
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zagadnienia projektowania liniowego filtru Kalmana dla zaawansowanej struktury sterowania układu dwumasowego
Design of the Kalman filter for the advanced control structure of the two-mass system
Autorzy:
Serkies, P. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807967.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
estymacja zmiennych stanu
filtr Kalmana
napęd dwumasowy
sterowanie FDC
Opis:
In the paper the issues related to the design of extended linear Kalman filter for the state variable estimation are presented. The original two-mass system state vector is extended by the load torque and its the first as well as the second derivatives. In the introduction the modern estimation method are described briefly. Next the considered model of the drive is presented. Then the applied procedure based on the global optimization technique is presented. The robustness of the designed Kalman filter to the variation of the value of the matrix Q is examined. The simulation study are confirmed by the experimental tests.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 341-354
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zaburzenia napięcia w górniczych systemach zasilania powodowane prądami doziemnymi dużych częstotliwości
Voltage disturbances in mining power supply systems caused by high-frequency earth currents
Autorzy:
Szymański, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/187521.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
filtr pojemnościowy EMC
napięcie zasilania
EMC capacity filter
supply voltage
Opis:
W artykule przeanalizowano wpływ napędów z niskonapięciowymi przemiennikami częstotliwości dużych mocy, zasilanymi sieciami nieuziemionymi, na napięcie zasilania. Prądy bowiem upływu, które płyną poprzez doziemne pojemności pasożytnicze powodują zaburzenia fazowych napięć zasilania. Negatywne skutki prądów upływu wzrastają w przemiennikach dużych mocy z długimi kablami silnikowymi. Wykazano, że stosując pojemnościowy filtr EMC (ang. ElectroMagnetic Capability) na zasilaniu przemiennika częstotliwości można radykalnie zmniejszyć zaburzenia napięć w sieci zasilania.
The article features an analysis of the impact of drives with low-voltage high-power frequency converters, powered by non-grounded networks, on voltage supply. The leakage currents which flow through earth parasitic capacities cause disturbances of phase voltage supply. Negative impact of leakage currents increases in high-power converters with long engine cables. It was demonstrated that using an EMC capacity filter on the frequency converter supply it is possible to significantly diminish voltage disturbances in a power supply network.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2010, R. 48, nr 7, 7; 11-16
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wzorcowanie spektrofotometrów - źródła błędów (cz. 1)
Calibration of spectrophotometer - sources of errors (part 1)
Autorzy:
Gębicka, J.
Rębecka, A.
Żórawski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159457.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
wzorcowanie skali fotometrycznej spektrofotometrów
spektrofotometr
filtr szary neutralny
filtr ciekły
filtr napylany
wzorzec ciekły
wzorzec napylany
błąd względny
Opis:
Zgodnie z wymaganiami normy PN-EN ISO/IEC 17025:2005 "Ogólne wymagania dotyczące kompetencji laboratoriów badawczych i wzorcujących" laboratorium ma obowiązek okresowego sprawdzania poprawności wskazań własnego wyposażenia pomiarowego. Proponowana przez Główny Urząd Miar kontrola poprawności wskazań spektrofotometrów UV-VIS wykonywana na zlecenie klientów (na miejscu, w Laboratorium Wzorców Spektrofotometrycznych Zakładu Promieniowania i Wielkości Wpływających lub w siedzibie użytkownika przyrządu) zapisana jest w wewnętrznej procedurze wzorcowania i przewiduje: - wzorcowanie skali fotometrycznej przy wykorzystaniu wzorców gęstości optycznej widmowego współczynnika przepuszczania: ciekłych, stałych filtrów neutralnych szarych oraz filtrów napylanych; - wzorcowanie skali długości fali przy wykorzystaniu filtrów optycznych domieszkowanych pierwiastkami ziem rzadkich (filtry: erbowy, holmowy, dydymowy). W części 1 omówiono źródła błędów występujące przy wzorcowaniu skali fotometrycznej spowodowane niedoskonałością użytych wzorców przejawiającą się w niepłaskości ich charakterystyk widmowych połączoną z niedoskonałością wzorcowanych spektrofotometrów przejawiającą się w błędach ich skali długości.
According to ISO/IEC 17025:2005 standard "General requirements for the competence of testing and calibration laboratories" laboratory should periodically check the correctness of the readings taken with its own measuring equipment. The procedure of calibration offered by the Central Office of Measures consist of : - calibration of photometric scale with spectral optical density filters (liquid, solid neutral and with deposited layer); - calibration of wavelength scale with optical filters dopped with rare-earth elements (Erbium, Holmium and Didymium filters). The sources or errors accompanying the calibration of photometric scale caused by imperfectness of standards (lack of sufficient flatness in their spectral characteristics combined with limited accuracy in spectrophotometers wavelength scale) are described.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2008, 237; 137-147
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczenie kursu bezzałogowego statku powietrznego na podstawie danych GPS i INS
Estimation course angle for UAV based on GPS and INS data
Autorzy:
Krasuski, K.
Wierzbicki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276232.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
GPS
INS
kurs
odchylenie standardowe
filtr Kalmana
course angle
standard deviation
Kalman filter
Opis:
Od kilkunastu lat obserwowany jest wzrost zainteresowania wykorzystania bezzałogowych statków latających w fotogrametrii i teledetekcji. Niskobudżetowe bezzałogowe platformy najczęściej korzystają ze stosunkowo tanich jednoczęstotliwościowych odbiorników GPS oraz platformy INS (MEMS). Ich integracja umożliwia wyznaczenie parametrów orientacji bezzałogowego statku latającego w przestrzeni. W artykule zaprezentowano wstępne rezultaty wyznaczenia kursu na podstawie samych danych GPS oraz określono różnicę kursu z wykorzystaniem danych GPS i INS. Przedstawiono również algorytm wyznaczenia kursu oraz opisano dokładnie przebieg eksperymentu lotniczego z wykorzystaniem platformy Trimble UX5. Na podstawie przeprowadzonych badań i uzyskanych wyników stwierdzono, iż średnia różnica kursu na podstawie surowych danych GPS i INS wynosi 0.21° z odchyleniem standardowym 6,12°.
For several years, increased interest in the use of unmanned aerial vehicles in photogrammetry and remote sensing can be easily observed. Low-budget unmanned platforms mostly use a relatively low-cost single frequency GPS and INS platforms (MEMS). Their integration allows to determination the orientation parameters of unmanned aerial vehicle in the space. The article deals with the preliminary results of determine the course angle based on the same GPS data and identifies the difference of course using GPS and INS data. The article presents an algorithm determine the course angle and also describes in details the airborne experiment using Trimble UX5 platform. Based on the researches and the results ob-tained, it was found that the average difference of course angle based on raw GPS and INS equals to 0,21° with a standard deviation of 6,12°.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 4; 63-68
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie trajektorii ruchu przy pomocy kubicznego filtru Kalmana
Trajectory determination based on Cubature Kalman Filter
Autorzy:
Malinowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316447.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
algorytmy wygładzające
filtr Kalmana
CKF
EFK
UFK
trajektoria ruchu
smoothers algorithm
Kalman Filter
Opis:
Wyznaczanie trajektorii ruchu to główne zadanie różnych systemów nawigacyjnych, gdzie do przetwarzania sygnałów najczęściej wykorzystuje się filtr Kalmana. Na dobór algorytmu filtracji Kalmana wpływa oczekiwana dokładność oraz strategia realizacji pomiarów przez systemy nawigacyjne. W oparciu o dwa eksperymenty symulacyjne wykonano analizę metod filtracji Kalmana oraz powiązanych z nimi algorytmów wygładzających stosowanych w systemach nawigacyjnych. W badaniach zastosowano filtr EKF (Extended Kalman Filter) wymagający aproksymacji przy użyciu pochodnych cząstkowych pierwszego i drugiego rzędu oraz filtr CKF (Cubature Kalman Filter) i filtr UKF (Unscented Kalman Filter), które pozbawione są tego wymogu. Dla każdej metody filtracji zastosowano odpowiednio algorytmy wygładzające EKS (Extended Kalman Smoother), CKF (Cubature Kalman Smoother) i UKS (Unscented Kalman Smoother).
Trajectory determination is the main task of various navigation systems where the Kalman filter is often applied as a signal processing tool. The expected accuracy and measuring strategy of navigation systems has impact on the choice of the Kalman filtering algorithm. The paper presents the analysis of Kalman filtration methods and associated smoothers based on two simulations. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) first and (hessians) second order partial derivations and derivative-free filters such as CKF (Cubature Kalman Filter) and UKF (Unscented Kalman Filter) were implemented for comparison. Each method of filtration is paired with appropriate EKS (Extended Kalman Smoother), CKS (Cubature Kalman Smoother) or UKS (Unscented Kalman Smoother).
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1114-1121, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykrywanie uszkodzeń uzwojenia wirnika przekształtnikowego układu napędowego z silnikiem indukcyjnym
Rotor fault detection of PWM induction motor drive
Autorzy:
Wierzbicki, R.
Kowalski, C. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373317.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyna elektryczna
silnik indukcyjny
uszkodzenie wirnika
detekcja uszkodzeń
filtr Kalmana
Opis:
In this paper possibilities of application the extended Kalman filter algorithm to rotor fault detection of induction motor fed by PWM inverter are presented. The induction motor condition is analyzed using estimated rotor resistance. The motor mathematical model of induction motor with rotor damage are described. The fault level is modeled by a change of a numbers of broken rotor bars. The algorithm of extended Kalman filter are presented. Rotor resistance as a additional electromagnetic state variables are selected. A detailed analysis of simulation and experimental results for induction motor with broken rotor bars in open and closed loop are presented. The simulations showed high accuracy and fast response of extended Kalman filter algorithm. The experimental proved theoretical assumption and demonstrated extended Kalman filter suitability to inverter fed induction motor rotor faults detection.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 87; 179-184
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 362

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies