Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "fault-tolerant control system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-22 z 22
    Tytuł:
    Reconfigurability analysis for reliable fault-tolerant control design
    Autorzy:
    Khelassi, A.
    Theilliol, D.
    Weber, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907596.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    rekonfigurowalność
    niezawodność
    fault tolerant control system
    reconfigurability
    reliability
    actuator faults
    Opis:
    In this paper the integration of reliability evaluation in reconfigurability analysis of a fault-tolerant control system is considered. The aim of this work is to contribute to reliable fault-tolerant control design. The admissibility of control reconfigurability is analyzed with respect to reliability requirements. This analysis shows the relationship between reliability and control reconfigurability defined generally through Gramian controllability. An admissible solution for reconfigurability is proposed according to reliability evaluation based on energy consumption under degraded functional conditions. The proposed study is illustrated with a flight control application.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 431-439
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reconfigurable control design with integration of a reference governor and reliability indicators
    Autorzy:
    Weber, P.
    Boussaid, B.
    Khelassi, A.
    Theilliol, D.
    Aubrun, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331471.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system tolerujący uszkodzenia
    szacowanie niezawodności
    fault tolerant control system
    control allocation
    reliability estimation
    performance degradation
    reference governor
    Opis:
    A new approach to manage actuator redundancy in the presence of faults is proposed based on reliability indicators and a reference governor. The aim is to preserve the health of the actuators and the availability of the system both in the nominal behavior and in the presence of actuator faults. The use of reference governor control allocation is a solution to distribute the control efforts among a redundant set of actuators. In a degraded situation, a reconfigured control allocation strategy is proposed based on on-line re-estimation of the actuator reliability. A benefit of incorporating reliability indicators into over-actuated control system design is the smart management of the redundant actuators and improvement of the system safety. Moreover, when the fault is severe, an adaptation approach using the reference governor is proposed. The reference governor unit is a reference-offset governor based on a discrete-time predictive control strategy. The idea is to modify the reference according to the system constraints, which become stricter after the occurrence of an actuator fault. The proposed approach is illustrated with a flight control application.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 139-148
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A mixed active and passive GLR test for a fault tolerant control system
    Autorzy:
    Jamouli, H.
    El Hail, M. A.
    Sauter, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331386.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    filtr Kalmana
    system tolerujący uszkodzenia
    generalized likelihood ratio
    sequential jumps detection
    two-stage Kalman filter
    fault tolerant control system
    Opis:
    This paper presents an adaptive Generalized Likelihood Ratio (GLR) test for multiple Faults Detection and Isolation (FDI) in stochastic linear dynamic systems. Based on the work of Willsky and Jones (1976), we propose a modified generalized likelihood ratio test, allowing detection, isolation and estimation of multiple sequential faults. Our contribution aims to maximise the good decision rate of fault detection using another updating strategy. This is based on a reference model updated on-line after each detection and isolation of one fault. To reduce the computational requirement, the passive GLR test will be derived from a state estimator designed on a fixed reference model directly sensitive to system changes. We will show that active and passive GLR tests will be mixed and give interesting results compared with the GLR of Willsky and Jones (1976), and that they can be easily integrated in a reconfigurable Fault-Tolerant Control System (FTCS) to asymptotically recover the nominal system performances of the jump-free system.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 9-23
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Universal System for Detection and Compensation of Current Sensor Faults in Three-Phase Power Electronic Systems
    Autorzy:
    Dybkowski, Mateusz
    Jankowska, Kamila Anna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175934.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    FTC
    fault-tolerant control system
    active rectifier
    current sensor
    PMSM
    permanent magnet synchronous motor
    IM
    induction motor
    diagnostics
    Opis:
    The article discusses the universal current sensor fault detection and compensation mechanism, which can be applied in three-phase power electronics (PE) symmetrical system. The mechanism is based on the assumption that a symmetrical system can be described using different components in the stationary reference frame. The solution given in article as a Cri-base detector was tested in electrical drives with induction motors (IMs) and permanent magnet synchronous motors (PMSMs). This study also proves that the same algorithm can work stable in active rectifier systems. Such an application of this detector has not been previously reported in the literature. The article describes the detection of various types of faults in different phases. The fault-tolerant voltage-oriented control (FTVOC) of an active rectifier is compared with previously described solutions for IMs and PMSMs. By analysing in various types of systems, the work proves the universality of the detector based on Cri markers.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 267--278
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Performance evaluation based fault tolerant control with actuator saturation avoidance
    Autorzy:
    Boussaid, B.
    Aubrun, C.
    Abdelkrim, M. N.
    Ben Gayed, M. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907608.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    sterowanie predykcyjne
    wskaźnik wydajności
    fault tolerant control system
    performance degradation
    reference management
    model predictive control
    performance index
    Opis:
    In this paper, a new approach regarding a reconfigured system is proposed to improve the performance of an active fault tolerant control system. The system performance is evaluated with an intelligent index of performance. The reconfiguration mechanism is based on a model predictive controller and reference trajectory management techniques. When an actuator fault occurs in the system, a new degraded reference trajectory is generated and the controller calculates new admissible controls. A constraint set and cost function are established to avoid actuator saturation and reduce the control energy spent in closed loop dynamics. The effectiveness of the proposed method is illustrated using a hydrothermal system subject to actuator faults and constraints on actuator dynamic ranges.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 457-466
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust multiple sensor fault-tolerant control for dynamic non-linear systems: Application to the aerodynamical twin-rotor system
    Autorzy:
    Pazera, M.
    Buciakowski, M.
    Witczak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330570.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    sensor fault
    fault estimation
    twin-rotor system
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    błąd czujnika
    estymacja błędu
    Opis:
    The paper deals with the problem of designing sensor-fault tolerant control for a class of non-linear systems. The scheme is composed of a robust state and fault estimator as well as a controller. The estimator aims at recovering the real system state irrespective of sensor faults. Subsequently, the fault-free state is used for control purposes. Also, the robust sensor fault estimator is developed in a such a way that a level of disturbances attenuation can be reached pertaining to the fault estimation error. Fault-tolerant control is designed using similar criteria. Moreover, a separation principle is proposed, which makes it possible to design the fault estimator and control separately. The final part of the paper is devoted to the comprehensive experimental study related to the application of the proposed approach to a non-linear twin-rotor system, which clearly exhibits the performance of the new strategy.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 297-308
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the fault tolerant induction motor drive system
    Autorzy:
    Klimkowski, K.
    Dybkowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97644.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    fault tolerant control (FTC)
    induction motor drive
    diagnostic system
    sensor faults
    DFOC
    MRAS
    Opis:
    In the paper the influence of the chosen sensors faults (rotor speed and stator current sensors) to the properties of vector controlled induction motor drive system are tested. Faults detection algorithms based on the simple signals from internal control structure are developed. The simulation tests carried out in Matlab/SimPowerSystem software. The proposed solution can be successfully applied in the fault tolerant drive systems.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 302-308
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some remarks about aircraft control and navigation system as reliable fault tolerant system
    Wybrane uwagi dotyczące lotniczych systemów sterowania i nawigacji, jako niezawodnych systemów tolerujących uszkodzenia
    Autorzy:
    Dołęga, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152759.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    niezawodność
    system tolerujący uszkodzenia
    lokalizacja uszkodzeń
    lotniczy system sterowania i nawigacji
    reliability
    fault tolerant system
    fault localisation
    aircraft control and navigation system
    Opis:
    This paper presents some remarks about making more reliable aircraft control and navigation system. On simple examples the author presents the influence of architecture of a fault tolerant system on its reliability. The proposed description of fault diagnosis procedures and control reconfiguration enables preparation and analysis of a fault tolerant system.
    Artykuł przedstawia wybrane uwagi związane z tworzeniem lotniczych systemów sterowania i nawigacji, które powinna cechować podwyższona niezawodność działania. Nie podjęto analizy konkretnego przykładu rozwiązań stosowanych w lotnictwie, ale poprzez proste przykłady architektury możliwych do zastosowania w lotnictwie rozwiązań przedstawiono ich wpływ na niezawodność i tolerowanie pojawiających się uszkodzeń. Podjęto w ten sposób próbę uzasadnienia wprowadzania wymagań tolerowania uszkodzeń w tych systemach ze względu na uzyskane wskaźniki niezawodności. Przywołując ogólną postać formuły wnioskowania deontycznego opisującą proces rekonfiguracji zaprezentowano rolę lokalizacji uszkodzeń w poprawnym działaniu takich systemów. Zaproponowany opis stosowanych procedur diagnostyki i rekonfiguracji, poprzez wykorzystanie elementów teorii zbiorów przybliżonych umożliwia zarówno przygotowanie, jak i przeprowadzenie analizy tworzonego systemu z uwzględnieniem właściwości tolerowania pojawiających się uszkodzeń. Abstract: This paper presents some remarks about making more reliable aircraft control and navigation system. On simple examples the author presents the influence of architecture of a fault tolerant system on its reliability. The proposed description of fault diagnosis procedures and control reconfiguration enables preparation and analysis of a fault tolerant system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1024-1027
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A hybrid active fault-tolerant control scheme for wind energy conversion system based on permanent magnet synchronous generator
    Autorzy:
    Tahri, A.
    Hassaine, S.
    Moreau, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140788.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    wind energy conversion system
    active fault-tolerant control
    permanent magnet synchronous generator
    sensor fault diagnosis
    sliding mode observer
    Opis:
    Wind energy has achieved prominence in renewable energy production. There- fore, it is necessary to develop a diagnosis system and fault-tolerant control to protect the system and to prevent unscheduled shutdowns. The presented study aims to provide an experimental analysis of a speed sensor fault by hybrid active fault-tolerant control (AFTC) for a wind energy conversion system (WECS) based on a permanent magnet synchronous generator (PMSG). The hybrid AFTC switches between a traditional controller based on proportional integral (PI) controllers under normal conditions and a robust backstepping controller system without a speed sensor to avoid any deterioration caused by the sensor fault. A sliding mode observer is used to estimate the PMSG rotor position. The proposed controller architecture can be designed for performance and robustness separately. Finally, the proposed methodwas successfully tested in an experimental set up using a dSPACE 1104 platform. In this experimental system, the wind turbine with a generator connection via a mechanical gear is emulated by a PMSM engine with controled speed through a voltage inverter. The obtained experimental results show clearly that the proposed method is able to guarantee service production continuity for the WECS in adequate transition.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 3; 485--497
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault tolerance in networked control systems under intermittent observations
    Autorzy:
    Georges, J. P.
    Theilliol, D.
    Cocquempot, V.
    Ponsart, J. C.
    Aubrun, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930171.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    przeciążenie sieci
    sterowanie odporne na błędy
    diagnostyka uszkodzeń
    system sieciowy
    model wielokrotny
    network congestion
    fault tolerant control
    fault diagnosis
    networked control system
    interacting multiple model
    Opis:
    This paper presents an approach to fault tolerant control based on the sensor masking principle in the case of wireless networked control systems. With wireless transmission, packet losses act as sensor faults. In the presence of such faults, the faulty measurements corrupt directly the behaviour of closed-loop systems. Since the controller aims at cancelling the error between the measurement and its reference input, the real outputs will, in such a networked control system, deviate from the desired value and may drive the system to its physical limitations or even to instability. The proposed method facilitates fault compensation based on an interacting multiple model approach developed in the framework of channel errors or network congestion equivalent to multiple sensors failures. The interacting multiple model method involved in a networked control system provides simultaneously detection and isolation of on-line packet losses, and also performs a suitable state estimation. Based on particular knowledge of packet losses, sensor fault-tolerant controls are obtained by computing a new control law using fault-free estimation of the faulty element to avoid intermittent observations that might develop into failures and to minimize the effects on system performance and safety.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 639-648
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Actuator fault tolerance in control systems with predictive constrained set-point optimizers
    Autorzy:
    Marusak, P. M.
    Tatjewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929879.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie odporne na błędy
    sterowanie predykcyjne
    optymalizacja
    system nieliniowy
    fault tolerant control
    model predictive control
    set-point optimization
    nonlinear system
    Opis:
    Mechanisms of fault tolerance to actuator faults in a control structure with a predictive constrained set-point optimizer are proposed. The structure considered consists of a basic feedback control layer and a local supervisory set-point optimizer which executes as frequently as the feedback controllers do with the aim to recalculate the set-points both for constraint feasibility and economic performance. The main goal of the presented reconfiguration mechanisms activated in response to an actuator blockade is to continue the operation of the control system with the fault, until it is fixed. This may be even long-term, if additional manipulated variables are available. The mechanisms are relatively simple and consist in the reconfiguration of the model structure and the introduction of appropriate constraints into the optimization problem of the optimizer, thus not affecting the numerical effectiveness. Simulation results of the presented control system for a multivariable plant are provided, illustrating the efficiency of the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 539-551
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modified model following control structure
    Zmodyfikowana struktura ze śledzeniem modelu
    Autorzy:
    Brzózka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152708.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulacja ze śledzeniem modelu
    systemy niepewne
    regulacja tolerująca uszkodzenia
    model following control (MFC)
    uncertain system
    fault tolerant control
    Opis:
    This paper presents a modified version of the control system with model following control (MFC). The auxiliary (corrective) controller has been designed for an input signal, which is the difference between the amplified state vectors of a model and process. The values of gain coefficients of the state variables of the model and process have been calculated according to the LQR (Linear Quadratic Regulator) procedure. It has been proved that a new controller improves the properties of the MFC system.
    Artykuł dotyczy dwu pętlowego układu regulacji ze śledzeniem modelu typu MFC (Model Following Control). Układ taki posiada dwa regulatory: główny oraz korekcyjny. W klasycznym rozwiązaniu sygnałem wejściowym regulatora pomocniczego jest różnica sygnałów wyjściowych z modelu i procesu. Pozwala to na generowanie korekcyjnego sygnału błędu w przypadku zaistnienia różnic między procesem i modelem. Takie rozwiązanie nie pozwala jednak w jawny sposób kontrolować zmiennych stanu procesu. Dlatego też w artykule przedstawiono zmodyfikowaną wersję układu regulacji MFC, z regulatorem pomocniczym (korekcyjnym), którego sygnałem wejściowym jest różnica odpowiednio wzmocnionych współrzędnych stanu modelu i procesu. Analizowany układ opisano w przestrzeni zmiennych stanu, a regulator korekcyjny został zaprojektowany jako regulator typu LQR (Linear Quadratic Regulator). W dalszej kolejności przeproawdzono analizę porównawczą własności nowego i klasycznego układu MFC (wartości własne, stopień oscylacyjności, stabilności oraz funkcję wrażliwości). Przedstawiono, że układ MFC może być wykorzystywany również jako tolerujący uszkodzenia (a nie tylko w przypadkach zmian dynamiki procesu), co umieszcza go w klasie układów regulacji odpornych na uszkodzenia. Zostało to zilustrowane przeprowadzonymi badaniami symulacyjnymi.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1052-1054
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A multi-model based adaptive reconfiguration control scheme for an electro-hydraulic position servo system
    Autorzy:
    Zhang, Zhao
    Yang, Zhong
    Liu, Shuchang
    Chen, Shuang
    Zhang, Xiaokai
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2124780.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    electro hydraulic position
    servo system
    multiple model
    adaptive control
    reconfiguration control
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    serwomechanizm
    sterowanie adaptacyjne
    Opis:
    Reliability and safety of an electro-hydraulic position servo system (EHPSS) can be greatly reduced for potential sensor and actuator faults. This paper proposes a novel reconfiguration control (RC) scheme that combines multi-model and adaptive control to compensate for the adverse effects. Such a design includes several fixed models, one adaptive model, and one reinitialized adaptive model. Each of the models has its own independent controller that is based on a complete parametrization of the corresponding fault. A proper switching mechanism is set up to select the most appropriate controller to control the current plant. The system output can track the reference model asymptotically using the proposed method. Simulation results validate robustness and effectiveness of the proposed scheme. The main contribution is a reconfiguration control method that can handle component faults and maintain the acceptable performance of the EHPSS.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 185--196
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rotor Resistance Estimator based on Virtual Current Sensor Algorithm for Induction Motor Drives
    Autorzy:
    Adamczyk, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193854.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    induction motor drive
    rotor resistance estimator
    model reference adaptive system
    virtual current sensor
    fault tolerant control
    Opis:
    In this article, model reference adaptive system (MRAS)-based estimator of a rotor resistance of an induction motor (IM) is presented. In contrast to the solutions known from the literature, the reference model of this estimator uses the measured values of the phase current and the adaptive part is a virtual current sensor. The article presents an accurate description of the algorithm taking into account the discrete equations for possible practical implementation in the microprocessor system. In the first step, the impact of motor parameters to stator current estimation quality in the adaptive model was checked. Subsequently, simulation tests of the proposed rotor resistance estimator were carried out for the field-oriented control of the induction motor drive system with a model of an induction motor with fixed parameters and an induction motor with a changing main inductance according to a magnetisation curve. The analysis of the estimator’s work showed its high efficiency and insensitivity to changes in the IM main inductance.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 143-156
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design station for fault tolerant control systems
    Stanowisko projektowania systemów sterowania tolerujących uszkodzenia
    Autorzy:
    Wasiewicz, P.
    Leszczyński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258270.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    FTC
    zabezpieczenia systemu
    rekonfiguracja systemu
    detekcja i lokalizacja uszkodzeń
    FDI
    fault tolerant control
    system protection
    system reconfiguration
    fault detection and isolation
    Opis:
    The presented station prepared for the design of fault tolerant control (FTC) systems has been created in the Institute of Automatic Control and Robotics at Warsaw University of Technology. It consists of the hydraulic installation equipped with Emerson's instrumentation, DeltaV-control system and AMandD-advanced monitoring and diagnostic system. The fault tolerance of certain sensors, controllers, actuators, and process components can be achieved by the use of functional redundancy, which consists in the performance of appropriate changes in the operation manner of the faulty system. The various industrial FTC applications and new diagnostic-protection algorithms can be developed on the basis of considered station.
    Zaprezentowano stanowisko do projektowania systemów sterowania tolerujących uszkodzenia (FTC) opracowane i zrealizowane w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Składa się ono z instalacji hydraulicznej wyposażonej w oprzyrządowanie firmy Emerson, system sterowania Delta V oraz zaawansowany system monitorowania i diagnostyki procesów AMandD. Tolerowanie uszkodzeń urządzeń pomiarowych i wykonawczych oraz elementów instalacji technologicznej jest osiągane poprzez zastosowanie redundancji funkcjonalnej polegającej na dokonywaniu odpowiednich zmian w sposobie działania uszkodzonego systemu. Stanowisko umożliwia przygotowywanie przemysłowych aplikacji systemów FTC oraz opracowywanie nowych algorytmów diagnostyczno-zabezpieczających.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2006, 2; 99-111
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Active fault tolerance control of a wind turbine system using an unknown input observer with an actuator fault
    Autorzy:
    Li, S.
    Wang, H.
    Aitouche, A.
    Tian, Y.
    Christov, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329822.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    wind turbine system
    linear parameter varying system
    fault tolerant control
    unknown input observer
    elektrownia wiatrowa
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    obserwator wejściowy
    Opis:
    This paper proposes a fault tolerant control scheme based on an unknown input observer for a wind turbine system subject to an actuator fault and disturbance. Firstly, an unknown input observer for state estimation and fault detection using a linear parameter varying model is developed. By solving linear matrix inequalities (LMIs) and linear matrix equalities (LMEs), the gains of the unknown input observer are obtained. The convergence of the unknown input observer is also analysed with Lyapunov theory. Secondly, using fault estimation, an active fault tolerant controller is applied to a wind turbine system. Finally, a simulation of a wind turbine benchmark with an actuator fault is tested for the proposed method. The simulation results indicate that the proposed FTC scheme is efficient.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 69-81
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault-tolerant tracking control for a non-linear twin-rotor system under ellipsoidal bounding
    Autorzy:
    Kukurowski, Norbert
    Mrugalski, Marcin
    Pazera, Marcin
    Witczak, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2124781.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    simultaneous fault
    external disturbances
    nonlinear system
    robust fault estimation
    fault detection
    fault diagnosis
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    uszkodzenie równoczesne
    zakłócenia zewnętrzne
    układ nieliniowy
    szacowanie błędu
    wykrywanie uszkodzenia
    diagnoza uszkodzenia
    Opis:
    A novel fault-tolerant tracking control scheme based on an adaptive robust observer for non-linear systems is proposed. Additionally, it is presumed that the non-linear system may be faulty, i.e., affected by actuator and sensor faults along with the disturbances, simultaneously. Accordingly, the stability of the robust observer as well as the fault-tolerant tracking controller is achieved by using the ℋ∞ approach. Furthermore, unknown actuator and sensor faults and states are bounded by the uncertainty intervals for estimation quality assessment as well as reliable fault diagnosis. This means that narrow intervals accompany better estimation quality. Thus, to cope with the above difficulty, it is assumed that the disturbances are over-bounded by an ellipsoid. Consequently, the performance and correctness of the proposed fault-tolerant tracking control scheme are verified by using a non-linear twin-rotor aerodynamical laboratory system.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 171--183
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Health-aware and fault-tolerant control of an octorotor UAV system based on actuator reliability
    Autorzy:
    Salazar, Jean Carlo
    Sanjuan, Adrián
    Nejjari, Fatiha
    Sarrate, Ramon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329705.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    prognostics and health management
    health aware control
    fault-tolerant control
    reliability analysis
    octorotor
    UAV system
    zarządzanie zdrowiem
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    analiza niezawodności
    Opis:
    A major goal in modern flight control systems is the need for improving reliability. This work presents a health-aware and fault-tolerant control approach for an octorotor UAV that allows distributing the control effort among the available actuators based on their health information. However, it is worth mentioning that, in the case of actuator fault occurrence, a reliability improvement can come into conflict with UAV controllability. Therefore, system reliability sensitivity is redefined and modified to prevent uncontrollable situations during the UAV’s mission. The priority given to each actuator is related to its importance in system reliability. Moreover, the proposed approach can reconfigure the controller to compensate actuator faults and improve the overall system reliability or delay maintenance tasks.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 47-59
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault diagnosis of networked control systems
    Autorzy:
    Aubrun, C.
    Sauter, D.
    Yamé, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929885.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie siecią
    system sterowania
    diagnostyka uszkodzeń
    sterowanie odporne na błędy
    straty pakietów
    komunikacja ograniczona
    networked control systems
    fault diagnosis
    fault tolerant control
    network-induced time delays
    packet losses
    limited communication
    Opis:
    Networked Control Systems (NCSs) deal with feedback control systems with loops closed via data communication networks. Control over a network has many advantages compared with traditionally controlled systems, such as a lower implementation cost, reduced wiring, simpler installation and maintenance and higher reliability. Nevertheless, the network-induced delay, packet dropout, asynchronous behavior and other specificities of networks will degrade the performance of closed-loop systems. In this context, it is necessary to develop a new theory for systems that operate in a distributed and asynchronous environment. Research on Fault Detection and Isolation (FDI) for NCSs has received increasing attention in recent years. This paper reviews the state of the art in this topic.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 525-537
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modern measures of risk reduction in industrial processes
    Autorzy:
    Kościelny, Jan Maciej
    Syfert, Michał
    Fajdek, Bartłomiej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384484.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    risk reduction
    layer of protection
    realtime
    diagnostic system
    fault tolerant
    control system
    process simulator
    redukcja ryzyka
    warstwa ochronna
    system diagnostyczny
    czas rzeczywisty
    system kontroli
    symulator procesów
    Opis:
    The article describes standard safety-protection layers according to EN 61511 standard. Their aim is to reduce risk, thus to decrease the frequency of occurrence of threatening incidents and/or consequences of such incidents. The aim of the article was to present currently developed means of increasing process safety, which are not included in the standards. There are described: advisory diagnostic systems, fault tolerant control systems, process simulators for operators training and IT systems supporting safety. Such components can be treated as additional layers of process protection. A simple example comparing the operation of alarm and diagnostic systems as well as the example of the fault tolerant control system of the level in the drum boiler in sugar factory are given.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 1; 20-29
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A fault estimation and fault-tolerant control based sliding mode observer for LPV descriptor systems with time delay
    Autorzy:
    Hamdi, Habib
    Rodrigues, Mickael
    Rabaoui, Bouali
    Benhadj Braiek, Naceur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1838208.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault estimation
    fault-tolerant control
    LPV descriptor system
    sliding mode observer
    time delay
    LMIs
    linear matrix inequalities
    estymacja błędu
    sterowanie odporne na uszkodzenia
    sterowanie ślizgowe
    liniowa nierówność macierzowa
    Opis:
    This paper considers the problem of fault-tolerant control (FTC) and fault reconstruction of actuator faults for linear parameter varying (LPV) descriptor systems with time delay. A polytopic sliding mode observer (PSMO) is synthesized to achieve simultaneous reconstruction of LPV polytopic descriptor system states and actuator faults. Exploiting the reconstructed actuator faults and state estimates, a fault-tolerant controller is designed to compensate the impact of actuator faults on system performance by stabilizing the closed-loop LPV delayed descriptor system. Besides, the controller and PSMO gains are obtained throughout the resolution of linear matrix inequalities (LMIs) using convex optimization techniques. The developed PSMO could force the output estimation error to converge to zero in a finite time when the actuators faults are bounded through the reinjection of the output estimation error via a nonlinear switching term. Simulation results applied to a given numerical system are presented to highlight the superiority and effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 2; 247-258
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Suboptimal fault tolerant control design with the use of discrete optimization
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Oliński, K. E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929873.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    system odporny na uszkodzenia
    model nieliniowy
    badania operacyjne
    optymalizacja dyskretna
    optimal control
    fault tolerant systems
    nonlinear model
    operations research
    discrete optimization
    Opis:
    This paper presents a concept of designing fault tolerant control systems with the use of suboptimal methods. We assume that a given (nonlinear) dynamical process is described in a state space. The method consists in searching (at the off-line stage) for a trajectory of operational points of the system state space. The sought trajectory can be constrained by certain conditions, which can express faults or failures already detected. Within this approach, we are able to use the autonomous dynamics of the process in order to minimize a control cost index (a sub-optimality property). The search itself is based on finding a cheapest path in a graph structure, which represents the system’s dynamics described in the state space. Such a cheapest path (if it exists) represents the sought trajectory. Another (on-line) design stage consists in tracking this trajectory by an executive controller.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 561-568
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-22 z 22

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies