Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "fault tolerant systems" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Modified scheme of predictive torque control for three-phase four-switch inverter-fed motor drive with adaptive DC-link voltage imbalance suppression
Autorzy:
Sobański, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193409.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
fault tolerant systems
semiconductor faults
four switch inverter
predictive control
cost function
variable speed drives
Opis:
Classical voltage space vector modulation techniques cannot be efficiently applied in four-switch three-phase voltage inverter-fed electrical drives due to a voltage offset in DC-link capacitors. The capacitor voltages imbalance is a result of a bidirectional current which flows in a phase of an electric motor that is connected to a DC-link capacitor midpoint. To overcome this problem which leads to an incorrect inverter voltage modulation or even can affect the DC-link capacitors, predictive control algorithms considering the voltage offset in DC-link capacitors have been developed. Despite the predictive methods are highly effective, they require to adjust the cost function weighting factors which is normally an inexplicit task. In this paper, an on-line tuning method of the weighting factor related to the capacitor voltages imbalance incorporated in the cost function of the predictive algorithm has been proposed. According to the proposed approach, the weighting factor is self-adjusted so that the DC-link capacitor voltages are stabilized as well as a high quality of the drive control is remained simultaneously, regardless of its operating point. The proposed strategy has been validated by using simulation model of the induction motor drive system.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/2; 93-101
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Single acting electro-pneumatic positioner
Ustawnik elektropneumatyczny do siłowników jednostronnego działania
Autorzy:
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154490.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
elementy wykonawcze automatyki
systemy tolerujące uszkodzenia
detekcja uszkodzeń
actuators
final control elements
fault tolerant systems
fault detection and isolation
Opis:
The selected problems of the development of a single acting electropneumatic positioner intended for the use with the linear and rotary final control elements have been presented in this paper. The structure of a developed positioner has been briefly described. Particular attention was paid to the concept of development of applicable feedback fault tolerant electro-pneumatic actuator. Example of industrial implementation of the presented positioner has been presented.
W artykule przedstawiono wybrane aspekty konstrukcji ustawnika elektropneumatycznego przeznaczonego do stosowania w urządzeniach wykonawczych automatyki wyposażnych w siłownik pneumatyczny jednostronnego działania o ruchu liniowym lub obrotowym tłoczyska. Przedstawiono ogólną strukturę ustawnika. Następnie zaprezentowano koncepcję realizacji układu tolerujacego uszkodzenia toru sprzężenia zwrotnego ustawnika. Przedstawiono również przykład wdrożenia przemysłowego ustawnika.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 186-189
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka torów pomiarowych i urządzenia wykonawczego w układzie regulacji turbiny kondensacyjnej
Diagnostic of measuring tracks and executive device in control system for condensing turbine
Autorzy:
Pawlak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155014.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układ regulacji
modelowanie rozmyte
sieci neuronowe
diagnostyka
tory pomiarowe
elementy wykonawcze
fault diagnosis
power control
power generation
turbines
fuzzy modeling
fault tolerant systems
Opis:
Przedstawiono układ regulacji turbiny kondensacyjnej odporny na uszkodzenia torów pomiarowych. Opisano działania układu regulacji turbiny kondensacyjnej pracującej w układzie blokowym. Zaprezentowano charakterystykę sygnałów wchodzących do regulatora i metody wykrywania uszkodzeń dla danego toru pomiarowego. Opisano zasadę działania i system diagnostyki dla urządzenia wykonawczego
In this paper described fault tolerant system of regulation of condensing turbine on damages of measuring - tracks. One presented characterization of signals entering to controler and methods of detecting of damages measuring - track and executive device.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 48-50
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Okres życia sieci procesorów o strukturze logicznej typu sześcianu 4-wymiarowego diagnozowanej metodą porównawczą
The life period of a 4-dimensional cube type processors network diagnosed with the use of the comparison method
Autorzy:
Zieliński, Z.
Kulesza, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/273323.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
diagnostyka systemowa
systemy tolerujące uszkodzenia
sieci procesorów typu hipersześcianu
sieci degradowane
system level diagnosis
fault tolerant systems
hypercube processors network
degradable networks
Opis:
W artykule rozpatrzono przypadek, gdy system jest jednorodną siecią procesorów o strukturze logicznej typu sześcianu 4-wymiarowego, w której tylko procesory ulegają uszkodzeniom trwałym oraz diagnozowanie procesorów wykonywane jest metodą porównawczą. Zdefiniowano i wyznaczono metodą analityczną charakterystyki degradacji sieci oraz rozkłady prawdopodobieństwa liczby uszkodzeń procesorów roboczych sieci typu 4-wymiarowego sześcianu, po której traci ona zdolność do funkcjonowania.
The paper investigates the case where the system is degradable multi-processor network organized as a 4-dimensional cube in which only processors may fail and a diagnosis is performed by the comparison method. The network degradation characteristics are defined and discussed. An analytical method of determining characteristics of a network performance degradation is proposed. On the basis of determined characteristics of the network performance degradation, a set of probability distributions of the number of failures of working processors in the network after which it loses the ability to function was depicted.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2011, R. 17, nr 30, 30; 17-32
1427-3578
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Suboptimal fault tolerant control design with the use of discrete optimization
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Oliński, K. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929873.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie optymalne
system odporny na uszkodzenia
model nieliniowy
badania operacyjne
optymalizacja dyskretna
optimal control
fault tolerant systems
nonlinear model
operations research
discrete optimization
Opis:
This paper presents a concept of designing fault tolerant control systems with the use of suboptimal methods. We assume that a given (nonlinear) dynamical process is described in a state space. The method consists in searching (at the off-line stage) for a trajectory of operational points of the system state space. The sought trajectory can be constrained by certain conditions, which can express faults or failures already detected. Within this approach, we are able to use the autonomous dynamics of the process in order to minimize a control cost index (a sub-optimality property). The search itself is based on finding a cheapest path in a graph structure, which represents the system’s dynamics described in the state space. Such a cheapest path (if it exists) represents the sought trajectory. Another (on-line) design stage consists in tracking this trajectory by an executive controller.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 561-568
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda generowania struktur logicznych sieci procesorów o łagodnej degradacji typu 4-wymiarowego sześcianu
A method of logical structures generation of 4-dimensional cube type processors network with soft degradation
Autorzy:
Kulesza, R.
Zieliński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208980.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
informatyka
diagnostyka systemowa
struktura logiczna sieci
sieci typu sześcianu
systemy z tolerancją błędów
informatics
system level diagnosis
network logical structure
hypercube network
fault tolerant systems
Opis:
W artykule podano model formalny struktury logicznej sieci procesorów typu sześcian czterowymiarowy oraz zdefiniowano pojęcie klasy kompozycji struktury. Zaproponowano metodę komponowania struktur logicznych sieci o określonych właściwościach za pomocą działań na wprowadzonej skondensowanej postaci struktury. Określono własności takich działań oraz podano zbiór wzorców, które mogą indukować poszukiwane struktury. Wyznaczono liczebności zbiorów spójnych i spójnych cyklicznych struktur etykietowanych oraz spójnych cyklicznych struktur nieetykietowanych, a także etykietowanych drzew o p ∈{4,..., 9} procesorach. W ogólnym zarysie przedstawiono sposób takiej reprezentacji geometrycznej struktury, który zawiera wszystkie procesory i linie transmisji danych oraz ma minimalną liczbę przecięć linii krawędziowych.
A formal model of the logical structure of a 4-dimensional cube-type processor network is presented, and the concept of a composition structure class is defined. The paper proposes a method for creating logical network structures with specific properties with the help of actions on the proposed condensed structure form. Properties of such actions were defined, and a set of patterns were provided which may induce the searched structures. The number of coherent sets and coherent cyclic labelled structures as well as coherent cyclic non-labelled structures, as well labelled and non-labelled trees with processors were determined. The article presents (in general terms) geometric representation of the structure, which contains all the processors and data transmission lines and has a minimal number of intersections of edge lines, which is important for network management.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 4; 245-358
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie struktur logicznych sieci procesorów o łagodnej degradacji i strukturze 4-wymiarowego hipersześcianu
Determination of logical structures of 4-dimensional hypercube processors network with soft degradation
Autorzy:
Kulesza, R.
Zieliński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209415.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
informatyka
diagnostyka systemowa
struktura logiczna sieci
sieci typu sześcian
systemy z tolerancją błędów
informatics
system level diagnosis
network logical structure
hypercube network
fault tolerant systems
Opis:
W artykule rozwinięto metodę generowania struktur logicznych sieci procesorów o łagodnej degradacji typu 4-wymiarowy hipersześcian, zaproponowaną w artykule [8], oraz przedstawiono sposób zastosowania tej metody do wyznaczenia obrazów geometrycznych cyklicznych i acyklicznych struktur roboczych takiej sieci o co najmniej czterech procesorach. Wyznaczono szeregi przeliczające etykietowanych oraz nieetykietowanych struktur roboczych sieci.
In the work, the formal model of the logical structure of a 4-dimensional hypercube processor network and the method of a composition structure were developed based on the method proposed in [8]. The method for determining geometrical form of logical network cyclic and acyclic working structures with the use of operations on the proposed condensed structure form was presented. Counting series for labelled and unlabelled working structures were determined.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2012, 61, 4; 293-306
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Friction compensation in nonlinear dynamical systems using fault-tolerant control methods
Autorzy:
Bonfè, M.
Castaldi, P.
Preda, N.
Simani, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327170.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
fault-tolerant control
friction compensation
nonlinear systems
differential geometry
Opis:
This paper describes the application of differential geometry and nonlinear systems analysis to the estimation of friction effects in a class of mechanical systems. The proposed methodology relies on adaptive filters, designed with a nonlinear geometric approach to obtain the disturbance de-coupling property, for the estimation of the friction force. Thanks to accurate estimation, friction effects are compensated by injecting the on-line estimate of friction force to the control action calculated by a standard linear state feedback. The inverted pendulum on a cart is considered as an application example and the proposed approach is compared with a commonly used friction compensation strategy, based on an explicit model of the friction force.
Źródło:
Diagnostyka; 2013, 14, 4; 13-19
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On fault tolerant control structures incorporating fault estimation
Autorzy:
Krokavec, D.
Filasová, A.
Liščinský, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229298.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
linear systems
fault tolerant control
fault estimation
linear matrix inequalities
H∞ norm
H2/H∞ control strategy
Opis:
The paper provides the minimal necessary modifications of linear matrix inequality conditions for the mixed H2/H∞ control design as well as for the augmented observer-based fault estimation to be mutually compatible in joint design of integrated fault estimation and fault tolerant control. To be possible, within this integration, to design the controller which guarantees a pre-specified H∞ norm disturbance attenuation level, the design conditions has to be regularized using the H2 performance index and, moreover, augmented fault observer must be of enforced dynamics. Analyzing the ambit of performances given on the mixed H2/H∞ design, the joint design conditions are formulated as a minimization problem subject to convex constraints expressed by a system of LMIs. The feasibility of the conditions is demonstrated by a numerical example.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 4; 453-469
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory fault tolerant control with integrated fault detection and isolation: a switched system approach
Autorzy:
Yang, H.
Jiang, B.
Cocquempot, V.
Lu, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331374.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
sterowanie rozdzielcze
układ komutowany
fault-tolerant control
fault detection
fault isolation
switching control
switched systems
Opis:
This paper focuses on supervisory fault tolerant control design for a class of systems with faults ranging over a finite cover. The proposed framework is based on a switched system approach, and relies on a supervisory switching within a family of pre-computed candidate controllers without individual fault detection and isolation schemes. Each fault set can be accommodated either by one candidate controller or by a set of controllers under an appropriate switching law. Two aircraft examples are included to illustrate the efficiency of the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 87-97
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LPV design of fault-tolerant control for road vehicles
Autorzy:
Gáspár, P.
Szabó, Z.
Bokor, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331462.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie odporne
detekcja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie pojazdem
robust control
fault detection
LPV systems
fault tolerant control
vehicle dynamics
vehicle control
Opis:
The aim of the paper is to present a supervisory decentralized architecture for the design and development of reconfigurable and fault-tolerant control systems in road vehicles. The performance specifications are guaranteed by local controllers, while the coordination of these components is provided by a supervisor. Since the monitoring components and FDI filters provide the supervisor with information about the various vehicle maneuvers and the different fault operations, it is able to make decisions about necessary interventions into the vehicle motions and guarantee reconfigurable and fault-tolerant operation of the vehicle. The design of the proposed reconfigurable and fault-tolerant control is based on an LPV method that uses monitored scheduling variables during the operation of the vehicle.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 173-182
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Relaxed formulation of the design conditions for Takagi-Sugeno fuzzy virtual actuators
Autorzy:
Filasova, A.
Krokavec, D.
Liscinsky, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229418.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear dynamic systems
Takagi-Sugeno fuzzy models
fault tolerant control
static output controllers
virtual actuators
linear matrix inequalities
Opis:
The H∞ norm approach to virtual actuators design, intended to Takagi-Sugeno fuzzy continuous-time systems, is presented in the paper. Using the second Ljapunov method, the design conditions are formulated in terms of linear matrix inequalities in adapted bounded real lemma structures. Related to the static output controller, and for systems under influence of single actuator faults, the design steps are revealed for a three-tank system plant.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 2; 199-221
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault tolerant control of switched nonlinear systems with time delay under asynchronous switching
Autorzy:
Xiang, Z.
Wang, R.
Chen, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929592.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
opóźnienie czasowe
sterowanie tolerujące uszkodzenia
układ komutowany
układ nieliniowy
time delay
fault tolerant control
switched nonlinear systems
asynchronous switching
Opis:
This paper investigates the problem of fault tolerant control of a class of uncertain switched nonlinear systems with time delay under asynchronous switching. The systems under consideration suffer from delayed switchings of the controller. First, a fault tolerant controller is proposed to guarantee exponentially stability of the switched systems with time delay. The dwell time approach is utilized for stability analysis and controller design. Then the proposed approach is extended to take into account switched time delay systems with Lipschitz nonlinearities and structured uncertainties. Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 3; 497-506
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory fault tolerant control of the GTM UAV using LPV methods
Autorzy:
Péni, T.
Vanek, B.
Szabó, Z.
Bokor, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330070.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
linear parameter varying systems
supervisory architecture
flight control
sterowanie tolerujące uszkodzenia
układ liniowy niestacjonarny
sterowanie lotem
Opis:
A multi-level reconfiguration framework is proposed for fault tolerant control of over-actuated aerial vehicles, where the levels indicate how much authority is given to the reconfiguration task. On the lowest, first level the fault is accommodated by modifying only the actuator/sensor configuration, so the fault remains hidden from the baseline controller. A dynamic reallocation scheme is applied on this level. The allocation mechanism exploits the actuator/sensor redundancy available on the aircraft. When the fault cannot be managed at the actuator/sensor level, the reconfiguration process has access to the baseline controller. Based on the LPV control framework, this is done by introducing fault-specific scheduling parameters. The baseline controller is designed to provide an acceptable performance level along all fault scenarios coded in these scheduling variables. The decision on which reconfiguration level has to be initiated in response to a fault is determined by a supervisor unit. The method is demonstrated on a full six-degrees-of-freedom nonlinear simulation model of the GTM UAV.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 117-131
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault tolerant control design for polytopic LPV systems
Autorzy:
Rodrigues, M.
Theilliol, D.
Aberkane, S.
Sauter, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911248.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
interfejs lokalnego zarządzania
liniowa nierówność macierzowa
fault tolerant control
multiple actuator failures
polytopic LPV systems
LMI
static output feedback
stability
Opis:
This paper deals with a Fault Tolerant Control (FTC) strategy for polytopic Linear Parameter Varying (LPV) systems. The main contribution consists in the design of a Static Output Feedback (SOF) dedicated to such systems in the presence of multiple actuator faults/failures. The controllers are synthesized through Linear Matrix Inequalities (LMIs) in both faultfree and faulty cases in order to preserve the system closed-loop stability. Hence, this paper provides a new sufficient (but not necessary) condition for the solvability of the stabilizing output feedback control problem. An example illustrates the effectiveness and performances of the proposed FTC method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 27-37
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies