Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "feedback stabilization" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 22
Tytuł:
Strong stability of a model of an overhead crane
Autorzy:
Conrad, F.
Mifdal, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205869.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
boundary control
feedback stabilization
flexible structure
Opis:
In this paper, a strong stability result is given for a model of an overhead crane which consists of a motorized platform moving along an horizontal beam with a flexible cable, holding a load mass M. A non uniform stability result is also shown.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 3; 363-374
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Feedback Stabilization of Continuous Systems by Adding an Integrator
Autorzy:
Outbib, R.
Aggoune, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908264.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
feedback stabilization
nonlinear systems
continuous systems
Lyapunov function
Opis:
This note is devoted to the problem of global stabilization of continuous systems by adding an integrator. The goal is to prove that if a continuous non-linear system dot x =f(x,u) is globally asymptotically stable at the origin for u equiv 0, then the augmented system obtained by adding an integrator is stabilizable by means of a continuous feedback.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 4; 871-881
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Stabilizing Control Law for Invariant Systems on Lie Groups
Autorzy:
Apostolou, N.
Kazakos, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911170.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ niezmienny
grupa Liego
sterowanie zamknięte
invariant systems
Lie groups
stabilization
feedback controller
Opis:
This paper deals with the stabilizability of invariant control systems defined on Lie groups. A stabilization technique is presented which, under certain hypotheses, can lead to a criterion assuring the existence of a feedback controller which steers every initial condition to a specified target point of the state space of these systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 2; 273-282
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strong decay for one-dimensional wave equations with nonmonotone boundary damping
Autorzy:
Pierre, M.
Vancostenoble, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205904.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
równanie falowe
stabilność
asymptotic behavior
boundary control
d'Alembert formula
distribute parameter system
global existence
nonliner control system
nonmonotone feedback
stabilization
wave equation
Opis:
This paper is a contribution to the following question : consider the classical wave equation damped by a nonlinear feedback control which is only assumed to decrease the energy. Then, do solutions to the perturbed system still exist for all time? Does strong stability occur in the sense that the energy tends to zero as time tends to infinity? We prove here that the answer to both questions is positive in the specific case of the one-dimensional wave equation damped by boundary controls which are functions of the observed velocity. The main point is that no monotonicity assumption is made on the damping term.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 2; 473-484
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of undamped second order systems with dynamic feedback
Autorzy:
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970462.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
stabilność asymptotyczna
stabilizacja ze sprzężeniem zwrotnym
sieć łańcuchowa
asymptotic stability
feedback stabilization
ladder network
Opis:
In this paper the stabilization problem of undamped second order system is considered. The stabilization by first order dynamic feedback is studied. The global asymptotic stability of the respectively closed-loop system is proved by LaSalle's theorem. As an example of application of the proposed method an electric ladder network L and Ic type is presented. Numerical calculations were made using the Matlab/Simulink program.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 4; 563-572
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid stabilization of discrete-time LTI systems with two quantized signals
Autorzy:
Zhai, G.
Matsumoto, Y.
Chen, X.
Imae, J.
Kobayashi, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908451.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system czasu dyskretnego
strategia stabilizacji
kwantyzator
sprzężenie zwrotne
discrete-time LTI system
hybrid stabilization strategy
quantizer
state feedback
output feedback
Opis:
We consider stabilizing a discrete-time LTI (linear time-invariant) system via state feedback where both the quantized state and control input signals are involved. The system under consideration is stabilizable and stabilizing state feedback has been designed without considering quantization, but the system’s stability is not guaranteed due to the quantization effect. For this reason, we propose a hybrid quantized state feedback strategy asymptotically stabilizing the system, where the values of the quantizer parameters are updated at discrete time instants. We also extend the result to the case of static output feedback.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 509-516
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid robust stabilization in the Martinet case
Autorzy:
Prieur, C.
Trelat, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969996.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Martinet case
hybrid feedback
robust stabilization
measurement errors
actuator noise
external disturbances
optimal control
singular trajectory
sub-Riemannian geometry
Opis:
In a previous work, Prieur, Trelat (2006), we derived a result of semi-global minimal time robust stabilization for analytic control systems with controls entering linearly, by means of a hybrid state feedback law, under the main assumption of the absence of minimal time singular trajectories. In this paper, we investigate the Martinet case, which is a model case in 1R3, where singular mini-mizers appear, and show that such a stabilization result still holds. Namely, we prove that the solutions of the closed-loop system converge to the origin in quasi minimal time (for a given bound on the controller) with a robustness property with respect to small measurement noise, external disturbances and actuator errors.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 923-945
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multiobservers and their application to output stabilization
Autorzy:
Wyrwas, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969987.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
output feedback stabilization
multiobserver
analytic system
Opis:
A construction of multiobserver is extended to arbitrary analytic control systems without any observability property. The dynamics of the multiobserver gives an estimation of the successive derivatives of the output and the output of the multiobserver is a set that approximates the whole class of states that are indistinguishable from the current state of the original system by the control applied to the system. The dynamics of the multiobserver is used to stabilize the system with the aid of output feedback. It is done under the assumption that the system is state-feed back stabilizable and the functions used in this feedback depend smoothly on the output function and its Lie derivatives.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 977-995
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positivity and stabilization of 2D linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729394.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
linear 2D systems
general model
positivity
stabilization
state-feedback
Opis:
The problem of finding a gain matrix of the state-feedback of 2D linear system such that the closed-loop system is positive and asymptotically stable is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established. It is shown that the problem can be reduced to suitable linear programming problem. The proposed approach can be extended to 2D linear system described by the 2D Roesser model.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2009, 29, 1; 43-52
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowy algorytm do stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Computer algorithm for stabilization of fractional discrete-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157183.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytm komputerowy
liniowe układy dyskretne niecałkowitego rzędu
dodatniość
sprzężenie zwrotne
computer algorithm
linear discrete time fractional systems
positivity
stabilization
state-feedback
Opis:
Sformułowano i rozwiązano problem stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu za pomocą macierzy sprzężenia zwrotnego od wektora stanu tak, aby układ zamknięty był dodatni i asymptotycznie stabilny. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia rozwiązania problemu oraz procedurę komputerową wyznaczania tej macierzy sprzężenia zwrotnego. Procedurę tą zilustrowano na przykładzie numerycznym.
The problem of finding a gain matrix of the state-feedback of fractional discrete-time linear systems such that the closed-loop system is positive and asymptotically stable is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established. A procedure for computation of the gain matrix is given and illustrated by numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 166-169
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilization of fractional positive continuous-time linear systems with delays in sectors of left half complex plane by state-feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969916.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
fractional
positive
continuous-time
linear
system
state-feedback
stabilization
Opis:
The problem of stabilization of fractional positive linear continuous-time linear systems with delays by state-feedbacks is addressed. The gain matrix of the state feedback is chosen so that the zeros of the closed-loop polynomial are located in a sector of the left half of complex plane. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established and a procedure for computation of a gain matrix of the feedback is proposed. The considerations are illustrated by a numerical example.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 3; 783-795
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A stabilization method of inhomogeneous ladder networks with nonlinear elements
Autorzy:
Skruch, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229983.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric ladder network
nonlinear circuit
stabilization
feedback control
Opis:
In the paper, different structures of electric ladder networks are considered: RC, RL, and RLC. Such systems are composed of resistors, inductors and capacitors connected in series. The elements of the network are not identical and have nonlinear characteristics. The network's dynamic behavior can be mathematically described by nonlinear differential equations. A class of robust feedback controls is designed to stabilize the system. The asymptotic stability of the closed-loop system is analyzed and proved by the use of Lyapunov functionals and LaSalle's invariance principle. The results of computer simulations are included to verify theoretical analysis and mathematical formulation.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 3; 313-329
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja systemów sterowanych
Stabilization of control systems
Autorzy:
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274648.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stabilizacja
sprzężenie zwrotne
systemy dynamiczne
stabilization
feedback control
dynamical systems
Opis:
W pracy przedstawiono kilka uwag na temat stabilizacji sterowanych układów dynamicznych. Wskazano różne obszary zastosowań praktycznych.
The paper contains a remarks of the methods of stabilization of control systems. Examples of applications are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 46-47
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie położeniem odwróconego wahadła w pętli zamkniętej
Closed-loop position control of inverted pendulum
Autorzy:
Ciężkowski, M.
Siemieniako, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270954.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
odwrócone wahadło
stabilizacja wahadła
sprzężenie zwrotne
pętla zamknięta
LQR
inverted pendulum
stabilization of pendulum
feedback
closed-loop
Opis:
Praca zawiera opis stanowiska pomiarowego do badania odwróconego wahadła oraz wyniki doświadczeń, które zostały uzyskane na tym stanowisku. Ze względu na zastosowanie regulatora liniowo-kwadratowego do sterowania układem, artykuł zawiera opis modelu matematycznego wahadła, który jest niezbędny do wyznaczenia parametrów regulacji.
The paper contains a description of the measurement system for studying the inverted pendulum and the experimental results obtained in this system. Due to applied the linear-quadratic regulator, the article describes a mathematical model of the pendulum, which is necessary to determine the control parameters.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2012, 17, 1; 57-62
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ship course stabilization by feedback linearization with adaptive object model
Autorzy:
Borkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259940.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship course stabilization
feedback linearization controller
GRBF
safety of navigation
Opis:
The algorithm of ship course stabilization herein presented is based on a feedback linearization controller with adaptive object model. The described method, consisting in current approximation of unknown object model functions by neuro-fuzzy approximators, represents a new generation of adaptive control methods. The implementation of this algorithm, which may constitute an executive module of a navigational decision support system, will contribute to a higher degree of automation and navigational safety improvement.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2014, 1; 14-19
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 22

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies