Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "feedback control systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 26
Tytuł:
Uniform exponential stabilization of distributed bilinear parabolic time delay systems with bounded feedback control
Autorzy:
Tsouli, Azzeddine
Ouarit, Mostafa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134886.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
time delay
uniform exponential stabilization
bilinear parabolic systems
bounded feedback control
Opis:
In this paper we deal with the problem of uniform exponential stabilization for a class of distributed bilinear parabolic systems with time delay in a Hilbert space by means of a bounded feedback control. The uniform exponential stabilization problem of such a system reduces to stabilizing only its projection on a suitable finite dimensional subspace. Furthermore, the stabilizing feedback control depends only on the state projection on the finite dimensional subspace. An explicit decay rate estimate of the stabilized state is given provided that a non-standard weaker observability condition is satisfied. Illustrative examples for partial functional differential equations are displayed.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 2; 257--278
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The LQ/KYP problem for infinite-dimensional systems
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255449.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control of infinite-dimensional systems
semigroups
infinite-time LQ-control problem
Lur’e feedback systems
Opis:
Our aim is to present a solution to a general linear-quadratic (LQ) problem as well as to a Kalman-Yacubovich-Popov (KYP) problem for infinite-dimensional systems with bounded operators. The results are then applied, via the reciprocal system approach, to the question of solvability of some Lur'e resolving equations arising in the stability theory of infinite-dimensional systems in factor form with unbounded control and observation operators. To be more precise the Lur’e resolving equations determine a Lyapunov functional candidate for some closed-loop feedback systems on the base of some properties of an uncontrolled (open-loop) system. Our results are illustrated in details by an example of a temperature of a rod stabilization automatic control system.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2017, 37, 1; 21-64
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Suboptimal control of nonlinear continuous-time locally positive systems using input-state linearization and SDRE approach
Autorzy:
Bernat, J.
Kołota, J.
Stępień, S.
Superczyńska, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200111.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive nonlinear systems
feedback control
Riccati equation
sprzężenie zwrotne
układy nieliniowe
równanie Riccatiego
Opis:
The infinite time suboptimal control problem for continuous-time nonlinear positive systems is formulated and solved. A solution to the problem using input-state linearization and state-dependent Riccati equation method (SDRE) is established, a procedure for solving the problem is proposed and illustrated with a numerical example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 1; 17-21
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie adaptacyjne w wielowymiarowych układach dynamicznych
Adaptive control in multivariable dynamic systems
Autorzy:
Bańka, S.
Dworak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151703.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wieloowymiarowe układy ze sprzężeniem zwrotnym
sterowanie adaptacyjne
sterowanie modalne
macierzowe równania wielomianowe
multivariable systems
feedback systems
adaptive control
pole placement
polynomial matrix equations
Opis:
W pracy omawia się problemy wystepujące przy projektowaniu i realizacji w dziedzinie czasowej adaptacyjnych układów sterowania w wielowymiarowych układach dynamicznych ze sprzężeniem zwrotnym, wykorzystujących technikę lokowania biegunów (z ang. Pole Placement). Na tle ogólnych wymagań stawianych wielowymiarowym układom ze sprzężeniem zwrotnym rozpatruje się przypadki sterowania modalnego z wykorzystaniem obserwatorów Luenbergera pełnego rzędu i obserwatorów funkcjonalnych zredukowanego rzędu. Podaje się sposoby projektowania regulatorów modalnych w dziedzinach operatorowych "s" lub "z" oraz ich realizacji w dziedzinach czasowych, przydatnych do celów sterowania adaptacyjnego. Całość rozważań ilustruje przykład obliczeniowy przeprowadzony dla obiektu 4 rzędu o 3 wejściach i 2 wyjściach.
The paper deals with problems encountered when designing and implementing (in time domain) adaptive control systems in feedback multivariable dynamic systems employing the pole placement approach. Some cases of modal control using full-order functional reduced-order Luenberger observers are considered against the backgroung of general requirements that are imposed on multivariable feedback-based systems. Techniques for designing modal controllers in the s-domain or z-domain and their implementation in time-domain beging suitable for adaptive conterol are given. The considerations are illustrated by an example of the design procedure carried out for a control plant of the 4th order with 3 inputs and 2 outputs.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 19-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja systemów sterowanych
Stabilization of control systems
Autorzy:
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274648.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stabilizacja
sprzężenie zwrotne
systemy dynamiczne
stabilization
feedback control
dynamical systems
Opis:
W pracy przedstawiono kilka uwag na temat stabilizacji sterowanych układów dynamicznych. Wskazano różne obszary zastosowań praktycznych.
The paper contains a remarks of the methods of stabilization of control systems. Examples of applications are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 46-47
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Small-gain theorem for a class of abstract parabolic systems
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255288.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control of infinite-dimensional systems semigroups
infinite-time LQ-control problem
Lur'e feedback systems
Opis:
We consider a class of abstract control system of parabolic type with observation which the state, input and output spaces are Hilbert spaces. The state space operator is assumed to generate a linear exponentially stable analytic semigroup. An observation and control action are allowed to be described by unbounded operators. It is assumed that the observation operator is admissible but the control operator may be not. Such a system is controlled in a feedback loop by a controller with static characteristic being a globally Lipschitz map from the space of outputs into the space of controls. Our main interest is to obtain a perturbation theorem of the small-gain-type which guarantees that null equilibrium of the closed-loop system will be globally asymptotically stable in Lyapunov's sense.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2018, 38, 5; 651-680
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation-based design of monotonically convergent iterative learning control for nonlinear systems
Autorzy:
Delchev, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229340.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
simulation-based design
iterative learning control
nonlinear dynamic systems
learning controller
feedback controller
Opis:
This paper deals with a simulation-based design of model-based iterative learning control (ILC) for multi-input, multi-output nonlinear time-varying systems. The main problem of the implementation of the nonlinear ILC in practice is possible inadmissible transient growth of the tracking error due to a non-monotonic convergence of the learning process. A model-based nonlinear closed-loop iterative learning control for robot manipulators is synthesized and its tuning depends on only four positive gains of both controllers - the feedback one and the learning one. A simulation-based approach for tuning the learning and feedback controllers is proposed to achieve fast and monotonic convergence of the presented ILC. In the case of excessive growth of transient errors this approach is the only way for learning gains tuning by using classical engineering techniques for practical online tuning of feedback gains.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 4; 467-480
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remarks on the steady-state accuracy of a feedback control system
Autorzy:
Ferrante, A.
Krajewski, W.
Lepschy, A.
Viaro, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205550.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
feedback control systems
robustness
steady-state response
Opis:
The paper deals with the steady-state response of a feedback control system to the canonical inputs. For its characterization it seems useful to introduce the notion of accuracy index mi beside the standard notion of loop type v. This index is assumed to be equal to the power of t in the analytic expression of the canonical input that leads to a finite nonzero deviation between the actual and the desired responses. When applied in the control design procedure, the accuracy index mi allows to achieve a steady-state performance that is more satisfactory than the one obtainable with reference to the loop type only. The conditions under which a single-loop feedback control system exhibits a prescribed value of mi, given the value of v, are derived and discussed with particular regard to their robustness.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 51-67
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proper feedback compensators for a strictly proper plant by polynomial equations
Autorzy:
Callier, F. M.
Kraffer, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908450.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
liniowy układ stacjonarny
sprzężenie zwrotne
macierz wielomianowa
równanie wielomianowe
linear time-invariant feedback control systems
polynomial matrix systems
row-column-reduced polynomial matrices
feedback compensator design
flexible belt device
Opis:
We review the polynomial matrix compensator equation XlDr + YlNr = Dk (COMP), e.g. (Callier and Desoer, 1982, Kučera, 1979; 1991), where (a) the right-coprime polynomial matrix pair (Nr,Dr) is given by the strictly proper rational plant right matrix-fraction P = NrD-1 r , (b) Dk is a given nonsingular stable closed-loop characteristic polynomial matrix, and (c) (Xl, Yl) is a polynomial matrix solution pair resulting possibly in a (stabilizing) rational compensator given by the left fraction C = X-1 l Yl. We recall first the class of all polynomial matrix pairs (Xl, Yl) solving (COMP) and then single out those pairs which result in a proper rational compensator. An important role is hereby played by the assumptions that (a) the plant denominator Dr is column-reduced, and (b) the closed-loop characteristic matrix Dk is row-column-reduced, e.g., monically diagonally degree-dominant. This allows us to get all solution pairs (Xl, Yl) giving a proper compensator with a row-reduced denominator Xl having (sufficiently large) row degrees prescribed a priori. Two examples enhance the tutorial value of the paper, revealing also a novel computational method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 493-507
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pole assignment by feedback control of the second order coupled singular distributed parameter systems
Autorzy:
Ge, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970460.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym
feedback control
pole assignment
coupled singular distributed parameter systems
generalized inverse one of operator
Opis:
Pole assignment by feedback control of the second order coupled singular distributed parameter systems is discussed via functional analysis and operator theory in Hilbert space. The solutions of the problem and the constructive expression of the solutions are given by the generalized inverse one of bounded linear operator. This research is theoretically important for studying the stabilization and asymptotical stability of tlie second order coupled singular distributed parameter systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 4; 551-562
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Phase portraits of planar control-affine systems
Autorzy:
Jakubczyk, B.
Respondek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970556.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
system sterowania
niezmiennik
trajektoria krytyczna
bifurkacja
control system
family of control systems
invariants
phase portrait
critical trajectories
feedback equivalence
bifurcation
Opis:
We study nonlinear control systems in the plane, affine with respect to control. We introduce two sets of feedback equivariants forming a phase portrait PP and a parameterized phase portrait PPP of the system. The phase portrait PP consists of an equilibrium set E, a critical set C (parameterized, for PPP), an optimality index, a canonical foliation and a drift direction. We show that under weak generic assumptions the phase portraits determine, locally, the feedback and orbital feedback equivalence class of a system. The basic role is played by the critical set C and the critical vector field on C. We also study local classification problems for systems and their families.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 3; 819-847
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pairwise control principle in large-scale systems
Autorzy:
Filasova, A.
Krokavec, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229965.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
decentralized control
large-scale systems
state feedback
linear matrix inequality
asymptotic stability
Opis:
The purpose of the paper is present an algorithm of partially decentralized control design for one type of large-scale linear dynamical system. The pairwise autonomous principle is preferred where design conditions are derived in the bounded real lemma form, and global system stability is reproven to formulate potential application principle in fault tolerant control. The validity of the proposed method is demonstrated by the numerical example.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 3; 227-242
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal feedback control proportional to the system state can be found for non-causal descriptor systems (a remark on a paper by P. C. Müller)
Autorzy:
Kurina, G. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908507.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
automatyka
optimal feedback control
non-causal descriptor systems
Opis:
Optimal feedback control depending only on the system state is constructed for a control problem by the non-causal descriptor system for which optimal feedback control depending on state derivatives was considered in the paper (Müller, 1998). To this end, a non-symmetric solution of the algebraic operator Riccati equation is used.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 591-593
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control problems with a fixed terminal time in linear fractional-order systems
Autorzy:
Gomoyunov, M. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1403685.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
optimal control
fractional derivatives
linear systems
open-loop control
feedback control
reduction
Opis:
The paper deals with an optimal control problem in a dynamical system described by a linear differential equation with the Caputo fractional derivative. The goal of control is to minimize a Bolza-type cost functional, which consists of two terms: the first one evaluates the state of the system at a fixed terminal time, and the second one is an integral evaluation of the control on the whole time interval. In order to solve this problem, we propose to reduce it to some auxiliary optimal control problem in a dynamical system described by a first-order ordinary differential equation. The reduction is based on the representation formula for solutions to linear fractional differential equations and is performed by some linear transformation, which is called the informational image of a position of the original system and can be treated as a special prediction of a motion of this system at the terminal time. A connection between the original and auxiliary problems is established for both open-loop and feedback (closed-loop) controls. The results obtained in the paper are illustrated by examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 4; 721-744
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control of ∞-dimensional stochastic systems via generalized solutions of HJB equations
Autorzy:
Ahmed, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729348.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
optimal control
stochastic systems
infinite dimension
HJB equation
stationary feedback control
Opis:
In this paper, we consider optimal feedback control for stochastc infinite dimensional systems. We present some new results on the solution of associated HJB equations in infinite dimensional Hilbert spaces. In the process, we have also developed some new mathematical tools involving distributions on Hilbert spaces which may have many other interesting applications in other fields. We conclude with an application to optimal stationary feedback control.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2001, 21, 1; 97-126
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 26

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies