Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "electric drive system" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Autobus elektryczny jako pojazd komunikacji miejskiej
Electric bus as public transport vehicle
Autorzy:
Dąbrowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314696.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
autobus elektryczny
komunikacja miejska
elektryczny układ napędowy
electric bus
public transport
electric drive system
Opis:
W związku z planowanym rozbudową ilościową parku autobusów elektrycznych w polskich miastach w z artykule omówione zostały cechy charakterystyczne zasobników energii na pojeździe typu autobus miejski, których istnienie ujawnia się podczas długotrwałej eksploatacji. Nałożenie na te cechy wpływu temperatury na pojemność baterii skłania do refleksji o konieczności przygotowania się na perturbacje z grupowym wypadaniem pojazdów z eksploatacji co może znacząco zaburzyć funkcjonowanie transportu publicznego w mieście.
In connection with the planned expansion of quantitative park electric buses in the Polish cities of the article discusses the characteristics of energy storage on the vehicle type city bus, whose existence is revealed during long-term use. Imposing these characteristics influence of temperature on battery capacity tends to reflect the need to prepare for the perturbations of the group of vehicles falling from the operation of which can seriously disrupt the functioning of public transport in the city.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 825-827
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innovative, complete, electric drive system, ready to be integrated for various types of platforms
Autorzy:
Chmieliński, Mirosław
Bielawski, Krzysztof
Kreft, Oskar
Wiśniewski, Gerard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201298.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
Tematy:
electric drive system
electromobility
energy storage system
elektryczny układ napędowy
elektromobilność
system magazynowania energii
Opis:
The article presents the issues regarding the possibility of using innovative, complete electric drive systems designed by ZAiUP AREX Sp. z o.o. for various types of electric vehicle. The enduring activity and a number of various projects have allowed us to gain invaluable experience and deepen our unique skills in the projects dedicated to electromobility. This publication presents proprietary technological solutions developed by ZAiUP AREX Sp. z o. o. an electric drive system that can be used in passenger, delivery and purpose-built vehicles. This article introduces the basic parameters and advantages of the main components of electric vehicles, such as: energy storage system with an advanced POWER management system supervising its operation and ensuring energy supply, inverters, engines and devices supporting the drive control system. ZAiUP AREX Sp. z o.o. specializes in the design and production of technologies and innovative solutions dedicated to both the civil and military markets. Over 34 years of experience have built a solid and reliable brand.
Źródło:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych; 2023, 3; 43--52
2450-1859
2450-8721
Pojawia się w:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko badawcze napędów elektrohydraulicznych
The laboratory research stand of electrohydraulic drives
Autorzy:
Zawarczyński, Ł.
Stefański, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270576.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
silniki elektryczne
napęd elektryczny
napęd hydrauliczny
regulacja prędkości obrotowej
electric motor
electric drive system
hydraulic drive system
angular velocity control system
Opis:
Przedstawiono stanowisko laboratoryjne do badań napędów elektrycznych i hydraulicznych. Do napędu pomp o stałej objętości geometrycznej zastosowano podstawowe rodzaje silników, tj. indukcyjny oraz ze wzbudzeniem od magnesów trwałych (synchroniczny i bezszczotkowy prądu stałego), które zasilano z falownika napięcia. Stanowisko wyposażono w typowe hydrauliczne zawory proporcjonalne, w tym: regulacyjny, dławiący, przelewowy oraz rozdzielacz, które umożliwiają uzyskanie różnej konfiguracji funkcjonalnej stanowiska. Do pomiaru wielkości elektrycznych, mechanicznych i hydraulicznych zastosowano specjalizowane, mikroprocesorowe układy pomiarowe. Zaprezentowano możliwości badawcze stanowiska oraz wybrane wyniki badań eksperymentalnych.
The laboratory research stand of electric and hydraulic drives was presented. The basic constructions of inverter-fed drives, asynchronous (80 Hz) and synchronous with the excitation from permanent magnet BLDC and PMSM with power equal to 2,5 kW were used. Electric drives were applied to drive hydraulic pumps (gear and piston). The hydraulic part is controlled by proportional valves: flow control, directional control and direct operated control valve. Specialised measuring system to control and diagnose electric drives, pumps, and another hydraulic elements was applied. The research capabilities of the stand and the example results of experimental tests for the chosen control methods were presented.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2013, 18, 1; 61-67
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototype of electric bus of AMZ Kutno
Autorzy:
Pawelski, Z.
Maciejczyk, A.
Wróbel, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244239.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
electric bus
electric drive system
electric motor
inverter
microprocessor control system
pack of batteries
batteries management system
supercapacitor
energy recuperation system
Opis:
The article discusses the prototype bus AMZ Kutno electrically driven. The aim of the project prototype electric powered bus was appointed a consortium consisting of AMZ Kutno and Department of Vehicles and Fundamentals of Mechanical Engineering of Technical University of Lodz. As a subcontractor prototype solutions involved: for battery power BMZ Gliwice, and for the control system ENIKA Lodz. The prototype bus with complete drive system is an entirely polish construction. The paper presents assumptions for the construction of a prototype electric drive system. It describes the criteria for the selection of the engine. Was analysed the available parameters of electric motors. Adopted electric motor is discussed in detail in terms of its performance characteristics. Required performance characteristics of electric motor shown in figure. The considerations taken into account and the aspect of the selection of the inverter and the microprocessor control system control the amount of energy in batteries and supercapacitors, depending on the instantaneous energy demand and the expected driving performance. Was compared the parameters of available batteries and set them the necessary capacity. It has been specified parameters of adopted battery pack. Was described the role and selection of supercapacitors in energy recuperation system provided. The assumptions were supported by the necessary calculations.
Źródło:
Journal of KONES; 2014, 21, 1; 197-204
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of a permanent magnet motor with an inverter in a drive system of a car. Part 2
Autorzy:
Pawelski, Z.
Uszpolewicz, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245003.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
electrical machines
permanent magnet motor
inverter
electric drive control system
Opis:
The article presents a mathematical model of a permanent magnet motor, powered by a three-phase source of sinusoidal voltage, and a control method. Cooperation between numerical integration algorithms in the differential equation system of the motor and an inverter has been verified. The results of numerical simulations are presented in a graphic form. This article is an extension of the publication [12], in which a model of a drive system was proposed, consisting of: a battery, a supercapacitor and a method of controlling these energy sources during a driving cycle of a vehicle. For vector control, the mathematical model of a synchronous machine in the dq coordinate system is the most common one. The most important feature of this control method is the fact that the iq component of the rotor current vector determines the value of motor torque, and the component id – the value of magnetic flux. In the article, the emphasis is put on how inverters work. Their basic task is to generate such currents iabc or voltages uabc to obtain torque without ripples. It leads to development of different control concepts for achieving this goal, which are related to the modelling of magnetic fluxes in a stator and in an inverter.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 4; 325-335
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New rail-road tractor with a combustion engine and an alternative electric drive
Autorzy:
Tomaszewski, Sylwin
Medwid, Marian
Andrzejewski, Maciej
Cierniewski, Maksymilian
Jakuszko, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097468.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
rail-road tractor
combustion engine
electric drive system
ciągnik szynowo-drogowy
silnik spalinowy
elektryczny układ napędowy
Opis:
The paper presents the general concept of an innovative rail-road tractor solution. The innovation of the solution is characterized by equipping the combustion engine tractor with an additional electric drive for the wheels of the rail drive system. The options of using the tractor in operation along with rolling stock were presented. The results of preliminary conceptual work on the selection of electric propulsion and energy storage devices to power electric motors has been illustrated. Directions for further conceptual and design research were also determined. The aim of the paper is to popularize the results of the performed research work carried out at the Institute in the field of rail-road vehicle development.
Źródło:
Combustion Engines; 2020, 59, 3; 47--53
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drive simulation tests for electric drilling rig
Autorzy:
Kotwica, Krzysztof
Stopka, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2064424.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
drilling rig
bolting rig
electric drive system
dynamic simulation
wiertnica
wóz kotwiący
elektryczny układ napędowy
symulacja dynamiczna
Opis:
The article presents methodology and selected results of simulation tests of diesel and electric dive system for drilling rig. Research in this field were conducted under the project no. POIR.01.01.01-00-D011/16 entitled „New generation of modular rigs, drilling and bolting, with battery drives, designated to work in underground cooper ore and raw rock material mines”. The project is funded by the National Center of Research and Development (NCBiR). The aim of the project is to design and implementation of innovation drilling and bolting rig with electric drive system. Due to the complexity of the structure of the drive system (mechanical, hydraulic and electrical elements), it was necessary to use advanced simulation software dedicated to multiphysics analysis. Data presented in the article can be used as guidelines in design process of drilling and bolting rigs as well as in optimization their driving system and mechanical construction.
Źródło:
New Trends in Production Engineering; 2019, 2, 1; 96--103
2545-2843
Pojawia się w:
New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zasilanie napędów elektrycznych z magazynów energii elektrycznej i układów fotowoltaicznych
Electric feeding of drives using energy storage and photovoltaic systems
Autorzy:
Bakalarczyk, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2142532.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
ogniwo fotowoltaiczne
magazynowanie energii
układ napędowy
badania symulacyjne
photovoltaic cell
energy storage
electric drive system
simulation tests
Opis:
W pracy tej przedstawiono przykłady rozwiązań zasilania napędów elektrycznych z magazynów energii elektrycznej i układów fotowoltaicznych i podano ich zalety oraz wady. Podano rodzaje magazynów energii wykorzystywanych w układach fotowoltaicznych. Dokonano przeglądu niektórych typów akumulatorów energii elektrycznej oraz przedstawiono ich uwagi, co do eksploatacji. Omówiono ich przydatność do zastosowań w układach fotowoltaicznych zasilających napędy elektryczne. W skład najczęściej spotykanych napędów wchodzą silniki elektryczne klatkowe jedno i trójfazowe oraz silniki bocznikowe prądu stałego z magnesami trwałymi w obwodzie wzbudzenia. Silniki elektryczne są podłączane do układów fotowoltaicznych poprzez interfejsy zawierające układy sterowania tych silników. Przedstawiono własne rozwiązanie konstrukcyjne układu zasilania układu napędowego, w omawianym temacie, oraz podano przykładowy wynik badań symulacyjnych z silnikiem prądu stałego z wykorzystaniem programu symulacyjnego PSpice. Otrzymano przebieg prędkości obrotowej wirnika w odpowiedzi na skok napięcia zasilania twornika maszyny prądu stałego z magnesami trwałymi w obwodzie wzbudzenia maszyny. Pracę zakończono wnioskami oraz sugestiami, co do przyszłego ulepszania podanej konstrukcji.
This paper presents examples of solutions for powering electric drives from electricity storage and photovoltaic systems, and their advantages and disadvantages are given. The various types of energy storage used in photovoltaic systems are given. Some types of electric energy batteries were reviewed and their comments on operation were presented. Their suitability for applications in photovoltaic systems supplying electric drives is discussed. The most common drives include single- and three-phase squirrel-cage electric motors and shunt DC motors with permanent magnets in the excitation circuit. Electric motors are connected to the photovoltaic systems through interfaces containing the control systems of these motors. One presented the design solution of the power supply system of the drive system in the discussed topic, as well as an exemplary result of simulation tests with a DC motor using the PSpice simulation program. The rotational speed of the rotor was obtained in response to the voltage jump of the armature supply voltage of the DC machine with permanent magnets in the excitation circuit of the machine. The work was completed with conclusions and suggestions for the future improvement of the given structure.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2022, 3, 1 (127); 123--126
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowy pojazd dostawczy N.Truck firmy MELEX – od pomysłu do realizacji
New delivery vehicle N.Truck by MELEX - from idea to implementation
Autorzy:
Barszcz, Andrzej
Chłosta, Mirosław
Szlęzak, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056421.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
pojazd elektryczny
konstrukcja modułowa
bezpieczeństwo bierne
obliczenia wytrzymałościowe
elektryczny układ napędowy
electric vehicle
modular structure
passive safety
strength calculations
electric drive system
Opis:
Polityka ekologiczna nakłada na poszczególne państwa członkowskie UE wymagania dotyczące bezemisyjnego transportu. W tym zakresie podjęto działania związane z opracowaniem nowego pojazdu dostawczego o dmc do 3,5. Pomysł został zrealizowany z wykorzystaniem środków NCBiR – projekt nr POIR.01.02.00-00-0194/16 – w ramach programu sektorowego INNOMOTO. Realizacja projektu wymagała zaprojektowania od podstaw nowego pojazdu firmy MELEX. W niniejszym artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z nową konstrukcją.
Environmental policy imposes on individual EU Member States requirements for emission-free transport. In this regard, measures were taken to develop a new delivery vehicle with a DMC up to 3.5. The idea was implemented with the use of NCBiR funds - project no. POIR.01.02.00-00-0194 / 16 - under the INNOMOTO sector program. The implementation of the project required designing a new MELEX vehicle from scratch. This article presents selected issues related to the new structure.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2021, 2, 126; 117--124
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowy pojazd dostawczy N.Truck firmy MELEX – od pomysłu do realizacji
Autorzy:
Barszcz, Andrzej
Chłosta, Mirosław
Szlęzak, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2091716.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
pojazd elektryczny
konstrukcje modułowe
bezpieczeństwo bierne
obliczenia wytrzymałościowe
elektryczny układ napędowy
electric vehicle
modular structure
passive safety
strength calculations
electric drive system
Opis:
Polityka ekologiczna nakłada na poszczególne państwa członkowskie UE wymagania dotyczące bezemisyjnego transportu. W tym zakresie podjęto działania związane z opracowaniem nowego pojazdu dostawczego o dmc do 3,5 t. Pomysł został zrealizowany z wykorzystaniem środków NCBiR – projekt nr POIR.01.02.00-00-0194/16 – w ramach programu sektorowego INNOMOTO. Realizacja projektu wymagała zaprojektowania od podstaw nowego pojazdu firmy MELEX. W niniejszym artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z nową konstrukcją.
Environmental policy imposes on individual EU Member States requirements for emission-free transport. In this regard, measures were taken to develop a new delivery vehicle with a DMC up to 3.5. The idea was implemented with the use of NCBiR funds – project no. POIR.01.02.00-00-0194/16 – under the INNOMOTO sector program. The implementation of the project required designing a new MELEX vehicle from scratch. This article presents selected issues related to the new structure.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2022, 24, 1; 36--42
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computationally efficient method of simulation of an electric drive impact on the power grid
Autorzy:
Beniak, R.
Gardecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141226.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric drive
converter system model
power grid
Opis:
This paper presents a computationally efficient method for modelling an impact of the converter drive on the power grid. The formalized variable structure method (FVSM) allows for comprehensive studies of the effect on the power grid and examining the relation between this effect and the number of drive and feeding line parameters. In order to obtain a comprehensive model along with the model of the power grid, the parameters that are applied originate from a drive of a coal-fired power station. These parameters have been determined based on assessment and estimation. The estimation process was conducted with the aid of a model that allows for the commutation of power electronic elements. The authors confirmed that the model was correct by comparing empirical and theoretical voltage and current waveforms. Harmonic content of the voltage and current in the power grid which feeds the drive are considered to be the measure of the converter drive impact on the power grid. The standard method for the reduction of a harmonic content in the voltage and current involves the application of line reactors and distribution or converter transformers. As an example, the authors determine the impact of the drive on the power grid with respect to the adopted parameters of the line reactor. This example presents FVSM abilities with regard to simulation of complex systems that contain power grid components and converter drives.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 1; 77-90
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Light two-wheeled electric vehicle energy balance investigation using chassis dynamometer
Autorzy:
Racewicz, Szymon
Kazimierczuk, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837923.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
electric vehicle
energy balance
chassis dynamometer
drive system efficiency
Opis:
The article presents the methodology for light two-wheeled electric vehicle energy balance investigation using MAHA LPS 3000 chassis dynamometer. For this purpose, the laboratory tests, as well as the road tests, have been performed on the self-constructed light two-wheeled electric vehicle equipped with the 3 kW BLDC motor and the 100.8 V battery pack. The road test data have been used to set up the dynamometer parameters in order to simulate the real road drive taking into account, among others, the rolling resistances and the air drag coefficient. The overall energy consumption for the laboratory tests and the road conditions’ tests have been then compared for different vehicle speeds. In addition, based on the power and the torque characteristics measured on the MAHA chassis dynamometer, the efficiency of the vehicle electric drive system and the efficiency of the battery charging process have been calculated.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2020, 14, 4; 175-179
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczesny elektryczny napęd trakcyjny. Przykłady elektrycznych napędów trakcyjnych
Autorzy:
Dębowski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857453.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
elektryczny napęd trakcyjny
trakcyjny napęd asynchroniczny
układ napędowy
electric traction drive
asynchronous traction drive
drive system
Opis:
Przez wiele lat elektrycznym silnikiem powszechnie stosowanym do napędu wszelkich pojazdów zasilanych energią elektryczną był komutatorowy szeregowy silnik prądu stałego (DC-SM, ang. direct-current series motor). Wyczerpujące informacje na temat jego budowy, a także równań matematycznych opisujących zachowanie się w stanach ustalonych i dynamicznych i wynikających z nich charakterystyk mechanicznych można znaleźć przede wszystkim w literaturze poświęconej zasadom budowy i eksploatacji klasycznego elektrycznego napędu trakcyjnego, jak, ale również w wielu książkach poświęconych maszynom i napędom elektrycznym, na przykład.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 1; 76-84
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An overview of design, control, power management, system stability and reliability in electric ships
Autorzy:
Ni, K.
Hu, Y.
Li, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193412.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
electric ship
control algorithms
power electronics techniques
power drive system
stability
Opis:
With the fast development of power electronics techniques, electrification of shipboard power systems (SPS) is an unstoppable trend, and the concepts of electric ships (ESs) and all-electric ships (AESs) emerge. In order to meet the constantly increasing electricity demand in SPS, the medium voltage direct current (MVDC) SPS becomes a promising shipboard electrical network architecture. This paper aims to present a comprehensive review of the design, control, power management, system stability and reliability in ESs. The most recent technologies and academic achievements in these fields are discussed. In the near future, it is possible that the electric propulsion technology will be widely applied to various types of ships.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/2; 5-29
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza doboru układu regulacji do elektrycznego napędu pojazdu
Analysis of regulatory system selection for a vehicle with electric drive
Autorzy:
Makowski, M.
Grzesikiewicz, W.
Knap, L.
Pokorski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250018.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
model matematyczny
napęd elektryczny
układ regulacji
mathematical model
electric drive
adjustment system
Opis:
W pracy przedstawiono matematyczny model elektrycznego napędu oraz układu regulacji prędkości pojazdu. Zbudowany model pozwala na badanie procesów zachodzących podczas przyspieszania, ruchu ze stała prędkością i odzyskowego hamowania pojazdu. Zaproponowany układ regulacji zapewnia utrzymanie zadawanej prędkości pojazdu. W pracy zaprezentowano metodykę doboru parametrów układu sterowania oraz wpływ parametrów sterowania na utrzymanie zadanego cyklu jazdy. Na podstawie przedstawionego matematycznego opisu przetwarzania energii w układzie elektrycznym opracowano numeryczny model pojazdu z napędem elektrycznym w programie Matlab/Simulink a parametry regulatora PID dobrano z wykorzystaniem modułu PID Tune. Wykorzystywany podczas badań cykl jazdy obejmował po dwie fazy przyspieszania pojazdu, jazdy ze stałą prędkością i odzyskowego hamowania. Do oceny skuteczności działania układu regulacji PID przyjęto kryterium oceny, które uwzględnia różnice przebiegu prędkości zadanej i prędkości obliczonej. Przedstawione wyniki symulacji numerycznych potwierdzają poprawność przyjętego modelu napędu elektrycznego oraz poprawne działanie regulatora PID.
In this paper, we present a mathematical model of a vehicle with an electric drive and a model of a proportional-integral-derivative regulator (i.e. PID regulator) needed to maintain desired speed of the vehicle. On this basis, we build the model of a vehicle allowing to investigate energetic processes during acceleration, moving at a constant speed and regenerative braking of the vehicle. The proposed PID regulator enables to maintain the speed of the vehicle. We also present a methodology for the selection of the PID regulator parameters, as well as, evaluate the influence of those parameters onto ability for maintaining requested speed during driving cycle. On the basis of this mathematical description, a numerical model of the vehicle with electric drive is developed in Matlab/Simulink software with PID parameters determined using PID Tune module. During numerical investigations we model a drive cycle consisting of two phases of vehicle acceleration, cruis-ing at a constant speed and regenerative braking. In order to evaluate the effectiveness of the PID regulator, we propose an efficacy criterion which takes into account the differences between the requested and calculated speed of a vehicle. The results of our numerical simulations confirm that the correctness of the proposed model of the electric drive and the proper function of the PID controller.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1006-1010, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies