Egzoszkielety we współczesnych środowiskach zintegrowanych

Egzoszkielet to rodzaj robota zakładanego na użytkownika w formie kombinezonu, wspomagającego lub zastępującego jego ruch. Jego szczególne właściwości mogą doprowadzić do istotnych zmian w wielu obszarach, w tym w rehabilitacji i na polu walki. Funkcjonalność egzoszkieletu może być rozszerzona przez środowiska zintegrowane, w tym przedstawione zintegrowane środowisko osoby niepełnosprawnej oraz wyposażenie żołnierza XXI wieku. Artykuł stanowi próbę oceny, w jakim stopniu wykorzystuje się możliwości w tym obszarze, przedstawiając również kierunki dalszych badań i zagrożenia.

An exoskeleton is a kind of robot to be worn as a suit, effectively supporting or substituting the user's movements. Its distinctive features can lead to important changes in many areas, including rehabilitation and a battlefield. The functionality of exoskeletons can be extended by integrated environments, including the presented integrated IT environment of a disabled person and the equipment of the 21st century soldier. This article aims at investigating the extent to which the available opportunities are being exploited, including the directions for further research and threats.