Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "exoskeletons" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
Zastosowanie egzoszkieletów w rehabilitacji ruchowej u pacjentów ze stwardnieniem rozsianym
Application of exoskeletons in motor rehabilitation in patients with multiple sclerosis
Autorzy:
Adamczyk, Dominika
Jankowski, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063768.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
rehabilitacja ruchowa
stwardnienie rozsiane
egzoszkielety
motor rehabilitation
multiple sclerosis
exoskeletons
Opis:
Stwardnienie rozsiane (SM) jest schorzeniem neurologicznym prowadzącym często do inwalidztwa, dlatego w jego leczeniu dużą rolę odgrywa rehabilitacja. Zarówno neurolodzy jak i fizjoterapeuci szukają najlepszych metod, by poprawić stan neurologiczny chorych na SM. Naprzeciw tym potrzebom wychodzą nowoczesne technologie, oferując innowacyjne rozwiązanie – egzoszkielety. W artykule przedstawiono przegląd wybranych egzoszkieletów stosowanych w neurorehabilitacji wraz z najnowszymi doniesieniami naukowymi o efektach przeprowadzanej z ich użyciem terapii u pacjentów z diagnozą stwardnienia rozsianego.
Multiple sclerosis (MS) is a neurological disease that often leads to disability, therefore rehabilitation plays a significant role in its treatment. Both neurologists and physical therapists are searching for the best methods to improve the neurological condition of people with MS. Modern technologies meet these needs, offering an innovative solution – exoskeletons. The article presents an overview of selected exoskeletons used in neurorehabilitation together with the latest scientific reports on the effects of therapy performed using exoskeletons in patients diagnosed with multiple sclerosis.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2020, 8/9; 41--46
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
TransforMe : exoskeleton for gait rehabilitation
TransforMe : egzoszkielet do rehabilitacji chodu
Autorzy:
Tutak, J. S.
Chmielewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270278.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
mechatronics
robot-assisted gait training
exoskeletons
mechatronika
roboty wspomagające chód
egzoszkielety
Opis:
Stroke and neurological disorders significantly affect thousands of individuals annually, leading to considerable physical impairment and functional disability. Gait is one of the most important activities of daily living affected in stroke survivors. Recent technological developments in powered mechatronics solutions can create powerful adjunctive tools/exoskeleton for rehabilitation and potentially accelerate functional recovery. This paper proposes a new lower limb exoskeleton (TransforMe with EMG control) for functional rehabilitation in persons with neurological pathologies. Moreover, there has been presented the main elements of hardware/software system.
Niesprawności ruchowe dotyczą coraz większej liczby osób. Są one spowodowane wadami wrodzonymi, chorobami oraz wypadkami. Dla usprawnienia procesu rehabilitacji opracowano wiele urządzeń wspomagających. W artykule opisano projekt wraz z wykonanym prototypem urządzenia do wspomagania chodu TransforMe. Opracowany egzoszkielet jest mobilnym rozwiązaniem wspomagającym realizację podstawowych funkcji, jak: siadanie, wstawanie, chodzenie, wchodzenie i schodzenie ze schodów. Urządzenie jest sterowane za pomocą sygnałów EMG sczytywanych z kończyn dolnych pacjenta. Zaprojektowane rozwiązanie charakteryzuje się modułowością, która umożliwia dostosowanie egzoszkieletu do oczekiwań przyszłych użytkowników.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2016, 21, 4; 191-198
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Egzoszkielety w branży motoryzacyjnej
Exoskelettons in the automotive industry
Autorzy:
Szkudlarek, Marek
Berendes, Katharina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202466.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
egzoszkielety
ergonomia
projektowanie systemu pracy
exoskeletons
ergonomics
design of work system
Opis:
Egzoszkielety stają się coraz bardziej interesujące dla przemysłu motoryzacyjnego, aby wspierać w sposób ergonomiczny pracowników i dodatkowo zwiększać możliwości w systemie produkcyjnym. Dziś najtrudniejszym wyzwaniem jest wykrywać, konstruować i oceniać wszystkie efekty zastosowania egzoszkieltu. Zwłaszcza ocena ergonomiczna jest jednym z głównych priorytetów związanych z integracją zewnętrznych szkieletów w przemyśle w celu oceny wszystkich istotnych wpływów. Celem niniejszego raportu jest prezentacja obecnie dostępnych egzoszkieletów oferowanych dla branży motoryzacyjnej. W artykule ukazano, z jakimi problemami i wyzwaniami mają do czynienia ich konstruktorzy, użytkownicy oraz w jakim kierunku zmierza rozwój tych produktów.
Exoskeletons are becoming more and more interesting for the industry to support workers in an ergonomic way and further to increase the possibilities in the production system. Today, the most difficult challenge is to constantly detect, construct and evaluate all the effects of an exoskeleton. Ergonomic assessment is in particular one of the main challenges associated with the integration of external skeletons in industry to assess all relevant impacts. The purpose of this report is to present currently available exoskeletons offered for the automotive industry. The article shows what problems and challenges constructors and users have to face and in which direction the development of these products is heading.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie; 2019, 79; 193-207
0239-9415
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Urządzenie wspomagające funkcje chodu TransforME
Exoskeleton assisted gait training TransforME
Autorzy:
Tutak, J. S.
Chmielewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261129.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
mechatronika
roboty wspomagające chód
egzoszkielety
mechatronics
robot-assisted gait training
exoskeletons control
Opis:
Niesprawności ruchowe dotyczą coraz większej liczby osób. Do celów rehabilitacji opracowano wiele urządzeń wspomagających procesy leczenia. Sprzęt do wspomagania chodu może być podzielony na dwie grupy: manipulatory i egzoszkielety. W artykule opisano projekt urządzenia oraz wykonanego prototypu do wspomagania chodu TransforME sterowanego za pomocą sygnałów elektromiograficznych EMG.
More and more people suffer from the locomotor system disabilities. Robot-assisted gait training and exoskeletons aid rehabilitation process. The project of the exoskeleton device TransforME and the prototype controlled by electromyography’s signals are described.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2016, 22, 1; 31-36
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Egzoszkielety we współczesnych środowiskach zintegrowanych
Exoskeletons within contemporary integrated environments
Autorzy:
Mikołajewska, E.
Mikołajewski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348423.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
automatyka i robotyka
egzoszkielety
systemy zintegrowane
zdolność sieciocentryczna
automation
robotics
exoskeletons
integrated environments
net-enabled capability
Opis:
Egzoszkielet to rodzaj robota zakładanego na użytkownika w formie kombinezonu, wspomagającego lub zastępującego jego ruch. Jego szczególne właściwości mogą doprowadzić do istotnych zmian w wielu obszarach, w tym w rehabilitacji i na polu walki. Funkcjonalność egzoszkieletu może być rozszerzona przez środowiska zintegrowane, w tym przedstawione zintegrowane środowisko osoby niepełnosprawnej oraz wyposażenie żołnierza XXI wieku. Artykuł stanowi próbę oceny, w jakim stopniu wykorzystuje się możliwości w tym obszarze, przedstawiając również kierunki dalszych badań i zagrożenia.
An exoskeleton is a kind of robot to be worn as a suit, effectively supporting or substituting the user's movements. Its distinctive features can lead to important changes in many areas, including rehabilitation and a battlefield. The functionality of exoskeletons can be extended by integrated environments, including the presented integrated IT environment of a disabled person and the equipment of the 21st century soldier. This article aims at investigating the extent to which the available opportunities are being exploited, including the directions for further research and threats.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2011, 4; 246-253
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bioniczna proteza dłoni
Bionic hand prosthesis
Autorzy:
Tutak, J. S.
Klatka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261121.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
mechatronika
proteza ręki
sterowanie z zastosowaniem rozpoznawania mowy
exoskeletons mechatronics
hand prosthetics
speech recognition control
Opis:
W artykule przedstawiono projekt bionicznej protezy dłoni sterowanej głosem. W projekcie uwzględniono współpracę wszystkich palców (wskazującego, środkowego, serdecznego, małego) oraz kciuka. Projekt zawiera prototyp powstały w oparciu o mechatroniczne podejście do projektowania.
The bionic prosthetic hand directed by speech recognition, is presented. The project includes the creation of a prototype based on the mechatronic design (electronics design, construction modeling, software programming).
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2016, 22, 1; 24-30
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne rozwiązania techniczne w usprawnianiu funkcji kończyn górnych
Modern technical solutions in improving function of upper extremities
Autorzy:
Mikołajewska, Emilia
Mikołajewski, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1038863.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach
Tematy:
rehabilitacja ręki
rehabilitacja kończyny górnej
roboty rehabilitacyjne
egzoszkielety
fizjoterapia ręki
fizjoterapia kończyny górnej
arm rehabilitation
arm physical therapy
upper limb rehabilitation
rehabilitative robots
exoskeletons
upper limb physical therapy
Opis:
Diseases, injuries and other pathologies can limit upper limb functions. Scientists and clinicians are constantly looking for new, more eff ective solutions to use in therapy of upper limb functions. This article reviews the basic rehabilitative robots and exoskeletons in the rehabilitation of upper limb functions and then considers how the principles may be applied in clinical conditions to restore the functions of upper limbs.
Schorzenia, urazy oraz inne zmiany patologiczne mogą ograniczać realizację funkcji kończyn górnych. Naukowcy i klinicyści ciągle poszukują nowych, efektywniejszych rozwiązań do wykorzystania ich w terapii. Artykuł stanowi przegląd podstawowych rozwiązań robotów rehabilitacyjnych i egzoszkieletów wykorzystywanych w rehabilitacji funkcji kończyn górnych. Autorzy podejmują dyskusję na temat zastosowania wymienionych rozwiązań w warunkach klinicznych do przywracania funkcji kończyn górnych.
Źródło:
Annales Academiae Medicae Silesiensis; 2012, 66, 4; 34-40
1734-025X
Pojawia się w:
Annales Academiae Medicae Silesiensis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości wykorzystania egzoszkieletów do wspomagania pracowników w czynnościach wymagających siły, wirtualnych szkoleniach czy rehabilitacji
Possibilities of the use of exoskeletons to support employees’ strength-dependent activities, virtual training or rehabilitation
Autorzy:
Grabowski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202843.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
egzoszkielety
wspomaganie pracowników
rzeczywistość wirtualna
zdalnie sterowane roboty
szkolenia
powrót do pracy po wypadku
fizjoterapia
exoskeletons
supporting workers at work
virtual reality
remote-controlled robots
training
return to work after an accident
physiotherapy
Opis:
Postępująca automatyzacja i robotyzacja procesów produkcji przemysłowej idzie w parze z wykorzystaniem podobnych rozwiązań technologicznych, takich jak roboty noszone, do wspomagania pracowników w środowisku pracy. Najbardziej zaawansowany technologicznie przykład robota noszonego w formie egzoszkieletu aktywnego dla całego ciała nie jest jedynym kierunkiem zastosowań różnych typów egzoszkieletów. Można je również wykorzystać do wspomagania szkolenia pracowników, zdalnego sterowania robotami oraz wspomagania procesu fizjoterapii i rehabilitacji.
The automation and robotization of industrial production processes goes hand in hand with the use of similar technological solutions, such as wearable robots, to support workers. The most technologically advanced example of a wearable robot, i.e. a full-body active exoskeleton, is only one of many possible application of various types of exoskeletons. They can also be used to support workers training, remote control of robots and support the process of physiotherapy and rehabilitation.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2021, 11; 13-17
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies